專利名稱：一種桶裝水自動堆疊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物品自動堆疊機，特別是一種桶裝水的水桶自動堆疊機。
背景技術(shù)：
在桶裝水的生產(chǎn)線中，需要把桶裝水按需要堆放在一起，該工作如果采用人工方 式，勞動強度大，而且效率低。桶裝水自動堆疊機能極大地減少勞動強義，提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有的桶裝水自動堆疊機主要包括夾持桶裝水的夾瓶機構(gòu)，帶動夾頭上下運動的 升降機構(gòu)，帶動夾頭左可移動的平移機構(gòu)。平移機構(gòu)采用普通電機直接帶動滑輪在導(dǎo)軌上 移動，位置控制不精確；升降機構(gòu)上的配重鐵通過齒帶與夾瓶機構(gòu)連接，電機驅(qū)動齒帶運 動，使配重鐵與夾頭上下升降，但由配重鐵重量大，齒帶運行時間長容易磨損，而且升降過 程不平穩(wěn)；夾瓶機構(gòu)采用電機驅(qū)動夾頭運動，由電機容易燒掉，維護(hù)成本高。所以目前的桶 裝水自動堆疊機具有定位不準(zhǔn)確，運動不平穩(wěn)，故障率高，維護(hù)成本高的缺點。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種定位準(zhǔn)確，運動平穩(wěn)，故障率低的 桶裝水自動堆疊機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種桶裝水自動堆疊機，包括機架，位于機架底部一側(cè)的進(jìn)瓶輥道，位于機架兩側(cè) 的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接有升降架，所述升降架上設(shè)有平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)連接 有夾瓶機構(gòu)，所述平移機構(gòu)上設(shè)有步進(jìn)電機，所述步進(jìn)電機通過平移鏈輪與固定在升降架 上的平移鏈條連接。所述平移機構(gòu)包括設(shè)在升降架前后兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌通過滑輪與位于導(dǎo)軌側(cè) 面的活動板活動連接，所述活動板上固定安裝有步進(jìn)電機以及鉸接有平移鏈輪。進(jìn)一步，所述平移機構(gòu)上設(shè)有至少兩個平移鏈輪，所述平移鏈條繞過一個平移鏈 輪頂部以及另一個平移鏈輪底部。所述升降機構(gòu)包括位于機架側(cè)面的配重鐵，與配重鐵連接的升降鏈條，位于機架 頂部兩側(cè)的升降傳動軸，以及安裝在升降傳動軸上的升降伺服電機，所述升降傳動軸上設(shè) 有升降鏈輪，至少兩條升降鏈條繞過升降鏈輪分別與升降架的兩側(cè)連接。進(jìn)一步，所述機架兩側(cè)分別設(shè)有升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱穿過所述升降架。所述夾瓶機構(gòu)包括安裝在平移機構(gòu)上的氣缸，連接平移機構(gòu)前后兩端的連桿，所 述氣缸與用于夾持水桶的夾塊連接，所述夾塊套設(shè)在連桿上。再進(jìn)一步，所述進(jìn)瓶輥道一端設(shè)有擋瓶座。本實用新型的有益效果是桶裝水自動堆疊機的平移機構(gòu)采用步進(jìn)電機驅(qū)動鏈輪 沿鏈條運動，移運平穩(wěn)而且位置控制精確；升降機構(gòu)上的配重鐵通過升降鏈條與升降架連 接，升降架穿過導(dǎo)柱，使升降架的升降過程平穩(wěn)可靠，故障率低；夾瓶機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動夾 塊運動，對水桶的夾持穩(wěn)固，不容易掉瓶。本實用新型采用伺服控制系統(tǒng)控制桶裝水自動堆疊機各機構(gòu)之間協(xié)調(diào)運作，具有定位準(zhǔn)確，運動平穩(wěn)，故障率低，容易維護(hù)的優(yōu)點。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的左視圖；圖3是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
參照
圖1、2和圖3，本實用新型的桶裝水自動堆疊機，包括機架1，位于機架1底部 一側(cè)的進(jìn)瓶輥道2，位于機架1兩側(cè)的升降機構(gòu)3，升降機構(gòu)3連接有升降架4，升降架4上 設(shè)有平移機構(gòu)5，平移機構(gòu)5連接有夾瓶機構(gòu)6，平移機構(gòu)5上設(shè)有步進(jìn)電機51，步進(jìn)電機 51通過平移鏈輪52與固定在升降架4上的平移鏈條53連接。平移機構(gòu)5包括設(shè)在升降架4前后兩側(cè)的導(dǎo)軌54，導(dǎo)軌M通過滑輪55與位于導(dǎo) 軌M側(cè)面的活動板56活動連接，所述活動板56上固定安裝有步進(jìn)電機51以及鉸接有平 移鏈輪52。平移鏈條53固定在在升降架4上，步進(jìn)電機51控制平移鏈輪52在平移鏈條 53上滾動，從而帶動夾瓶機構(gòu)6左右移動，步進(jìn)電機51具有位置控制精確的特點，可使平移 機構(gòu)5帶動夾瓶機構(gòu)6實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。進(jìn)一步，平移機構(gòu)5上設(shè)有至少兩個平移鏈輪52，平移鏈條53繞過一個平移鏈輪 頂部以及另一個平移鏈輪底部。步進(jìn)電機51驅(qū)動平移鏈輪52運動時，兩個平移鏈輪52分 別受到平移鏈條53上下的壓力，使平移機構(gòu)運動更加平穩(wěn)。升降機構(gòu)3包括位于機架1側(cè)面的配重鐵31，與配重鐵31連接的升降鏈條32，位 于機架1頂部兩側(cè)的升降傳動軸33，以及安裝在升降傳動軸33上的升降伺服電機34，升降 傳動軸33上設(shè)有升降鏈輪35，至少兩條升降鏈條32繞過升降鏈輪35分別與升降架4的兩 側(cè)連接。其中一條升降鏈條32連接配重鐵31與升降架4的左側(cè)，另一條升降鏈條32連接 配重鐵與升降架的右側(cè)，升降伺服電機34驅(qū)動升降傳動軸33轉(zhuǎn)動，裝在升降傳動軸33上 的升降鏈輪35帶動升降鏈條32運動，使配重鐵31與升降架4上下升降以達(dá)到平衡。進(jìn)一步，機架1兩側(cè)分別設(shè)有升降導(dǎo)柱36，升降導(dǎo)柱36穿過升降架4。升降架4 上下升降時，升降導(dǎo)柱36可限定升降架4的位置，使升降架4的升降更加平穩(wěn)。夾瓶機構(gòu)6包括安裝在平移機構(gòu)5上的氣缸61，連接平移機構(gòu)5前后兩端的連桿 62，氣缸61與用于夾持水桶8的夾塊63連接，夾塊63套設(shè)在連桿62上。平移機構(gòu)5的前 后活動板陽上分別設(shè)有兩個氣缸61，其中一個氣缸帶動夾塊向前移動，另一個氣缸帶動相 對應(yīng)的夾塊向后移動，從而使兩個夾塊把水桶8夾緊。再進(jìn)一步，進(jìn)瓶輥道2 —端設(shè)有擋瓶座7，當(dāng)有水桶8碰到擋瓶座7時，觸動自動堆 疊機開始工作，把水桶8移動到合適位置。桶裝水自動堆疊機采用伺服控制系統(tǒng)控制堆疊機各機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)運作，從而完 成桶裝水的自動堆疊，具體工作過程如下緊密排成一列的水桶8集結(jié)在進(jìn)瓶輥道2上，當(dāng) 水桶8碰到擋瓶座7后，擋瓶座7上的傳達(dá)室感器采集信號并發(fā)送給伺服控制電腦(PLC)， PLC根據(jù)采集信號運算后傳輸給伺服控制器并控制升降伺服電機34驅(qū)動升降機構(gòu)3運動，升降機構(gòu)3帶動升降架4下降到水桶8頂部位置；然后PLC發(fā)送信號控制夾瓶機構(gòu)6的氣 缸61運動，氣缸6驅(qū)動夾塊62把水桶8夾緊；PLC再控制升降機構(gòu)3作上升運動，把升降 架4提升到所需高度；這時，PLC控制平移機構(gòu)5上的步進(jìn)電機51驅(qū)動平移機構(gòu)5平移，平 移機構(gòu)5帶動夾瓶機構(gòu)6與水桶8移動至所需的位置；然后PLC控制夾瓶機構(gòu)6的夾塊62 松開，水桶8落在適當(dāng)?shù)奈恢茫蛔詈驪LC控制平移機構(gòu)5與升降機構(gòu)3復(fù)位，以此循環(huán)，直到 把桶裝水水桶按要求堆疊。 當(dāng)然，本實用新型除了上述實施方式之外，其它等同技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)在其保護(hù)范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種桶裝水自動堆疊機，包括機架(1)，位于機架(1)底部一側(cè)的進(jìn)瓶輥道(2)，位于 機架(1)兩側(cè)的升降機構(gòu)(3)，所述升降機構(gòu)(3)連接有升降架(4)，所述升降架(4)上設(shè)有 平移機構(gòu)(5 )，所述平移機構(gòu)(5 )連接有夾瓶機構(gòu)(6 )，其特征在于所述平移機構(gòu)(5 )上設(shè) 有步進(jìn)電機(51)，所述步進(jìn)電機(51)通過平移鏈輪(52)與固定在升降架(4)上的平移鏈 條(53)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水自動堆疊機，其特征在于所述平移機構(gòu)(5)包括 設(shè)在升降架(4)前后兩側(cè)的導(dǎo)軌(54)，所述導(dǎo)軌(54)上設(shè)置有滑輪(5 ，滑輪(5 活動 連接在導(dǎo)軌(54)側(cè)面的活動板(56)上，所述活動板(56)上固定安裝有步進(jìn)電機(51)以及 鉸接有平移鏈輪(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水自動堆疊機，其特征在于所述平移機構(gòu)(5)上設(shè) 有至少兩個平移鏈輪(52)，所述平移鏈條(53)繞過一個平移鏈輪頂部以及另一個平移鏈 輪底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水自動堆疊機，其特征在于所述升降機構(gòu)(3)包括 位于機架(1)側(cè)面的配重鐵(31)，與配重鐵(31)連接的升降鏈條(32)，位于機架(1)頂部 兩側(cè)的升降傳動軸(33)，以及安裝在升降傳動軸(33)上的升降伺服電機(34)，所述升降傳 動軸(33)上設(shè)有升降鏈輪(35)，至少兩條升降鏈條(32)繞過升降鏈輪(35)分別與升降架 (4)的兩側(cè)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水自動堆疊機，其特征在于所述機架(1)兩側(cè)分別 設(shè)有升降導(dǎo)柱(36)，所述升降導(dǎo)柱(36)穿過所述升降架(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水自動堆疊機，其特征在于所述夾瓶機構(gòu)(6)包括 安裝在平移機構(gòu)(5)上的氣缸(61)，連接平移機構(gòu)(5)前后兩端的連桿(62)，所述氣缸(61) 與用于夾持水桶(8 )的夾塊(63 )連接，所述夾塊(63 )套設(shè)在連桿(62 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶裝水自動堆疊機，其特征在于所述進(jìn)瓶輥道(2)—端 設(shè)有擋瓶座(7)。
專利摘要本實用新型公開了包括機架，位于機架底部一側(cè)的進(jìn)瓶輥道，位于機架兩側(cè)的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接有升降架，所述升降架上設(shè)有平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)連接有夾瓶機構(gòu)，所述平移機構(gòu)上設(shè)有平移鏈輪，所述平移鏈輪與固定在升降架上的平移鏈條連接。平移機構(gòu)采用步進(jìn)電機驅(qū)動鏈輪沿鏈條運動，移運平穩(wěn)而且位置控制精確；升降機構(gòu)上的配重鐵通過升降鏈條與升降架連接，升降架穿過導(dǎo)柱，使升降架的升降過程平穩(wěn)可靠，故障率低；夾瓶機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動夾塊運動，對水桶的夾持穩(wěn)固，不容易掉瓶。本實用新型采用伺服控制系統(tǒng)控制桶裝水自動堆疊機各機構(gòu)之間協(xié)調(diào)運作，具有定位準(zhǔn)確，運動平穩(wěn)，故具有障率低，容易維護(hù)的優(yōu)點。
文檔編號B65G57/32GK201825566SQ201020540520
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者史建新 申請人:史建新