專利名稱：具有相位可調(diào)的分隔間距的裝桶機的包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種高速持續(xù)移動物品的包裝機，例如用于將諸如飲料罐等物品包裝到紙箱中，更特別地涉及這種包裝機的裝桶機(barrel loader) 0
背景技術(shù)：
用于將諸如食品、飲料罐和瓶子等物品排列成具有希望的尺寸和規(guī)格的組、并將這些物品組放置到紙箱或者瓦楞紙箱中的物品包裝機已經(jīng)被我們熟知。在一些包裝機中， 可以同時執(zhí)行包裝操作，而在另外一些包裝機中，這些包裝操作可以是依序執(zhí)行的，使得能夠以每分鐘數(shù)百個紙箱的速度將物品組裝入紙箱中。例如，以每分鐘200個紙箱到300個紙箱以及更高的生產(chǎn)率運行的包裝機是常見的。包裝機使用各種技術(shù)來將待包裝的物品大體按照包裝機的種類和所使用的紙箱的種類分組。例如，某些包裝機將物品裝入套筒式紙箱，這一般通過在紙箱坯件中形成套筒、將物品分組、并將每個物品分組推入或者滑入打開的套筒中、然后在每端處將套筒封閉來進行。其他包裝機可以將籃型的紙箱放置到物品組上，然后將紙箱沿著其底側(cè)封閉以完成包裝操作。而另外一些包裝機可以將物品分組，然后繞著每一個物品組包裹紙箱坯件以形成完整的包裝。這些包裹型紙箱可以包括允許紙箱的相對端合作來形成鎖定機構(gòu)的特征，該鎖定機構(gòu)將包裹型紙箱圍繞著每一個物品組保持在一起?？梢允褂媚z水或者其他化學物質(zhì)在任何種類的紙箱中將紙箱的表面相互結(jié)合到一起——這可以單獨進行，也可以與其他機械式紙箱鎖定裝置比如突片和槽相結(jié)合地進行。在將諸如軟飲料與啤酒罐裝入紙箱時，有時希望在紙箱中將物品分為兩層，上層直立物品置于下層直立物品上。通常用紙箱分隔墊來分層，上層放置在分隔墊上。這種包裝構(gòu)造有時被稱為“雙層包裝(twin layer packaging)”。用于獲得物品的雙層包裝的包裝機是已知的，在Ziegler的專利號為5758474的美國專利中示例了一種這樣的包裝機，該專利通常由本專利申請的受讓人擁有并且這里通過引用并入。這種包裝機通?？梢园ㄖ鸩揭龑С山M物品到具有同步移動分選段的分選區(qū)的進給組件。所述進給組件包括用于將底層物品引導到分選區(qū)的上游進給帶以及相關(guān)聯(lián)的進給通道。獨立的下游進給帶以及相關(guān)聯(lián)的進給通道可以設(shè)置在相對于上游進給帶和進給通道提升的高度上，逐步將上層物品引導到位于已經(jīng)裝載了的底部物品層上方的分選區(qū)。因此所述物品在分選區(qū)被放置在兩個疊置分層中，在有時候被稱為“裝桶機”的推動組件的同時推動下，被推動到在鄰近的、同步移動的紙箱段上的待裝的打開的紙箱中。然后將所述紙箱封閉以完成包裝過程。在審的美國專利申請?zhí)?2/487沈1的專利申請公開了另外一種雙層包裝機的例子，該申請也被本發(fā)明的受讓人擁有，整個內(nèi)容在這里通過引用并入。在這個例子中，底層物品從它們的進給通道移動到鄰近的同步移動的分選區(qū)中，該分選區(qū)將它們分組成預先設(shè)定的構(gòu)造。然后固定的推動軌道將底層的物品從分選區(qū)掃掠到并列的同步移動的罐區(qū)，這樣就清空了分選區(qū)。在罐區(qū)中的底層物品上設(shè)置了分隔板。然后上層的物品從它們的進給通道移動到被清空了的分選區(qū)中，這樣再次將上層物品分組成與下層物品同樣的構(gòu)造。然后所述分選段斜向上延伸到更高的水平，將上層物品往上運送到罐區(qū)內(nèi)的下層物品上方的位置。然后另一個固定的推動軌道將提升的上層物品掃掠到位于已經(jīng)堆放的下層物品上方的鄰近的罐區(qū)。因此在罐區(qū)內(nèi)物品被堆放成兩層的組。鄰近的推動桿組件的推動桿或者裝桶機然后橫向延伸，將堆放的雙層物品組推動到鄰近的同步移動的紙箱段上的打開的紙箱中。然后將紙箱封閉以完成包裝操作。諸如上文討論的包裝機的裝桶機可以采用多種形式。在前述的美國專利號 5758474中示例的一種形式的裝桶機通常包括一對間隔的承載多個裝桶機臂組件的鏈條段。所述裝桶機臂組件相對于包裝機的下游方向橫向設(shè)置，并且與包括諸如飲料罐的成組物品的分選區(qū)或者罐區(qū)(取決于所使用的雙層包裝機的種類)鄰近且同步移動。端部打開的紙箱與分選區(qū)或者罐區(qū)在與裝桶機相反的一側(cè)上同步移動。所述裝桶機臂組件包括裝桶機臂，所述裝桶機臂在桿上能夠沿著朝向分選區(qū)或者罐區(qū)以及與它們相反側(cè)的打開的紙箱的橫向方向延伸。所述裝桶機臂具有凸輪從動件，所述裝桶機包括相對于包裝機的下游方向成一定角度的凸輪表面。當所述裝桶機臂組件通過它們的鏈條段向下游方向移動時，所述裝桶機臂的凸輪從動件與成一定角度的凸輪表面相接合，這導致裝桶機臂橫向延伸。所述裝桶機臂在它們的端部具有裝桶機工作面，其尺寸和構(gòu)造設(shè)計成當裝桶機臂伸展以逐步將所述組從分選區(qū)或者罐區(qū)推動到待裝的打開的紙箱套筒中時與分選區(qū)或者罐區(qū)的一組罐或者瓶相接合。當裝桶機臂完全伸展并完成了上述轉(zhuǎn)移時，開始將所述臂縮回，并且是繞著鏈條的底部段執(zhí)行的；在所述裝桶機臂往回移動到裝桶機的上端以用于下一個循環(huán)時，在鏈條的底部段，其凸輪從動件與另一成一定角度的凸輪表面相接合以將其縮回到其初始位置?，F(xiàn)有的裝桶機所存在的問題在于它們不能輕易改變以裝載不同尺寸和/或不同數(shù)量或者構(gòu)造的諸如飲料罐的物品。這種改變通常需要關(guān)閉包裝機，需要將當前的裝桶機工作面從裝桶機臂上移除，需要在裝桶機臂上連接構(gòu)造用于新的容器尺寸和/或構(gòu)造的不同的裝桶機工作面。替代性地，可以在裝桶機工作面上連接附件和/或延伸桿的陣列來針對不同的容器構(gòu)造重構(gòu)所述面。這種方法耗時，導致過多的停機時間，也容易導致人工錯誤。這就需要可以克服這些以及其他缺陷的改進的裝桶機，本發(fā)明的主要涉及的就是這種裝桶機以及包括這種裝桶機的包裝機。

發(fā)明內(nèi)容
上文所要求的優(yōu)先權(quán)即于2008年12月四日提交的美國臨時專利申請序列號 61/203,841的申請在這里通過引用被完全地并入。簡要地描述，公開了一種具有改進的裝桶機的高速連續(xù)運動的包裝機。在優(yōu)選的和圖示的實施例中，所述包裝機是上文討論的第二個例子的雙層包裝機，因此具有位于分選區(qū)和紙箱段之間的罐段，其中放置了雙層物品組。但是，需要理解的是，本發(fā)明的裝桶機不局限用于這種包裝機中，可以用于幾乎各種將成組物品推到待裝紙箱中的包裝機。所述裝桶機包括一對上部的間隔開的鏈條軌道以及一對下部的間隔開的鏈條軌道，所述鏈條軌道承載四個環(huán)形的鏈條段。第一對相應的內(nèi)部鏈條段沿著鏈條軌道的內(nèi)側(cè)被傳送，第二對相應的外部鏈條段沿著鏈條軌道的外側(cè)被傳送。外段鏈條繞著同步的外部鏈輪延伸并由其驅(qū)動，內(nèi)段鏈條繞著同步的內(nèi)部鏈輪延伸并由其驅(qū)動。所述外部和內(nèi)部鏈輪以同樣的轉(zhuǎn)動速率驅(qū)動，這樣可以以同樣的速度沿著上部鏈條軌道向下游方向移動內(nèi)部和外部的上部鏈條段。但是，內(nèi)部鏈輪通過相位調(diào)整齒輪箱驅(qū)動，允許內(nèi)部鏈輪相對于外部鏈輪提前或滯后一個希望的相位角。結(jié)果，所述內(nèi)部鏈條段相對于外部鏈條段的位置也提前或滯后。換句話說，通過調(diào)整相位調(diào)整齒輪箱，可以選擇性地調(diào)整內(nèi)部鏈條段相對于外部鏈條段的相位。橫向延伸的裝桶機臂組件以分隔間距固定在鏈條上，并且沿著上部鏈條軌道被向下游方向(以及沿著下部鏈條軌道向著上游返回方向)傳送。每個裝桶機臂組件包括相對于鏈條段和包裝機的下游方向橫向延伸的第一裝桶機臂和鄰近且平行的第二裝桶機臂。所述第一裝桶機臂可滑動地安裝在連接至內(nèi)部鏈條段并由內(nèi)部鏈條段承載的桿上，所述第二裝桶機臂可滑動地安裝在連接至外部鏈條段并由外部鏈條段承載的桿上。每個裝桶機臂組件的第一和第二裝桶機臂因此相對于鏈條軌道和下游方向橫向可伸展、可縮回。所述第一和第二裝桶機臂帶有凸輪從動件，當所述第一和第二裝桶機臂沿著上部鏈條軌道向下游方向移動時，凸輪從動件與裝桶機的傾斜的凸輪面接合，以使所述第一和第二裝桶機臂逐步從縮回位置或初始位置延伸到完全伸展的位置。當所述第一和第二裝桶機臂沿著下部鏈條軌道返回時，所述凸輪從動件與其他凸輪面接合，以使裝桶機臂在繞回移動到上部鏈條軌道之前縮回到它們的初始位置以執(zhí)行下個循環(huán)。裝桶機臂組件的每個裝桶機臂的端部具有相應的裝桶機工作面，所述裝桶機工作面通常是梳子狀的，具有相對的齒，當裝桶機工作面靠近到一起時所述齒相互交錯插入。這樣，可以將所述裝桶機工作面稱為“交疊”。在包裝操作中，每個組件的裝桶機臂在向下游方向移動時伸展，使得它們的裝桶機工作面接合鄰近罐區(qū)的物品組，并將物品組從鄰近罐區(qū) (或者取決于包裝機也可以是分選區(qū))推動到相對鄰近的紙箱段上的同步移動的紙箱中。為了調(diào)整裝桶機以使其適應不同尺寸的容器或者不同構(gòu)造的容器分組，操作者僅需要調(diào)整相位調(diào)整齒輪箱，將內(nèi)部鏈條段提前或者滯后希望的量。這導致每個裝桶機臂組件的裝桶機臂更加靠近或者更加遠離，進而將裝桶機臂的裝桶機工作面更加靠近或者更加遠離。因此可以加寬裝桶機工作面的組合的或合成的表面區(qū)域輪廓，以使其與更寬的物品組接合并推動它們，也能夠縮窄所述表面區(qū)域輪廓以使其與更窄的物品組接合并推動它們，所有這些都可以通過簡單快速調(diào)整相位調(diào)整齒輪箱的相位來實現(xiàn)。還可以將所述裝桶機工作面充分移開，使得每個裝桶機工作面推動單獨的分選區(qū)內(nèi)的單獨一個容器組。這被稱之為“分隔間距(split-pitch) ”構(gòu)造。裝桶機工作面的“分隔間距”構(gòu)造可能需要對裝桶機臂組件和/或包裝機進行一些手動調(diào)整，因為當限定了分選區(qū)的分隔裝置更加靠近時裝桶機臂更加遠離。換句話說，對于“分隔間距”構(gòu)造，所述裝桶機工作面和分隔裝置并非在同樣的方向上相位同步(后者是包裝機正常的自動相位操作)。但是，除了 “分隔間距” 構(gòu)造，對于不同的包裝操作，包括待包裝物品的不同分組和/或尺寸和/或構(gòu)造，操作者不需要如過去的情況那樣過長時間地關(guān)閉包裝機來改變包裝機。因此，本發(fā)明公開了一種獨特的具有相位調(diào)整功能的分隔間距裝桶機的包裝機， 其相對于現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步。下文在參照附圖更加詳細地描述的基礎(chǔ)上，更好地闡述本發(fā)明的裝桶機的這些和其他方面、特征以及優(yōu)點，所述附圖如下簡要地描述。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的包括可調(diào)相位的分隔間距的裝桶機(phased split-pitch barrel loader)的高速持續(xù)物品包裝機的透視圖。圖2是圖1中顯示的包裝機的裝桶機部分的放大的透視圖。圖3是圖1中顯示的包裝機的裝桶機部分的頂視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造和運行的裝桶機的頂部透視圖。圖5是裝桶機的下游端部的一部分的放大的透視圖。圖6是顯示了相位調(diào)整驅(qū)動軸的裝桶機的下游端部的放大比例較小的透視圖。圖7是顯示了根據(jù)本發(fā)明的前裝桶機臂組件的前端部及其裝桶機工作面的放大的透視圖。圖8是顯示了圖8中的裝桶機臂組件的后端部的放大的透視圖，顯示了襯套塊、凸輪從動件和撞擊桿。圖9-13顯示了由于裝桶機臂組件的相應相位差異所造成的裝桶機工作面各種可能的間隔，以用于待要從分選區(qū)推到紙箱中的物品的不同尺寸和分組構(gòu)造。
具體實施例方式現(xiàn)在更詳細地參照附圖，其中在各個附圖中同樣的附圖標記表示同樣的部件，圖1 顯示了一種示例性的高速連續(xù)運動的包裝機，在這個例子中是飲料罐包裝機，該包裝機包括根據(jù)本發(fā)明的裝桶機。所示例子的飲料罐包裝機是如上文以更詳細地方式描述的具有傾斜的分選段、以及鄰近的用于堆放分層物品組的罐區(qū)的這種類型的雙層包裝機。本發(fā)明不局限于這種具體類型的包裝機，而是可以用在其他種類的包裝機中。通常地，示例性的包裝機10具有承載進給部11的框架，進給部11具有進給臺面和限定在直立的導軌之間的進給通道。所述進給通道排列飲料罐并且將它們相對于下游方向成一定角度地朝向包裝機的分選部12逐步移動。所述分選部12包括承載間隔的分選楔塊8的移動的分選段，所述分選楔塊8在分選楔塊之間的分選區(qū)中將飲料罐分成具有預先設(shè)定的數(shù)量和構(gòu)造的組。在圖1中所示的包裝機中，下層的成組物品被排列在分選區(qū)中，并由固定的推動軌道5刮擋到沿著罐段13移動的間隔的分隔裝置14(在圖1中為了清楚只顯示了其中一個)之間的相應的、同步移動的罐區(qū)中。這就將分選區(qū)清空了，使得分選區(qū)能夠從進給區(qū)裝載上層的成組物品。當這樣裝載時，所述分選段沿著分選段的傾斜部分9向上移動，將物品移動到在鄰近的罐區(qū)中已經(jīng)排布好的下層成組物品頂部之上的位置。所述上層成組物品接下來由固定的推動軌道6刮擋到罐段13上的鄰近的同步移動的罐區(qū)，使得它們被定位或者堆放在下層成組物品之上。每個罐區(qū)中的成組物品的這個“雙層”就這樣被排列好了，接下來會被移動到沿著鄰近的同步移動的紙箱段15被運送的相應的打開的紙箱套筒CT(圖3) 中。所述成組物品沿著罐段且沿著下游方向17移向包裝機的下游端。承載端部打開的紙箱CT(圖3)的所述紙箱段15和罐段同步地也向下游方向移動，使得每個紙箱與罐段上的雙層成組物品對齊。如果希望的話，可以在罐段13和紙箱段15之間設(shè)置漏斗40，以在罐子從罐段移動到紙箱段上的紙箱中時承載罐子。根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造和運行的裝桶機16被設(shè)置在包裝機的下游端部，位于罐段的相反側(cè)且與罐段相鄰。下文中會更詳細地描述的裝桶機具有多個裝桶機臂組件，每一個裝桶機臂組件具有承載裝桶機工作面的裝桶機臂，所述裝桶機工作面與罐段上的分選區(qū)中的成組物品同步移動并與它們橫向?qū)R。當所述裝桶機臂向下游移動時，它們借助凸輪面和凸輪從動件而伸展，以將相應的成組的罐從側(cè)面推下罐段并推入相對地鄰近的紙箱段上的打開的待裝紙箱中。更下游方向上的封閉器25將裝載好的紙箱端部封閉，所述裝桶機臂縮回并返回裝桶機的上游端用于另一個循環(huán)。圖2是裝桶機16的放大視圖，如圖所示其鄰近承載分隔裝置14(這里僅顯示了其中的兩個)的罐段13，在所述分隔裝置14之間的飲料罐已如上所述在上游的操作中被事先分組。雖然在圖2中為了清楚只顯示了一對限定了一個罐區(qū)的分隔裝置，但是需要理解的是罐段承載了多個間隔開的分隔裝置，在它們之間限定了相應的多個罐區(qū)，在這些罐區(qū)中堆放了兩層分組的罐。所述裝桶機臂組件中的一些——總體上由附圖標記20表示——沿著裝桶機路徑在不同位置出示出。再一次地，雖然在圖2中為了清楚只顯示了一些裝桶機臂組件，但是需要理解的是，對于罐段上的每一個罐區(qū)都有一個裝桶機臂組件與其對應并與其橫向?qū)R。在圖2中顯示了在裝桶機上游端部的裝桶機臂處在它們的縮回位置，其中所述裝桶機工作面靠近罐段13上的相應罐區(qū)內(nèi)的一組飲料罐(未示出)。裝桶機下游端部的裝桶機臂被顯示在它們的伸展位置，由于它們剛好處于將一組飲料罐從鄰近的罐區(qū)推動到紙箱段上的打開了的待裝紙箱之后的情形。圖2中還顯示了上部鏈條軌道18和19以及下部鏈條軌道21和22。內(nèi)部鏈條23 (其中只有一個可見)沿著上部鏈條軌道的內(nèi)側(cè)移動，并且出于下文將會更詳細描述的目的設(shè)置了銷對。外部鏈條沈(其中只有一個可見) 沿著上部鏈條軌道的外側(cè)移動，并且也配置了相應的銷27。圖3是鄰近罐段13(其進而鄰近紙箱段15)的圖2中的裝桶機16的俯視圖。分組了的雙層飲料罐C被設(shè)置在罐軌道上的分隔裝置14之間，為了清楚在圖3中僅顯示了一組分隔裝置和一組罐子。紙箱CT被設(shè)置在紙箱段15上并與罐軌道上的罐區(qū)內(nèi)的相應的罐組相對齊，并且在下游的方向上與之同步移動。為了清楚，在圖3中僅顯示了兩個紙箱CT， 但是需要理解的是，所述紙箱段上承載了多個并排的紙箱，每一個都與罐段13上的相應的罐區(qū)橫向?qū)R。紙箱CT的開口端面向相應罐區(qū)的鄰近的罐組，這樣在裝載過程中所述罐組可以從罐區(qū)中被推動到鄰近的打開的紙箱中。在罐組被裝載于紙箱中之后，封閉組件25將紙箱的開口端封閉。在圖3中大體顯示了用裝桶機臂組件將所述雙層罐組裝載到紙箱中。在圖3中， 顯示了裝桶機臂組件20的裝桶機臂43和44在裝桶機16的上游端處于其縮回位置。在這個位置，固定到裝桶機臂43和44的端部上的裝桶機工作面51和52靠近相應鄰近的罐區(qū)中的罐組定位，并與該罐組同步移動。當罐區(qū)、紙箱和裝桶機臂組件沿著下游方向同步傳送的時候，上凸輪表面61與后裝桶機臂組件的凸輪從動件相接合(下文詳細描述)，以使裝桶機臂43和44以及它們的裝桶機工作面逐步伸展，朝向相對地鄰近的紙箱CT的開口端通過鄰近的罐區(qū)，在裝桶機的下游端部到達它們完全伸展的位置。裝桶機臂的伸展將罐區(qū)中的罐C的組側(cè)向推動到打開的紙箱CT中以裝載紙箱，接下來在整體上用標記25表示的更接近下游的工作站將紙箱的開口端封閉。然后伸展的裝桶機臂43和44繞著裝桶機的下游端部移動，沿著下部鏈條軌道被傳送回裝桶機的上游端部以執(zhí)行下個循環(huán)。當它們移動回到上游端部時，它們通過下部凸輪面62逐步側(cè)向移動到它們的縮回位置，其中所述裝桶機組件的凸輪從動件抵接在凸輪面62上?，F(xiàn)在主要參照圖4來更加詳細地描述包裝機10的裝桶機16。所述裝桶機16包括一對間隔的上部鏈條軌道18、19以及在所述上部鏈條軌道下方的相應的一對間隔的下部鏈條軌道21、22。所述鏈條軌道沿著它們的相向側(cè)承載一對內(nèi)部鏈條23，所述內(nèi)部鏈條在鏈條的每個結(jié)點處具有側(cè)向突出的連接銷對。所述鏈條軌道還沿著它們的相對側(cè)承載一對外部鏈條26，所述外部鏈條具有從每個鏈條結(jié)點側(cè)向突出的突出連接銷27。為了清楚起見，圖4中僅顯示了每個鏈條的一小段及其相關(guān)聯(lián)的連接銷；但是，需要理解的是，所述內(nèi)部和外部鏈條都設(shè)計成環(huán)形鏈條，其沿著上部和下部鏈條軌道的整個長度延伸，并繞著軌道端部的相應的鏈輪31、32、34、36延伸。所述外部鏈條沈繞著裝桶機下游端部的一對外部驅(qū)動鏈輪31延伸并由其驅(qū)動， 還繞著裝桶機上游端部的相應的外部惰性鏈輪34延伸。類似地，內(nèi)部鏈條23繞著裝桶機下游端部的一對內(nèi)部驅(qū)動鏈輪32延伸并由其驅(qū)動，還繞著裝桶機上游端部的相應的內(nèi)部惰性鏈輪36延伸。所述外部驅(qū)動鏈輪31通過齒輪箱28和傳送帶30由包裝機的主驅(qū)動軸驅(qū)動器(main head shaft drive)四(圖3)驅(qū)動，以與由驅(qū)動軸驅(qū)動器驅(qū)動的包裝機的其他段比如分選段、罐段、紙箱段的運動同步地移動鏈條段。所述內(nèi)部驅(qū)動鏈輪通過相位調(diào)整齒輪箱(phasing gear box) 71 (圖3)驅(qū)動，所述相位調(diào)整齒輪箱71通過驅(qū)動鏈輪69和相應的驅(qū)動鏈條來連接驅(qū)動內(nèi)部驅(qū)動鏈輪。如下文更詳細地描述，可以調(diào)整所述相位調(diào)整齒輪箱來提前或者延遲所述內(nèi)部驅(qū)動鏈輪相對于所述外部驅(qū)動鏈輪的位置和相位。因此，所述內(nèi)部鏈條23相對于外部鏈條沈的相位可以通過適當調(diào)整所述相位調(diào)整齒輪箱71來提前或者延遲。繼續(xù)參照圖4，多個裝桶機臂組件41 (為了清楚在圖4中僅顯示了其中4個)通過連接塊48、49被固定到內(nèi)部和外部鏈條23J6上，其中所述連接塊48、49固定到分別位于外部和內(nèi)部鏈條26、23上的銷27和M上。當鏈條被驅(qū)動時，它們沿著上部鏈條軌道18、19 向下游方向傳送裝桶機臂組件，并在連續(xù)循環(huán)中沿著下部鏈條軌道21、22將這些臂組件返回到裝桶機的上游端部。每個裝桶機臂組件41包括一對其端部連接在連接塊49上的前導軌42，所述連接塊49安裝到內(nèi)部鏈條的突起連接銷M上。一對后導軌45在它們的端部連接到外部連接塊48上，所述連接塊48安裝到外部鏈條的突起連接銷27上。因此所述前、 后導軌通過它們所連接的鏈條(所述鏈條分別由外部和內(nèi)部驅(qū)動鏈輪31、32驅(qū)動)沿著上部鏈條軌道18、19且沿包裝機的下游方向17移動。前裝桶機臂43通過前襯套塊47可滑動地連接到前導軌對42上。類似地，后裝桶機臂44通過后襯套塊46可滑動地連接到后導軌對45上。在圖4中，當所述襯套塊沿著它們各自導軌滑向右邊的時候，所述裝桶機臂43、44相對于包裝機的下游方向側(cè)向地伸展。相反地，在圖4中當所述襯套塊向左方滑動的時候，所述裝桶機臂相對于包裝機的下游方向側(cè)向地縮回。每個裝桶機臂組件的裝桶機臂在它們的自由端都承載一個裝桶機工作面，前裝桶機臂承載前裝桶機工作面51，后裝桶機臂承載后裝桶機工作面52。所述前裝桶機工作面51形成有一組向后裝桶機工作面52延伸的相互間隔開的齒53，類似地，所述后裝桶機工作面具有一組向前裝桶機工作面51延伸的相互間隔開的齒M。所述齒53、54的尺寸、間隔和位置被設(shè)計成當裝桶機工作面相互靠近到一起時，它們的齒相互交叉或者交疊，可能在圖10中有最佳顯示，這樣形成組合的裝桶機工作面的輪廓，其具有隨著前、后裝桶機臂和它們的裝桶機工作面之間的距離可變的寬度。前襯套塊46承載下垂的凸輪從動件63 (圖8)，后襯套塊47承載下垂的凸輪從動件64。當襯套塊沿著上部鏈條軌道移動時，后襯套塊的凸輪從動件64向下下垂到前襯套塊的凸輪從動件63下方的位置。如圖所示，上凸輪面61從鄰近裝桶機16的上游端的位置以一定角度延伸到鄰近裝桶機的下游端的位置。凸輪面61被定位成使得當裝桶機臂組件從裝桶機的上游端向下游端移動時，每個裝桶機臂組件的后襯套塊的凸輪從動件64與凸輪面61接合并沿著其移動。前襯套塊的凸輪從動件63不與上凸輪面61接合，而是被定位在上凸輪面61的高度之上。當后裝桶機臂44通過鏈條沈沿著下游方向移動時，凸輪從動件64沿著凸輪面61 的移動導致后裝桶機臂44側(cè)向伸展。由于后裝桶機臂開始伸展，其后端上的推動桿或板81 與前裝桶機臂43后端上的撞擊板82相接合。這在裝桶機臂的裝桶機工作面51、52相互對齊以形成組合裝桶機工作面輪廓的時候發(fā)生。然后后裝桶機臂44繼續(xù)側(cè)向伸展，使得由于推動板81推動撞擊板82，前裝桶機臂43以和后裝桶機臂44同樣的速率伸展。由于裝桶機臂都側(cè)向伸展，所以它們的裝桶機工作面與罐段分隔裝置之間的雙層成組飲料罐接合，并將其逐步推動到如上文所述的紙箱段上的鄰近的同步移動的紙箱上。在裝桶機16的下游端部，伸展的裝桶機臂由它們繞著下游鏈輪的鏈條承載。當裝桶機臂組件繞著鏈輪移動時，后裝桶機臂的下垂的凸輪從動件首先與后臂凸輪引導件67 接合，這樣將后裝桶機臂略微縮回，直至其裝桶機工作面52移至前裝桶機臂的裝桶機工作面51的后方。然后，前裝桶機臂的下垂的凸輪從動件與前臂凸輪引導件66接合，開始將前裝桶機臂縮回。由于裝桶機工作面已經(jīng)相互移位分離，所以它們能夠越過圍繞鏈輪的圓形軌跡，而不相互卡住或干涉。當裝桶機臂越過下游的鏈輪后，它們在它們的鏈條上被沿著下部鏈條軌道21、22 運送回到裝桶機的上游端。在這個返回途中，每個裝桶機臂組件的裝桶機臂被縮回到完全縮回的位置以進行下個裝載循環(huán)。這通過接合并引導后、前裝桶機臂的凸輪從動件的下凸輪面62和65實現(xiàn)。更特別地，當沿著底部鏈條軌道將裝桶機臂組件送回時，裝桶機臂的凸輪從動件與凸輪面62、65接合，這導致裝桶機臂逐步縮回到它們完全縮回的位置。在裝桶機16上游端，繞著惰性鏈輪將裝桶機臂送回到上部鏈條導軌上以用以執(zhí)行下個循環(huán)。當裝桶機臂越過鏈輪時，在凸輪引導盤38的作用下，它們保持在其完全縮回的位置，此時它們的裝桶機工作面相互移位分離；其中，當裝桶機臂回位以執(zhí)行下個循環(huán)時所述凸輪引導盤 38與凸輪從動件接合。需要指出的是，凸輪引導盤38具有不同的直徑以容納裝桶機臂組件的從各自襯套塊延伸不同距離的凸輪從動件。如下文更詳細地討論，本發(fā)明的裝桶機16可以調(diào)整來容納不同尺寸和分組構(gòu)造的飲料罐或其他物品，而不用更換部件。這種調(diào)整可以通過適當調(diào)整驅(qū)動內(nèi)部驅(qū)動鏈輪32 的相位調(diào)整齒輪箱71來相對于外部鏈條沈提前或延遲內(nèi)部鏈條23 (換句話說通過對內(nèi)部鏈條相位調(diào)整來實現(xiàn))實現(xiàn)。由于每個裝桶機臂組件的前裝桶機臂連接至內(nèi)部鏈條23并由其承載，后裝桶機臂連接至外部鏈條26并由其承載，所以相對于外部鏈條沈提前內(nèi)部鏈條23的相位將會使每個組件的裝桶機臂更加分離。相反地，相對于外部鏈條沈延遲內(nèi)部鏈條23的相位將使每個組件的裝桶機臂更加靠近。當裝桶機臂更加靠近時，它們的裝桶機工作面也更加靠近，裝桶機工作面的齒交叉或交疊以允許裝桶機工作面的這種相對運動。因此裝桶機工作面一起形成了組合的裝桶機工作面表面輪廓，該輪廓具有隨著裝桶機臂組件的裝桶機臂之間的間隔可變的和可調(diào)整的組合面積(例如參見圖9-13)。如下文更詳細討論地，在裝桶機的“分隔間距”構(gòu)造下，還可以將所述裝桶機臂的相位調(diào)整成充分遠離分開， 從而將每個裝桶機臂的裝桶機工作面相互之間完全分開。優(yōu)選地，當裝桶機作為包裝機的一部分安裝時，正如圖1中顯示的那樣，包裝機的驅(qū)動分選段、罐段和紙箱段的主驅(qū)動軸驅(qū)動器也與裝桶機的外部驅(qū)動鏈輪31耦聯(lián)并驅(qū)動它。因此，外部鏈條沈以及由此后裝桶機臂與罐段和紙箱段同步移動。此外，允許它們相位調(diào)整并因此可以調(diào)整來適應不同尺寸和/或構(gòu)造的飲料罐組的罐段和紙箱段的機構(gòu)也通過驅(qū)動裝桶機的內(nèi)部驅(qū)動鏈輪32的相位調(diào)整齒輪箱71驅(qū)動。通過這種方式，相位調(diào)整齒輪箱的單次調(diào)整可以同時調(diào)整罐段、紙箱段和裝桶機的裝桶機工作面表面面積來適應新的飲料罐尺寸和分組構(gòu)造。更特別地，提前相位調(diào)整齒輪箱的相位將擴大罐段的分隔裝置之間的間距，擴大紙箱段的段牽引部之間的間距，擴大裝桶機臂和它們的裝桶機工作面以容納更寬的罐子尺寸或更寬的罐組構(gòu)造。相反地，延遲相位調(diào)整齒輪箱的相位會縮小分隔裝置之間的間距，縮小紙箱段牽引部之間的間距，縮小裝桶機臂之間和它們的裝桶機工作面之間的空間以容納更窄的罐子尺寸或更窄的罐組構(gòu)造。因此可以看出調(diào)整整個包裝機以適應飲料罐或其他物品的不同尺寸和/或分組構(gòu)造變成調(diào)整相位調(diào)整齒輪箱71相位的事情。圖5是放大視圖，清楚地顯示了外部驅(qū)動鏈輪31、內(nèi)部驅(qū)動鏈輪32和連接塊48、 49，前導軌42和后導軌45通過連接塊連接到它們的鏈條上。顯示了外部鏈條沈的一部分及其突出連接銷27，還顯示了連接塊是如何通過連接塊的孔容納相應的鏈條銷來連接到它們各自的鏈條上的。根據(jù)這個安裝結(jié)構(gòu)，如果需要的話可以將導軌容易地定位在鏈條上的不同位置，并且在鏈條上以不同的間距定位。當然，所述鏈條沿著上部和下部鏈條軌道并繞著裝桶機的上游端和下游端處的相應的鏈輪呈連續(xù)環(huán)形延伸。在圖5中為了清楚僅顯示了鏈條的一部分。圖6顯示了裝桶機的相位調(diào)整驅(qū)動軸組件。特別地，外部驅(qū)動鏈輪31安裝在軸91 上；在操作時，軸91與包裝機的主軸驅(qū)動器(參見圖幻耦聯(lián)。內(nèi)部驅(qū)動鏈輪安裝在軸92 上，軸92相對于軸91處于外側(cè)且與其同心并與其一起旋轉(zhuǎn)，軸91延伸穿過軸92。所述軸 92借助耦聯(lián)到同樣由主驅(qū)動軸驅(qū)動器驅(qū)動的相位調(diào)整齒輪箱71 (圖幻上的相應的鏈條通過驅(qū)動鏈輪69驅(qū)動。當調(diào)整所述相位調(diào)整齒輪箱時，軸91和92之間的角度關(guān)系發(fā)生改變， 并且內(nèi)部驅(qū)動鏈輪相對于外部鏈輪的相位隨之發(fā)生改變。結(jié)果，由于內(nèi)部鏈條相對于外部鏈條的相對位移，內(nèi)部鏈條和外部鏈條之間的相對相位并且因此裝桶機臂組件的裝桶機臂之間的間距相應地得到調(diào)整。圖7和圖8顯示了承載前裝桶機臂43的前裝桶機組件41。同時參照這兩個附圖， 前裝桶機臂43優(yōu)選地但是不是必須地形成為大體上的倒U形。前裝桶機工作面51通過螺釘或者其他合適的緊固件固定到裝桶機臂43的前端，并且如上文所述構(gòu)造成具有齒53。 裝桶機臂43的下表面擱靠在滾柱軸承40上，所述滾柱軸承可旋轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)側(cè)連接塊49上，所述內(nèi)側(cè)連接塊49則借助鏈條的連接銷延伸穿過沿著連接塊49的下邊緣的孔中而被連接到內(nèi)部鏈條上。因此，當裝桶機臂43由圖7中雙向箭頭所示那樣縮回或者伸展時，其在滾柱軸承40的作用下以小摩擦力在連接塊49上移動。在連接塊49上連接保持件35，保持件35包括在裝桶機臂43頂部上方延伸的指狀部(在圖3中可見)，以防止裝桶機臂在滾柱軸承40上移動時從軌道上脫落。參照圖8，裝桶機臂43的后端部通過螺釘或其他合適的緊固件連接到襯套塊46 上。所述襯套塊46具有一對襯套56，在裝桶機臂伸展或縮回時這對襯套承載在導軌42上移動。如上文所述，凸輪從動件63從襯套塊下垂，用以當前裝桶機臂繞著下游鏈輪移動并沿著裝桶機的下側(cè)返回到裝桶機上游端時與凸輪引導件66和下凸輪面62接合從而使前裝桶機臂縮回。如上文所述，撞擊桿82固定在裝桶機臂43的最后端，設(shè)計其尺寸和位置使得其與后裝桶機臂后端上的推動桿81接合，以使推動桿和它們的推動面同時向外伸展并對齊，以將罐子從罐段上推到紙箱段上的待裝紙箱中。每個裝桶機臂組件的后裝桶機臂的構(gòu)造與運行方式大體和圖7和圖8中顯示的前裝桶機臂相同。圖9-13顯示了各種可行的用于將具有各種尺寸和分組構(gòu)造的物品組(在這個例子中是飲料罐100)從罐段上的分隔裝置之間的罐區(qū)推到紙箱段上的鄰近紙箱內(nèi)的裝桶機工作面的間距。更特別地，圖9顯示了裝桶機工作面51和52的用以裝載罐段上分隔裝置14之間的分開的并排的罐區(qū)內(nèi)的兩個鄰近的罐子100組的分隔間距構(gòu)造(split pitch configuration)。在這種構(gòu)造中，裝桶機工作面51和52完全相互分開，每一個裝桶機工作面從罐段上推動分開的分隔裝置14之間的一個獨立的飲料罐組。如上文提到的，所述分隔間距構(gòu)造可能因為它們在同樣的方向上不同相而需要手動調(diào)整裝桶機臂和/或罐區(qū)之間的分隔裝置的位置。更特別地，對于該分隔間距構(gòu)造，要調(diào)整罐區(qū)的分隔裝置使其更加靠近，同時調(diào)整裝桶機臂及其裝桶機工作面更加分開、相互遠離。在圖10中，裝桶機工作面51和52相互靠近在一起，它們的指狀部相互插入以形成合成的裝桶機工作面輪廓，該輪廓的尺寸正好將一組3X2構(gòu)造的較小的飲料罐從分隔裝置14之間的罐區(qū)推動到待裝紙箱中。圖11顯示了用以推動3X2構(gòu)造的更大的飲料罐的裝桶機工作面的構(gòu)造，其中所述裝桶機工作面進一步分開，其指狀部部分插入。圖12顯示了用以推動一組4X2構(gòu)造的較小的飲料罐的裝桶機工作面的構(gòu)造。這里，所述裝桶機工作面進一步分開，其指狀部仍然部分交錯插入，來形成尺寸適合于所要推動的罐子組的寬度的合成的推動器輪廓。最后，圖13顯示了用于推動一組4X2陣列布置的較大的飲料罐的裝桶機工作面的構(gòu)造。這里，所述裝桶機工作面完全分開以形成其面積適合于較大的飲料罐的組的寬度的的合成裝桶機工作面輪廓。當然，除了可能的分隔間距構(gòu)造的例外，通過適當提前或延遲內(nèi)部鏈條23進而相對于后裝桶機臂組件提前或延遲前裝桶機臂組件，可以獲得所有這些以及其他裝桶機工作面的構(gòu)造。進一步地，由于相位調(diào)整齒輪箱還可以驅(qū)動罐段的前分隔裝置以及紙箱段的前紙箱連接塊，所有這些元件可被同時放寬或縮窄。因此，相位調(diào)整齒輪箱的單次相位調(diào)整就可以將包裝機調(diào)整成將實質(zhì)上各種尺寸和構(gòu)造的容器裝載到待裝紙箱中。從發(fā)明人認為代表了本發(fā)明最佳實施模式的優(yōu)選實施例和方法的角度描述了本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)，可以對所示實施例作出各種廣泛的增添、刪除和變型。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)運動的包裝機，用于在紙板箱向下游方向移動時將物品組包裝到紙板箱中，所述包裝機包括用以將物品排布在通道中并在預定方向上移動所述物品的進給區(qū)；鄰近所述進給區(qū)的分選區(qū)，該分選區(qū)構(gòu)造成從進給區(qū)接收物品并將所述物品分成具有預定構(gòu)造的組；鄰近所述分選區(qū)的罐段，所述罐段包括限定在多個分隔裝置之間的多個罐區(qū)，所述罐區(qū)用以從分選區(qū)接收成組物品并使它們向下游方向移動；在所述罐段一側(cè)的紙板箱段，其用來定位打開的紙板箱，使得所述紙板箱的開口端面向所述罐區(qū)，并且所述紙板箱段與所述罐區(qū)同步地向下游方向移動紙板箱；以及在罐段的另一側(cè)的裝桶機，其用以將物品組從罐區(qū)推出并使其進入鄰近的打開的紙板箱中；所述裝桶機包括與所述多個罐區(qū)中的相應罐區(qū)對齊、并向下游方向與所述相應罐區(qū)同步移動的裝桶機臂組件，每個裝桶機臂組件具有能夠側(cè)向移動穿過鄰近罐區(qū)、并由至少一個第一鏈條向下游方向運送的前裝桶機臂；以及能夠側(cè)向移動穿過鄰近罐區(qū)并由至少一個第二鏈條向下游方向運送的后裝桶機臂；所述第一鏈條由第一鏈輪驅(qū)動，所述第二鏈條由第二鏈輪驅(qū)動，所述第一鏈輪和第二鏈輪中的至少一個鏈輪能夠相對于另一個鏈輪調(diào)整相位，以使所述第一和第二鏈條相對于彼此提前或滯后，并由此擴大或縮小所述前、后裝桶機臂之間的間距，以適應罐區(qū)內(nèi)的不同尺寸和分組構(gòu)造的物品。
2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)運動的包裝機，進一步包括固定在每個裝桶機臂的前端的裝桶機工作面，所述裝桶機工作面構(gòu)造成在物品被從罐區(qū)推到待裝紙板箱中時與物品接合 O
3.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)運動的包裝機，其中所述裝桶機工作面構(gòu)造成當所述前、 后裝桶機臂移動靠近時相互交錯插入。
4.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)運動的包裝機，其中所述裝桶機工作面是具有齒和間隙的大致梳狀，其布置成在所述前、后裝桶機臂移動靠近時交錯插入。
5.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)運動的包裝機，其中所述第一和第二鏈輪中的至少一個由可調(diào)相位齒輪箱驅(qū)動，以調(diào)整所述第一和第二鏈輪相對于彼此的相位。
6.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)運動的包裝機，其中所述第一和第二鏈條是環(huán)形鏈條，在裝桶機臂組件將物品推到紙板箱中后，所述環(huán)形鏈條將所述裝桶機臂組件運送回到裝桶機的上游端，所述裝桶機臂在被運送回到上游端時縮回到初始位置。
7.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)運動的包裝機，其中所述前裝桶機臂由第一對分隔開的鏈條承載，所述后裝桶機臂由第二對分隔開的鏈條承載。
8.如權(quán)利要求7所述的連續(xù)運動的包裝機，其中每個裝桶機臂包括襯套塊，其中每個裝桶機臂組件包括至少一個前軌和至少一個后軌，所述前軌安裝至所述第一對分隔開的鏈條并在所述第一對分隔開的鏈條之間延伸，所述后軌安裝至所述第二對分隔開的鏈條并在所述第二對分隔開的鏈條之間延伸，所述前裝桶機臂的襯套塊在所述前軌上滑動且所述后裝桶機臂的襯套塊在所述后軌上滑動以允許裝桶機臂側(cè)向延伸。
9.一種裝桶機，包括多個間隔開的推動臂組件，其能夠向下游方向移動，且沿相對于下游方向的基本橫向方向定向；每個推動臂組件具有在所述橫向方向上可伸展和縮回的前推動臂和在所述橫向方向上可伸展和縮回的后推動臂；在所述前、后推動臂的端部上的推動面；用于向下游方向移動所述推動臂組件的驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)能夠調(diào)整，以改變每個推動臂組件的前、后推動臂之間的相對距離，從而使得所述推動面一起限定具有預定尺寸的合成的推動面。
10.如權(quán)利要求9所述的裝桶機，其中所述驅(qū)動機構(gòu)包括環(huán)形鏈條，所述前推動臂由至少一個第一環(huán)形鏈條承載，所述后推動臂由至少一個第二環(huán)形鏈條承載。
11.如權(quán)利要求10所述的裝桶機，其中所述驅(qū)動機構(gòu)能夠調(diào)整，以改變所述第一環(huán)形鏈條相對于所述第二環(huán)形鏈條的相位，從而改變每個推動臂組件的前、后推動臂之間的相對距離。
12.如權(quán)利要求11所述的裝桶機，其中所述驅(qū)動機構(gòu)包括相位調(diào)整齒輪箱。
13.如權(quán)利要求11所述的裝桶機，其中每個推動臂組件的前推動臂由第一對環(huán)形鏈條承載，每個推動臂組件的后推動臂由第二對環(huán)形鏈條承載，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠調(diào)整，以改變所述第一對環(huán)形鏈條相對于所述第二對環(huán)形鏈條的相位。
14.如權(quán)利要求13所述的裝桶機，其中所述推動面構(gòu)造成在它們移動到一起時相互交錯插入。
15.如權(quán)利要求13所述的裝桶機，進一步包括凸輪面，所述凸輪面布置成當每個推動臂組件的推動臂沿著一段環(huán)形鏈條移動時，所述凸輪面接合并引導位于至少一個推動臂上的凸輪從動件，以使所述推動臂伸展。
16.如權(quán)利要求15所述的裝桶機，進一步包括凸輪面，所述凸輪面布置成當每個推動臂組件的推動臂沿著另一段環(huán)形鏈條移動時，所述凸輪面接合并引導位于至少一個推動臂上的凸輪從動件，以使所述推動臂縮回。
17.—種調(diào)整裝桶機的推動面的組合輪廓以使其對應于待推動物品的輪廓的方法，所述方法包括如下步驟(a)構(gòu)造第一和第二推動面部件，使得當?shù)谝缓偷诙苿用娌考鄣揭黄饡r，彼此相互交錯插入以限定組合輪廓；(b)將所述第一和第二推動面部件安裝到可伸展的推動桿的端部；(c)改變第一和第二推動桿之間的距離以使所述第一和第二推動面部件聚到一起或者分開，直到所述第一和第二推動面部件限定了預定尺寸的組合輪廓。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中步驟(c)包括將所述第一和第二推動桿安裝到分開的環(huán)形鏈條上，驅(qū)動所述環(huán)形鏈條以至少向下游方向移動所述第一和第二推動桿，并改變所述環(huán)形鏈條相對于彼此的相位。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中步驟(a)包括使所述第一和第二推動面部件形成有指狀部和槽，所述第一推動面部件的所述指狀部構(gòu)造成在所述第一和第二推動面部件移到一起時，所述第一推動面部件的指狀部移動進入所述第二推動面部件的所述槽中。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進一步包括在所述第一和第二推動桿向下游方向移動時使所述第一和第二推動桿伸展，從而借助所述第一和第二推動面部件推動鄰近的物
21.一種用于將物品組從堆放區(qū)移動到鄰近的打開的紙箱中的裝桶機，所述裝桶機包括至少一個推動臂組件，所述推動臂組件具有至少一個可朝向物品組伸展的至少一個推動臂，所述至少一個推動臂具有連接到其端部的推動面，所述推動面用于接合所述物品組，且所述推動面能夠調(diào)整，以限定適于推動所述物品組的預定面積。
22.如權(quán)利要求21所述的裝桶機，進一步包括一對推動臂；安裝在每個推動臂的端部的推動面部件；以及用來將所述推動臂移動靠近到一起或者遠離、從而使所述推動面部件限定所述預定面積的機構(gòu)。
23.如權(quán)利要求22所述的裝桶機，其中，所述推動面部件構(gòu)造成當所述推動面部件相互聚到一起時它們彼此交錯插入。
24.如權(quán)利要求23所述的裝桶機，其中，所述推動面部件形成有指狀部和槽。
全文摘要
一種用于包裝機的相位可調(diào)的分隔間距的裝桶機，其具有前裝桶機臂組件和后裝桶機臂組件。每個裝桶機臂組件具有在一端承載了裝桶機工作面的裝桶機臂，所述裝桶機臂在導軌上能夠伸展和縮回。一個裝桶機臂由第一套環(huán)形鏈條向下游方向驅(qū)動，另一個裝桶機臂由第二套環(huán)形鏈條驅(qū)動。所述環(huán)形鏈條中的一個能夠相對于另一個在相位上提前或滯后，以在所述裝桶機臂向下游方向移動時使它們移動遠離或者靠近到一起。這使得裝桶機工作面移動遠離或者靠近到一起，所述裝桶機工作面具有當裝桶機工作面聚到一起時相互交錯插入的指狀部。因此，能夠通過將所述裝桶機臂組件移動靠近到一起或者遠離的方式形成具有預定面積的組合的裝桶機工作面。在每種情況中設(shè)定所述組合的裝桶機工作面的尺寸，使得其適應不同尺寸和/或不同構(gòu)造的諸如飲料罐的物品分組。
文檔編號B65B35/44GK102272005SQ200980153038
公開日2011年12月7日 申請日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者D·H·凱恩 申請人:印刷包裝國際公司