專利名稱：智能化空管輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于紡織設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及絡(luò)筒機設(shè)備的改進(jìn)，具體地說，是涉 及一種對絡(luò)筒機的空管輸送系統(tǒng)進(jìn)行的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
絡(luò)筒機是紡織生產(chǎn)過程中的一個關(guān)鍵設(shè)備，其用途主要包括兩個方面一個是將 管紗卷繞成具有一定長度的筒紗；另一個就是清除對后工序和最終成品質(zhì)量產(chǎn)生影響的各 類有害紗疵，如大棉結(jié)、粗節(jié)、細(xì)節(jié)、竹節(jié)、雙紗、股線缺股、藤捻等，以改善紗線的外觀質(zhì)量。在絡(luò)筒機中的每臺單錠將管紗卷繞成筒紗的過程中，會產(chǎn)生并排出大量的空管， 這些空管需要通過絡(luò)筒機的空管輸送系統(tǒng)傳送出去。目前國內(nèi)外市場上出現(xiàn)的絡(luò)筒機空管 輸送系統(tǒng)，一般都是采用連續(xù)式工作模式，即在操作人員按下啟動按鈕后，立即開啟用于驅(qū) 動空管輸送帶運行的電機運轉(zhuǎn)，以控制空管輸送帶連續(xù)運行，不斷地將單錠排出的空管隨 時地輸送出去。在這種工作模式下，由于空管能夠被隨時地輸送出去，所以單位時間內(nèi)輸送 的空管數(shù)量就比較少。而電機在系統(tǒng)啟動后便一直處于上電持續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而不可避免 地會造成一定程度的能源浪費，因而不符合當(dāng)今社會所倡導(dǎo)的節(jié)能環(huán)保的設(shè)計理念。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有絡(luò)筒機的空管輸送系統(tǒng)采用連續(xù)式工作模式所造成的 能源浪費問題，提供了一種新型的智能化空管輸送系統(tǒng)，通過控制驅(qū)動空管輸送帶運行的 電機間歇式運轉(zhuǎn)，從而在確?？展苣軌虮粶?zhǔn)確地輸送出去的同時，有效地節(jié)約了電能。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種智能化空管輸送系統(tǒng)，包括空管輸送帶和用于驅(qū)動空管輸送帶運行的電機； 所述電機連接機頭控制器，機頭控制器連接上位機，所述機頭控制器在接收到上位機輸出 的間歇式工作模式指令時，驅(qū)動電機間歇式運轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，所述機頭控制器與絡(luò)筒機中各臺單錠的控制板連接通信，根據(jù)單錠控 制板反饋的空管排出數(shù)量，生成用于驅(qū)動電機間歇式運轉(zhuǎn)的時序控制信號，輸出至所述電 機或者所述電機的供電回路。又進(jìn)一步的，在所述電機的供電回路中，電機的供電端通過開關(guān)電路的開關(guān)通路 連接供電電源，所述開關(guān)電路的控制端接收機頭控制器輸出的時序控制信號，通過控制開 關(guān)電路的通斷時序，進(jìn)而控制電機的供電時序，以實現(xiàn)對電機間歇式運行的驅(qū)動控制。再進(jìn)一步的，所述機頭控制器通過現(xiàn)場總線與絡(luò)筒機中各臺單錠的控制板連接通 信。優(yōu)選的，所述現(xiàn)場總線可以為CAN總線。更進(jìn)一步的，所述機頭控制器通過串行總線連接上位機。優(yōu)選的，所述串行總線優(yōu)選采用RS485或者RS232串行總線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的智能化空管輸送系統(tǒng)通過控制用于驅(qū)動空管輸送帶運行的電機間歇式運轉(zhuǎn)，使得通過每一臺單錠排出的 空管在累積到一定數(shù)量或者一定時間后，再通過空管輸送帶傳送出去，從而在確保空管能 夠被順利地輸送出去的前提下，降低了電機的能源消耗，節(jié)約了電能。結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細(xì)描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點 將變得更加清楚。

圖1是本實用新型所提出的智能化空管輸送系統(tǒng)的一種實施例的電路結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。實施例一，本實施例的空管輸送系統(tǒng)為了提高系統(tǒng)工作方式的靈活性，在傳統(tǒng)連 續(xù)式工作模式的基礎(chǔ)上，增加了間歇式工作模式，即通過控制用于驅(qū)動空管輸送帶運行的 電機間歇式運轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)對單錠所排出空管的間歇式輸送，以達(dá)到節(jié)約能源的設(shè)計目的。為了實現(xiàn)電機的間歇式運行，本實施例采用絡(luò)筒機的機頭控制器來對電機的運行 模式進(jìn)行驅(qū)動控制，如圖1所示。將兩種空管輸送模式(即連續(xù)式工作模式和間歇式工作 模式)的控制程序輸入到機頭控制器中的主處理器，比如單片機或者PLC等。通過上位機 PC提供人機界面，操作人員通過上位機選擇執(zhí)行連續(xù)式工作模式還是間歇式工作模式，進(jìn) 而根據(jù)操作人員選中的工作模式類型生成相應(yīng)的指令信號，傳輸至機頭控制器，以調(diào)取運 行與之對應(yīng)的控制程序。在本實施例中，所述上位機PC可以采用RS485或者RS232等串行 總線方式實現(xiàn)其與機頭控制器的連接通信。當(dāng)操作人員選擇執(zhí)行連續(xù)式工作模式時，機頭控制器控制供電電源持續(xù)為電機供 電，使電機持續(xù)運轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動空管輸送帶一直運行，隨時將每一臺單錠排出的空管及時地 輸送出去。而當(dāng)操作人員選擇執(zhí)行間歇式工作模式時，本實施例的空管輸送系統(tǒng)可以提供兩 種間歇方式供操作人員選擇，一種是根據(jù)絡(luò)筒機中所有單錠排出空管的總數(shù)量來控制電機 啟動和停止；另一種是設(shè)定電機的運轉(zhuǎn)周期，控制電機按照設(shè)定的周期運轉(zhuǎn)和停止。為了實現(xiàn)第一種間歇式工作模式，本實施例將機頭控制器與絡(luò)筒機中每一臺單錠 的控制板相連接，如圖1所示，具體可以采用CAN等現(xiàn)場總線方式實現(xiàn)機頭控制器與單錠控 制板的連接通信。每一臺單錠在排出空管的同時，通過單錠控制板向機頭控制器反饋信號， 以通知機頭控制器進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)機頭控制器累積計數(shù)到預(yù)先寫入的設(shè)定值時，比如50個， 則驅(qū)動電機上電運轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動空管輸送帶運行，一般需要驅(qū)動輸送帶行走半個周長，即從 第一臺單錠所處位置行走到位于最后一臺單錠末端的空管排出口的位置，以便將此時輸送 帶上積攢的空管完全地輸送出去。此過程的實現(xiàn)可以通過控制電機的運轉(zhuǎn)時間或者轉(zhuǎn)動步 數(shù)來完成。然后，機頭控制器控制電機停止運轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一輪空管數(shù)量的累計過程，依次循 環(huán)。對于電機的驅(qū)動控制，可以采用機頭控制器直接向電機的供電端輸出相應(yīng)時序的 控制電源的方式實現(xiàn)；也可以通過機頭控制器輸出相應(yīng)的時序控制信號到電機的供電回 路，通過控制供電回路的通斷時序，來實現(xiàn)對電機的間歇式啟停控制。具體來講，可以在電
4機的供電回路中連接開關(guān)電路，將所述開關(guān)電路的開關(guān)通路串聯(lián)在供電電源與所述電機的 供電端之間，開關(guān)電路的控制端連接機頭控制器，接收機頭控制器輸出的時序控制信號，在 其受控導(dǎo)通時，電機的供電回路連通，電機上電運轉(zhuǎn)，驅(qū)動輸送帶將空管輸送出去；而當(dāng)開 關(guān)電路受控截止時，切斷電機的供電回路，使電機斷電停轉(zhuǎn)。而當(dāng)操作人員選擇第二種間歇式工作模式時，機頭控制器只需按照設(shè)定的運行周 期生成相應(yīng)的時序控制信號，控制電機按照設(shè)定的時間運轉(zhuǎn)和停止即可。比如可以通過機 頭控制輸出一定占空比的PWM信號，輸出至電機供電回路中的開關(guān)電路，以控制開關(guān)電路 的通斷時序，進(jìn)而實現(xiàn)對電機運轉(zhuǎn)周期的控制。當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換， 也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能化空管輸送系統(tǒng)，包括空管輸送帶和用于驅(qū)動空管輸送帶運行的電機；其 特征在于所述電機連接機頭控制器，機頭控制器連接上位機，所述機頭控制器在接收到上 位機輸出的間歇式工作模式指令時，驅(qū)動電機間歇式運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化空管輸送系統(tǒng)，其特征在于所述機頭控制器與絡(luò)筒 機中各臺單錠的控制板連接通信，根據(jù)單錠控制板反饋的空管排出數(shù)量，生成用于驅(qū)動電 機間歇式運轉(zhuǎn)的時序控制信號，輸出至所述電機或者所述電機的供電回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化空管輸送系統(tǒng)，其特征在于在所述電機的供電回路 中，電機的供電端通過開關(guān)電路的開關(guān)通路連接供電電源，所述開關(guān)電路的控制端接收機 頭控制器輸出的時序控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能化空管輸送系統(tǒng)，其特征在于所述機頭控制器通 過現(xiàn)場總線與絡(luò)筒機中各臺單錠的控制板連接通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化空管輸送系統(tǒng)，其特征在于所述現(xiàn)場總線為CAN總線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化空管輸送系統(tǒng)，其特征在于所述機頭控制器通過串 行總線連接上位機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能化空管輸送系統(tǒng)，其特征在于所述串行總線為RS485 串行總線。
專利摘要本實用新型公開了一種智能化空管輸送系統(tǒng)，包括空管輸送帶和用于驅(qū)動空管輸送帶運行的電機；所述電機連接機頭控制器，機頭控制器連接上位機，所述機頭控制器在接收到上位機輸出的間歇式工作模式指令時，驅(qū)動電機間歇式運轉(zhuǎn)。本實用新型的智能化空管輸送系統(tǒng)通過控制用于驅(qū)動空管輸送帶運行的電機間歇式運轉(zhuǎn)，使得通過每一臺單錠排出的空管在累積到一定數(shù)量或者一定時間后，再通過空管輸送帶傳送出去，從而在確?？展苣軌虮豁樌剌斔统鋈サ那疤嵯拢档土穗姍C的能源消耗，節(jié)約了電能。
文檔編號B65G43/08GK201785090SQ20102023633
公開日2011年4月6日 申請日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者杜顯昊, 歐立生, 顏貽真 申請人:青島宏大紡織機械有限責(zé)任公司