專利名稱：自動提升設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動化存儲物流領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于濾棒自動化存儲物流系統(tǒng)
的輸送提升設(shè)備。
技術(shù)背景濾棒自動化存儲物流系統(tǒng)是根據(jù)煙廠實(shí)際生產(chǎn)需求而開發(fā)設(shè)計(jì)的自動化物流系 統(tǒng)，現(xiàn)已推廣應(yīng)用，但由于濾棒輸送系統(tǒng)的特殊性，上、下游設(shè)備傳遞接口的不同，煙廠土建 的不同，對整個(gè)系統(tǒng)中各設(shè)備的要求也不盡相同，現(xiàn)有的濾棒自動化存儲物流系統(tǒng)不能滿 足煙廠實(shí)際要求，特別是在不能挖地溝布置堆垛機(jī)的煙廠，現(xiàn)有的濾棒自動化存儲物流系 統(tǒng)不能使用。 開發(fā)設(shè)計(jì)的自動提升設(shè)備將提高濾棒自動化存儲物流系統(tǒng)的自動化水平，保證整 個(gè)系統(tǒng)工作可靠，滿足煙廠對濾棒供應(yīng)的生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可靠的傳動機(jī)構(gòu)，并可滿足
不能挖地溝布置堆垛機(jī)的煙廠濾棒自動化存儲物流系統(tǒng)所需的自動提升設(shè)備。 本實(shí)用新型所述的自動提升設(shè)備，由托盤組件、搖桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、光電檢測裝
置、機(jī)架等構(gòu)成，搖桿機(jī)構(gòu)的擺動臂組件、旋轉(zhuǎn)軸、拉桿組件、驅(qū)動輪依次連接，驅(qū)動輪與驅(qū)
動電機(jī)的驅(qū)動軸連接，連接擺動臂組件的兩旋轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在機(jī)架上，驅(qū)動輪和擺動
臂組件之間通過拉桿組件連接，托盤組件與擺動臂組件鉸接，光電檢測裝置由到位檢測、區(qū)
域檢測、低位檢測、高位檢測構(gòu)成，到位檢測位于起始位的托盤組件上方，區(qū)域檢測位于后
續(xù)輸送機(jī)輸送面上方，低位檢測、高位檢測安裝在機(jī)架上，機(jī)架通過可調(diào)地腳與地面連接。 所述的自動提升設(shè)備，機(jī)架由擺動臂組件安裝平面、驅(qū)動電機(jī)安裝平面、可調(diào)地腳
組成，可調(diào)地腳與地面連接。 所述的自動提升設(shè)備，托盤組件通過銷軸、套筒與擺動臂組件鉸接。 所述的自動提升設(shè)備，電動電機(jī)驅(qū)動裝置連接有變頻器。 所述的自動提升設(shè)備，氣動氣缸驅(qū)動裝置為帶節(jié)流閥調(diào)速的氣動裝置。 所述的自動提升設(shè)備，驅(qū)動裝置可采用電動電機(jī)變頻驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)也可采用
氣動氣缸驅(qū)動實(shí)現(xiàn)，當(dāng)驅(qū)動裝置為電動電機(jī)變頻驅(qū)動時(shí)，擺動臂組件為曲柄擺桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)
動裝置為氣動氣缸驅(qū)動時(shí)，所述的自動提升設(shè)備，擺動臂組件為擺桿機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型主要用于濾棒自動化存儲物流系統(tǒng)。該設(shè)備主要由托盤組件、搖桿機(jī)
構(gòu)、驅(qū)動裝置、機(jī)架、到位檢測、區(qū)域檢測、低位檢測、高位檢測等組成。該設(shè)備可按要求，實(shí)
現(xiàn)慢速上升、快速下降的變速運(yùn)動。其工作原理流程以驅(qū)動裝置為電動電機(jī)變頻驅(qū)動，描
述如下濾棒經(jīng)裝盤機(jī)裝盤后，料盤逐一進(jìn)入處于初始位置的托盤組件上方，到位檢測觸
發(fā)，但區(qū)域檢測不觸發(fā)時(shí)，驅(qū)動裝置啟動，擺動臂組件繞旋轉(zhuǎn)軸擺動，帶動與其絞接的托盤
組件向后運(yùn)行，在運(yùn)行過程中托盤組件托住料盤同步運(yùn)行，當(dāng)區(qū)域檢測觸發(fā)后，后續(xù)連接的
3輸送設(shè)備停止運(yùn)行，在托盤組件運(yùn)行的過程中料盤被轉(zhuǎn)移到輸送設(shè)備上，托盤組件繼續(xù)運(yùn)
行，當(dāng)高位檢測觸發(fā)后停止，后續(xù)輸送設(shè)備重新啟動，將料盤繼續(xù)向后輸送，當(dāng)區(qū)域檢測不
觸發(fā)后，驅(qū)動裝置再次啟動，驅(qū)動輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動拉桿組件運(yùn)行，根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的工作
原理，拉桿組件驅(qū)動擺動臂組件繞旋轉(zhuǎn)軸反向運(yùn)行，托盤組件隨之返回初始位置，低位檢測
觸發(fā)，驅(qū)動裝置停止運(yùn)行，同時(shí)，向裝盤機(jī)發(fā)出可出料信號，如此反復(fù)循環(huán)。 對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)時(shí)，只要對擺動臂組件及托盤組件在其工作角度內(nèi)定位固定，就
可方便地對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可滿足不同煙廠、不同物流輸送設(shè)
備的要求。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。 圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。 圖中1-托盤組件，2-擺動臂組件，3-旋轉(zhuǎn)軸，4-拉桿組件，5-驅(qū)動輪，6-驅(qū)動電 機(jī)，7-機(jī)架，8_到位檢測，9-區(qū)域檢測，10-低位檢測，11-高位檢測，12-擺動臂組件安裝平 面，13-驅(qū)動電機(jī)安裝平面，14-可調(diào)地腳。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用的型作進(jìn)一步的說明，但不限于實(shí)施例。 實(shí)施例l 如圖1和圖2所示，一種自動提升設(shè)備，由托盤組件1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、光 電檢測裝置、機(jī)架7等構(gòu)成，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由驅(qū)動輪5、拉桿組件4、擺動臂組件2、旋轉(zhuǎn)軸3 構(gòu)成，驅(qū)動輪5安裝在驅(qū)動電機(jī)6的驅(qū)動軸上，裝有擺動臂組件2的兩旋轉(zhuǎn)軸3通過帶座軸 承固定在機(jī)架7上，拉桿組件4連接驅(qū)動輪5和擺動臂組件2。托盤組件1通過銷軸、套筒 與擺動臂組件2鉸接，并隨曲柄搖桿機(jī)構(gòu)做平移運(yùn)行。機(jī)架7由擺動臂組件安裝平面12、驅(qū) 動電機(jī)安裝平面13、可調(diào)地腳14等組成，擺動臂組件安裝平面12用于支承、固定旋轉(zhuǎn)軸3， 驅(qū)動電機(jī)安裝平面13用于安裝驅(qū)動電機(jī)6，可調(diào)地腳14用于與地面連接，并高低可調(diào)。光 電檢測裝置由到位檢測8、區(qū)域檢測9、低位檢測10、高位檢測11組成。到位檢測8用于檢 測處于起始位的托盤組件1上方的料盤是否到位，區(qū)域檢測9用于確認(rèn)后續(xù)輸送機(jī)的料盤 平移區(qū)域是否有料盤，低位檢測10用于確認(rèn)托盤組件1是否運(yùn)行到初始位，高位檢測11用 于確認(rèn)托盤組件1是否運(yùn)行到終止位。低位檢測10、高位檢測11安裝在機(jī)架上，區(qū)域檢測 安裝在后續(xù)輸送機(jī)上，歸屬本設(shè)備。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)慢速提升、快速下降的變速運(yùn)作。本 實(shí)用新型利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)對料盤進(jìn)行平移輸送，滿足上、下游設(shè)備不同輸送面高度的輸 送要求。
權(quán)利要求一種自動提升設(shè)備，由托盤組件、搖桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、光電檢測裝置、機(jī)架等構(gòu)成，其特征在于搖桿機(jī)構(gòu)的擺動臂組件、旋轉(zhuǎn)軸、拉桿組件、驅(qū)動輪依次連接，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸連接，連接擺動臂組件的兩旋轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在機(jī)架上，驅(qū)動輪與擺動臂組件之間通過拉桿組件連接，托盤組件與擺動臂組件鉸接，到位檢測、區(qū)域檢測、低位檢測、高位檢測構(gòu)成光電檢測裝置，到位檢測位于起始位的托盤組件上方，區(qū)域檢測位于后續(xù)輸送機(jī)輸送面上方，低位檢測、高位檢測安裝在機(jī)架上，機(jī)架通過可調(diào)地腳與地面連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動提升設(shè)備，其特征在于，機(jī)架由安裝平面、安裝平面、可 調(diào)地腳組成，安裝平面上裝配旋轉(zhuǎn)軸，安裝平面上裝配驅(qū)動裝置，可調(diào)地腳與地面連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動提升設(shè)備，其特征在于，托盤組件通過銷軸、套筒與擺動 臂組件鉸接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動提升設(shè)備，其特征在于，所述的電動電機(jī)驅(qū)動裝置連接 有變頻器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動提升設(shè)備，其特征在于，所述的氣動氣缸驅(qū)動裝置為帶 節(jié)流閥調(diào)速的氣動裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動提升設(shè)備，其特征在于，驅(qū)動裝置為電動電機(jī)變頻驅(qū)動 曲柄連桿機(jī)構(gòu)或氣動氣缸驅(qū)動中的一種。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動提升設(shè)備，其特征在于，所述的擺動臂組件(2)為擺桿機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動提升設(shè)備，其特征在于，所述的擺動臂組件(2)為曲柄擺 桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種自動提升設(shè)備涉及自動化存儲物流領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于濾棒自動化存儲物流系統(tǒng)的輸送提升設(shè)備，本實(shí)用新型由托盤組件、搖桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、光電檢測裝置、機(jī)架等構(gòu)成，搖桿機(jī)構(gòu)的擺動臂組件、旋轉(zhuǎn)軸、拉桿組件、驅(qū)動輪依次連接，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸連接，連接擺動臂組件的兩旋轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在機(jī)架上，驅(qū)動輪與擺動臂組件之間通過拉桿組件連接，托盤組件與擺動臂組件鉸接，到位檢測、區(qū)域檢測、低位檢測、高位檢測構(gòu)成光電檢測裝置，到位檢測位于起始位的托盤組件上方，區(qū)域檢測位于后續(xù)輸送機(jī)輸送面上方，低位檢測、高位檢測安裝在機(jī)架上，機(jī)架通過可調(diào)地腳與地面連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可滿足不同煙廠、不同物流輸送設(shè)備的要求。
文檔編號B65G47/52GK201494924SQ20092011165
公開日2010年6月2日 申請日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者孫岳先, 王學(xué)興, 甘仲平 申請人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院