專利名稱：罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置及規(guī)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于罐產(chǎn)品包裝前自動(dòng)規(guī)整的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置及用于該裝置的規(guī)整方法。
背景技術(shù)：
對(duì)一些較大的罐產(chǎn)品，如筒裝奶粉等，通常以兩列排列的方式安置在包裝箱中進(jìn)行包裝，各產(chǎn)品之間通過(guò)交叉呈魚骨狀的隔板分隔。其包裝過(guò)程需要將罐產(chǎn)品規(guī)整地排放并將隔板插入，這一過(guò)程目前尚無(wú)較好的設(shè)備自動(dòng)完成，通常采用手工作業(yè)，生產(chǎn)效率低、 勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠?qū)蕻a(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)規(guī)整、便于自動(dòng)包裝設(shè)備進(jìn)行包裝、生產(chǎn)效率高的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置及規(guī)整方法。本發(fā)明的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置包括有可水平移動(dòng)的規(guī)整平臺(tái)，規(guī)整平臺(tái)上設(shè)置有定位塊，定位塊上開(kāi)有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位； 規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)路線平行的產(chǎn)品輸送帶，產(chǎn)品輸送帶一側(cè)設(shè)置有可將輸送帶上的罐產(chǎn)品推至規(guī)整平臺(tái)上的推罐機(jī)構(gòu)。所述規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線后段一側(cè)還設(shè)置有可將交叉的隔板插入上述十字形插槽中的插隔板機(jī)械手。所述規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線前段一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有可將規(guī)整后的罐產(chǎn)品移取到包裝箱中的移罐機(jī)械手。所述規(guī)整平臺(tái)有多個(gè)，多個(gè)規(guī)整平臺(tái)分布在一個(gè)首尾封閉的環(huán)形輸送帶上，并隨環(huán)形輸送帶循環(huán)移動(dòng)。所述環(huán)形輸送帶和產(chǎn)品輸送帶可由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整方法是
a.設(shè)置從后至前水平移動(dòng)的規(guī)整平臺(tái)，在規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線上設(shè)置三個(gè)可停留的工位，從后至前依次為插隔板工位、推罐工位和移罐工位；
b.規(guī)整平臺(tái)上設(shè)置定位塊，定位塊上開(kāi)有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位，當(dāng)規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)到插隔板工位時(shí)通過(guò)插隔板機(jī)械手將縱橫交叉的隔板插在定位塊上定位；
c.在規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)路線平行的產(chǎn)品輸送帶， 當(dāng)規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)到推罐工位時(shí)，通過(guò)設(shè)置在產(chǎn)品輸送帶一側(cè)的推罐機(jī)構(gòu)將輸送帶上的罐產(chǎn)品推至規(guī)整平臺(tái)上隔板的隔檔內(nèi)；
d.當(dāng)規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)到移罐工位時(shí)，通過(guò)設(shè)置在移動(dòng)路線一側(cè)或兩側(cè)的移罐機(jī)械手將規(guī)整后的罐產(chǎn)品移取到包裝箱中。上述方法中，規(guī)整平臺(tái)可設(shè)置多個(gè)，將多個(gè)規(guī)整平臺(tái)分布在一個(gè)首尾封閉的環(huán)形
3輸送帶上，并隨環(huán)形輸送帶循環(huán)移動(dòng)。上述方法中，環(huán)形輸送帶和產(chǎn)品輸送帶的移動(dòng)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明將規(guī)整平臺(tái)與產(chǎn)品輸送帶并行移動(dòng)，在規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線上設(shè)置不同工位，完成插隔板、推罐和移罐的規(guī)整過(guò)程中，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，提高了包裝作業(yè)的效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1是發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置包括有可水平移動(dòng)的規(guī)整平臺(tái)1，規(guī)整平臺(tái)上設(shè)置有定位塊2，定位塊上開(kāi)有十字形插槽，隔板B的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規(guī)整平臺(tái)1的移動(dòng)路線兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)路線平行的產(chǎn)品輸送帶3，產(chǎn)品輸送帶一側(cè)設(shè)置有可將輸送帶上的罐產(chǎn)品C推至規(guī)整平臺(tái)上的推罐機(jī)構(gòu) 4。規(guī)整平臺(tái)1有多個(gè)，多個(gè)規(guī)整平臺(tái)分布在一個(gè)首尾封閉的環(huán)形輸送帶5上，并隨環(huán)形輸送帶循環(huán)移動(dòng)，環(huán)形輸送帶5和產(chǎn)品輸送帶3由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述裝置按照以下步驟工作
a.在規(guī)整平臺(tái)1的移動(dòng)路線上設(shè)置三個(gè)可停留的工位，從后至前依次為插隔板工位、 推罐工位和移罐工位；
b.當(dāng)規(guī)整平臺(tái)1移動(dòng)到插隔板工位時(shí)通過(guò)插隔板機(jī)械手將縱橫交叉的隔板插在定位塊上定位；
c.當(dāng)規(guī)整平臺(tái)1移動(dòng)到推罐工位時(shí)，通過(guò)設(shè)置在產(chǎn)品輸送帶一側(cè)的推罐機(jī)構(gòu)4將輸送帶上的罐產(chǎn)品C推至規(guī)整平臺(tái)上隔板B的隔檔內(nèi)；
d.當(dāng)規(guī)整平臺(tái)1移動(dòng)到移罐工位時(shí)，通過(guò)設(shè)置在移動(dòng)路線一側(cè)或兩側(cè)的移罐機(jī)械手將規(guī)整后的罐產(chǎn)品移取到包裝箱中。
權(quán)利要求
1.一種罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置，其特征是它包括有可由后至前水平移動(dòng)的規(guī)整平臺(tái) (1 )，規(guī)整平臺(tái)上設(shè)置有定位塊(2)，定位塊上開(kāi)有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規(guī)整平臺(tái)(1)的移動(dòng)路線兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)路線平行的產(chǎn)品輸送帶(3)，產(chǎn)品輸送帶一側(cè)設(shè)置有可將輸送帶上的罐產(chǎn)品推至規(guī)整平臺(tái)上的推罐機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置，其特征是規(guī)整平臺(tái)(1)的移動(dòng)路線后段一側(cè)設(shè)置有可將交叉的隔板插入上述十字形插槽中的插隔板機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置，其特征是規(guī)整平臺(tái)(1)的移動(dòng)路線前段一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有可將規(guī)整后的罐產(chǎn)品移取到包裝箱中的移罐機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置，其特征是規(guī)整平臺(tái)(1)有多個(gè)，多個(gè)規(guī)整平臺(tái)分布在一個(gè)首尾封閉的環(huán)形輸送帶(5)上，并隨環(huán)形輸送帶循環(huán)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置，其特征是環(huán)形輸送帶(5)和產(chǎn)品輸送帶(3)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.一種罐產(chǎn)品包裝規(guī)整方法，其特征是a.設(shè)置從后至前水平移動(dòng)的規(guī)整平臺(tái)(1)，在規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線上設(shè)置三個(gè)可停留的工位，從后至前依次為插隔板工位、推罐工位和移罐工位；b.規(guī)整平臺(tái)(1)上設(shè)置定位塊(2)，定位塊上開(kāi)有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位，當(dāng)規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)到插隔板工位時(shí)通過(guò)插隔板機(jī)械手將縱橫交叉的隔板插在定位塊上定位；c.在規(guī)整平臺(tái)(1)的移動(dòng)路線兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)路線平行的產(chǎn)品輸送帶(3)，當(dāng)規(guī)整平臺(tái)(1)移動(dòng)到推罐工位時(shí)，通過(guò)設(shè)置在產(chǎn)品輸送帶一側(cè)的推罐機(jī)構(gòu)(4) 將輸送帶上的罐產(chǎn)品推至規(guī)整平臺(tái)上隔板的隔檔內(nèi)；d.當(dāng)規(guī)整平臺(tái)(1)移動(dòng)到移罐工位時(shí)，通過(guò)設(shè)置在移動(dòng)路線一側(cè)或兩側(cè)的移罐機(jī)械手將規(guī)整后的罐產(chǎn)品移取到包裝箱中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整方法，其特征是設(shè)置多個(gè)規(guī)整平臺(tái)(1)，將多個(gè)規(guī)整平臺(tái)分布在一個(gè)首尾封閉的環(huán)形輸送帶(5)上，并隨環(huán)形輸送帶循環(huán)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整方法，其特征是所述環(huán)形輸送帶(5)和產(chǎn)品輸送帶(3)的移動(dòng)均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于罐產(chǎn)品包裝前自動(dòng)規(guī)整的罐產(chǎn)品包裝規(guī)整裝置及用于該裝置的規(guī)整方法。其規(guī)整裝置包括有可水平移動(dòng)的規(guī)整平臺(tái)，規(guī)整平臺(tái)上設(shè)置有定位塊，定位塊上開(kāi)有十字形插槽，隔板的交叉部分可豎直插入到十字形插槽中得到定位；規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)與規(guī)整平臺(tái)移動(dòng)路線平行的產(chǎn)品輸送帶，產(chǎn)品輸送帶一側(cè)設(shè)置有可將輸送帶上的罐產(chǎn)品推至規(guī)整平臺(tái)上的推罐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將規(guī)整平臺(tái)與產(chǎn)品輸送帶并行移動(dòng)，在規(guī)整平臺(tái)的移動(dòng)路線上設(shè)置不同工位，完成插隔板、推罐和移罐的規(guī)整過(guò)程中，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，提高了包裝作業(yè)的效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65B61/24GK102303728SQ201110246050
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者楊永忠, 郭彩琴 申請(qǐng)人:江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司