專利名稱：智能化倉儲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能化倉儲系統(tǒng)。尤其涉及采用高層貨架儲存貨物，使用機(jī)械和
自動化設(shè)備存取和傳送貨物，對集裝單元貨物實(shí)行自動化保管和計(jì)算機(jī)管理的自動化立體 倉庫。
背景技術(shù)：
在物流系統(tǒng)中，倉儲和運(yùn)輸是同樣重要的構(gòu)成因素。倉儲功能包括了對進(jìn)入物流 系統(tǒng)的貨物進(jìn)行堆存、管理、保管、保養(yǎng)、維護(hù)等一系列活動。倉儲的作用主要表現(xiàn)兩個(gè)方 面一是完好地保證貨物的使用價(jià)值和價(jià)值，二是為將貨物配送給用戶，在物流中心進(jìn)行必 要的加工活動而進(jìn)行的保存。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流由少品種、大批量物流進(jìn)入到多品種、小批量或多批次、小
批次物流時(shí)代，倉儲功能從重視保管效率逐漸變?yōu)橹匾暼绾尾拍茼樌剡M(jìn)行發(fā)貨和配送作
業(yè)。流通倉庫作為物流倉儲功能的服務(wù)據(jù)點(diǎn)，在流通作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用，它將不再以
儲存保管為其主要目的。流通倉庫包括撿選，配貨，檢驗(yàn)，分類等作業(yè)并具有多品種、小批
量，多批次、小批量等收貨配送功能以及附加標(biāo)簽，重新包裝等流通加工功能。根據(jù)使用目
的，倉庫的形式可分為配送中心(流通中心)型倉庫具有發(fā)貨，配送和流通加工的功能；
存儲中心型倉庫以存儲為主的倉庫；物流中心性倉庫具有存儲，發(fā)貨，配送，流通加工功
能的倉庫。物流系統(tǒng)現(xiàn)代化倉儲功能的設(shè)置，以生產(chǎn)支持倉庫的形式，為有關(guān)企業(yè)提供穩(wěn)定
的零部件和材料供給，將企業(yè)獨(dú)自承擔(dān)的安全儲備逐步轉(zhuǎn)為社會承擔(dān)的公共儲備，減少企
業(yè)經(jīng)營的風(fēng)險(xiǎn)，降低物流成本，促使企業(yè)逐步形成零庫存的生產(chǎn)物資管理模式。
隨著現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的發(fā)展，倉儲的高智能化顯得越來越重要。倉庫的高智能化
主要表現(xiàn)在貨位選擇存儲和貨物路徑的智能化。所謂智能化倉庫是在不直接進(jìn)行人工處理
情況下自動存儲和提取物料的管理系統(tǒng)，它是以計(jì)算機(jī)綜合管理控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，加上多
層貨架、堆垛機(jī)及其配套的運(yùn)行設(shè)施實(shí)現(xiàn)智能化管理。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供智能化倉儲系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)倉儲作業(yè)的自 動化和智能化。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種智能化倉儲系統(tǒng)，該系 統(tǒng)包括 貨物儲存系統(tǒng)，用于存儲貨物； 貨物存取和傳送系統(tǒng)，與貨物儲存系統(tǒng)相連，用于存放和抓取貨物并傳送出貨物 儲存系統(tǒng)； 控制和管理系統(tǒng)，與貨物存取和傳送系統(tǒng)相連，用于控制和管理貨物數(shù)量、品種等 信息；所述控制和管理系統(tǒng)對貨物存取和傳送系統(tǒng)采取出入庫單臺PLC控制或聯(lián)網(wǎng)控制。 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式之一，所述貨物儲存系統(tǒng)包括托盤、貨箱、集裝容器。[0011] 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式之一，所述貨物存取和傳送系統(tǒng)由巷道堆垛機(jī)、堆垛 叉車、自動導(dǎo)向車、出人庫輸送機(jī)和裝卸機(jī)械組成。 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式之一，所述控制和管理系統(tǒng)包括監(jiān)控系統(tǒng)用于對各設(shè) 備的運(yùn)行任務(wù)、運(yùn)行路線和運(yùn)行方向統(tǒng)一調(diào)度。 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式之一，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括顯示裝置，用于實(shí)時(shí)顯示貨 物流向及進(jìn)行收發(fā)貨顯示。 本實(shí)用新型采用高層貨架儲存貨物，使用機(jī)械和自動化設(shè)備存取和傳送貨物，對 集裝單元貨物實(shí)行自動化保管和計(jì)算機(jī)管理。實(shí)現(xiàn)了倉儲作業(yè)的自動化和智能化。

圖1為本實(shí)用新型智能化倉儲系統(tǒng)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中控制和管理系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。 本實(shí)用新型智能化倉儲系統(tǒng)包括貨物儲存系統(tǒng)。 貨物儲存系統(tǒng)包括高層貨架，高層貨架按排、列、層組合成立體倉庫，由于是將貨 物放在托盤、貨箱或集裝容器中組成貨物單元，再放入貨架的貨格中儲存，由此，托盤、貨 箱、集裝容器也屬于儲存設(shè)備。 貨物存取和傳送系統(tǒng)，用來完成貨物存取、出入倉庫作業(yè)。由巷道堆垛機(jī)、堆垛叉 車、自動導(dǎo)向車、出人庫輸送機(jī)和裝卸機(jī)械等組成。 智能化倉儲系統(tǒng)的貨物存取設(shè)備是巷道堆垛機(jī)和堆垛叉車。巷道堆垛機(jī)在高層貨
架間的巷道內(nèi)來回移動，其載重平臺沿堆垛機(jī)的支架上下移動，而堆垛機(jī)的貨叉向平臺的
左右方向移動。這樣就可以方便地將貨物存入貨架的貨格或從貨格中取出。 堆垛叉車的機(jī)動性比巷道堆垛機(jī)好，所以它不但能在巷道內(nèi)向貨架放、取貨物，還
能方便地轉(zhuǎn)移到其他的巷道繼續(xù)作業(yè)，甚至還可以轉(zhuǎn)移到巷道外或倉庫外作業(yè)。 各種輸送機(jī)將入庫的貨物輸送到貨架巷道口 ，供堆垛機(jī)械存入貨格，或?qū)⑷〕龅?br> 貨物送到出庫的位置，再使用叉車、起重機(jī)等裝卸機(jī)械完成入庫貨物的卸車和出庫貨物的
裝車作業(yè)。 控制和管理系統(tǒng)，根據(jù)自動化立體倉庫的不同要求，采用不同的控制方式。采取對 存取堆垛機(jī)出入庫輸送機(jī)的單臺PLC控制?；?qū)Ω鲉闻_機(jī)械實(shí)行聯(lián)網(wǎng)控制。 控制系統(tǒng)是智能化倉儲系統(tǒng)運(yùn)行成功與否的關(guān)鍵倉庫中的巷道堆垛機(jī)、堆垛叉 車。各種輸送機(jī)采用可編程控制器PLC來實(shí)現(xiàn)動作控制。在控制器的指令下，各種機(jī)械可 以順序運(yùn)行，又可以并行運(yùn)行； 控制和管理系統(tǒng)包括監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)是自動化立體倉庫的信息樞紐，自
動化立體倉庫中使用了很多機(jī)械設(shè)備。各設(shè)備的運(yùn)行任務(wù)、運(yùn)行路線和運(yùn)行方向都要由監(jiān)
控系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度。以使它們按照指揮系統(tǒng)的指令進(jìn)行貨物的搬運(yùn)活動。另外，監(jiān)控系統(tǒng)還
要控制和監(jiān)視整個(gè)自動化立體倉庫的運(yùn)行，監(jiān)視貨物流向及進(jìn)行收發(fā)貨顯示等。 控制和管理系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是自動化立體倉庫的指揮中心，管理計(jì)算機(jī)用來完成自動化立體倉庫的高級管理工作，如賬目管理、庫存管理、管理、信息跟蹤的數(shù) 據(jù)管理。 管理計(jì)算機(jī)對倉庫中貨物的品種、數(shù)量、價(jià)格、生產(chǎn)廠家等各種數(shù)據(jù)用文件形式儲 存在磁盤里，經(jīng)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理，使管理人員掌握了庫存貨物的情況，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，選擇 最優(yōu)的庫存量，即滿足生產(chǎn)需要，又不會造成資金的積壓。對自動化立體倉庫來說，貨位管 理是計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的一個(gè)重要功能，貨物入、出庫的貨位分配是由管理計(jì)算機(jī)按一定原 則來完成的。計(jì)算機(jī)對物品的技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理時(shí)，可以跟蹤每一物品在每一生產(chǎn)環(huán)節(jié)中 數(shù)據(jù)的變化、存放的地址以及目前的工藝狀況。這樣就可以作為進(jìn)一步加工和作技術(shù)分析 時(shí)的依據(jù)。 當(dāng)自動化倉庫組織進(jìn)貨作業(yè)時(shí).先將裝貨物的托盤運(yùn)進(jìn)倉庫，作業(yè)人員按有關(guān)進(jìn) 貨驗(yàn)收單據(jù)將托盤或貨箱編號，并制成進(jìn)貨卡，由卡片穿孔機(jī)或計(jì)算機(jī)穿孔。已編號的托盤 或貨箱由叉車送到相應(yīng)的巷道口的載貨平臺上，將編號卡片送入讀卡器內(nèi)，于是堆垛機(jī)地 面控制器發(fā)出指令，起動堆垛機(jī)，將載貨平臺上的托盤按編號送入指定的貨位，最后取出卡 片，整理留存。 作業(yè)人員根據(jù)發(fā)貨信息，找出待出貨的托盤或貨箱卡片，將卡片放入瀆卡器內(nèi)，于 是堆垛機(jī)地面控制器發(fā)出指令，開動堆垛機(jī)，從指定貨位上取出托盤并放在載貨平臺上。由 自動導(dǎo)向車將其搬運(yùn)至輸送機(jī)上，傳送到出貨口配裝出貨。 在自動取貨系統(tǒng)完成取貨以后，貨物經(jīng)各種途徑進(jìn)入主輸送機(jī)。貨物在輸送機(jī)上 輸送時(shí)，要調(diào)整其在輸送機(jī)上的位置，便于分揀信號的輸入和滿足分揀要求，貨物經(jīng)過分揀 信號輸入裝置時(shí)，分揀信息通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、形 狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中。貨物離開分揀信號輸入裝置后在主輸送機(jī)上輸送 時(shí)，根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指令，自動改變貨物在主輸送機(jī)上的運(yùn)行方向，使其進(jìn)入設(shè)定 的分揀道口 ，貨物從主輸送機(jī)上經(jīng)分揀道口滑向集貨區(qū)。在集貨區(qū)將來自分揀道口的所有 貨物集中后，經(jīng)過流通加工或裝配出貨。 智能化倉儲系統(tǒng)的特點(diǎn)如下(1)采用了高層貨架儲存，提高了空間利用率。 由于智能化倉儲系統(tǒng)使用了高層貨架儲存貨物，存儲區(qū)可以大幅度地向空間發(fā) 展，充分利用了倉庫的地面和空間，因此節(jié)省了庫存的占地面積，提高了空間利用率。目前 世界上最高的立體倉庫的高度已達(dá)到50m，立體倉庫單位面積的儲存量可以達(dá)到7. 5t/m2， 是普通倉庫的5 10倍。 (2)自動存取，保證了貨物管理質(zhì)量，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了勞動強(qiáng)度 自動化存儲系統(tǒng)使用機(jī)械和自動化設(shè)備自動地存儲和取出貨物，可以實(shí)現(xiàn)貨物的 先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)、生銹或發(fā)霉。也能防止貨物的丟失及損壞。采用集 裝化的存儲也有利于防止貨物在搬運(yùn)過程中的破損。 采用自動化技術(shù)后，貨物的存取、搬運(yùn)、分揀速度加快，提高了勞動生產(chǎn)率，同時(shí)還 能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有害和易爆等特殊場合物品儲存的需要。在低溫和完全黑 暗的庫房內(nèi)，由計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)貨物出入庫作業(yè)，從而改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境，保證了 安全操作。
(3)科學(xué)儲存，提高倉庫的管理水平。 由于自動化倉庫采用了計(jì)算機(jī)管理，所以便于對貨物的清點(diǎn)和盤庫，及時(shí)地掌握庫存情況，合理地減少庫存，節(jié)約了流動資金。 本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí) 施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本 實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實(shí)用新型可以以其他形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及 用其他元件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所 披露的實(shí)施例進(jìn)行其他變形和改變。
權(quán)利要求一種智能化倉儲系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括貨物儲存系統(tǒng)，用于存儲貨物；貨物存取和傳送系統(tǒng)，與貨物儲存系統(tǒng)相連，用于存放和抓取貨物并傳送出貨物儲存系統(tǒng)；控制和管理系統(tǒng)，與貨物存取和傳送系統(tǒng)相連，用于控制和管理貨物數(shù)量、品種等信息；所述控制和管理系統(tǒng)對貨物存取和傳送系統(tǒng)采取出入庫單臺PLC控制或聯(lián)網(wǎng)控制。
2. 如權(quán)利要求l所述的智能化倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述貨物儲存系統(tǒng)包括托盤、貨 箱、集裝容器。
3. 如權(quán)利要求1所述的智能化倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述貨物存取和傳送系統(tǒng)由巷 道堆垛機(jī)、堆垛叉車、自動導(dǎo)向車、出人庫輸送機(jī)和裝卸機(jī)械組成。
4. 如權(quán)利要求1所述的智能化倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述控制和管理系統(tǒng)包括監(jiān)控 系統(tǒng)用于對各設(shè)備的運(yùn)行任務(wù)、運(yùn)行路線和運(yùn)行方向統(tǒng)_調(diào)度。
5. 如權(quán)利要求4所述的智能化倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控系統(tǒng)包括顯示裝置，用 于實(shí)時(shí)顯示貨物流向及進(jìn)行收發(fā)貨顯示。
專利摘要本實(shí)用新型涉及智能化倉儲系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括貨物儲存系統(tǒng)，用于存儲貨物；貨物存取和傳送系統(tǒng)，與貨物儲存系統(tǒng)相連，用于存放和抓取貨物并傳送出貨物儲存系統(tǒng)；控制和管理系統(tǒng)，與貨物存取和傳送系統(tǒng)相連，用于控制和管理貨物數(shù)量、品種等信息；所述控制和管理系統(tǒng)對貨物存取和傳送系統(tǒng)采取出入庫單臺PLC控制或聯(lián)網(wǎng)控制。本實(shí)用新型采用高層貨架儲存貨物，使用機(jī)械和自動化設(shè)備存取和傳送貨物，對集裝單元貨物實(shí)行自動化保管和計(jì)算機(jī)管理。實(shí)現(xiàn)了倉儲作業(yè)的自動化和智能化。
文檔編號B65G1/04GK201534695SQ20092006940
公開日2010年7月28日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者吳軍 申請人:上海新躍物流企業(yè)管理有限公司