專利名稱:一種可橫向移動的運輸平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種可橫向移動的運輸平臺。
背景技術(shù):
運輸平臺是運輸設(shè)備的重要組成部分。目前無動力式運輸平臺的結(jié)構(gòu)形式主要有 兩種。一種是前輪帶操縱機(jī)構(gòu)、后輪為固定輪的運輸平臺,該種形式一般只能實現(xiàn)順航向牽 引,小角度的轉(zhuǎn)彎,當(dāng)需要運輸平臺橫向移動時,只能通過多次的前后移動來實現(xiàn)。實現(xiàn)起 來非常困難,受空間限制大,且基本無法實現(xiàn)橫向移動。另一種是前后輪均為萬向輪的運輸 平臺,該種運輸平臺移動較為靈活,但由于沒有操縱結(jié)構(gòu),無法準(zhǔn)確控制輪子的方向,在設(shè) 備較重或路面質(zhì)量不好的情況下,該種形式的運輸平臺移動方向定位精度不高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種可實現(xiàn)橫向移動、定位精度高、操作方便的運輸平臺。本實用新型的技術(shù)解決方案是一種可橫向移動的運輸平臺,其包括框架、支腳、 前輪、后輪、牽引桿、連桿、快卸銷,所述支腳設(shè)置在框架的外側(cè)框上,前輪和后輪分別設(shè)置 在框架的四角,連桿設(shè)置在兩個前輪之間,并與牽引桿相連,前輪包括輪子、具有一個帶插 孔的外伸臂式輪叉、三孔T形板、芯軸、下軸承、上軸承、軸套,后輪包括輪子、帶有兩個插孔 的輪叉、芯軸、下軸承、上軸承、軸套;其中,所述前輪的三孔T形板套在芯軸上,且其一端通 過連桿與牽引桿相連,另一端通過快卸銷與具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉相連,所述后 輪通過快卸銷使帶有兩個插孔的輪叉與框架相連,所述前輪和后輪通過各自軸套焊接在框 架上,且二者的下軸承環(huán)繞設(shè)置在各自芯軸與軸套之間,而上軸承裝在芯軸及軸套的上部。所述前輪的三孔T形板與連桿相連的一端與通過快卸銷與具有一個帶插孔的外 伸臂式輪叉相連的一端相垂直。前輪、后輪更包括所述壓片、彈簧墊圈、壓緊螺母,其中,壓片設(shè)置在上軸承上,并 由壓緊螺母壓緊固定,所述彈簧墊圈設(shè)置在壓片與壓緊螺母之間。當(dāng)兩前輪T形板另一端通過快卸銷與具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉連接起來, 后輪帶有兩個插孔的輪叉通過快卸銷與框架連接起來時,該運輸平臺為常用的運輸平臺。當(dāng)兩前輪T形板另一端與具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉脫開,后輪帶有兩個插 孔的輪叉與框架脫開時,此時運輸平臺的四個輪子均為萬向輪,該運輸平臺可實現(xiàn)萬向轉(zhuǎn) 動,當(dāng)前后兩輪在萬向轉(zhuǎn)動情況下將輪子轉(zhuǎn)動到與航向垂直狀態(tài),再分別與牽引桿和 框架連接時,此時運輸平臺可實現(xiàn)準(zhǔn)確的橫向移動。本實用新型的有益效果是本實用新型可橫向移動的運輸平臺的核心是前輪和后 輪的結(jié)構(gòu)形式,根據(jù)使用需要確定前后輪的結(jié)構(gòu)狀態(tài),以滿足不同的運輸需求。本實用新型 可實現(xiàn)運輸設(shè)備的正常牽引、萬向移動,橫向移動,集成度高,轉(zhuǎn)換方便,移動快速、高效,操作方便。
圖1是本實用新型可橫向移動的運輸平臺的軸測圖;圖2是本實用新型橫向移動狀態(tài)的示意圖;圖3是本實用新型可橫向移動的運輸平臺的前輪結(jié)構(gòu)圖;圖4是本實用新型的前輪軸測圖圖5是本實用新型可橫向移動的運輸平臺的后輪軸測圖;其中,1-框架、2-支腳、3-前輪、4-快卸銷、5-牽引桿、6_連桿、7_后輪、8_輪子、 9-外伸臂式輪叉、10-三孔T形板、11-芯軸、12-軸套、13-壓片、14-彈簧墊圈、15-壓緊螺 母、16-上軸承、17-下軸承、雙插孔輪叉18。
具體實施方式
下面通過具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明請同時參閱圖1和圖2,其中,圖1是本實用新型可橫向移動的運輸平臺的軸測圖, 圖2是其橫向移動狀態(tài)的示意圖。所述可橫向移動的運輸平臺包括框架1、支腳2、前輪3、 后輪7、牽引桿5、連桿6、快卸銷4。其中,所述支腳2設(shè)置在框架1的外側(cè)框上,前輪3和 后輪7分別設(shè)置在框架1的四角,連桿6設(shè)置在兩個前輪3之間,并與牽引桿5相連。請同時參閱圖3和圖4,其中,圖3是前輪的結(jié)構(gòu)示意圖,圖4是前輪的軸測圖。所 述前輪3包括輪子8、具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉9、三孔T形板10、芯軸11、下軸承 17、上軸承16、軸套12、壓片13、彈簧墊圈14、壓緊螺母15。其中,所述前輪3通過軸套12 焊接在框架上1。所述三孔T形板10具一相互垂直的長端和短端,且該長端兩頭和短端端 頭均設(shè)置有一孔,且該三孔T形板10光套在芯軸11上。所述下軸承17環(huán)繞設(shè)置在芯軸11 與軸套12之間,所述芯軸11通過下軸承17及軸套12將力傳遞到框架1上,以保證向上傳 力。在芯軸11及軸套12上部裝有上軸承16,保證芯軸11轉(zhuǎn)動靈活。所述壓片13設(shè)置在 上軸承16上,并由壓緊螺母15壓緊固定,通過壓緊螺母15、壓片13將力傳遞到框架1上, 從而避免平臺在升起時輪子掉落。而所述彈簧墊圈14設(shè)置在壓片13與壓緊螺母15之間, 避免二者間的松動。請參閱圖5,后輪與前輪結(jié)構(gòu)相似,也包括輪子、芯軸、下軸承、上軸承、軸套、壓片、 彈簧墊圈、壓緊螺母以及一帶有兩個插孔的輪叉18。所述下軸承環(huán)繞芯軸設(shè)置,位于芯軸與 軸套之間,所述芯軸也通過下軸承及軸套將力傳遞到框架上,上軸承裝在芯軸及軸套上部。 所述壓片設(shè)置在上軸承上,并由壓緊螺母壓緊固定,而所述彈簧墊圈設(shè)置在壓片與壓緊螺 母之間,另外,該后輪7也通過其軸套焊接在框架1上。如要實現(xiàn)運輸平臺的常用軸向的牽引、轉(zhuǎn)向控制。兩個前輪3的三孔T形板10的 長端通過連桿6與牽引桿5連接,短端通過快卸銷4與具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉9 連接,從而固定住前輪3的移動方向,避免其左右偏移。同時利用快卸銷將后輪7帶有兩個 插孔的輪叉18與框架1連接,實現(xiàn)對后輪移動方向的限位。從而使前輪3和后輪7限制在 一個方向移動。如要實現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)動,前輪3的三孔T形板10短端應(yīng)與具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉9脫開,后輪7帶有兩個插孔的輪叉18應(yīng)與框架1脫開,從而使得前輪3和后輪7可 以自由移動。如要實現(xiàn)準(zhǔn)確的橫向移動,在萬向轉(zhuǎn)動情況下,將前輪3、后輪7轉(zhuǎn)動到與航向垂 直狀態(tài),再將前輪3的三孔T形板10的長端通過連桿6與牽引桿5,短端通過快卸銷4與具 有一個帶插孔的外伸臂式輪叉9連接,而后輪7通過快卸銷與框架1鎖定相連,從而將前輪 3和后輪7限制在橫向移動的方位。綜上所述本實用新型可橫向移動的運輸平臺通過對前輪和后輪移動方位的限位, 可方便的實現(xiàn)軸向移動、橫向移動以及萬向移動的轉(zhuǎn)換,其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,定位精確, 具有較大實際應(yīng)用價值。
權(quán)利要求一種可橫向移動的運輸平臺,其特征在于,包括框架、支腳、前輪、后輪、牽引桿、連桿、快卸銷,所述支腳設(shè)置在框架的外側(cè)框上,前輪和后輪分別設(shè)置在框架的四角,連桿設(shè)置在兩個前輪之間,并與牽引桿相連,前輪包括輪子、具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉、三孔T形板、芯軸、下軸承、上軸承、軸套,后輪包括輪子、帶有兩個插孔的輪叉、芯軸、下軸承、上軸承、軸套;其中,所述前輪的三孔T形板套在芯軸上,且其一端通過連桿與牽引桿相連,另一端通過快卸銷與具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉相連,所述后輪通過快卸銷使帶有兩個插孔的輪叉與框架相連,所述前輪和后輪通過各自軸套焊接在框架上,且二者的下軸承環(huán)繞設(shè)置在各自芯軸與軸套之間,而上軸承裝在芯軸及軸套的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫向移動的運輸平臺,其特征在于,所述前輪的三孔T形板 與連桿相連的一端與通過快卸銷與具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉相連的一端相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可橫向移動的運輸平臺,其特征在于,前輪、后輪更包括所述 壓片、彈簧墊圈、壓緊螺母,其中,壓片設(shè)置在上軸承上,并由壓緊螺母壓緊固定,所述彈簧 墊圈設(shè)置在壓片與壓緊螺母之間。
專利摘要本實用新型涉及一種可橫向移動的運輸平臺,其包括框架、支腳、前輪、后輪、牽引桿、連桿、快卸銷。所述支腳設(shè)置在框架的外側(cè)框上,前輪和后輪分別設(shè)置在框架的四角,連桿設(shè)置在兩個前輪之間,并與牽引桿相連。所述前輪包括輪子、具有一個帶插孔的外伸臂式輪叉、三孔T形板、芯軸、下軸承、上軸承、軸套,后輪包括輪子、帶有兩個插孔的輪叉、芯軸、下軸承、上軸承、軸套。本實用新型通過前輪和后輪的限位結(jié)構(gòu)設(shè)計,對前輪和后輪的移動方位的進(jìn)行限位,可方便的實現(xiàn)軸向移動、橫向移動以及萬向移動的轉(zhuǎn)換,其集成度高,轉(zhuǎn)換方便,移動快速、高效,操作方便。
文檔編號B65G7/02GK201721892SQ20102026735
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者劉轉(zhuǎn)娥, 師阿農(nóng), 王江三 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計研究所