專利名稱：包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置及二次計(jì)數(shù)輸出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置及二次計(jì)數(shù)輸出方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于具有獨(dú)立單元的產(chǎn)品(如小袋包裝產(chǎn)品的小袋單元)，其自動(dòng)生產(chǎn)或包裝的流水線中通常以矩陣排列的方式流動(dòng)輸送，即在輸送帶上的每一行產(chǎn)品由并排的多列單元組成。輸送帶的末端通常連接出料滑槽，將整排產(chǎn)品通過(guò)出料滑槽裝入一個(gè)包裝盒(袋)中，這時(shí)每個(gè)包裝盒(袋)中的產(chǎn)品單元的數(shù)量即為生產(chǎn)線上的產(chǎn)品列數(shù)。例如，生產(chǎn)線上輸送的產(chǎn)品單元每排有12列，則最終包裝在每個(gè)包裝盒(袋)中的產(chǎn)品單元即為12個(gè)。但是，當(dāng)每個(gè)包裝盒(袋)的包裝數(shù)量規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，例如包裝規(guī)格為每個(gè)包裝盒(袋)裝入10個(gè)產(chǎn)品單元，這時(shí)12列輸送的設(shè)備就難以使用，通常需要另設(shè)不同規(guī)格的生產(chǎn)線，從而增加了設(shè)備投入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠不受生產(chǎn)線輸送列數(shù)的影響，自由設(shè)置輸出產(chǎn)品單元數(shù)量的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置及二次計(jì)數(shù)輸出方法。本發(fā)明包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置包括有可水平移動(dòng)的一個(gè)集料輸送帶、一個(gè)分配輸送帶和一個(gè)過(guò)渡滑臺(tái)，過(guò)渡滑臺(tái)位于集料輸送帶和分配輸送帶之間，三者的移動(dòng)方向相互平行；所述集料輸送帶一側(cè)設(shè)置一組用來(lái)與生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶末端銜接的進(jìn)料槽， 進(jìn)料槽的數(shù)量和槽距與產(chǎn)品輸送帶上的產(chǎn)品單元的列數(shù)和列距相當(dāng)，使產(chǎn)品輸送帶上的整行產(chǎn)品單元可直接移動(dòng)到進(jìn)料槽上；所述集料輸送帶、分配輸送帶和過(guò)渡滑臺(tái)上均分布有安置料槽，所述安置料槽的槽距與進(jìn)料槽的槽距相當(dāng)；所述分配輸送帶一側(cè)設(shè)置有至少一組出料滑槽，每一組出料滑槽的槽數(shù)與進(jìn)料槽的槽數(shù)不同；該包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置還包括有可在進(jìn)料槽至集料輸送帶、集料輸送帶至過(guò)渡滑臺(tái)、過(guò)渡滑臺(tái)至分配輸送帶、分配輸送帶至出料滑槽之間移動(dòng)產(chǎn)品單元的移料裝置。所述集料輸送帶和分配輸送帶分別為環(huán)狀循環(huán)移動(dòng)的輸送帶。所述過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽的數(shù)量大于進(jìn)料槽槽數(shù)和出料滑槽槽數(shù)中較大的數(shù)值；
所述過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽的數(shù)量可以是進(jìn)料槽槽數(shù)和一組出料滑槽槽數(shù)的公倍數(shù)。與進(jìn)料槽相對(duì)的集料輸送帶的另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)接料倉(cāng)。本發(fā)明包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出方法基于上述包裝設(shè)備二次計(jì)數(shù)輸出裝置，該方法依次包括以下步驟
a.將生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶末端的產(chǎn)品單元通過(guò)進(jìn)料槽逐行移動(dòng)到步進(jìn)移動(dòng)中的集料輸送帶上，使產(chǎn)品單元在安置料槽上連續(xù)排列；
b.當(dāng)集料輸送帶上的產(chǎn)品單元的數(shù)量達(dá)到或超過(guò)過(guò)渡滑臺(tái)的安置料槽槽數(shù)時(shí)，使過(guò)渡滑臺(tái)移動(dòng)到與集料輸送帶上產(chǎn)品單元相對(duì)齊的位置，將一定數(shù)量的產(chǎn)品單元移動(dòng)到過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽中；
C.將過(guò)渡滑臺(tái)上的產(chǎn)品單元全部移動(dòng)到步進(jìn)移動(dòng)中的分配輸送帶上，此過(guò)程中，通過(guò)移動(dòng)過(guò)渡滑臺(tái)改變移入的位置，使產(chǎn)品單元在分配輸送帶的安置料槽上連續(xù)排列；
d.將分配輸送帶上的產(chǎn)品單元通過(guò)出料滑槽輸出到包裝容器，每次移出的數(shù)量與出料滑槽的槽數(shù)相適應(yīng)。上述步驟a至d連續(xù)循環(huán)進(jìn)行，通過(guò)對(duì)集料輸送帶和分配輸送帶各自的移動(dòng)速率的調(diào)整，使產(chǎn)品單元進(jìn)入和離開(kāi)整個(gè)裝置的數(shù)量達(dá)到平衡。本發(fā)明能夠?qū)⑸a(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶末端輸出的產(chǎn)品單元進(jìn)行重新分配，再根據(jù)產(chǎn)品單元最終包裝數(shù)量的規(guī)格要求，二次計(jì)數(shù)后進(jìn)行輸出，從而滿足了生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶上產(chǎn)品單元列數(shù)與最終包裝規(guī)格要求不一致時(shí)的自動(dòng)包裝要求；此外，當(dāng)產(chǎn)品單元的包裝數(shù)量規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，只需更換相應(yīng)規(guī)格的出料滑槽即可，無(wú)需設(shè)置新的生產(chǎn)線設(shè)備，使得生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)整極為便利。


圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，該二次計(jì)數(shù)輸出裝置包括有可水平移動(dòng)的一個(gè)集料輸送帶1、一個(gè)分配輸送帶2和一個(gè)過(guò)渡滑臺(tái)3，過(guò)渡滑臺(tái)3位于集料輸送帶1和分配輸送帶2之間，三者的移動(dòng)方向相互平行，集料輸送帶和分配輸送帶可以由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其逐步移動(dòng)；集料輸送帶一側(cè)設(shè)置一組用來(lái)與生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶末端銜接的進(jìn)料槽4，進(jìn)料槽4的數(shù)量和槽距與產(chǎn)品輸送帶上的產(chǎn)品單元的列數(shù)和列距相當(dāng)，使產(chǎn)品輸送帶上的整行產(chǎn)品單元可直接移動(dòng)到進(jìn)料槽上；集料輸送帶1、分配輸送帶2和過(guò)渡滑臺(tái)3上均分布有安置料槽C，安置料槽的槽距與進(jìn)料槽的槽距相當(dāng)；分配輸送帶2 —側(cè)設(shè)置有三組出料滑槽5，每組出料滑槽的槽數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)包裝盒(袋)要求的規(guī)格數(shù)量，該數(shù)量與進(jìn)料槽的槽數(shù)不同；該包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置還包括有可在進(jìn)料槽至集料輸送帶、集料輸送帶至過(guò)渡滑臺(tái)、過(guò)渡滑臺(tái)至分配輸送帶、分配輸送帶至出料滑槽之間移動(dòng)產(chǎn)品單元的移料裝置6。移料裝置可采用機(jī)械手或推料機(jī)構(gòu)等方式移動(dòng)產(chǎn)品單元。集料輸送帶和分配輸送帶可以是環(huán)狀循環(huán)移動(dòng)的輸送帶，由前后輸送輥驅(qū)動(dòng)。過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽的數(shù)量大于進(jìn)料槽槽數(shù)和出料滑槽槽數(shù)中較大的數(shù)值；為便于計(jì)算，過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽的數(shù)量可以是進(jìn)料槽槽數(shù)和出料滑槽槽數(shù)的公倍數(shù)；例如進(jìn)料槽槽數(shù)為12，出料滑槽槽數(shù)為10，則過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽數(shù)量可以設(shè)置為60。與進(jìn)料槽4相對(duì)的集料輸送帶的另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)接料倉(cāng)7，這樣，在集料輸送帶處于停機(jī)狀態(tài)，而進(jìn)料槽之前的生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，無(wú)需啟動(dòng)二次計(jì)數(shù)輸出系統(tǒng)，由生產(chǎn)線送來(lái)的產(chǎn)品單元可直接送入接料倉(cāng)7。上述裝置的運(yùn)行方法依次包括以下步驟
a.將生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶末端的產(chǎn)品單元通過(guò)進(jìn)料槽逐行移動(dòng)到步進(jìn)移動(dòng)中的集料輸送帶上，使產(chǎn)品單元在安置料槽上連續(xù)排列；b.當(dāng)集料輸送帶上的產(chǎn)品單元的數(shù)量達(dá)到或超過(guò)過(guò)渡滑臺(tái)的安置料槽槽數(shù)時(shí)，使過(guò)渡滑臺(tái)移動(dòng)到與集料輸送帶上產(chǎn)品單元相對(duì)齊的位置，將一定數(shù)量的產(chǎn)品單元移動(dòng)到過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽中；
C.將過(guò)渡滑臺(tái)上的產(chǎn)品單元全部移動(dòng)到步進(jìn)移動(dòng)中的分配輸送帶上，此過(guò)程中，通過(guò)移動(dòng)過(guò)渡滑臺(tái)改變移入的位置，使產(chǎn)品單元在分配輸送帶的安置料槽上連續(xù)排列；
d.將分配輸送帶上的產(chǎn)品單元通過(guò)出料滑槽輸出到包裝容器，每次移出的數(shù)量與出料滑槽的槽數(shù)相適應(yīng)。 上述步驟a至d連續(xù)循環(huán)進(jìn)行，通過(guò)對(duì)集料輸送帶和分配輸送帶各自的移動(dòng)速率的調(diào)整，使產(chǎn)品單元進(jìn)入和離開(kāi)整個(gè)裝置的數(shù)量達(dá)到平衡。
權(quán)利要求
1.包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置，其特征是它包括有可水平移動(dòng)的一個(gè)集料輸送帶 (1)、一個(gè)分配輸送帶(2 )和一個(gè)過(guò)渡滑臺(tái)(3 )，過(guò)渡滑臺(tái)(3 )位于集料輸送帶(1)和分配輸送帶(2)之間，三者的移動(dòng)方向相互平行；集料輸送帶(1) 一側(cè)設(shè)置一組用來(lái)與生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶末端銜接的進(jìn)料槽(4)，進(jìn)料槽(4)的數(shù)量和槽距與產(chǎn)品輸送帶上的產(chǎn)品單元的列數(shù)和列距相當(dāng)；集料輸送帶(1)、分配輸送帶(2)和過(guò)渡滑臺(tái)(3)上均分布有安置料槽，安置料槽的槽距與進(jìn)料槽(4)的槽距相當(dāng)；分配輸送帶(2) —側(cè)設(shè)置有至少一組出料滑槽(5)， 每一組出料滑槽(5)的槽數(shù)與進(jìn)料槽(4)的槽數(shù)不同；該包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置還包括有可在進(jìn)料槽至集料輸送帶、集料輸送帶至過(guò)渡滑臺(tái)、過(guò)渡滑臺(tái)至分配輸送帶、分配輸送帶至出料滑槽之間移動(dòng)產(chǎn)品單元的移料裝置(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置，其特征是集料輸送帶(1)和分配輸送帶(2)為環(huán)狀循環(huán)移動(dòng)的輸送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置，其特征是過(guò)渡滑臺(tái)(3) 上的安置料槽的數(shù)量大于進(jìn)料槽(4)槽數(shù)和出料滑槽(5)槽數(shù)中較大的數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置，其特征是過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽的數(shù)量是進(jìn)料槽槽數(shù)和一組出料滑槽槽數(shù)的公倍數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置，其特征是所述出料滑槽具有多組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置，其特征是與進(jìn)料槽相對(duì)的集料輸送帶的另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)接料倉(cāng)(7 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置，其特征是所述集料輸送帶和分配輸送帶的移動(dòng)由伺服電機(jī)控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置，其特征是所述集料輸送帶和分配輸送帶的移動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)控制。
9.一種基于權(quán)利要求1 8之一的包裝設(shè)備二次計(jì)數(shù)輸出裝置的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出方法，依次包括以下步驟a.將生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶末端的產(chǎn)品單元通過(guò)進(jìn)料槽逐行移動(dòng)到步進(jìn)移動(dòng)中的集料輸送帶上，使產(chǎn)品單元在安置料槽上連續(xù)排列；b.當(dāng)集料輸送帶上的產(chǎn)品單元的數(shù)量達(dá)到或超過(guò)過(guò)渡滑臺(tái)的安置料槽槽數(shù)時(shí)，使過(guò)渡滑臺(tái)移動(dòng)到與集料輸送帶上產(chǎn)品單元相對(duì)齊的位置，將一定數(shù)量的產(chǎn)品單元移動(dòng)到過(guò)渡滑臺(tái)上的安置料槽中；c.將過(guò)渡滑臺(tái)上的產(chǎn)品單元全部移動(dòng)到步進(jìn)移動(dòng)中的分配輸送帶上，此過(guò)程中，通過(guò)移動(dòng)過(guò)渡滑臺(tái)改變移入的位置，使產(chǎn)品單元在分配輸送帶的安置料槽上連續(xù)排列；d.將分配輸送帶上的產(chǎn)品單元通過(guò)出料滑槽輸出到包裝容器，每次移出的數(shù)量與出料滑槽的槽數(shù)相適應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出方法，其特征是步驟a至d連續(xù)循環(huán)進(jìn)行，通過(guò)對(duì)集料輸送帶和分配輸送帶各自的移動(dòng)速率的調(diào)整，使產(chǎn)品單元進(jìn)入和離開(kāi)整個(gè)裝置的數(shù)量達(dá)到平衡。
全文摘要
本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝設(shè)備的二次計(jì)數(shù)輸出裝置及二次計(jì)數(shù)輸出方法。該裝置包括有可水平移動(dòng)的一個(gè)集料輸送帶、一個(gè)分配輸送帶和一個(gè)過(guò)渡滑臺(tái)；所述集料輸送帶一側(cè)設(shè)置進(jìn)料槽，進(jìn)料槽的數(shù)量和槽距與產(chǎn)品輸送帶上的產(chǎn)品單元的列數(shù)和列距相當(dāng)；集料輸送帶、分配輸送帶和過(guò)渡滑臺(tái)上均分布有安置料槽；分配輸送帶一側(cè)設(shè)置有出料滑槽，出料滑槽的槽數(shù)與進(jìn)料槽的槽數(shù)不同；該裝置還包括有可在進(jìn)料槽至集料輸送帶、集料輸送帶至過(guò)渡滑臺(tái)、過(guò)渡滑臺(tái)至分配輸送帶、分配輸送帶至出料滑槽之間移動(dòng)產(chǎn)品單元的移料裝置。本發(fā)明能夠滿足生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶上產(chǎn)品單元列數(shù)與最終包裝規(guī)格要求不一致時(shí)的自動(dòng)包裝要求，并且調(diào)整方便。
文檔編號(hào)B65B65/08GK102267581SQ20111022689
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者吳懿, 殷祥根 申請(qǐng)人:江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司