專利名稱：堆料檢測(cè)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及堆料機(jī)操控領(lǐng)域，更具體地，涉及一種堆料檢測(cè)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，煤炭港口的堆料機(jī)操作一般都通過(guò)人工操作來(lái)進(jìn)行控制，人工控制堆料機(jī) 的過(guò)程如下司機(jī)根據(jù)中控人員的指令，將堆料機(jī)開(kāi)到指定位置后，將堆料機(jī)大臂旋轉(zhuǎn)一定 的角度(例如56. 6° )，然后根據(jù)場(chǎng)垛高低將堆料機(jī)大臂俯仰到合適位置，再啟動(dòng)懸臂皮帶 機(jī)開(kāi)始堆料作業(yè)，司機(jī)觀察料堆與大臂上的拋料滾筒的距離，如果料堆與大臂上的拋料滾 筒的距離小于1. 5米，則司機(jī)判斷大臂高度是否高于18米，如果司機(jī)判斷大臂高度低于18 米，則控制堆料機(jī)將堆料機(jī)的大臂抬高，保持大臂與料堆相距2. 5米左右，并繼續(xù)通過(guò)皮帶 機(jī)傳輸?shù)V料進(jìn)行堆料作業(yè)，直到大臂高度高于或等于18米，如果大臂高于或等于18米，司 機(jī)則控制堆料機(jī)向堆場(chǎng)的空側(cè)行走3至4米，并在該處繼續(xù)進(jìn)行堆料作業(yè)，直到堆料作業(yè)完 畢。在上述堆料作業(yè)過(guò)程中，從開(kāi)始作業(yè)到作業(yè)完畢，全部是在中控人員的指令調(diào)動(dòng) 下由堆料機(jī)司機(jī)手動(dòng)控制堆料機(jī)來(lái)完成的。雖然上述過(guò)程中控制堆料機(jī)行走和大臂俯仰的 操作可以通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是觀察堆料與大臂的距離的步驟需要依賴司機(jī)的判 斷，該步驟很難通過(guò)PLC來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這也是煤炭港口的堆料作業(yè)一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控 制的最大原因。為了解決這個(gè)問(wèn)題，目前各大港口嘗試采用了以下測(cè)試技術(shù)來(lái)判斷堆料與大臂的 距離懸掛式傾斜開(kāi)關(guān)檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、紅外線檢測(cè)、單點(diǎn)式激光測(cè)距開(kāi)關(guān)檢測(cè)、微波雷達(dá) 檢測(cè)等，這些技術(shù)手段都存在一些缺點(diǎn)從而無(wú)法與PLC配合實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人堆料控 制。下面在表1中列出了上述檢測(cè)技術(shù)的缺點(diǎn)。表 權(quán)利要求1.一種堆料檢測(cè)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括激光掃描儀、處理器和PLC，所述激光掃描儀與 所述處理器連接，所述處理器與所述PLC連接，其特征在于所述激光掃描儀向所述處理器發(fā)送對(duì)料堆和從堆料機(jī)的拋料滾筒拋出的料流進(jìn)行激 光掃描的掃描數(shù)據(jù)；所述處理器從所述激光掃描儀接收所述掃描數(shù)據(jù)，并從所述PLC接收PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)， 以及向所述PLC發(fā)送通過(guò)從利用所述掃描數(shù)據(jù)并結(jié)合所述PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)建立的關(guān)于料堆 和從堆料機(jī)的拋料滾筒拋出的料流的點(diǎn)的空間坐標(biāo)中分離料堆和從堆料機(jī)的拋料滾筒拋 出的料流的輪廓以識(shí)別出料堆的波峰而得到的堆料機(jī)的控制指令；以及所述PLC從所述處理器接收所述控制指令并向所述堆料機(jī)輸出控制命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器通過(guò)TCP/IP協(xié)議與所述激光 掃描儀進(jìn)行通信，以及所述處理器通過(guò)Rsview Opc服務(wù)器與所述PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描儀為二維激光掃描儀，并且 所述激光掃描儀的掃描平面位于從拋料滾筒拋出的料流所在的平面上。
專利摘要提供了一種堆料檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括激光掃描儀、處理器和PLC，激光掃描儀與處理器連接，處理器與PLC連接，其中激光掃描儀向處理器發(fā)送對(duì)料堆和從堆料機(jī)拋出的料流進(jìn)行激光掃描的掃描數(shù)據(jù)；處理器從激光掃描儀接收掃描數(shù)據(jù)，從PLC接收PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼并結(jié)合PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)建立關(guān)于料堆和料流的點(diǎn)的空間坐標(biāo)，分離料堆和料流的輪廓，利用料堆的輪廓識(shí)別料堆的波峰，和計(jì)算堆料機(jī)的拋料滾筒與料堆的波峰之間的距離，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果向所述PLC發(fā)送堆料機(jī)的控制指令；PLC接收控制指令并向堆料機(jī)輸出控制命令。利用本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)和精確地判斷堆料機(jī)的大臂和料堆的距離，實(shí)現(xiàn)堆料機(jī)的全自動(dòng)堆料作業(yè)。
文檔編號(hào)B65G65/28GK201849961SQ201020291400
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者劉曉光, 劉鑫, 左德剛, 李長(zhǎng)安, 李靖宇, 楊波, 潘攀, 董傳博, 賈壽松 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司