專利名稱：一種全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種預(yù)整理機，具體是指一種用于口服液生產(chǎn)線上的全自動化口 服液瓶快速裝盤預(yù)整理機。
背景技術(shù)：
目前，口服液廠對于口服液瓶裝盒過程大多是人工手動裝盒完成，人工進行口服 液裝盒過程不但效率低下，而且還需要大量的工人進行作業(yè)，裝盒成本高。同時，人工手動 裝盒過程中容易因人手接觸口服液瓶造成產(chǎn)品污染，影響食品衛(wèi)生安全，不符合衛(wèi)生安全 要求。因此，應(yīng)生產(chǎn)效率及食品衛(wèi)生安全方面的需要，口服液廠對口服液裝盒過程的要求日 漸趨于機器人自動化，裝盒過程漸漸由機器人操作代替人工手動完成。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，此預(yù)整理機 能自動將口服液瓶有序地裝在相應(yīng)的托盤內(nèi)，為機器人自動化將口服液瓶裝入包裝盒提供 準(zhǔn)備。本實用新型的上述目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種全自動化口服液瓶快 速裝盤預(yù)整理機，所述預(yù)整理機具有機架、動力裝置、控制系統(tǒng)、振動分料裝置、導(dǎo)料輸送裝 置、落料裝置和裝料裝置，其特征在于所述落料裝置為弧形柵格結(jié)構(gòu)，它由平行設(shè)置的多 條弧形的落料板條構(gòu)成，相鄰的落料板條之間的間隙構(gòu)成供口服液瓶輸送的料道，所述預(yù) 整理機在所述落料裝置和裝料裝置之間還設(shè)置有能夠?qū)⑺雎淞涎b置中落下的口服液瓶 中位于下方的下一排口服液瓶松開以落入裝料裝置中、同時又能夠?qū)⑽挥谏戏降纳弦慌趴?服液瓶夾住以防止落瓶重疊而出現(xiàn)卡瓶現(xiàn)象的夾瓶下料裝置，口服液瓶依次經(jīng)過振動分料 裝置、導(dǎo)料輸送裝置、落料裝置、夾瓶下料裝置和裝料裝置后輸出。本實用新型的預(yù)整理機與口服液生產(chǎn)線上的噴碼、貼標(biāo)設(shè)備出口對接，在導(dǎo)料輸 送裝置上利用振動分料裝置將口服液瓶均勻分為多道輸送，通過與多道對接的弧形落料裝 置，經(jīng)過夾瓶下料裝置和裝料裝置動作配合接料，將口服液瓶有序地裝入托盤內(nèi)，達到高效 率將口服液瓶裝入托盤內(nèi)的效果，實現(xiàn)整個過程的全自動化。本實用新型中，所述的振動分料裝置入口處與口服液生產(chǎn)線上的噴碼、貼標(biāo)設(shè)備 出口對接，所述的振動分料裝置對輸入的口服液瓶進行振動落料，使口服液瓶在所述一級 輸送皮帶上分成多道輸送。本實用新型中，所述的夾瓶下料裝置包括轉(zhuǎn)動杠桿、夾子、托板和夾瓶氣缸，所述 轉(zhuǎn)動杠桿鉸接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固定安裝在機架上，所述夾子固定連接在所述轉(zhuǎn)動杠桿的上 端，所述托板固定連接在所述轉(zhuǎn)動杠桿的下端，并且能夠堵住料道的出口以托住位于料道 內(nèi)的口服液瓶，所述轉(zhuǎn)動杠桿與所述夾瓶氣缸的活塞桿相連，能夠在活塞桿往復(fù)運動的帶 動下繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述料道的下部開設(shè)有能夠供所述夾子穿入以夾緊位于料道內(nèi)的口服液 瓶不會掉落的夾口。[0008]本實用新型中的夾瓶下料裝置位于落料裝置出口處的側(cè)旁，夾瓶下料裝置能將落 料裝置中下一排口服液瓶松開落料，同時又能夾住上一排口服液瓶，有效地防止了落瓶重 疊而出現(xiàn)卡瓶的現(xiàn)象。本實用新型中，所述的導(dǎo)料輸送裝置包括導(dǎo)料機構(gòu)和輸送機構(gòu)，所述導(dǎo)料機構(gòu)和 輸送機構(gòu)均安裝在所述機架上，所述導(dǎo)料機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)的上方，所述導(dǎo)料機構(gòu)的 一端位于所述振動分料裝置下方，另一端與所述落料裝置相連。所述的導(dǎo)料機構(gòu)為柵格結(jié)構(gòu)，它由沿口服液瓶輸送方向平行設(shè)置的十條導(dǎo)料板條 構(gòu)成，十條導(dǎo)料板條之間等距設(shè)置。所述的輸送機構(gòu)由沿口服液瓶輸送方向自左向右相鄰的一級輸送皮帶和二級輸 送皮帶組成，所述的一級輸送皮帶和二級輸送皮帶均位于所述導(dǎo)料機構(gòu)的下方，所述的一 級輸送皮帶和所述振動分料裝置相鄰，所述二級輸送皮帶和所述落料裝置相鄰。本實用新型中，所述的裝料裝置包括托盤、用于承托托盤的接料機構(gòu)、用于取出承 載口服液瓶的托盤并將托盤升至與所述接料機構(gòu)相當(dāng)高度的升降機構(gòu)、用于將托盤定位的 阻擋氣缸、以及用于推動托盤移動并且與所述的阻擋氣缸共同作用將托盤定位在所述接料 機構(gòu)上的推料機構(gòu)，所述的接料機構(gòu)、升降機構(gòu)、阻擋氣缸與推料機構(gòu)均安裝在所述機架 上，所述阻擋氣缸位于所述落料裝置出口兩側(cè)旁，所述的接料機構(gòu)與伺服電機相連，所述的 升降機構(gòu)、阻擋氣缸與推料機構(gòu)分別與所述的控制系統(tǒng)相連。所述的推料機構(gòu)為一對結(jié)構(gòu)相同的氣缸推料機構(gòu)，分別為縱向設(shè)置的氣缸推料機 構(gòu)A和橫向設(shè)置的氣缸推料機構(gòu)B，所述氣缸推料機構(gòu)A位于所述升降機構(gòu)的一端，所述氣 缸推料機構(gòu)B位于所述接料機構(gòu)的一側(cè)、并且正對所述接料機構(gòu)，所述氣缸推料機構(gòu)A將托 盤送到所述氣缸推料機構(gòu)B的前方，再由所述氣缸推料機構(gòu)B和所述阻擋氣缸同時動作，將 托盤移動并且固定在所述接料機構(gòu)上，所述接料機構(gòu)能夠帶動托盤移動進行接料。所述的接料機構(gòu)具有移動滑軌，移動滑軌架設(shè)在所述機架上，所述接料機構(gòu)在所 述伺服電機帶動下能夠沿移動滑軌移動從而帶動托盤同步移動，所述接料機構(gòu)移動、停止 動作與所述夾瓶下料裝置夾瓶、落瓶動作配合進行接料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的預(yù)整理機可以實現(xiàn)口服液瓶全程自動化快速裝 盤，為機器人自動化將口服液瓶裝入包裝盒提供準(zhǔn)備，使口服液整個裝盒過程全自動化，提 高了 口服液瓶的裝盒的生產(chǎn)效率和食品衛(wèi)生安全性。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。


圖1是本實用新型預(yù)整理機的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2是本實用新型預(yù)整理機的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是
圖1中的A向局部放大圖，此時夾瓶下料裝置中的夾子打開，托板托住位于 下部的口服液瓶；圖4是本實用新型預(yù)整理機的另一局部放大圖，此時夾瓶下料裝置中的托板打 開，夾子夾緊位于中間的口服液瓶。附圖標(biāo)記說明1、振動分料裝置；2、導(dǎo)料裝置；3、一級輸送皮帶；4、二級輸送皮帶；5、落料裝置；51料道；52、夾口 ；6、夾瓶下料裝置；61、夾子；62、轉(zhuǎn)軸；63、轉(zhuǎn)動杠桿；64、托板；65、活塞 桿；66、夾瓶氣缸；7、阻擋氣缸；8、接料機構(gòu)；9、升降機構(gòu)；10、氣缸推料機構(gòu)A ;11、氣缸推 料機構(gòu)B
具體實施方式
如
圖1至圖4所示的一種全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，預(yù)整理機具有機 架、動力裝置、控制系統(tǒng)、振動分料裝置1、導(dǎo)料輸送裝置、落料裝置5和裝料裝置，落料裝置 為弧形柵格結(jié)構(gòu)，它由平行設(shè)置的多條弧形的落料板條構(gòu)成，相鄰的落料板條之間的間隙 構(gòu)成供口服液瓶輸送的料道51，預(yù)整理機在落料裝置5和裝料裝置之間還設(shè)置有能夠?qū)⒙?料裝置5中落下的口服液瓶中位于下方的下一排口服液瓶松開以落入裝料裝置中、同時又 能夠?qū)⑽挥谏戏降纳弦慌趴诜浩繆A住以防止落瓶重疊而出現(xiàn)卡瓶現(xiàn)象的夾瓶下料裝置 6，口服液瓶依次經(jīng)過振動分料裝置1、導(dǎo)料輸送裝置、落料裝置5、夾瓶下料裝置6和裝料裝 置后輸出。本實施例的預(yù)整理機與口服液生產(chǎn)線上的噴碼、貼標(biāo)設(shè)備出口對接，在導(dǎo)料輸送 裝置上利用振動分料裝置1將口服液瓶均勻分為多道輸送，通過與多道對接的弧形落料裝 置5，經(jīng)過夾瓶下料裝置6和裝料裝置動作配合接料，將口服液瓶有序地裝入托盤內(nèi)，達到 高效率將口服液瓶裝入托盤內(nèi)的效果，實現(xiàn)整個過程的全自動化。振動分料裝置入口處與口服液生產(chǎn)線上的噴碼、貼標(biāo)設(shè)備出口對接，振動分料裝 置對輸入的口服液瓶進行振動落料，使口服液瓶在一級輸送皮帶上分成多道輸送。本實施例中，所述的夾瓶下料裝置6包括轉(zhuǎn)動杠桿63、夾子61、托板64和夾瓶氣 缸66，轉(zhuǎn)動杠桿63鉸接在轉(zhuǎn)軸62上，轉(zhuǎn)軸62固定安裝在機架上，夾子61固定連接在轉(zhuǎn)動 杠桿63的上端，托板64固定連接在轉(zhuǎn)動杠桿63的下端，并且能夠堵住料道51的出口以托 住位于料道51內(nèi)的口服液瓶，轉(zhuǎn)動杠桿63與夾瓶氣缸66的活塞桿65相連，能夠在活塞桿 65往復(fù)運動的帶動下繞轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動，料道51的下部開設(shè)有能夠供夾子61穿入以夾緊位于 料道51內(nèi)的口服液瓶不會掉落的夾口 61。夾瓶下料裝置6的夾瓶原理和工作過程如下初始狀態(tài)初始狀態(tài)如圖3所示，夾瓶氣缸66的活塞桿65伸出，帶動托板64繞轉(zhuǎn) 軸62運動，托板64托住口服液瓶，口服液瓶積累在料道51內(nèi)；下料夾瓶氣缸66的活塞桿65縮回，托板64繞轉(zhuǎn)軸62運動脫離料道51，最下排 的口服液瓶從料道51內(nèi)掉出來，與此同時夾子61夾緊位于中間的口服液瓶，如圖4所示；進料夾瓶氣缸66的活塞桿65伸出，托板64封住料道出口，同時夾子61松開，口 服液瓶落在托板64上，如此重復(fù)循環(huán)下料動作和進料動作。本實施例中的夾瓶下料裝置位于落料裝置5出口處的側(cè)旁，夾瓶下料裝置6能將 落料裝置中下一排口服液瓶松開落料，同時又能夾住上一排口服液瓶，有效地防止了落瓶 重疊而出現(xiàn)卡瓶的現(xiàn)象。本實施例中，所述的導(dǎo)料輸送裝置包括導(dǎo)料機構(gòu)和輸送機構(gòu)，導(dǎo)料機構(gòu)和輸送機 構(gòu)均安裝在機架上，導(dǎo)料機構(gòu)位于輸送機構(gòu)的上方，導(dǎo)料機構(gòu)的一端位于振動分料裝置1 下方，另一端與落料裝置5相連。導(dǎo)料機構(gòu)2為柵格結(jié)構(gòu)，它由沿口服液瓶輸送方向平行設(shè)置的十條導(dǎo)料板條構(gòu)成，十條導(dǎo)料板條之間等距設(shè)置。輸送機構(gòu)由沿口服液瓶輸送方向自左向右相鄰的一級輸送皮帶3和二級輸送皮 帶4組成，一級輸送皮帶3和二級輸送皮帶4均位于導(dǎo)料機構(gòu)2的下方，一級輸送皮帶3和 振動分料裝置1相鄰，二級輸送皮帶4和落料裝置5相鄰，二級輸送皮帶4起到緩沖作用。本實施例中，裝料裝置包括托盤、用于承托托盤的接料機構(gòu)8、用于取出承載口服 液瓶的托盤并將托盤升至與接料機構(gòu)8相當(dāng)高度的升降機構(gòu)9、用于將托盤定位的阻擋氣 缸7、以及用于推動托盤移動并且與阻擋氣缸7共同作用將托盤定位在接料機構(gòu)8上的推料 機構(gòu)，接料機構(gòu)8、升降機構(gòu)9、阻擋氣缸7與推料機構(gòu)均安裝在機架上，阻擋氣缸7為一對 氣缸，分別位于落料裝置5出口兩側(cè)旁，接料機構(gòu)8與伺服電機相連，升降機構(gòu)9、阻擋氣缸 7與推料機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)相連。推料機構(gòu)為一對結(jié)構(gòu)相同的氣缸推料機構(gòu)，分別為縱向設(shè)置的氣缸推料機構(gòu)AlO 和橫向設(shè)置的氣缸推料機構(gòu)B11，氣缸推料機構(gòu)AlO位于升降機構(gòu)9的一端，氣缸推料機構(gòu) Bll位于接料機構(gòu)8的一側(cè)、并且正對接料機構(gòu)8，氣缸推料機構(gòu)AlO將托盤送到氣缸推料 機構(gòu)Bll的前方，再由氣缸推料機構(gòu)Bll和阻擋氣缸7同時動作，將托盤移動并且固定在接 料機構(gòu)8上，接料機構(gòu)8能夠帶動托盤移動進行接料。接料機構(gòu)8具有移動滑軌，移動滑軌架設(shè)在機架上，接料機構(gòu)8在伺服電機帶動下 能夠沿移動滑軌移動從而帶動托盤同步移動，接料機構(gòu)8的移動、停止動作與夾瓶下料裝 置夾瓶、落瓶動作配合進行接料。接料機構(gòu)8通過將定位銷插入托盤內(nèi)完成托盤的定位，托 盤接完料后，接料機構(gòu)8將插入托盤內(nèi)的定位銷縮回，卸下托盤后回程，氣缸推料機構(gòu)Bll 將另一托盤推到接料機構(gòu)8的上方，重復(fù)上述動作，進行另一托盤的接料。整個托盤接完料 后被輸出進入下一工序。本實用新型可適用于口服液生產(chǎn)線上對口服液瓶進行裝盤預(yù)整理，為機器人自動 化將口服液瓶快速裝入包裝盒提供準(zhǔn)備，使口服液整個裝盒過程全自動化。
權(quán)利要求一種全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，所述預(yù)整理機具有機架、動力裝置、控制系統(tǒng)、振動分料裝置(1)、導(dǎo)料輸送裝置、落料裝置(5)和裝料裝置，其特征在于所述落料裝置為弧形柵格結(jié)構(gòu)，它由平行設(shè)置的多條弧形的落料板條構(gòu)成，相鄰的落料板條之間的間隙構(gòu)成供口服液瓶輸送的料道(51)，所述預(yù)整理機在所述落料裝置(5)和裝料裝置之間還設(shè)置有能夠?qū)⑺雎淞涎b置(5)中落下的口服液瓶中位于下方的下一排口服液瓶松開以落入裝料裝置中、同時又能夠?qū)⑽挥谏戏降纳弦慌趴诜浩繆A住以防止落瓶重疊而出現(xiàn)卡瓶現(xiàn)象的夾瓶下料裝置(6)，口服液瓶依次經(jīng)過振動分料裝置(1)、導(dǎo)料輸送裝置、落料裝置(5)、夾瓶下料裝置(6)和裝料裝置后輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，其特征在于所述的 夾瓶下料裝置(6)包括轉(zhuǎn)動杠桿(63)、夾子(61)、托板(64)和夾瓶氣缸(66)，所述轉(zhuǎn)動杠 桿(63)鉸接在轉(zhuǎn)軸(62)上，轉(zhuǎn)軸(62)固定安裝在機架上，所述夾子(61)固定連接在所述 轉(zhuǎn)動杠桿(63)的上端，所述托板(64)固定連接在所述轉(zhuǎn)動杠桿(63)的下端，并且能夠堵 住料道(51)的出口以托住位于料道(51)內(nèi)的口服液瓶，所述轉(zhuǎn)動杠桿(63)與所述夾瓶氣 缸(66)的活塞桿(65)相連，能夠在活塞桿(65)往復(fù)運動的帶動下繞轉(zhuǎn)軸(62)轉(zhuǎn)動，所述 料道(51)的下部開設(shè)有能夠供所述夾子(61)穿入以夾緊位于料道(51)內(nèi)的口服液瓶不 會掉落的夾口(61)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，其特征在于所述的 導(dǎo)料輸送裝置包括導(dǎo)料機構(gòu)和輸送機構(gòu)，所述導(dǎo)料機構(gòu)和輸送機構(gòu)均安裝在所述機架上， 所述導(dǎo)料機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)的上方，所述導(dǎo)料機構(gòu)的一端位于所述振動分料裝置(1) 下方，另一端與所述落料裝置(5)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，其特征在于所述的 導(dǎo)料機構(gòu)(2)為柵格結(jié)構(gòu)，它由沿口服液瓶輸送方向平行設(shè)置的十條導(dǎo)料板條構(gòu)成，十條 導(dǎo)料板條之間等距設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，其特征在于所述的 輸送機構(gòu)由沿口服液瓶輸送方向自左向右相鄰的一級輸送皮帶(3)和二級輸送皮帶(4)組 成，所述的一級輸送皮帶(3)和二級輸送皮帶(4)均位于所述導(dǎo)料機構(gòu)(2)的下方，所述的 一級輸送皮帶(3)和所述振動分料裝置(1)相鄰，所述二級輸送皮帶(4)和所述落料裝置 (5)相鄰。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，其特征在 于所述的裝料裝置包括托盤、用于承托托盤的接料機構(gòu)(8)、用于取出承載口服液瓶的托 盤并將托盤升至與所述接料機構(gòu)(8)相當(dāng)高度的升降機構(gòu)(9)、用于將托盤定位的阻擋氣 缸(7)、以及用于推動托盤移動并且與所述的阻擋氣缸(7)共同作用將托盤定位在所述接 料機構(gòu)(8)上的推料機構(gòu)，所述的接料機構(gòu)(8)、升降機構(gòu)(9)、阻擋氣缸(7)與推料機構(gòu)均 安裝在所述機架上，所述阻擋氣缸(7)位于所述落料裝置(5)出口兩側(cè)旁，所述的接料機構(gòu) ⑶與伺服電機相連，所述的升降機構(gòu)(9)、阻擋氣缸(7)與推料機構(gòu)分別與所述的控制系 統(tǒng)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，其特征在于所述的 推料機構(gòu)為一對結(jié)構(gòu)相同的氣缸推料機構(gòu)，分別為縱向設(shè)置的氣缸推料機構(gòu)A(IO)和橫向 設(shè)置的氣缸推料機構(gòu)B(Il)，所述氣缸推料機構(gòu)A(IO)位于所述升降機構(gòu)(9)的一端，所述氣缸推料機構(gòu)B(Il)位于所述接料機構(gòu)(8)的一側(cè)、并且正對所述接料機構(gòu)(8)，所述氣缸 推料機構(gòu)A(IO)將托盤送到所述氣缸推料機構(gòu)B(11)的前方，再由所述氣缸推料機構(gòu)B(Il) 和所述阻擋氣缸(7)同時動作，將托盤移動并且固定在所述接料機構(gòu)(8)上，所述接料機構(gòu) (8)能夠帶動托盤移動進行接料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，其特征在于所述的 接料機構(gòu)(8)具有移動滑軌，移動滑軌架設(shè)在所述機架上，所述接料機構(gòu)(8)在所述伺服電 機帶動下能夠沿移動滑軌移動從而帶動托盤同步移動。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動化口服液瓶快速裝盤預(yù)整理機，所述預(yù)整理機具有機架、動力裝置、控制系統(tǒng)、振動分料裝置、導(dǎo)料輸送裝置、落料裝置和裝料裝置，所述落料裝置為弧形柵格結(jié)構(gòu)，它由平行設(shè)置的多條弧形的落料板條構(gòu)成，相鄰的落料板條之間的間隙構(gòu)成供口服液瓶輸送的料道，所述預(yù)整理機在所述落料裝置和裝料裝置之間還設(shè)置有能夠?qū)⑺雎淞涎b置中落下的口服液瓶中位于下方的下一排口服液瓶松開以落入裝料裝置中、同時又能夠?qū)⑽挥谏戏降纳弦慌趴诜浩繆A住以防止落瓶重疊而出現(xiàn)卡瓶現(xiàn)象的夾瓶下料裝置。此預(yù)整理機能自動將口服液瓶有序地裝在相應(yīng)的托盤內(nèi)，為機器人自動化將口服液瓶裝入包裝盒提供準(zhǔn)備。
文檔編號B65B21/04GK201686029SQ201020158358
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
發(fā)明者萬文江, 盧靜鋒, 周蕾, 敖宏, 王勇, 譚鵬飛, 黃延盛, 黃生權(quán) 申請人:無限極(中國)有限公司;廣州市傲派自動化設(shè)備有限公司