專利名稱：一種在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
陶瓷插芯是光纖連接器的主要部件，光纖連接器是光纖與光纖之間進行可拆卸 (活動)連接的器件，它把光纖的兩個端面精密對接起來，以使發(fā)射光纖輸出的光能量能最大限度地耦合到接收光纖中去，并使由于其介入光鏈路而對系統(tǒng)造成的影響減到最小，這是光纖連接器的基本要求。在一定程度上，光纖連接器影響了光傳輸系統(tǒng)的可靠性和各項性能。而陶瓷插芯作為光纖連接器的核心部件，其通常與金屬零件組合壓裝，制成的光纖連接器是可拆卸、分類的光纖活動連接器，使光通道的連接、轉(zhuǎn)換調(diào)度更加靈活，可供光通系統(tǒng)的調(diào)試與維護。因陶瓷插芯是兩端不對稱結(jié)構(gòu)，因此在將陶瓷插芯與金屬零件組合壓裝的過程中，無法用自動化設(shè)備將陶瓷插芯輸入壓模裝置，而是采用人工方式，用肉眼鑒別陶瓷插芯的置入端，再采用手工方式將陶瓷插芯置入端放入壓模裝置，此種方式極大降低了陶瓷插芯的輸入效率，且浪費人力資源，因此，需要一種既能對陶瓷插芯置入端正反識別，又能實現(xiàn)自動輸送的裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)無法對陶瓷插芯置入端正反向，導(dǎo)致無法進行自動輸送的不足，提供了一種在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)，該機構(gòu)的具體方案如下一種在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)，包括振動盤、導(dǎo)向槽、推進機構(gòu)、夾持機械臂、旋轉(zhuǎn)機械臂、光纖傳感器、伺服電機及控制系統(tǒng)；所述振動盤包括輸送管， 所述振動盤通過所述輸送管與所述導(dǎo)向槽連接；所述導(dǎo)向槽設(shè)有收納槽，所述導(dǎo)向槽還設(shè)有對陶瓷插芯進行正反向識別的光纖傳感器，所述光纖傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述光纖傳感器將陶瓷插芯的正反向信號發(fā)送至控制系統(tǒng)；所述推進機構(gòu)包括氣缸及推進桿，所述推進機構(gòu)通過推進桿與所述導(dǎo)向槽連接，所述推進機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述推進機構(gòu)發(fā)送控制推進機構(gòu)推進的推進信號；所述夾持機械臂設(shè)在與所述推進桿平行的平移行程上，所述夾持機械臂與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述夾持機械臂發(fā)送控制所述夾持機械臂平移的移動信號，所述夾持機械臂設(shè)有第一夾持部；所述旋轉(zhuǎn)機械臂位于所述推進桿移動行程下游，所述旋轉(zhuǎn)機械臂與伺服電機呈軸連接， 所述伺服電機與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述伺服電機發(fā)送控制所述伺服電機旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)信號，所述旋轉(zhuǎn)機械臂設(shè)有第二夾持部。優(yōu)選的，所述振動盤的輸送管為兩端導(dǎo)通的空心管狀結(jié)構(gòu)，所述輸送管一端與所述振動盤側(cè)壁連接，所述輸送管的另一端位于所述導(dǎo)向槽上方。優(yōu)選的，所述夾持機械臂安裝于第一安裝板，所述第一安裝板設(shè)有與所述推進桿平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌穿插于所述夾持機械臂，且所述導(dǎo)軌與所述夾持機械臂呈滑動連接。優(yōu)選的，所述夾持機械臂還設(shè)有與所述推進桿垂直的升降行程。優(yōu)選的，所述夾持機械臂安裝于第一安裝板，所述第一安裝板設(shè)有與所述推進桿垂直的第一氣缸，所述夾持機械臂安裝與所述第一氣缸的輸出軸固連。應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，振動盤將內(nèi)置的陶瓷插芯輸入至導(dǎo)向槽中，此時光纖傳感器對導(dǎo)向槽內(nèi)的陶瓷插芯進行正反向識別1、當(dāng)隨機輸入到導(dǎo)向槽內(nèi)的陶瓷插芯為正確方向時，導(dǎo)向槽被推進機構(gòu)輸送至下一工位；2、當(dāng)隨機輸入到導(dǎo)向槽內(nèi)的陶瓷插芯為非正確方向時，一方面，夾持機械臂將陶瓷插芯從導(dǎo)向槽取出，并放入旋轉(zhuǎn)機械臂的第二夾持部；同時，光纖傳感器將檢測到的陶瓷插芯方向信號以電信號形式輸入控制系統(tǒng)，當(dāng)陶瓷插芯被放入旋轉(zhuǎn)機械臂的第二夾持部后，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號至旋轉(zhuǎn)機械臂，旋轉(zhuǎn)機械臂旋轉(zhuǎn)180度，將陶瓷插芯的兩端倒置，最后被夾持機械臂取出放回導(dǎo)向槽，由導(dǎo)向槽傳輸至下一工位。此種陶瓷插芯輸送及正反向識別機構(gòu)保證了陶瓷插芯的自動正確輸送，為下一步進行的陶瓷插芯壓裝工序打下了良好基礎(chǔ)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動成本，節(jié)省了社會資源。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例俯視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。實施例如圖1至2所示，陶瓷插芯輸送及正反向識別機構(gòu)包括振動盤1、導(dǎo)向槽2、推進機構(gòu)3、夾持機械臂4、旋轉(zhuǎn)機械臂5、光纖傳感器(未標(biāo)示)、伺服電機(未標(biāo)示)及控制系統(tǒng) (未標(biāo)示)；所述振動盤1包括輸送管11，所述輸送管11 一端與所述振動盤1側(cè)壁連接，所述輸送管11的另一端位于所述導(dǎo)向槽2上方，將振動盤1與導(dǎo)向槽2連接，作為輸送管11 的優(yōu)選方案，所述振動盤1的輸送管11為兩端導(dǎo)通的空心管狀結(jié)構(gòu)，可便于將陶瓷插芯準(zhǔn)確輸送至導(dǎo)向槽2 ；所述導(dǎo)向槽2設(shè)有收納槽，該收納槽與陶瓷插芯的形狀匹配，便于將陶瓷插芯固定，所述導(dǎo)向槽2下方還設(shè)有光纖傳感器，光纖傳感器是常用的信號轉(zhuǎn)變傳輸裝置，其利用光導(dǎo)纖維的傳光特性，把被測陶瓷插芯的形狀特征轉(zhuǎn)換為光特征信號，且所述光纖傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)接受光纖傳感器發(fā)送的陶瓷插芯形狀光特征信號轉(zhuǎn)換成電信號，對下一步動作進行控制；所述推進機構(gòu)3包括第一氣缸31及推進桿32， 推進桿32與導(dǎo)向槽2的一側(cè)面抵觸連接，所述推進機構(gòu)3通過推進桿32與所述導(dǎo)向槽2連接，推進機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述推進機構(gòu)3發(fā)送控制推進機構(gòu)3 推進的推進信號；所述夾持機械臂4設(shè)有第一夾持部，第一夾持部形狀與陶瓷插芯形狀匹配，且所述夾持機械臂4設(shè)有與所述推進桿32平行的平移行程，所述夾持機械臂與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述夾持機械臂4發(fā)送控制所述夾持機械臂4平移的移動信號，作為夾持機械臂4平移行程的優(yōu)選方案，所述夾持機械臂4安裝于第一安裝板6，所述第一安裝板6設(shè)有與所述推進桿32平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌穿插于所述夾持機械臂4，且所述導(dǎo)軌與所述夾持機械臂4呈滑動連接；所述旋轉(zhuǎn)機械臂5設(shè)有第二夾持部，所述旋轉(zhuǎn)機械臂5位于所述推進桿32移動行程下游，且所述旋轉(zhuǎn)機械臂5與伺服電機呈軸連接，所述伺服電機與所述控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)接收被測陶瓷插芯的形狀特征轉(zhuǎn)換為的光特征信號，并將光特征信號轉(zhuǎn)換成電信號，當(dāng)電信號顯示陶瓷插芯正反向顛倒時，指示旋轉(zhuǎn)機械臂 5旋轉(zhuǎn)180度。作為上述實施例方案的改進，所述夾持機械臂4安裝于第一安裝板6，所述第一安裝板6設(shè)有與所述推進桿32垂直的第二氣缸，所述夾持機械臂4安裝與所述第二氣缸的輸出軸固連，使得所述夾持機械臂4還設(shè)有與所述推進桿32垂直的升降行程，優(yōu)化了夾持機械臂4對陶瓷插芯的夾持動作。以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)，其特征在于包括振動盤、導(dǎo)向槽、推進機構(gòu)、夾持機械臂、旋轉(zhuǎn)機械臂、光纖傳感器、伺服電機及控制系統(tǒng)；所述振動盤包括輸送管，所述振動盤通過所述輸送管與所述導(dǎo)向槽連接； 所述導(dǎo)向槽設(shè)有收納槽，所述導(dǎo)向槽還設(shè)有對陶瓷插芯進行正反向識別的光纖傳感器，所述光纖傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述光纖傳感器將陶瓷插芯的正反向信號發(fā)送至控制系統(tǒng)；所述推進機構(gòu)包括氣缸及推進桿，所述推進機構(gòu)通過推進桿與所述導(dǎo)向槽連接，所述推進機構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述推進機構(gòu)發(fā)送控制推進機構(gòu)推進的推進信號；所述夾持機械臂設(shè)在與所述推進桿平行的平移行程上，所述夾持機械臂與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述夾持機械臂發(fā)送控制所述夾持機械臂平移的移動信號，所述夾持機械臂設(shè)有第一夾持部；所述旋轉(zhuǎn)機械臂位于所述推進桿移動行程下游，所述旋轉(zhuǎn)機械臂與伺服電機呈軸連接，所述伺服電機與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)向所述伺服電機發(fā)送控制所述伺服電機旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)信號，所述旋轉(zhuǎn)機械臂設(shè)有第二夾持部。
2.如權(quán)利要求1所述的在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)，其特征在于 所述振動盤的輸送管為兩端導(dǎo)通的空心管狀結(jié)構(gòu)，所述輸送管一端與所述振動盤側(cè)壁連接，所述輸送管的另一端位于所述導(dǎo)向槽上方。
3.如權(quán)利要求1所述的在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)，其特征在于 所述夾持機械臂安裝于第一安裝板，所述第一安裝板設(shè)有與所述推進桿平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌穿插于所述夾持機械臂，且所述導(dǎo)軌與所述夾持機械臂呈滑動連接。
4.如權(quán)利要求1所述的在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)，其特征在于 所述夾持機械臂還設(shè)有與所述推進桿垂直的升降行程。
5.如權(quán)利要求4所述的在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)，其特征在于 所述夾持機械臂安裝于第一安裝板，所述第一安裝板設(shè)有與所述推進桿垂直的第一氣缸，所述夾持機械臂安裝與所述第一氣缸的輸出軸固連。
專利摘要本實用新型公開了一種在陶瓷插芯輸送中實現(xiàn)正反向識別功能的機構(gòu)。包括振動盤、導(dǎo)向槽、推進機構(gòu)、夾持機械臂、旋轉(zhuǎn)機械臂、光纖傳感器、伺服電機及控制系統(tǒng)；振動盤的輸送管與導(dǎo)向槽連接；導(dǎo)向槽設(shè)有收納槽和光纖傳感器，光纖傳感器與控制系統(tǒng)電連接；推進機構(gòu)的推進桿與導(dǎo)向槽連接，推進機構(gòu)與控制系統(tǒng)電連接；夾持機械臂設(shè)在與推進桿平行的平移行程上，夾持機械臂與控制系統(tǒng)電連接；旋轉(zhuǎn)機械臂位于推進桿移動行程下游，旋轉(zhuǎn)機械臂與伺服電機呈軸連接，伺服電機與控制系統(tǒng)電連接，旋轉(zhuǎn)機械臂設(shè)有第二夾持部。此種機構(gòu)保證了陶瓷插芯的自動正確輸送，為下一步進行陶瓷插芯壓裝工序打下了良好基礎(chǔ)，以提高生產(chǎn)效率、節(jié)約勞動成本、節(jié)省社會資源。
文檔編號B65G43/08GK202011621SQ201020683170
公開日2011年10月19日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者陳軍 申請人:廣州市攀森機械設(shè)備制造有限公司