專利名稱：一種中空玻璃厚度調整及傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種中空玻璃生產(chǎn)設備，特別涉及一種中空玻璃厚度調整及傳送裝置。
背景技術：
目前，在現(xiàn)有的立式中空玻璃自動封膠線中，傳送普遍采用平皮帶進行傳送，雙組 份膠很容易粘附到皮帶上，不容易清理。也有采用兩條同步帶形成一個夾角進行傳送，但主 動同步帶是固定的，中間必須通過齒輪箱驅動從動同步帶進行傳送，且在調厚時，從動同步 帶移動，齒輪箱需通過萬向聯(lián)軸節(jié)驅動從動同步帶輪，結構復雜。

發(fā)明內容
為解決以上技術上的不足，本發(fā)明提供了一種結構簡單，不但防止在傳送過程中 雙組份膠粘附到傳送帶，而且方便調整中空玻璃厚度的中空玻璃厚度調整及傳送裝置。本發(fā)明是通過以下措施實現(xiàn)的
本發(fā)明的一種中空玻璃厚度調整及傳送裝置，位于機架底座上方，包括伺服電機I、傳 送同步帶、主動同步帶輪和從動同步帶輪，傳送同步帶上方設置有立式中空玻璃支撐架，還 包括
傳動橫梁，橫向連接在主動同步帶輪和從動同步帶輪的底部； 直線導軌副，上下傾斜地固定在傳動橫梁兩端下方的機架底座上，為傳動橫梁滑動的 導軌；
滾珠絲杠螺母副，位于傳動橫梁中部，其螺母與傳動橫梁相連接；和 伺服電機II，固定在機架底座上，驅動連接滾珠絲杠螺母副的絲杠； 所述主動同步帶輪和動同步帶輪互成夾角且連接有錐齒輪副，伺服電機I通過聯(lián)軸器 與錐齒輪副驅動連接。為了使中空玻璃在傳送過程中更加方便，主動同步帶輪和從動同步帶輪之間 夾角為直角。與主動同步帶輪和從動同步帶輪之間的直角夾角相對應，使上下滑動效率更高， 所述直線導軌副與滾珠絲杠螺母副平行，且均與水平面成45°。為了使伺服電機I驅動效率更高，傳動所述聯(lián)軸器為滑動齒式聯(lián)軸器。所述螺母通過連接板與傳動橫梁相連接，使螺母與傳動橫梁連接更為牢固。本發(fā)明的有益效果是1、采用集成方式，操作簡便，結構簡單。2、采用錐齒輪副，伺 服減速電機通過軸交角為直角的錐齒輪副驅動同步帶輪，經(jīng)過同步帶進行傳送，這樣打好 雙組份膠的中空玻璃，只有玻璃與同步帶接觸，防止雙組份粘附到同步帶上。3、中空玻璃厚 度調整中，采用伺服減速電機驅動滾珠絲杠螺母副，使整個傳送系統(tǒng)整體移動進行調整。因 玻璃底面與玻璃背面的位置相對固定，當需要調整時，調整伺服減速電機驅動傳送橫梁，玻 璃厚度增大時，傳送橫梁下移，則V形傳送帶口增大；玻璃厚度減小時，傳送橫梁上移，則V形傳送帶口減小，操作簡單。


圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖。圖2為圖1的右視結構示意圖。圖3為圖1中A-A線剖視結構示意圖。圖4為中空玻璃厚度調整后的圖1中A-A線剖視結構示意圖。圖5為圖4的D部分放大圖。圖中1、主傳送部分，2、厚度調整部分，3、傳送同步帶，4、從動同步帶輪，5、伺服電 機I，6、聯(lián)軸器，7、主動同步帶輪，8、錐齒輪副，9、直線導軌副，10、伺服電機11，11、中空玻 璃，12、傳動橫梁，13、滾珠絲杠螺母副，14、機架底座，15、減速機座。
具體實施例方式如圖1、2、3、4、5所示，中空玻璃傳送部分主動同步帶輪7和從動同
步帶輪4安裝在傳動橫梁12上互成直角夾角，主動同步帶輪7和從動同步帶輪4通過 鍵連接錐齒輪副8，主傳送部分1中伺服電機I 5通過滑動齒式聯(lián)軸器6驅動錐齒輪副8中 與主動同步帶輪7連接的錐齒輪，從而另一個與從動同步帶輪4連接的錐齒輪也被驅動，文 中所說的主動同步帶輪7是指伺服電機I 5通過錐齒輪副8中的錐齒輪直接驅動的同步帶 輪，從動同步帶輪4為連接錐齒輪副8中從動的錐齒輪的同步帶輪。主動同步帶輪7為設 置在兩端一組，從動同步帶輪4也為設置在兩端一組。傳送同步帶3鋪設在一組主動同步 帶輪7和一組從動同步帶輪4上形成V形，伺服電機I 5實現(xiàn)帶動傳送同步帶3運轉，達到 傳送中空玻璃11的目的。伺服電機I 5安裝在減速機座15上。在傳送過程中，中空玻璃 11通過立式中空玻璃支撐架支撐，中空玻璃豎直立在V形傳送帶中心，這樣打好雙組份膠 的中空玻璃底部懸空，只有兩邊的玻璃與傳送同步帶3接觸，雙組份膠不與傳送同步帶3接 觸，防止雙組份粘附到傳送同步帶3上。中空玻璃的厚度調整部分2 主動同步帶輪7和從動同步帶輪4連接在傳 動橫梁12上，在傳動橫梁12兩端下方的機架底座14的上下傾斜面上設置有直線
導軌副9，直線導軌副9的上平面與傳動橫梁12相連接，傳動橫梁12可以沿直線導軌副 9滑動，伺服電機II 10和滾珠絲杠螺母副13位于傳動橫梁12的中部，伺服電機II 10固 定在機架底座14上，伺服電機II 10驅動滾珠絲杠螺母副13，滾珠絲杠螺母副13的螺 母通過連接座與傳動橫梁12相連接，在伺服電機II 10的驅動下，滾珠絲杠螺母副13可 以帶動傳動橫梁12整體沿直線導軌副9移動，從而實現(xiàn)了傳動橫梁12的整體升降。因 玻璃底面與玻璃背面的位置相對固定，當需要調整時，調整伺服電機II 10驅動傳送橫梁 12，玻璃厚度增大時，傳送橫梁12下移，則V形傳送帶口增大；玻璃厚度減小時，傳送橫 梁12上移，則V形傳送帶口減小。如附圖4、5所示，傳送同步帶3的V形夾角為直角時， 直線導軌副與滾珠絲杠螺母副平行，且均與水平面成45°，初始中空玻璃的厚度為B，當 中空玻璃的厚度增加2A時，因中空玻璃的底面與中空玻璃的背面的位置相對固定，所以 需要伺服電機10驅動傳動橫梁13向下移動相對位移S來適應中空玻璃的厚度，此時S=φΛ。
中空玻璃厚度自動調整伺服電機II 10在工作時，中空玻璃傳送系統(tǒng)的伺服電機 I 5必須停止運行，且傳送同步帶3上不得有中空玻璃。保證自動調整伺服電機II 10在驅 動傳送橫梁12時，滑動齒式聯(lián)軸器6才能滑動自如，使伺服電機I 5與傳送橫梁12在直線 導軌9的導向下進行移動，達到調厚的目的。伺服電機II 10可以也可替換成普通電機和直 線位移傳感器的組合使用。上述實施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術語進行說明，但不 能以此限定本專利的保護范圍，熟悉此技術領域的人士可在了解本專利的精神與原則后對 其進行變更或修改而達到等效目的，而此等效變更和修改，皆應涵蓋于權利要求范圍所界 定范疇內。
權利要求
一種中空玻璃厚度調整及傳送裝置，位于機架底座上方，包括伺服電機Ⅰ、傳送同步帶、主動同步帶輪和從動同步帶輪，傳送同步帶上方設置有立式中空玻璃支撐架，特征在于，還包括傳動橫梁，橫向連接在主動同步帶輪和從動同步帶輪的底部；直線導軌副，上下傾斜地固定在傳動橫梁兩端下方的機架底座上，為傳動橫梁滑動的導軌； 滾珠絲杠螺母副，位于傳動橫梁中部，其螺母與傳動橫梁相連接；和伺服電機Ⅱ，固定在機架底座上，驅動連接滾珠絲杠螺母副的絲杠；所述主動同步帶輪和動同步帶輪互成夾角且連接有錐齒輪副，伺服電機Ⅰ通過聯(lián)軸器與錐齒輪副驅動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述中空玻璃厚度調整及傳送裝置，其特征在于主動同步帶輪和 從動同步帶輪之間夾角為直角。
3.根據(jù)權利要求1或2所述中空玻璃厚度調整及傳送裝置，其特征在于所述直線導 軌副與滾珠絲杠螺母副平行，且均與水平面成45°。
4.根據(jù)權利要求1所述中空玻璃厚度調整及傳送裝置，其特征在于所述聯(lián)軸器為滑 動齒式聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權利要求1所述中空玻璃厚度調整及傳送裝置，其特征在于所述螺母通過連 接板與傳動橫梁相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種中空玻璃厚度調整及傳送裝置，包括傳動橫梁、傳送帶、伺服電機Ⅰ以及安裝在傳動橫梁上互成夾角的主動同步帶輪和從動同步帶輪，傳送帶上方設置有立式中空玻璃支撐架，主動同步帶輪和從動同步帶輪連接有錐齒輪副，伺服電機Ⅰ通過聯(lián)軸器與錐齒輪副驅動連接，傳動橫梁兩邊下方設置有上下傾斜的直線導軌副導向，直線導軌副固定在機架底座上，傳動橫梁下部連接有滾珠絲杠螺母副，螺母固定在傳動橫梁上，伺服電機Ⅱ驅動滾珠絲杠螺母副，使傳動橫梁在直線導軌副的導向下進行上下自動移動。本發(fā)明的有益效果是采用集成方式，操作簡便，結構簡單。防止雙組份粘附到同步帶上，方便調整玻璃厚度。
文檔編號B65G49/06GK101973460SQ20101025594
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權日2010年8月18日
發(fā)明者王祝堂 申請人:濟南德佳玻璃機器有限公司