專利名稱：一種病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打印機(jī)，尤其是一種用于識(shí)別與管理醫(yī)用病理包埋盒的打印 機(jī)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)用領(lǐng)域上，常需要從病患者身上取出活體組織制作成石蠟標(biāo)本，標(biāo)本在化學(xué) 處理后，還需要進(jìn)行澆灌封蠟的包埋工序，供病理診斷和醫(yī)學(xué)研究使用。為了方便醫(yī)院病理 石蠟標(biāo)本歸檔的自動(dòng)化識(shí)別和數(shù)字化管理，完成制作的病理石蠟標(biāo)本需要用標(biāo)本包埋盒包 埋后進(jìn)行保存管理，而且把患者的臨床信息和病理組織的取樣部位信息生成條形碼信息， 對(duì)每個(gè)標(biāo)本包埋盒進(jìn)行識(shí)別管理。病理標(biāo)本包埋盒體積比較小，條形碼信息的區(qū)域在塑料 病理標(biāo)本包埋盒約7mm X 28mm的標(biāo)記斜面上，目前可以采用下述兩個(gè)辦法對(duì)包埋盒進(jìn)行識(shí) 別一是直接把條形碼打印在塑料病理標(biāo)本包埋盒上，二是先在標(biāo)簽條上打印條形碼，待標(biāo) 本完成包埋后并再把標(biāo)簽條貼在包埋盒上。采用直接把條形碼打印在塑料病理標(biāo)本包埋盒 上的方案需要采用專用的噴墨打印機(jī)，和采用專用的噴墨墨水(紫外光固化墨水)，專用的 噴墨打印機(jī)和紫外光固化墨水的價(jià)格均是普通噴墨打印機(jī)和普通噴墨墨水的幾十倍以上， 造成病理石蠟標(biāo)本的管理費(fèi)用非常高；另一方面，采用這種專用的噴墨墨水打印機(jī)，它的噴 墨頭噴射墨滴的體積較大，目前只做到50微微升(PL)，對(duì)于約7mm X 28mm的病理標(biāo)本包埋 盒標(biāo)記斜面，僅能打印8位數(shù)以下的條形碼。如位數(shù)超過8位，打印出來的條碼字符中條與 條或條與空之間相互重疊，造成條碼識(shí)別器不能正確譯碼，當(dāng)醫(yī)院需要?dú)w檔管理的病理石 蠟標(biāo)本數(shù)目較大時(shí)，無法滿足醫(yī)院的應(yīng)用要求。綜合上述原因，致使目前大部分醫(yī)院對(duì)病理 石蠟標(biāo)本的管理采納第二種方案，標(biāo)本的管理工作基本上還停留在手工操作水平。但是，手 工操作工序復(fù)雜、效率低下，一旦出現(xiàn)人為差錯(cuò)，則可能導(dǎo)致誤診而產(chǎn)生嚴(yán)重的醫(yī)療事故， 造成極為惡劣的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的為了提高目前醫(yī)用標(biāo)本包埋盒的識(shí)別、管理的自動(dòng)化程度、減少 管理費(fèi)用、提高管理效率，提供一種可采用普通噴墨頭和普通噴墨墨水的病理標(biāo)本包埋盒 打印機(jī)，直接在包埋盒上打印，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，構(gòu)造一種病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，由打印驅(qū)動(dòng)器 20、噴墨頭21、控制電路單元、底座9組成，還包括加載機(jī)構(gòu)11 由加載電機(jī)3帶動(dòng)加載齒條5將包埋盒8從盒匣1推至噴墨頭21前 等待打印命令；滑槽12 連接加載機(jī)構(gòu)11與推盒機(jī)構(gòu)16，使包埋盒8從加載機(jī)構(gòu)11移至推盒機(jī) 構(gòu)16內(nèi)；推盒機(jī)構(gòu)16 由推盒電機(jī)13與推盒齒條15直線嚙合運(yùn)動(dòng)，將包埋盒8從導(dǎo)槽7的
一端移至出口；[0008]所述包埋盒的打印標(biāo)記面上貼有標(biāo)簽條23，所述加載電機(jī)3和推盒電機(jī)13由控制 電路單元驅(qū)動(dòng)。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述加載機(jī)構(gòu)11設(shè)有加載倉2和齒條架6，加載倉 2設(shè)置在齒條架6的上方，盒匣1以可拆卸方式固定在加載倉2內(nèi)，包埋盒8在盒匣1內(nèi)堆 疊，盒匣1的下部設(shè)有加載口 61以容許加載齒條5穿越加載口 61并可將盒匣內(nèi)最底層的 包埋盒8推出盒匣。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，在加載齒條5設(shè)有加載旗標(biāo)10，在齒條架6上設(shè)有 位置傳感器(4，4')感應(yīng)加載旗標(biāo)10的位置信號(hào)。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述推盒齒條15在導(dǎo)槽7內(nèi)滑動(dòng)，推盒齒條15上 設(shè)有推盒旗標(biāo)18，導(dǎo)槽7上設(shè)有推盒傳感器(17，17')感應(yīng)推盒旗標(biāo)18的位置信號(hào)。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述推盒機(jī)構(gòu)16包括推盒滑車28、滑車齒條24、 導(dǎo)軌25和水平導(dǎo)槽29，所述滑車齒條24固定于水平導(dǎo)槽29旁，推盒滑車28與滑車齒條 24嚙合并在導(dǎo)軌25上滑動(dòng)，滑車齒條24與導(dǎo)軌25、水平導(dǎo)槽29平行，推盒滑車28上設(shè)有 推盒片26，推盒片26伸向水平導(dǎo)槽29并可推動(dòng)在水平導(dǎo)槽29內(nèi)的包埋盒8。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，在推盒滑車28上設(shè)有推盒旗標(biāo)18，滑車齒條24上 設(shè)有推盒傳感器(17，17')感應(yīng)推盒旗標(biāo)18的位置信號(hào)。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述加載機(jī)構(gòu)11設(shè)有兩個(gè)加載倉2，加載倉內(nèi)均 放置有盒匣1，在加載倉下設(shè)有頂桿和凸輪軸，凸輪軸上設(shè)有互相垂直的一對(duì)凸輪，頂桿置 于凸輪軸上隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)、改變置于其上的盒匣的高度位置。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述加載機(jī)構(gòu)11設(shè)有加載轉(zhuǎn)盤40，加載轉(zhuǎn)盤40上 均布兩個(gè)或兩個(gè)以上加載倉2，在加載轉(zhuǎn)盤40的底部對(duì)應(yīng)加載倉的位置設(shè)有導(dǎo)軌47，內(nèi)置 滑片46 ；加載機(jī)構(gòu)11還設(shè)有滑片移動(dòng)器54，當(dāng)加載轉(zhuǎn)盤40旋轉(zhuǎn)、其中一個(gè)加載倉2轉(zhuǎn)至齒 條架6的加載位置上時(shí)，滑片移動(dòng)器54的撥叉勾住滑片46并可將滑片46拉出或推回導(dǎo)軌 47內(nèi)；在齒條架6的加載位置下方還設(shè)有可將加載倉2內(nèi)的盒匣頂起的凸輪頂桿。上述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，所述加載倉2內(nèi)設(shè)空匣檢測探頭60。在滑槽12內(nèi) 設(shè)包埋盒檢測探頭62。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)1)專門設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)合商用平面噴墨打印機(jī)構(gòu)，使其適合采用廉價(jià)水性顏 料噴墨墨盒，可以把更多位數(shù)的條形碼(如11位Codel28碼)直接打印到附貼在病理標(biāo)本 包埋盒的標(biāo)簽條上，可以很低的成本實(shí)現(xiàn)醫(yī)用病理石蠟標(biāo)本標(biāo)識(shí)自動(dòng)化。2)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)至八個(gè)盒匣連續(xù)打印，中途無需頻繁更換盒匣，改變目前醫(yī)院病 理石蠟標(biāo)本制作和管理工作手工操作的狀況，大大提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)的包埋盒結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)的盒匣結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖(加載狀態(tài))；圖5為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖(打印狀態(tài))；[0025]圖6為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖(滑槽輸送狀態(tài))；圖7為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖(推盒狀態(tài))；圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)圖10為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的水平導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的結(jié)構(gòu)示意圖(打印狀態(tài))；圖13為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的結(jié)構(gòu)示意圖(滑槽輸送狀態(tài))；圖14為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的結(jié)構(gòu)示意圖(推盒狀態(tài))；圖15為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
三的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；圖16為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
三的凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
三的結(jié)構(gòu)示意圖(加載狀態(tài))；圖18為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
三的結(jié)構(gòu)示意圖(打印狀態(tài))；圖19為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
三的結(jié)構(gòu)示意圖(加載轉(zhuǎn)換狀態(tài))；圖20為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
四的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖21為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
四的加載轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖(正視圖)；圖22為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
四的加載轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖23為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
四的加載轉(zhuǎn)盤底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖24為圖23的A-A剖示圖；圖25為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
四的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)；圖26為圖25的B-B剖示圖；圖27為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
四的凸輪頂桿結(jié)構(gòu)放大圖(加載狀態(tài))；圖28為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
四的凸輪頂桿結(jié)構(gòu)放大圖(加載轉(zhuǎn)換狀態(tài))。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。在附圖中，各標(biāo)號(hào)表示如下盒匣1 加載倉2 加載電機(jī)3 位置傳感器(4，4')加載齒條5 齒條架6導(dǎo)槽7包埋盒8底座9加載旗標(biāo)10 加載機(jī)構(gòu)11 滑槽12推盒電機(jī)13推盒齒條15 推盒機(jī)構(gòu)16 推盒傳感器(17，17')推盒旗標(biāo)18 電器盒19打印驅(qū)動(dòng)器20 噴墨頭21包埋盒標(biāo)記斜面22 標(biāo)簽條23滑車齒條24微型滾珠直線導(dǎo)軌25 推盒片26 滑塊27 推盒滑車28水平導(dǎo)槽29 凸輪電機(jī)30 凸輪軸31 后凸輪32后頂桿33前凸輪34 前頂桿35加載轉(zhuǎn)盤40 撥叉41定位桿42彈性聯(lián)軸器44 絲桿電機(jī)45 滑片46頂桿48 凸輪電機(jī)49 盤形凸輪51轉(zhuǎn)軸53 滑片移動(dòng)器54 空匣檢測探頭60
盤形凸輪機(jī)構(gòu)36 微型絲桿43 導(dǎo)軌47 轉(zhuǎn)盤電機(jī)52 加載口 61[0062]包埋盒檢測探頭具體實(shí)施方式
一參見圖1 5，本實(shí)用新型所述病理標(biāo)本包埋盒條形碼打印機(jī)，由打印驅(qū)動(dòng)器20、 帶墨盒噴墨頭21、加載機(jī)構(gòu)11、推盒機(jī)構(gòu)16、控制電路單元、底座9等構(gòu)成。加載機(jī)構(gòu)11、 推盒機(jī)構(gòu)16設(shè)置在底座上，控制電路單元放置在打印驅(qū)動(dòng)器20下面的電器盒19內(nèi)。在盒 匣1內(nèi)堆疊的病理標(biāo)本包埋盒8通過加載機(jī)構(gòu)11輸送到帶墨盒噴墨頭21前，由打印驅(qū)動(dòng) 器20驅(qū)動(dòng)帶墨盒噴墨頭21在包埋盒8表面的標(biāo)簽條23上打印條形碼，再由推盒機(jī)構(gòu)16 輸送至下一工序。下面，對(duì)整個(gè)打印的過程作進(jìn)一步說明盒匣1用于裝填包埋盒8。每個(gè)盒匣可以裝填數(shù)十至上百個(gè)包埋盒不等。盒匣1 為長方體豎井結(jié)構(gòu)(見圖3)，包埋盒8從盒匣1上端部開口處平行裝入，在盒匣1內(nèi)形成 堆疊。為易于把包埋盒8裝入盒匣1內(nèi)，盒匣1的后側(cè)開有一指寬的長孔(可參見圖25)。 盒匣1的底部設(shè)計(jì)有開口，用于使加載齒條5可從盒匣1的底部開口穿越而過。盒匣1前 后側(cè)靠近底部處設(shè)有加載口 61，加載口 61為一長方形孔，加載口 61的前側(cè)孔尺寸略大于包 埋盒8的端橫截面，使包埋盒8可以被加載齒條5推出盒匣1，位于最底部的包埋盒8將被 先推出盒匣1。加載口 61的后側(cè)開孔，尺寸設(shè)計(jì)成僅可讓加載齒條5自由進(jìn)出。加載機(jī)構(gòu)11包括加載倉2、加載電機(jī)3、加載齒條5、齒條架6、位置傳感器4、滑槽 12。加載機(jī)構(gòu)11的作用是把病理標(biāo)本包埋盒8加載(輸送)到噴墨頭21的打印位置，使 打印機(jī)構(gòu)20可以把條形碼打印到包埋盒標(biāo)記斜面22的標(biāo)簽條23上面(見圖2)。加載倉 2內(nèi)固定有盒匣1，加載倉2架在齒條架6上，齒條架6上還有加載電機(jī)3和平放的加載齒 條5，加載電機(jī)3上的齒輪與加載齒條5嚙合，當(dāng)加載電機(jī)3按順時(shí)針或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 可驅(qū)動(dòng)加載齒條5在齒條架6上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加載齒條5上還設(shè)有加載旗標(biāo)10，齒條架6 上設(shè)有加載齒條5的位移起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置傳感器(4、4')，位置傳感器感應(yīng)加載旗標(biāo)10 的信號(hào)，當(dāng)加載旗標(biāo)10接近位置傳感器時(shí)，位置傳感器發(fā)出電信號(hào)控制加載電機(jī)3順時(shí)針 或者是逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)?；?2位于齒條架6的末端與噴墨頭21之間，當(dāng)加載齒條5把盒匣 1內(nèi)的包埋盒8向里推進(jìn)至終點(diǎn)時(shí)，剛好把包埋盒8推至滑槽12的頂端。當(dāng)加載齒條5回 復(fù)原位，包埋盒8沿傾斜向下的滑槽12落在推盒機(jī)構(gòu)內(nèi)。在加載倉2靠近底部設(shè)有空匣檢測探頭60，用于自動(dòng)檢測盒匣1是否為空匣?；?槽12用于提供包埋盒8的打印位置以及打印后包埋盒8的移動(dòng)通道。由于包埋盒8的斜 面22傾斜角度一般設(shè)計(jì)為30°至45°間，因此，滑槽12的頂部傾斜度也為30°至45° 間，以確保包埋盒8的斜面22水平放置在噴墨頭21的下方?；?2為一個(gè)凹形結(jié)構(gòu)，主 體部分傾斜安裝，其頂部為打印位置，打印位置內(nèi)設(shè)有包埋盒檢測探頭62，用于檢測是否有 包埋盒進(jìn)入打印位置?；?2的下方設(shè)計(jì)成一圓弧狀，包埋盒8沿著凹形滑道落入推盒機(jī) 構(gòu)16的導(dǎo)槽7內(nèi)，由推盒機(jī)構(gòu)16將已在標(biāo)簽條23上打印好條形碼的病理標(biāo)本包埋盒8輸 送出打印機(jī)。推盒機(jī)構(gòu)16由導(dǎo)槽7、推盒電機(jī)13、推盒齒條15、推盒傳感器(17，17')、推 盒旗標(biāo)18等構(gòu)成。推盒電機(jī)13上的齒輪與推盒齒條15嚙合，推盒電機(jī)13順時(shí)針或逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使推盒齒條15在導(dǎo)槽7內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推盒齒條15上設(shè)有推盒旗標(biāo)18。同 樣，在設(shè)定的起點(diǎn)和終點(diǎn)處設(shè)置推盒傳感器(17，17')，使推盒旗標(biāo)18接近傳感器時(shí)，由傳 感器發(fā)出電信號(hào)控制推盒電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)。見圖4，裝填有病理標(biāo)本包埋盒8的盒匣1放置在加載倉2內(nèi)。當(dāng)打印機(jī)接收到打印指令后，控制電路單元發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)加載電機(jī)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；加載電機(jī)3驅(qū)動(dòng)加載齒條5 向前運(yùn)動(dòng)使其進(jìn)入加載倉2和盒匣1 ；加載齒條5把盒匣1內(nèi)位于最底部的包埋盒8向前 推出。包埋盒8在加載齒條5的推力作用下，離開盒匣1和加載倉2沿著齒條架進(jìn)入滑槽 12。包埋盒8進(jìn)入滑槽12后即沿滑槽12的設(shè)計(jì)傾角由原來的直行改為傾斜向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 加載齒條5前進(jìn)至系統(tǒng)設(shè)定的終點(diǎn)時(shí)，加載旗標(biāo)10接近位置傳感器4，位置傳感器4發(fā)出信 號(hào)給控制電路單元使加載電機(jī)3停轉(zhuǎn)，這時(shí)包埋盒8被加載齒條5推至并支撐在打印位置 (見圖5)，使包埋盒標(biāo)記斜面22與帶墨盒噴墨頭21平行并相距約l_2mm。包埋盒檢測探頭 62檢測到向控制電路單元發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)打印機(jī)構(gòu)20和帶墨盒噴墨頭21完成噴墨打印動(dòng)作 (已打印條形碼的包埋盒8見圖2)。隨后，控制電路單元發(fā)出信號(hào)使加載電機(jī)3反轉(zhuǎn)(逆 時(shí)針)，驅(qū)動(dòng)加載齒條5后退至起點(diǎn)。由于沒有加載齒條5的支撐，盒匣1內(nèi)的包埋盒8因 自身重力而下落填補(bǔ)了上一個(gè)包埋盒的空缺，成為下一個(gè)待打印的包埋盒；而原先在打印 位置的包埋盒8則沿滑槽12快速滑落到推盒機(jī)構(gòu)16的導(dǎo)槽7內(nèi)(見圖7)。接著控制電路 單元驅(qū)動(dòng)推盒電機(jī)13正轉(zhuǎn)(順時(shí)針)，使推盒齒條15推動(dòng)包埋盒8沿導(dǎo)槽7向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 推盒齒條15前進(jìn)至終點(diǎn)時(shí)，將包埋盒8推出導(dǎo)槽7 (見圖1)。同時(shí)，因推盒旗標(biāo)18接近推 盒傳感器17'使其向控制電路單元發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)推盒電機(jī)13反轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)使推盒齒條 15后退至起點(diǎn)。至此整個(gè)打印過程完成。在本實(shí)用新型中，用于驅(qū)動(dòng)噴墨頭使其按給定的位置信號(hào)移動(dòng)的打印驅(qū)動(dòng)器20 可選用目前廣泛使用的商用A4幅面平面噴墨打印機(jī)構(gòu)，這種打印機(jī)構(gòu)技術(shù)成熟、工作可 靠、成本很低。噴墨頭21可采用噴射墨滴小于或等于15pl的熱氣泡式帶墨盒噴墨頭，如惠 普公司生產(chǎn)的HP860型噴墨頭。
具體實(shí)施方式
二為了減小打印機(jī)的占用面積，在具體實(shí)施方式
一的基礎(chǔ)上對(duì)推盒機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu) 作調(diào)整，推盒方向與加載方向平行，使得推盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為緊湊，可減少整個(gè)打印設(shè)備的 外形尺寸。見圖8 14，本實(shí)施方式的推盒機(jī)構(gòu)16由水平導(dǎo)槽29、推盒滑車28、滑車齒條 24、微型滾珠直線導(dǎo)軌25、推盒旗標(biāo)18與位置感應(yīng)器(17，17')等構(gòu)成。推盒滑車28包 括推盒電機(jī)13、推盒片26和直線滑塊27。在本實(shí)施方式中，滑車齒條24是固定的，推盒動(dòng) 作由推盒滑車28在微型滾珠直線導(dǎo)軌25上移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。推盒電機(jī)13上的齒輪與滑車齒 條24嚙合。直線滑塊27安裝在推盒滑車28的底部，直線滑塊27可在微型滾珠直線導(dǎo)軌 25上靈活滑動(dòng)，使推盒滑車28在推盒電機(jī)13正反轉(zhuǎn)的作用下沿微型滾珠直線導(dǎo)軌25作 往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；?2以一固定角傾斜安裝(結(jié)構(gòu)見圖10所示)，在它的下方設(shè)有一水平導(dǎo) 槽29，包埋盒8被加載機(jī)構(gòu)11送到滑槽12上打印，打印后加載機(jī)構(gòu)卸載，包埋盒8滑落在 水平導(dǎo)槽29上，由推盒機(jī)構(gòu)16推出。水平導(dǎo)槽29的中間位置開有一長孔(參見圖11)，推 盒片26在推盒滑車28的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)于該長孔內(nèi)，把滑入水平導(dǎo)槽29的包埋盒8推出 (見圖 12、13、14)。
具體實(shí)施方式
三由于包埋盒的使用數(shù)量較多，一個(gè)盒匣內(nèi)的包埋盒很快就用完，頻繁的更換盒匣 耗費(fèi)時(shí)間，不利于工作效率的提高，因此，本實(shí)施方式在加載機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有兩個(gè)盒匣1以 及兩個(gè)加載倉2，當(dāng)其中一個(gè)盒匣內(nèi)的包埋盒用完時(shí)，加載機(jī)構(gòu)11可自動(dòng)加載另一個(gè)盒匣 內(nèi)的包埋盒。見圖15 19，加載機(jī)構(gòu)11上設(shè)有兩個(gè)加載倉2，加載倉2的底部裝有盤形凸輪機(jī)構(gòu)36 ；盤形凸輪機(jī)構(gòu)36由前頂桿35、后頂桿33、凸輪軸31和凸輪電機(jī)30等構(gòu)成。凸 輪軸31上設(shè)有前凸輪34和后凸輪32，兩個(gè)凸輪互為90°安裝(見圖16)；凸輪軸31上還 裝有齒輪，該齒輪與凸輪電機(jī)30上的齒輪嚙合，凸輪電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)使凸輪軸31也跟隨 旋轉(zhuǎn)。如果凸輪軸31的旋轉(zhuǎn)使后凸輪32的最大矢徑到達(dá)最高點(diǎn)，后頂桿33也上升到行程 的最高點(diǎn)，此時(shí)它距凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)。當(dāng)上升至最高行程時(shí)，后頂桿33把其上面的盒匣 往上推升，使加載口懸空在加載齒條5上方，該盒匣內(nèi)的包埋盒8不能被加載齒條5推出。 而此時(shí)前頂桿35處于行程的最低點(diǎn)，使其上面的盒匣加載口 61下移至加載通道，加載齒條 5可以進(jìn)入該盒匣并把包埋盒8推出，從而實(shí)現(xiàn)每次打印指令發(fā)出后，加載機(jī)構(gòu)只能對(duì)一個(gè) 盒匣內(nèi)的包埋盒8進(jìn)行加載而另一盒匣則處于備用或空盒狀態(tài)。當(dāng)某一正在使用狀態(tài)的盒匣內(nèi)的包埋盒8用完時(shí)(見圖20)，加載倉2上的空匣檢 測探頭60向控制電路單元發(fā)出信號(hào)，控制電路單元驅(qū)動(dòng)凸輪電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)90°，驅(qū)使凸輪把 已用完包埋盒8的盒匣頂至最高點(diǎn)，并把裝有包埋盒8的盒匣1的加載口 61移降入加載通 道(最低點(diǎn))，使本實(shí)用新型所述病理標(biāo)本包埋盒條形碼打印機(jī)可以繼續(xù)打印。本實(shí)施方式在加載機(jī)構(gòu)11同時(shí)裝有兩個(gè)盒匣1，采用盤形凸輪機(jī)構(gòu)36達(dá)到兩盒匣 輪換工作的目的，當(dāng)需要更換其中一個(gè)盒匣1時(shí)打印機(jī)仍然可以繼續(xù)打印，實(shí)現(xiàn)了不停機(jī) 更換空盒匣。其加載機(jī)構(gòu)11的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式一相同，在此不作贅述。其推盒機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)可以采用上述兩種具體實(shí)施方式
之一。
具體實(shí)施方式
四對(duì)于包埋盒的使用數(shù)量特多的情況，為了使本實(shí)用新型的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī) 可連續(xù)打印更多的包埋盒，在加載倉上一次性安裝更多的盒匣，打印過程中不需要頻繁更 換盒匣從而使病理標(biāo)本制作的工作速度更為提高，在加載機(jī)構(gòu)11上增加設(shè)置四個(gè)盒匣1以 及四個(gè)加載倉2。具體如下見圖20 24，加載機(jī)構(gòu)11由加載轉(zhuǎn)盤器、滑片移動(dòng)器54、凸輪 項(xiàng)桿、加載電機(jī)3、加載齒條5、齒條架6、滑槽12等部件組成，加載轉(zhuǎn)盤器和滑片移動(dòng)器54、 凸輪項(xiàng)桿由控制電路單元控制。加載轉(zhuǎn)盤器包括加載轉(zhuǎn)盤40、轉(zhuǎn)盤電機(jī)52、轉(zhuǎn)軸53，加載轉(zhuǎn)盤40上開有4個(gè)矩形 孔，每個(gè)矩形孔上方均安裝一個(gè)加載倉2，加載轉(zhuǎn)盤40的下方安裝轉(zhuǎn)軸53，轉(zhuǎn)軸53上的齒 輪與轉(zhuǎn)盤電機(jī)52的齒輪嚙合，轉(zhuǎn)盤電機(jī)52在控制電路單元驅(qū)動(dòng)下每次動(dòng)作使加載轉(zhuǎn)盤40 旋轉(zhuǎn)90°，使得四個(gè)加載倉的其中一個(gè)剛好停止在加載齒條5的加載通道上方。加載轉(zhuǎn)盤 40的矩形孔的下方還設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌47，導(dǎo)軌47內(nèi)裝有滑片46，滑片46在外力的作用下可 沿加載轉(zhuǎn)盤40的徑向方向在導(dǎo)軌47內(nèi)往返移動(dòng)。在盒匣待用狀態(tài)下，滑片46插入導(dǎo)軌47 內(nèi)，盒匣1置于滑片46上和加載倉2內(nèi)。當(dāng)四個(gè)加載倉的其中一個(gè)被轉(zhuǎn)到加載齒條5的加 載通道上時(shí)，滑片46將被滑片移動(dòng)器54拉出，盒匣失去支承，盒匣的加載口 61從加載倉2 內(nèi)下降到加載通道?；苿?dòng)器54的作用是控制滑片46的位移，見圖20和圖27、圖28，滑片移動(dòng)器 54由滑片撥叉41、定位桿42、微型絲桿43、彈性聯(lián)軸器44、絲桿電機(jī)45等構(gòu)成?；瑩懿?41固定在螺母上，絲桿電機(jī)45通過彈性聯(lián)軸器44驅(qū)動(dòng)微型絲桿43作順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)， 可使滑片撥叉41沿微型絲桿43作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑片撥叉41在微型絲桿43的作用下朝離 開加載轉(zhuǎn)盤40圓心的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于滑片46的一端扣在滑片撥叉41內(nèi)，滑片46被滑片 撥叉41拖出，直到滑片46移動(dòng)到不再支撐盒匣1的位置。當(dāng)滑片46不再支撐盒匣1時(shí)，
8盒匣在自身重力作用下下跌，使加載口 61落至加載通道內(nèi)，使得加載齒條5可以進(jìn)入到盒 匣1內(nèi)并把包埋盒8推出。這樣，加載齒條5的每一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)都可以把一個(gè)包埋盒8推 至打印位置。當(dāng)位于加載通道的盒匣內(nèi)的包埋盒8用完時(shí)，空匣檢測探頭60向控制電路單元19 發(fā)出信號(hào)，凸輪頂桿由初始狀態(tài)(頂桿的頂端至距凸輪回轉(zhuǎn)中心距離最短)轉(zhuǎn)至工作狀態(tài) (頂桿的頂端至距凸輪回轉(zhuǎn)中心距離最長)，將盒匣頂起。凸輪頂桿包括頂桿48、凸輪電機(jī) 49和盤形凸輪51，見圖27和圖28，當(dāng)盒匣內(nèi)的包埋盒8用完時(shí)，盤形凸輪51在凸輪電機(jī) 49的驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并使其最大矢徑到達(dá)最高點(diǎn)，在盤形凸輪51的作用下，頂桿48也 上升至最高點(diǎn)并將盒匣1頂回至原位。隨后，控制電路單元驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)使滑片撥 叉41將滑片46推回導(dǎo)軌47內(nèi)，然后，凸輪電機(jī)49順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使盤形凸輪51驅(qū)動(dòng)的頂桿 48下落至起點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將下一個(gè)盒匣轉(zhuǎn)入加載通道的上方，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用 新型所述病理標(biāo)本包埋盒條形碼打印機(jī)的多盒匣連續(xù)打印功能。本具體實(shí)施方式
的加載轉(zhuǎn)盤40上布置的加載倉2的數(shù)量還可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào) 整，如改變加載轉(zhuǎn)盤40的直徑，使其上可以均勻設(shè)置2至8個(gè)加載倉2，也屬于本實(shí)用新型 權(quán)利要求范圍。本具體實(shí)施方式
的推盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以采用具體實(shí)施方式
一或者是實(shí)施方 式二的結(jié)構(gòu)，在此不作重復(fù)闡述。
權(quán)利要求一種病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，由打印驅(qū)動(dòng)器(20)、噴墨頭(21)、控制電路單元、底座(9)組成，其特征在于還包括加載機(jī)構(gòu)(11)由加載電機(jī)(3)帶動(dòng)加載齒條(5)將包埋盒(8)從盒匣(1)推至噴墨頭(21)前等待打印命令；滑槽(12)連接加載機(jī)構(gòu)(11)與推盒機(jī)構(gòu)(16)，使包埋盒(8)從加載機(jī)構(gòu)(11)移至推盒機(jī)構(gòu)(16)內(nèi)；推盒機(jī)構(gòu)(16)由推盒電機(jī)(13)與推盒齒條(15)直線嚙合運(yùn)動(dòng)，將包埋盒(8)從導(dǎo)槽(7)的一端移至出口；所述包埋盒的打印標(biāo)記面上貼有標(biāo)簽條(23)，所述加載電機(jī)和推盒電機(jī)由控制電路單元驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述加載機(jī)構(gòu)(11)設(shè) 有加載倉(2)和齒條架(6)，盒匣(1)以可拆卸方式固定在加載倉(2)內(nèi)，盒匣(1)架在齒 條架的上方，包埋盒(8)在盒匣內(nèi)堆疊，盒匣的下部設(shè)有加載口(61)以容許加載齒條(5) 穿越加載口(61)并將盒匣內(nèi)最底層的包埋盒(8)推出盒匣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于在加載齒條(5)設(shè)有 加載旗標(biāo)(10)，在齒條架(6)上設(shè)有位置傳感器感應(yīng)加載旗標(biāo)(10)的位置信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述推盒齒 條(15)在導(dǎo)槽(7)內(nèi)滑動(dòng)，推盒齒條(15)上設(shè)有推盒旗標(biāo)(18)，導(dǎo)槽(7)上設(shè)有推盒傳感 器(17，17')感應(yīng)推盒旗標(biāo)(18)的位置信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述推盒機(jī)構(gòu) (16)包括推盒滑車(28)、滑車齒條(24)、導(dǎo)軌(25)和水平導(dǎo)槽(29)，所述滑車齒條(24)固 定于水平導(dǎo)槽(29)旁，推盒滑車(28)與滑車齒條(24)嚙合并在導(dǎo)軌(25)上滑動(dòng)，滑車齒 條(24)與導(dǎo)軌(25)、水平導(dǎo)槽(29)平行，推盒滑車(28)上設(shè)有推盒片(26)，推盒片(26) 伸向水平導(dǎo)槽(29)并可推動(dòng)在水平導(dǎo)槽(29)內(nèi)的包埋盒(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于在推盒滑車(28)上設(shè) 有推盒旗標(biāo)(18)，滑車齒條(24)上設(shè)有推盒傳感器(17，17')感應(yīng)推盒旗標(biāo)(18)的位置 信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述加載機(jī)構(gòu) (11)設(shè)有兩個(gè)加載倉，加載倉內(nèi)均放置有盒匣，在加載倉下設(shè)有頂桿和凸輪軸，凸輪軸上設(shè) 有互相垂直的一對(duì)凸輪，頂桿置于凸輪軸上隨凸輪軸旋轉(zhuǎn)徑向移動(dòng)、改變置于其上的盒匣 的高度位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述加載機(jī) 構(gòu)(11)設(shè)有加載轉(zhuǎn)盤(40)，加載轉(zhuǎn)盤(40)上均布兩個(gè)或兩個(gè)以上加載倉(2)，在加載轉(zhuǎn)盤 (40)的底部對(duì)應(yīng)加載倉的位置設(shè)有導(dǎo)軌(47)，內(nèi)置滑片(46)；加載機(jī)構(gòu)(11)還設(shè)有滑片 移動(dòng)器(54)，當(dāng)加載轉(zhuǎn)盤(40)旋轉(zhuǎn)、其中一個(gè)加載倉轉(zhuǎn)至齒條架(6)的加載位置上時(shí)，滑 片移動(dòng)器(54)的撥叉勾住滑片(46)并可將滑片(46)拉出或推回導(dǎo)軌(47)內(nèi)；在齒條架 (6)的加載位置下方還設(shè)有可將加載倉(2)內(nèi)的盒匣頂起的凸輪頂桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，其特征在于所述加載倉(2)內(nèi)設(shè) 空匣檢測探頭(60)，所述滑槽(12)內(nèi)設(shè)包埋盒檢測探頭(62)。
專利摘要一種病理標(biāo)本包埋盒打印機(jī)，由打印驅(qū)動(dòng)器、噴墨頭、控制電路單元、底座組成，還包括由加載電機(jī)帶動(dòng)加載齒條將包埋盒從盒匣推至噴墨頭前等待打印命令的加載機(jī)構(gòu)、連接加載機(jī)構(gòu)與推盒機(jī)構(gòu)、使包埋盒從加載機(jī)構(gòu)移至推盒機(jī)構(gòu)內(nèi)的滑槽，還包括由推盒電機(jī)與推盒齒條直線嚙合運(yùn)動(dòng)、將包埋盒從導(dǎo)槽的一端移至出口推盒機(jī)構(gòu)；所述包埋盒的打印標(biāo)記面上貼有標(biāo)簽條，所述加載電機(jī)和推盒電機(jī)由控制電路單元驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型可使用廉價(jià)水性顏料噴墨墨盒，并可把更多位數(shù)的條形碼打在包埋盒的標(biāo)簽條上，還可以安裝多個(gè)盒匣實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印，使用方便，可在病理標(biāo)本包埋盒的條形碼打印和其它小型塑料盒的打印識(shí)別上應(yīng)用。
文檔編號(hào)B65B61/26GK201604362SQ20102016571
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者劉小欣, 華中秋 申請(qǐng)人:劉小欣;華中秋