專利名稱：一種輸送設(shè)備的定位卡鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備的定位裝置，具體地說是一種輸送設(shè)備的定位卡鎖機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有輸送設(shè)備的定位裝置多是采用槽輪機(jī)構(gòu)分度，鎖止弧自定位。設(shè)備工作時(shí)，帶有圓銷的撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)槽輪上的鎖止弧凹圓弧和撥盤上的鎖止弧凸圓弧相接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。設(shè)備的定位就是靠鎖止弧能使槽輪在停歇過程中保持靜止，因此這種定位精度不高。當(dāng)圓銷進(jìn)入或退出槽輪徑向槽時(shí)，角速度有突變，存在一定沖擊，平穩(wěn)性差。對(duì)于某些工程中要求輸送設(shè)備定位精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好的情況，槽輪機(jī)構(gòu)不能滿足要求。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，為使被輸送物品能夠準(zhǔn)確平穩(wěn)地運(yùn)送到指定交接口， 本實(shí)用新型提供了一種輸送設(shè)備的定位卡鎖機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案本實(shí)用新型包括一個(gè)帶復(fù)位簧的油缸，所述的油缸設(shè)置在安裝基座上，在所述的油缸活塞桿上設(shè)置卡鎖，卡鎖與槽輪相配合。所述的槽輪安裝在減速箱上。在槽輪加工有直線段，槽輪直線段中心加工有一個(gè)直槽。所述卡鎖的頭部是直方型，前端倒圓角。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，采用了一個(gè)加工有直線段和直槽的槽輪，直槽與定位卡鎖相配合，直線段與轉(zhuǎn)動(dòng)速度環(huán)節(jié)相配合，使輸送設(shè)備在雙向連續(xù)運(yùn)送物品的過程中，能夠連續(xù)不斷地被雙向準(zhǔn)確平穩(wěn)地定位，從而使被運(yùn)送物品能夠被準(zhǔn)確平穩(wěn)地運(yùn)送到指定交接口，順利實(shí)現(xiàn)輸送設(shè)備的功能。

圖1是本實(shí)用新型定位卡鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型卡鎖定位槽輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1 圖2所示，本實(shí)用新型包括一個(gè)帶復(fù)位簧2的油缸1，油缸1設(shè)置在安裝基座4上，在油缸活塞桿上設(shè)置卡鎖3，卡鎖3與槽輪5相配合。另外，在槽輪5加工有直線段8，槽輪直線段8中心加工有一個(gè)直槽9 ；卡鎖3的頭部是直方型，前端倒圓角。在輸送設(shè)備中，槽輪5安裝在減速箱6的下方，并與側(cè)面的定位卡鎖機(jī)構(gòu)的卡鎖3
3相配合。當(dāng)輸送設(shè)備的鏈條在減速箱6上主鏈輪7的帶動(dòng)下進(jìn)行一個(gè)方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，卡鎖3的頭部在液壓缸1的復(fù)位簧2的作用下在槽輪5的圓弧面上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)定位卡鎖機(jī)構(gòu)不起作用，液壓馬達(dá)的流量不變；當(dāng)卡鎖3頭部運(yùn)動(dòng)到槽輪5直槽9附近的直線段8時(shí)，卡鎖3向外伸出，同時(shí)使液壓馬達(dá)的流量減小，直至卡鎖3的頭部被槽輪5的直槽9完全卡住， 達(dá)到減小馬達(dá)對(duì)卡鎖機(jī)構(gòu)的沖擊的目的，卡鎖3被定位后，被運(yùn)送物品運(yùn)行了一個(gè)周期位。 此時(shí)，如果接通液壓油缸1的油路，卡鎖3從槽輪5的直槽9內(nèi)脫出，卡鎖3解脫后，輸送設(shè)備可繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，卡鎖3在復(fù)位簧2的作用下，繼續(xù)壓靠在槽輪5的外表面上運(yùn)動(dòng)。如此，通過槽輪5的外輪廓導(dǎo)向，定位卡鎖機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)減速箱6和液壓馬達(dá)流量的控制，實(shí)現(xiàn)輸送設(shè)備的鏈條在每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)慢速啟動(dòng)、快速運(yùn)動(dòng)、慢速制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。在定位卡鎖機(jī)構(gòu)上安裝有信號(hào)機(jī)構(gòu)，采集定位卡鎖解脫和復(fù)位信號(hào)?？ㄦi解脫信號(hào)用作設(shè)備啟動(dòng)條件，卡鎖復(fù)位信號(hào)用于采集設(shè)備是否準(zhǔn)確停位好。輸送設(shè)備正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)給液壓系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓系統(tǒng)向定位卡鎖機(jī)構(gòu)中的液壓油缸1注入壓力油，使定位卡鎖3收回，通過行程開關(guān)取得定位卡鎖收回信號(hào)并傳給控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)給液壓系統(tǒng)再次發(fā)出指令，液壓油經(jīng)管路進(jìn)入步進(jìn)馬達(dá)，推動(dòng)馬達(dá)正(反)轉(zhuǎn)，馬達(dá)將動(dòng)力傳遞給減速箱上的主鏈輪7，主鏈輪7帶動(dòng)鏈條步進(jìn)，從而帶動(dòng)輸送設(shè)備正(反)向轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送設(shè)備運(yùn)行一個(gè)周期時(shí)，定位卡鎖3卡住鏈條并將到位信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)。輸送設(shè)備連續(xù)運(yùn)行若干周期即可到達(dá)指定交接口，完成輸送設(shè)備功能。輸送設(shè)備反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，本裝置運(yùn)動(dòng)方向與正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相反。
權(quán)利要求1.一種輸送設(shè)備的定位卡鎖機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)帶復(fù)位簧(2)的油缸(1)，所述的油缸 (1)設(shè)置在安裝基座(4)上，其特征在于在所述的油缸活塞桿上設(shè)置卡鎖(3)，卡鎖(3)與槽輪(5)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸送設(shè)備的定位卡鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的槽輪(5)安裝在減速箱(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸送設(shè)備的定位卡鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于在槽輪(5)加工有直線段，槽輪直線段中心加工有一個(gè)直槽(9 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸送設(shè)備的定位卡鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卡鎖(3)的頭部是直方型，前端倒圓角。
專利摘要一種輸送設(shè)備的定位卡鎖機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)帶復(fù)位簧的油缸，所述的油缸設(shè)置在安裝基座上，在所述的油缸活塞桿上設(shè)置卡鎖，卡鎖與槽輪相配合。采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，采用了一個(gè)加工有直線段和直槽的槽輪，直槽與定位卡鎖相配合，直線段與轉(zhuǎn)動(dòng)速度環(huán)節(jié)相配合，使輸送設(shè)備在雙向連續(xù)運(yùn)送物品的過程中，能夠連續(xù)不斷地被雙向準(zhǔn)確平穩(wěn)地定位，從而使被運(yùn)送物品能夠被準(zhǔn)確平穩(wěn)地運(yùn)送到指定交接口，順利實(shí)現(xiàn)輸送設(shè)備的功能。
文檔編號(hào)B65G23/26GK202007005SQ20102068188
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者葉琳, 孟昕, 張文焱, 陳剛強(qiáng) 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所