專利名稱：摩擦傳動(dòng)爬坡小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加工物流輸送設(shè)備，尤其是一種用于大規(guī)模制造 業(yè)流水線中的摩擦傳動(dòng)爬坡小車。( 二 )背景技術(shù)目前工業(yè)生產(chǎn)流水線上的自行小車一般都是采用非金屬材料的 行走輪(主動(dòng)輪)，在鋁合金或鋼制專用軌道上行走。其主要依靠行走輪與軌道的相互摩擦 產(chǎn)生行走力。這種行走方式在爬坡的狀況下，僅靠行走輪的摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。以前采用的 方式是另配一套鏈條拉力拖動(dòng)自行小車爬坡或是采用鏈輪在固定鏈條上嚙合爬行。以上兩 種方式的爬坡小車存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高；2.針對(duì)平凡要求上下坡 的工作狀況，幾乎無(wú)法達(dá)到要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要克服目前自行小車爬坡方式存在的上 述不足，提供一種摩擦傳動(dòng)爬坡小車本實(shí)用新型的具體方案是針對(duì)普通自行小車進(jìn)行改進(jìn)，它具有車架，車架的上方 安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器，減速器的輸出軸上裝有主動(dòng)輪，相對(duì)軌道的上軌面布置，在車架上 還裝有上、下兩組導(dǎo)向輪，相對(duì)于軌道的上、下側(cè)沿布置，其特征是在軌道坡形段上方相隔 一定距離布置壓輪導(dǎo)軌，在車架上安裝連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的頭端通過(guò)軸安裝一增力從動(dòng) 輪并連接一強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)；所述增力從動(dòng)輪與主動(dòng)輪滾動(dòng)連接，所述強(qiáng)力彈性拉桿機(jī) 構(gòu)與一支承座鉸接，該支承座固定在車架上。為方便小車的增力從動(dòng)輪進(jìn)出壓輪導(dǎo)軌，本實(shí)用新型中所述壓輪導(dǎo)軌的進(jìn)口端和 出口端相對(duì)軌道呈喇叭口狀。本實(shí)用新型中所述的強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)，包括有一拉桿，拉桿穿裝在一轉(zhuǎn)軸上與 支承座鉸接，拉桿的尾端套裝有強(qiáng)力彈簧或強(qiáng)力彈性橡膠套，強(qiáng)力彈簧或強(qiáng)力彈性橡膠套 前端止于轉(zhuǎn)軸上，尾端采用螺母在拉桿上鎖止。本實(shí)用新型的工作原理是自行小車運(yùn)行到爬坡段，增力從動(dòng)輪隨即進(jìn)入壓輪導(dǎo) 軌，增力從動(dòng)輪通過(guò)主動(dòng)輪摩擦傳遞動(dòng)力。在強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)的后拉作用力下，增力從動(dòng) 輪與壓輪導(dǎo)軌和主動(dòng)輪同時(shí)壓緊。這樣就使主動(dòng)輪與軌道以及從動(dòng)輪與壓輪導(dǎo)軌間增大了 摩擦力，因而也就增大了爬行的行走力，實(shí)現(xiàn)了大力爬坡。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，爬坡動(dòng)力大，能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)大坡度自主爬坡，可滿足工業(yè) 生產(chǎn)輸送線上高度變化的工藝要求，廣泛用于汽車、家電等制造業(yè)的流水線上。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖II處的放大視圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)的放大視圖。圖中1-強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)，2-主動(dòng)輪，3-增力從動(dòng)輪，4-壓輪導(dǎo)軌，5-軌道， 6-車架，7-連桿機(jī)構(gòu)，8-銷軸，9-導(dǎo)向輪，10-電機(jī)，11-減速器，12-支承座，1 3-轉(zhuǎn)軸， 14-軸，15-拉桿，16-強(qiáng)力彈性橡膠套，17-墊圈，18-螺母。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1-3，本實(shí)用新型具有車架6，車架6的上方安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、減速器11，減 速器11的輸出軸上裝有主動(dòng)輪2，相對(duì)軌道5的上軌面布置，在車架6上還裝有上、下兩組 導(dǎo)向輪9，相對(duì)于軌道5的上、下側(cè)沿布置，特別是在軌道5坡形段上方相隔一定距離(一 般為400-600mm)布置壓輪導(dǎo)軌4，在車架6上安裝連桿機(jī)構(gòu)7 (該連桿機(jī)構(gòu)由兩連桿鉸接 而成，其尾端通過(guò)銷軸8與車架6鉸接)，連桿機(jī)構(gòu)7的頭端通過(guò)軸14安裝一增力從動(dòng)輪3 并連接一強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)1 ；所述增力從動(dòng)輪3與主動(dòng)輪2滾動(dòng)連接，所述強(qiáng)力彈性拉桿 機(jī)構(gòu)1與一支承座12鉸接，該支承座12固定在車架6上。本實(shí)施例中所述壓輪導(dǎo)軌4的進(jìn)口端和出口端相對(duì)軌道5呈喇叭口狀。以方便增 力從動(dòng)輪3進(jìn)入壓輪導(dǎo)軌4內(nèi)。本實(shí)施例中所述強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)1參見(jiàn)圖4，包括有一拉桿15，拉桿15穿裝在 一轉(zhuǎn)軸13上與支承座12鉸接，拉桿15的尾端套裝有三個(gè)強(qiáng)力彈性橡膠套16，每個(gè)強(qiáng)力彈 性橡膠套16兩端設(shè)置有墊圈17，強(qiáng)力彈性橡膠套16最前端止于轉(zhuǎn)軸13上，尾端采用螺母 18在拉桿15上鎖止。
權(quán)利要求摩擦傳動(dòng)爬坡小車，具有車架，車架的上方安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器，減速器的輸出軸上裝有主動(dòng)輪，相對(duì)軌道的上軌面布置，在車架上還裝有上、下兩組導(dǎo)向輪，相對(duì)于軌道的上、下側(cè)沿布置，其特征是在軌道坡形段上方相隔一定距離布置壓輪導(dǎo)軌，在車架上安裝連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的頭端通過(guò)軸安裝一增力從動(dòng)輪并連接一強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)；所述增力從動(dòng)輪與主動(dòng)輪滾動(dòng)連接，所述強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)與一支承座鉸接，該支承座固定在車架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦傳動(dòng)爬坡小車，其特征是所述壓輪導(dǎo)軌的進(jìn)口端和出 口端相對(duì)軌道呈喇叭口狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦傳動(dòng)爬坡小車，其特征是所述強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)，包括 有一拉桿，拉桿穿裝在一轉(zhuǎn)軸上與支承座鉸接，拉桿的尾端套裝有強(qiáng)力彈簧或強(qiáng)力彈性橡 膠套，強(qiáng)力彈簧或強(qiáng)力彈性橡膠套前端止于轉(zhuǎn)軸上，尾端采用螺母在拉桿上鎖止。
專利摘要本實(shí)用新型涉及物流輸送系統(tǒng)中的一種摩擦傳動(dòng)爬坡小車，它具有車架，車架的上方安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器，減速器的輸出軸上裝有主動(dòng)輪，相對(duì)軌道的上軌面布置，在車架上還裝有上、下兩組導(dǎo)向輪，相對(duì)于軌道的上、下側(cè)沿布置，特別是在軌道坡形段上方相隔一定距離布置壓輪導(dǎo)軌，在車架上安裝連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的頭端通過(guò)軸安裝一增力從動(dòng)輪并連接一強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)；所述增力從動(dòng)輪與主動(dòng)輪滾動(dòng)連接，所述強(qiáng)力彈性拉桿機(jī)構(gòu)與一支承座鉸接，該支承座固定在車架上；本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)大坡度自主爬坡，可滿足工業(yè)生產(chǎn)輸送線上高度變化的工藝要求，廣泛用于汽車、家電等制造業(yè)的流水線上。
文檔編號(hào)B65G35/00GK201647595SQ20102016763
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者曹國(guó)平 申請(qǐng)人:黃石市華天自動(dòng)化設(shè)備有限公司