本發(fā)明主要涉及適用于處理諸如卡片、工作票等等之類物體的方法和裝置。本發(fā)明的一個潛在應(yīng)用實施例是對類似卡片的物體的處理，例如配置有芯片的智能卡片的物體處理。技術(shù)背景眾所周知，物體處理系統(tǒng)適用于對諸如卡片或工件票等之類物體進(jìn)行多種不同處理流程。例如，適用于個性化包括SIM卡(用戶識別卡)、信用卡或者電話卡以及電子錢包等等智能卡之類便攜物體的處理系統(tǒng)是已知的。在卡片的個性化系統(tǒng)中，可進(jìn)行多種個性化操作，以便根據(jù)用戶的要求來定制卡片。個性化操作可包括通過在卡片的一面或兩面上壓紋或沖壓或印刷來形成標(biāo)記的卡片圖形個性化處理以及通過向卡片傳的存儲器傳輸數(shù)據(jù)和從其獲得數(shù)據(jù)的卡片電子個性化處理。適用于圖形化標(biāo)記卡片的個性化操作一般使用諸如激光標(biāo)記機(jī)器之類的標(biāo)記裝置在卡片上標(biāo)記圖形化數(shù)據(jù)。圖形數(shù)據(jù)可包括諸如卡片的持有人姓名、序列號或者序列碼、條形碼等文字以及相片或圖案或其它圖形或編碼。激光標(biāo)記機(jī)，比如，通常包括諸如激光雕刻機(jī)之類的標(biāo)記部件、將需要標(biāo)記的卡片面對標(biāo)記部件放置的標(biāo)記位置、將需要標(biāo)記的卡片提供至標(biāo)記位置處以及從標(biāo)記位置處取出已標(biāo)記的卡片的傳輸路徑。典型的是，配置有諸如芯片之類的可編程智能物體的卡片的電子定制的個性化操作涉及將電子數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫傳輸至通過卡片一面或者兩面可索取的智能物體。一些個性化處理可包括在個性化處理結(jié)束時驗證卡片的步驟。典型的是，個性化處理是對饋送入個性化機(jī)器的一系列卡片持續(xù)進(jìn)行的。典型的是，一些機(jī)器包括以一行依次一一排列的多個處理單元，以便物體可在一個單元中進(jìn)行處理并隨后再傳輸至同一行中的下一個單元進(jìn)行其它處理流程。例如，卡片個性化機(jī)器可包括用于圖形標(biāo)記卡片的單元，接著是用于電子處理卡片的單元，隨后是用于驗證圖形和電子個性化處理的單元，上述各個單元依次一個接一個地順序排列。典型的是，適用于處理卡片的臺式系統(tǒng)是一些小型機(jī)器，只專用于執(zhí)行很少的處理流程。雖然這種臺式系統(tǒng)在款式、能耗和價格方面具有優(yōu)勢，但它們在處理吞吐量速率和多功能性方面受到限制。臺式系統(tǒng)專用于一項主要用途。除臺式系統(tǒng)，還有稱之為“中央發(fā)行機(jī)”，它能夠在短時間內(nèi)對物體進(jìn)行多個處理流程，從而能夠達(dá)到高的吞吐量。然而，這些機(jī)器只限制于對一些新應(yīng)用或者新需求的響應(yīng)。本發(fā)明針對前述缺點進(jìn)行設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了更好的表述上述一項或者多項關(guān)注，本發(fā)明的第一個方面提供了物體處理機(jī)器，以便用于連續(xù)地處理多個物體，該機(jī)器包括：多個處理模塊，各個處理模塊擁有能與多個處理模塊中的其它處理模塊的模塊結(jié)構(gòu)協(xié)同操作的模塊結(jié)構(gòu)，以構(gòu)成組建物體處理機(jī)器的模塊化組件；各個處理模塊的操作能對物體進(jìn)行對應(yīng)的處理操作并且在各自處理模塊的相應(yīng)端口設(shè)置有至少一個傳輸單元；各個傳輸單元設(shè)置用于將物體傳入或傳出至對應(yīng)的處理模塊以及/或者傳入/傳出模塊化組件中的其它處理模塊的傳輸單元；傳輸單元設(shè)置與另一個傳輸單元和/或其它傳輸單元協(xié)同操作，從而引導(dǎo)物體可通過貫穿機(jī)器的多個不同的傳輸路徑從機(jī)器入口傳入到機(jī)器的出口傳出，其中，由待處理的物體所選用的傳輸路徑對應(yīng)于對所述物體將進(jìn)行的預(yù)定處理操作。在本發(fā)明的一些實施例中，由通過經(jīng)機(jī)器的物體所選用的傳輸路徑可取決于機(jī)器的實際操作狀態(tài)；例如，機(jī)器當(dāng)前處理的物體的數(shù)量或機(jī)器對其它物體所進(jìn)行的當(dāng)前處理操作。可以選擇傳輸路徑來優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。卓越的系統(tǒng)性能可表現(xiàn)為：最大吞吐量、較低的能耗或最小的耗材量，例如當(dāng)所使用的處理模塊采用由不同供應(yīng)商所提供的不同質(zhì)量的耗材進(jìn)行相同操作時的墨水、緞帶或者其它等等。在兩個物體處理模塊之間的物體傳輸路徑并不一定適用于在物體處理過程中所使用的路徑，其中，根據(jù)對應(yīng)于被處理的物體以及機(jī)器的實際狀態(tài)的一系列預(yù)定規(guī)則，傳輸單元能夠引導(dǎo)物體經(jīng)由多個可能路徑中的最優(yōu)傳輸路徑來通過物體處理機(jī)器。值得注意的是，輸入口和輸出口可以是具有兩種功能的相同單元或者是不同單元，其中一個作為輸入口，另一個作為輸出口。本發(fā)明的第二個方面提供了在物體處理機(jī)器中處理多個物體的方法，物體處理機(jī)器包括：多個處理模塊，各個處理模塊擁有能與其它處理模塊的模塊結(jié)構(gòu)協(xié)同操作的模塊結(jié)構(gòu)，以構(gòu)成組建物體處理機(jī)器的模塊化組件并且在處理模塊的相應(yīng)端口設(shè)置有至少一個傳輸單元；該方法包括：接收第一個待處理的物體；第一個待處理的物體通過第一處理模塊的第一傳輸單元傳輸只第一處理模塊；根據(jù)適用于第一物體的處理操作來處理第一個物體；將第一個物體從第一處理模塊傳輸只第二相鄰的處理模塊的傳輸單元，使得該可由第二相鄰處理模塊來處理或者另一種選擇，將第一個物體直接傳輸至與第二處理模塊相鄰的第三處理模塊的傳輸單元；其中根據(jù)對應(yīng)于處理物體的一系列預(yù)定規(guī)則，物體可通過在機(jī)器輸入口和輸出口之間的多個傳輸路徑中的一個路徑在處理模塊的傳輸單元之間傳輸，使得物體可由構(gòu)成所述物體處理機(jī)器的所有處理模塊或者選擇部分處理模塊進(jìn)行處理。其它物體也可以類似方法來處理，主要考慮分配給物體的一系列處理過程、處理模塊的功能所給出的機(jī)器的實際狀態(tài)以及前述物體。在本發(fā)明的實施例中：·通過機(jī)器的多個傳輸路徑包括所述待處理物體經(jīng)過構(gòu)成所述物體處理機(jī)器的所有處理模塊的傳輸路徑，以及所述待處理的物體經(jīng)過構(gòu)成所述物體處理機(jī)器的部分處理模塊的另一傳輸路徑。·適用于所述物體的傳輸路徑可取決于物體處理機(jī)器的實際操作狀態(tài)?！鬏攩卧稍O(shè)置為相互協(xié)同，使得物體可通過所述處理模塊的相對應(yīng)傳輸單元來通過所述處理模塊，而不需要傳入至所述處理模塊，根據(jù)對應(yīng)于待處理物體的預(yù)定規(guī)則，待處理物體可籍助于傳輸單元從一個處理模塊傳輸至模塊組件中的另一處理模塊?！じ鱾€處理模塊的至少一個端口可以交替作為輸入口或者輸出口，使得物體可以在物體處理機(jī)器中雙向移動?！じ鱾€處理模塊可在模塊結(jié)構(gòu)中與其它處理模塊交替?！じ鱾€處理模塊可獨(dú)立于其它處理模塊而去除和替代。·處理模塊可以兩維模塊陣列并排設(shè)置和在另一上部設(shè)置?！じ鱾€處理模塊可提供對應(yīng)的控制單元，以便根據(jù)所述物體來控制所述物體在對應(yīng)模塊中的處理和傳輸?！じ鱾€處理模塊還可作為獨(dú)立的機(jī)器工具來操作?！C(jī)器工具備有電源基座，用于給各個處理模塊提供電源，各個處理模塊備有用于與電源基座協(xié)同操作的內(nèi)部交互電源接口或者用于電源基座向其它處理模塊提供電源的其它內(nèi)部交互電源接口?！ご幚淼奈矬w可以通過所述處理模塊對應(yīng)的傳輸單元通過所述處理模塊，而不需要傳送至所述處理模塊。·所述物體的傳輸路徑可取決于物體處理機(jī)器的實際操作狀態(tài)。·待處理的物體可以第一方向和第二相反方向通過處理模塊。·所述物體的處理和傳輸可由對應(yīng)處理模塊的各個控制單元根據(jù)所述物體進(jìn)行控制?！の矬w可通過選自通過多個處理模塊的多個不同的可能傳輸路徑中的一條傳輸路徑來傳輸通過物體處理機(jī)器。·由各自處理模塊執(zhí)行的處理操作包括圖形化標(biāo)記物體，將數(shù)據(jù)傳輸至物體，壓紋卡片或驗證物體、根據(jù)應(yīng)用的需要，其它處理操作及其組合也是可行的。根據(jù)本發(fā)明的方法的至少部分是可用計算機(jī)來實施的。這些方法可以可編程裝置中的軟件來實施，也可單獨(dú)以硬件或者軟件或及其組合來實施。由于本發(fā)明的至少一些部分可以軟件實施，因此本發(fā)明可以計算機(jī)可讀編碼形式嵌入任何合適的載體介質(zhì)以提供給可編程裝置。有形的載體介質(zhì)可包含存儲介質(zhì)，例如軟盤、CD-ROM、硬盤驅(qū)動器、磁帶裝置或固態(tài)存儲裝置以及其它等等。動態(tài)載體介質(zhì)可包括信號，例如電氣信號、電子信號、光學(xué)信號、聲學(xué)信號、磁信號或諸如微波或者射頻信號之類的電磁波信號。附圖說明本發(fā)明的實施例將僅以實施例及參考下列附圖進(jìn)行討論，附圖包括：圖1A至圖1C是根據(jù)本發(fā)明實施例由物體處理機(jī)器處理的用戶識別卡(SIM卡)的示意圖；圖2A是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的基本處理模塊的示意圖；圖2B是圖2A所示基本處理模塊的剖視圖；圖2C是圖2A所示基本處理模塊配置有一個輸入和輸出單元的示意圖；圖3是圖2A所示基本處理模塊配置有多個輸入和輸出單元的示意圖；圖4A是根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的物體處理機(jī)器的大致示意圖；圖4B是根據(jù)本發(fā)明至少一個實施例的物體處理機(jī)器的大致示意圖；圖5A至5R圖示說明了根據(jù)本發(fā)明實施例的物體處理機(jī)器的操作；圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的物體處理機(jī)器的剖視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明其它實施例的物體處理機(jī)器的大致示意圖；圖8A至8J圖示說明了根據(jù)本發(fā)明其它實施例的物體處理機(jī)器的操作；圖9是根據(jù)本發(fā)明其它實施例的物體處理機(jī)器的剖視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的基本處理模塊的示意圖；以及，圖11是包括根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的基本處理模塊的物體處理機(jī)器的示意圖。具體實施方式根據(jù)本發(fā)明不同實施例，適用于處理物體的方法和裝置將參考圖2至11進(jìn)行討論。在所討論的本發(fā)明實施例中，籍助于實例，將該方法用于實施個性化SIM(用戶身份識別)卡，如圖1所示。然而，值注意的是，本發(fā)明方法可用于對其它類型的便攜式物體(例如信用卡或電話卡及電子錢包和護(hù)照冊或身份證等等)實施處理操作。雖然以上提及的處理物體都屬于鑒定文件領(lǐng)域，但本發(fā)明實施例也可應(yīng)用于需要對其進(jìn)行各種不同處理的其它工作票。本發(fā)明一些實施例的多種潛在應(yīng)用涉及主要是ID1格式并包括電子存儲器件的個性化卡片。例如，SIM卡是解釋應(yīng)用的潛在物體的典型。參考圖1A至圖1C，SIM卡80包括在SIM卡身82上的SIM芯片81。SIM芯片81包括存儲器以及用于在存儲器和移動終端或者在插入SIM卡80的電子個性化裝置之間傳送數(shù)據(jù)的通信元件。SIM卡用于在移動電話裝置(例如計算機(jī)和移動電話)上識別用戶并且適用于兩種標(biāo)準(zhǔn)尺寸。第一種標(biāo)準(zhǔn)尺寸對應(yīng)于信用卡的典型尺寸。如圖1A所示的更新、更普及的微型版本的尺寸更小。一些更小的SIM卡可以全尺寸卡83來提供，通過少許塑封84來固定更小的SIM卡80，從而避免更小的SIM卡80的輕易損壞。典型的是，SIM卡存儲唯一的國際移動用戶識別碼(IMSI)，用于識別卡片歸屬的用戶。IMSI的前三位數(shù)字表示移動用戶的國家代碼(MCC)，后兩位數(shù)字表示移動用戶的網(wǎng)絡(luò)代碼(MNC)，接著后十位數(shù)字表示移動基站的識別碼。作為智能卡的SIM卡也具有唯一的序列號或集成電路卡ID(ICC-ID)，該ICC-ID通常是在卡片個性化處理過程中打印在SIM卡身上。本發(fā)明至少一個實施例的主要目標(biāo)之一涉及運(yùn)用圖形化標(biāo)記裝置在SIM卡身標(biāo)記數(shù)據(jù)。SIM卡有一正面801，可見其面上SIM芯片的電觸頭；以及一反面802，在SIM卡的反面。合適的圖形化標(biāo)記可標(biāo)記在SIM卡80的兩面801和802上。盡管如此，值得注意的是，本發(fā)明并非局限于這一應(yīng)用，該應(yīng)用只是作為本發(fā)明操作領(lǐng)域中的一個典型實例而呈現(xiàn)的。參考圖2A和圖2B，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，適用于對類似SIM卡之類卡片形狀物體進(jìn)行個性化操作的個性化機(jī)器的基本處理模塊100包括處理單元F1，設(shè)置第一或者左側(cè)翻轉(zhuǎn)單元FO01和第二或者右側(cè)翻轉(zhuǎn)單元FO2R之間。各個單元FO1L和FO1R能以多個不同方向來支撐和傳輸待處理或已經(jīng)處理過的物體，較佳的是至少有四個互相垂直的方向D1、D2、D3和D4。為此，各個單元FO1L和FO1R包括支撐結(jié)構(gòu)S，用于支撐待處理的物體，該支撐結(jié)構(gòu)可由旋轉(zhuǎn)機(jī)器R以順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)至多個不同的方向，較佳的是有互相垂直的四個位置。例如，第一或左側(cè)翻轉(zhuǎn)單元FO1L可設(shè)置將處理單元F1待處理的物體以水平方向D3由左至右從輸入口傳輸至處理單元F1，而第二或右側(cè)翻轉(zhuǎn)單元FO1R可設(shè)置將處理單元F1已經(jīng)處理過的物體以水平方向D3由左至右從處理單元F1傳輸至輸出口。另一種選擇，第二或右側(cè)翻轉(zhuǎn)單元FO1R可作為處理單元F1的輸入口，將待處理的物體以水平方向D1由右至左傳輸至處理單元，而第一或左側(cè)翻轉(zhuǎn)單元FO1L可作為處理單元F1的輸出口，將物體以水平方向D1由右至左傳輸出處理單元F1。因此，物體可以兩種相反的方向傳輸通過處理單元F1。另外，翻轉(zhuǎn)單元FO1L或者FO1R可通過旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)S來改變傳輸方向，旋轉(zhuǎn)的角度并不是必須但最佳為90°來為物體提供不同的傳輸路徑，以不是必須但最佳的垂直于方向D1的方向D2和D4，以便物體可從處理單元F1傳輸至不同物體堆?；蚱渌幚韱卧?。同樣，物體可從不同物體堆?；蚱渌幚韱卧獋鬏斨撂幚韱卧狥1，翻轉(zhuǎn)單元FO1L或者FO1R旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，以便從諸如D2或D4的不同方向之一接收物體并且接著不是必須但最佳為90°旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)將物體傳輸至處理單元F1。參考圖2C，圖2A所示的基本模塊可配置有第一個實施例所述的兩個端口，作為輸入單元Fin1和輸出單元Fout2。但是，并不排除端口Fin用作輸出口以及端口Fout用作輸入口。參考圖3，在本發(fā)明的第二個實施例中，圖2A所示的基本處理模塊可配置有多個輸入端口Fin1、Fin2和Fin3以及多個輸出端口Fout1、Fout2和Fout3。各個輸入端口對應(yīng)于不同位置的第一或左側(cè)翻轉(zhuǎn)單元FO1L。于是，翻轉(zhuǎn)單元為物體傳入或傳出不同物體堆棧提供可能。例如，若翻轉(zhuǎn)單元FO1L以縱向定位于Fin1和Fin3之間，則可用于通過輸入端口Fin1或者輸入端口Fin3接收物體。如若之后翻轉(zhuǎn)單元FO1L以順時針方向或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)了不是必須但最佳為90°，以致支撐結(jié)構(gòu)S定向平行于處理單元F1，則物體可傳輸至處理單元F1，以便進(jìn)行處理操作。作為另一種選擇，翻轉(zhuǎn)單元FO1L最初可以水平配置，使得物體能從輸入單元Fin2通過處理單元而無須旋轉(zhuǎn)。同樣，各個輸出端口Fout1、Fout2或Fout3對應(yīng)于不同位置的第二或右側(cè)翻轉(zhuǎn)單元FO1R。例如，若翻轉(zhuǎn)單元FO1R不是必須但最佳為90°向右旋轉(zhuǎn)形成水平配置，使得Fout1和/或者Fout3可進(jìn)入，以致它可用于將已處理過的物體從處理單元F1傳輸至輸出端口Fout1或者輸出端口Fout3。作為另一種選擇，翻轉(zhuǎn)單元FO1R可保持水平配置，使得物體能從處理單元F1直接通過輸出端口Fout2而無須旋轉(zhuǎn)。另外，為了提供從不同輸入單元選擇不同卡片以及分配到不同輸出單元的機(jī)會，翻轉(zhuǎn)單元可用于將卡片分配至附加的處理單元，如圖4A和4B所示。如圖4A所大致顯示的物體處理機(jī)器包括m個直線配置的處理單元F1至Fm，一個相鄰一個，一個疊加一個或者一個并排一個而置。通過旋轉(zhuǎn)圖2A和圖2B所示的基本單元不是必須但最佳為90°地旋轉(zhuǎn)可使得一個并排或者水平配置的翻轉(zhuǎn)單元FO1L和FO1R在功能單元F1的頂部或者底部。堆疊如此旋轉(zhuǎn)的基本單元，并排的排列將形成處理機(jī)器的水平布局。該結(jié)構(gòu)能夠使用不同的處理單元對卡片進(jìn)行不同的處理操作，并且有可能通過對耗時的處理加倍處理模塊來提...