專利名稱：一種中間驅(qū)動的鋪布機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種機械傳動機構(gòu)，特別是指一種鋪布機的傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的鋪布機傳動結(jié)構(gòu)采用單邊驅(qū)動兩輪轉(zhuǎn)動的設(shè)計。驅(qū)動電機為步進電機，普 通的步進電機采用機電式碰停裝置或普通編碼器實現(xiàn)停動功能，很容易因停機位置不準確 而浪費布料，易磨損機器。而且機器多采用普通變速箱無段變速，無法達到鋪布送布完全同 步，精確性不高。在傳動結(jié)構(gòu)上如圖1所示，驅(qū)動電機1'位于主軸2' —側(cè)，驅(qū)動電機1' 帶動同側(cè)主動輪3'轉(zhuǎn)動，主動輪通過主軸2'同軸傳動到另一側(cè)的從動輪4'。這種傳統(tǒng) 的傳動結(jié)構(gòu)因為主軸的長度、走輪摩擦力的存在，會導(dǎo)致主動輪與從動輪的啟動時間不同 步，而且啟動后速度傳遞也存在時間差，使得鋪布機鋪布時候布料傳送不同步。同時這種時 間差、速度差的存在，會造成主軸兩端的速度不同步，對剛性材料制造的主軸就形成扭曲的 作用力，使主軸扭曲變形，影響鋪布機的性能和使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決上述已有技術(shù)存在的問題，提供一種中間驅(qū)動的鋪布機。本實 用新型的采用如下技術(shù)方案一種中間驅(qū)動的鋪布機包括驅(qū)動裝置、主軸、從動輪機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū) 動裝置位于主軸中間位置，包括驅(qū)動電機和主軸同步機構(gòu)；所述從動輪機構(gòu)有四個走輪，在 主軸兩側(cè)邊各有一對走輪；驅(qū)動電機為伺服電機；主軸同步機構(gòu)包括主軸主動同步輪、主 軸從動同步輪、同步帶；從動輪機構(gòu)包括前走輪主動輪、前走輪從動輪、后走輪主動輪、后走 輪從動輪、前走輪、后走輪、同步帶。驅(qū)動電機軸端帶動主軸同步機構(gòu)中的主軸主動同步輪， 主軸主動同步輪通過同步帶帶動主軸從動同步輪，主軸從動同步輪同軸帶動主軸，主軸同 軸帶動四走輪機構(gòu)中的前走輪主動輪和后走輪主動輪，前走輪主動輪與前走輪從動輪通 過同步帶傳動，后走輪主動輪與后走輪從動輪通過同步帶傳動，前走輪從動輪同軸帶動前 走輪，后走輪從動輪同軸帶動后走輪，從而實現(xiàn)四輪同步傳動的效果。由上述對本實用新型的描述可知，和背景技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點本 實用新型采用伺服電機，可以配合計算機精密軟件數(shù)字化控制，讓鋪布機停走絕對精確，并 且能夠按需要控制好布料傳送速度。所述主軸傳動結(jié)構(gòu)，因為電機在主軸中間驅(qū)動，使得主 軸轉(zhuǎn)動速度傳遞到兩端四輪的時間相同，達到準確的同步傳送的效果，避免了因傳送異步 產(chǎn)生的布料浪費現(xiàn)象。同時主軸兩端的走輪行走速度相等，對主軸兩端產(chǎn)生的力矩相等，防 止了主軸扭曲變形，降低了機器損耗，延長了鋪布機的工作壽命。

附圖1為鋪布機普通的傳動結(jié)構(gòu)簡圖；附圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；具體實施方式
如圖2所示，一種中間驅(qū)動的鋪布機包括驅(qū)動裝置1、主軸2、從動輪機構(gòu)3 所述驅(qū)動裝置位于主軸中間位置，包括驅(qū)動電機11和主軸同步機構(gòu)12 ；所述從動輪機構(gòu)3有四個走輪，在主軸兩側(cè)邊各有一對前走輪35，一對后走輪36。所述主軸同步機構(gòu)12包括主軸主動同步輪121、主軸從動同步輪122、同步帶123。所述從動輪機構(gòu)3包括前走輪主動輪31、前走輪從動輪32、后走輪主動輪33、后走 輪從動輪34、前走輪35、后走輪36、同步帶37。驅(qū)動電機11軸端帶動主軸同步機構(gòu)12中的主軸主動同步輪121，主軸主動同步 輪121通過同步帶123帶動主軸從動同步輪122。主軸從動同步輪122同軸帶動主軸2。 主軸2同軸帶動從動輪機構(gòu)3中的前走輪主動輪31和后走輪主動輪33。前走輪主動輪31 與前走輪從動輪32通過同步帶37傳動。后走輪主動輪33與后走輪從動輪34通過同步帶 37傳動。前走輪從動輪32同軸帶動前走輪35，后走輪從動輪；34同軸帶動后走輪36，從而 實現(xiàn)四走輪同步轉(zhuǎn)動的效果。以上所述為本實用新型較佳實施例，依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所 作的等效變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種中間驅(qū)動的鋪布機包括驅(qū)動裝置、主軸、從動輪機構(gòu)，其特征在于，還包括 所述驅(qū)動裝置位于主軸中間位置，包括驅(qū)動電機和主軸同步機構(gòu)；所述從動輪機構(gòu)有四個走輪，在主軸兩側(cè)邊各有一對前走輪，一對后走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中間驅(qū)動的鋪布機，其特征在于所述驅(qū)動電機為伺服 電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中間驅(qū)動的鋪布機，其特征在于所述主軸同步機構(gòu)包 括主軸主動同步輪、主軸從動同步輪、同步帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中間驅(qū)動的鋪布機，其特征在于所述從動輪機構(gòu)包括 前走輪主動輪、前走輪從動輪、后走輪主動輪、后走輪從動輪、前走輪、后走輪、同步帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中間驅(qū)動的鋪布機，其特征在于所述主軸由上而下同 軸安裝的主要部件順序為前走輪主動輪、后走輪主動輪、主軸從動同步輪。
專利摘要本實用新型為一種中間驅(qū)動的鋪布機包括驅(qū)動裝置、主軸、從動輪機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動裝置位于主軸中間位置，包括驅(qū)動電機和主軸同步機構(gòu)；所述從動輪機構(gòu)有四個走輪，在主軸兩側(cè)邊各有一對前走輪，一對后走輪。本實用新型采用伺服電機主軸中間驅(qū)動、四走輪同步傳動的設(shè)計有效提高了鋪布機傳動系統(tǒng)起停的平穩(wěn)性，二次定位的精準度及同步傳動的穩(wěn)定性。降低了機器損耗，延長了鋪布機的工作壽命。
文檔編號B65H47/00GK201923698SQ20102014394
公開日2011年8月10日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者鄭俊鋒 申請人:廈門獅濤服裝機械有限公司