專利名稱：四頭下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝盒機(jī)中的下料裝置，特別是一種四頭下料裝置。
背景技術(shù)：
在全自動(dòng)裝盒機(jī)中，需要將物料如紙盒放入料倉(cāng)中，進(jìn)行裝盒。目前
將紙盒放入料倉(cāng)中一般靠人工完成，這樣的方式效率低下，不適合大規(guī)模
現(xiàn)代化生產(chǎn)。而現(xiàn)階段也有一些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)放料動(dòng)作，但存在著效率不高、 動(dòng)作不可靠的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種動(dòng)作可靠、效率高的四頭 下料裝置，以解決現(xiàn)有人工和機(jī)構(gòu)下料存在的諸多不足之處。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
四頭下料裝置，包括
一機(jī)座，該機(jī)座安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上；
一支撐于機(jī)座中心的主軸；在所述主軸中設(shè)置有一軸向抽氣孔并在所述 主軸上設(shè)置有一與所述軸向抽氣孔的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽；所述軸向抽 氣孔的另一端通過(guò)一安裝在主軸上的氣咀部件與真空源連接；
安裝在機(jī)座上的氣閥驅(qū)動(dòng)部件；
固定安裝于機(jī)座上的凸輪，在該第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有 閉合的第一凸輪槽和第二凸輪槽；在所述第一凸輪槽和第二凸輪槽內(nèi)分別 設(shè)置有依靠第一凸輪槽和第二凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的第一凸 輪銷和第二凸輪銷；
可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于主軸上并由一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主圓盤； 均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上的若干氣閥組件，所述每一氣閥組 件上設(shè)置有第一吸料抽氣口、第二吸料抽氣口以及放料進(jìn)氣口；該氣閥組 件具有吸料工位和放料工位，在所述吸料工位時(shí)，所述第一吸料抽氣口與第二吸料抽氣口貫通，而在放料工位時(shí)，第二吸料抽氣口與放料進(jìn)氣口貫 通；所述第一吸料抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的吸料第一氣道與所述主軸 上的軸向抽氣孔連通； 均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的若干氣咀接頭；每一氣咀接頭通 過(guò)設(shè)置于主圓盤內(nèi)的吸料第三氣道與對(duì)應(yīng)的氣閥組件上的第二吸料抽氣口
連通5
均布于所述主圓盤的第二直徑上的若干第一連桿軸，所述每一根第一連
桿軸的一端與對(duì)應(yīng)的第一凸輪銷鉸接；
均布于所述主圓盤的第五直徑上的若干第二連桿軸，所述每一根第二連 桿軸的一端與對(duì)應(yīng)的第二凸輪銷鉸接；
安裝在所述每一第一連桿軸另一端和對(duì)應(yīng)的每一第二連桿軸另一端上 的四連桿機(jī)構(gòu)；
通過(guò)一支撐臂安裝在每一四連桿機(jī)構(gòu)上的吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)中的 吸盤通過(guò)氣管與所述氣咀接頭連接；
固定地設(shè)置于主軸上的復(fù)位臂，在該復(fù)位臂上設(shè)置有氣閥組件復(fù)位撞 塊，所述氣閥組件復(fù)位撞塊和氣閥驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)氣闊組件在吸 料工位與放料工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括
一可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在所述主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；
一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪通過(guò)裝盒機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，從 動(dòng)鏈輪固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的一端上，所述主圓盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的另一 端固定連接，由從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主圓盤。
該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一用以張緊鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈條的張緊鏈輪，所述張 緊鏈輪通過(guò)軸承設(shè)置在一鏈輪軸上，所述鏈輪軸可調(diào)整地安裝在所述機(jī)座 上。
本實(shí)用新型的氣閥驅(qū)動(dòng)部件包括 一可調(diào)節(jié)安裝于機(jī)座上的固定盤； 一通過(guò)氣缸座安裝在所述固定盤上的氣缸； 一安裝在氣缸座上的滑軌；
一可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌上的滑塊，所述滑塊與氣缸的活塞推桿連接；
一與所述滑塊連接的撞塊，所述撞塊穿過(guò)所述凸輪而撞擊所述氣閥組件。
所述氣閥組件包括一個(gè)氣閥套和安裝在氣閥套中并能在所述氣閥套的 套孔中軸向竄動(dòng)的閥軸，在所述氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸料環(huán)形氣 道，其中一條吸料環(huán)形氣道為第一吸料抽氣口，另一條吸料環(huán)形氣道為第 二吸料抽氣口；兩條吸料環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在氣閥套套壁上的氣孔與 氣閥套的套孔相貫通；所述閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通氣閥套上的兩吸 料環(huán)形氣道的第一吸料環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸料環(huán)形氣槽以及將第 二吸料環(huán)形氣槽與外界溝通的軸向進(jìn)氣槽，該軸向進(jìn)氣槽為吸料進(jìn)氣口， 在所述吸料工位時(shí)，所述第一吸料環(huán)形氣槽將兩條吸料環(huán)形氣道溝通，而 在放料工位時(shí)，第二吸料環(huán)形氣槽將作為第二吸料抽氣口的一條吸料環(huán)形 氣道與軸向進(jìn)氣槽貫通。
為了緩沖的撞擊閥軸，在閥軸的兩端各軸設(shè)有一個(gè)撞擊軸承。 為了過(guò)濾空氣，不堵塞吸盤，本實(shí)用新型還包括均布于所述主圓盤的第 三直徑圓周上的若干過(guò)濾器，所述過(guò)濾器通過(guò)設(shè)置于主圓盤內(nèi)的第二吸料 氣道與所述對(duì)應(yīng)的氣閥組件上的第二吸料抽氣口連通，每一氣咀接頭通過(guò) 設(shè)置于主圓盤內(nèi)的吸料第三氣道與對(duì)應(yīng)的過(guò)濾器連通。
本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地將物料如紙盒儲(chǔ)盒架上吸下來(lái)，放入到裝盒機(jī) 的料倉(cāng)中，無(wú)需人工操作，具有自動(dòng)化程度高，動(dòng)作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維 修方便的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型四頭下料的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A向示圖。
圖3為圖1的B向示圖。
圖4為本實(shí)用新型機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4的右視圖。
圖6為圖4的左視圖。
圖7為本實(shí)用新型主圓盤的機(jī)構(gòu)示意圖。
7圖8為圖7的A-A剖視圖。 圖9為圖7的B-B剖視圖。 圖10為圖7的C-C剖視圖。 圖11為圖7的D-D剖視圖。
圖12為本實(shí)用新型凸輪與第一連桿軸、第二連桿軸以及四連桿機(jī)構(gòu)的 連接關(guān)系示意圖。
圖13為圖12的左視圖。 圖14為圖12的右視圖。 圖15為本實(shí)用新型氣閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于 明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
參看圖l、圖2和圖3，四頭下料裝置的機(jī)座100安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架 上。結(jié)合參看圖9和圖10，在機(jī)座100的中心開設(shè)有主軸孔110，下部開 有一個(gè)腰形長(zhǎng)孔120，上部開設(shè)有用以安裝氣閥驅(qū)動(dòng)部件200的弧形孔130， 在機(jī)座100的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有用以安裝凸輪300的凸肩140。在主軸孔110 內(nèi)嵌入鋼套150，為了能防止主軸400軸向串動(dòng)，在機(jī)座100和鋼套150 上開設(shè)有緊定螺栓孔160。
參看圖1，主軸400的一端插入到機(jī)座100的主軸孔110內(nèi)的鋼套150 中并通過(guò)一安裝在主軸400上的固定環(huán)460限制其位置，在主軸400與機(jī) 座100連接的這一端開設(shè)有一定位槽410，用一緊定螺栓420旋過(guò)機(jī)座100 和鋼套150上的緊定螺栓孔160后，嵌入到該定位槽410中，即可防止主 軸400軸向串動(dòng)。
在主軸400的一端中設(shè)置有一軸向抽氣孔430并在主軸400的中部用以 安裝主圓盤800的位置處設(shè)置有一與軸向抽氣孔430的一端貫通的環(huán)狀抽 氣槽440;軸向抽氣孔430的另一端通過(guò)一安裝在主軸400上的氣咀部件 450與真空源，如真空泵連接。
參看圖1，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)600中的張緊鏈輪610通過(guò)軸承620及鏈輪軸 630和緊固件安裝在機(jī)座100的腰形長(zhǎng)孔120中。這樣可以調(diào)節(jié)張緊鏈輪610的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條640的張緊。鏈條640將從動(dòng)鏈輪650連接到裝盒 機(jī)機(jī)架上的主動(dòng)鏈輪上。
從動(dòng)鏈輪650通過(guò)螺栓安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套660的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套660通過(guò) 軸承670可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主軸400上。從動(dòng)鏈輪650帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套660繞 主軸400轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)軸套660、從動(dòng)鏈輪650與主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈640 構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)整個(gè)四頭下料裝置工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
參看圖l和圖2，氣閥驅(qū)動(dòng)部件200包括一氣缸210 (當(dāng)然也可以是電 磁鐵)，氣缸210通過(guò)氣缸座220安裝在一固定盤230上，固定盤230上均 布有三條腰形孔231，用螺栓穿過(guò)這三條腰形孔231，旋接在機(jī)座100上， 即可將固定盤230固定在機(jī)座100上。設(shè)置腰形孔231的目的主要是用以 調(diào)整氣缸210的位置。在氣缸座220上還固定有一穿過(guò)機(jī)座100上的弧形 孔130的滑軌240，在滑軌240上滑動(dòng)地設(shè)置有一滑塊250，滑塊250與氣 缸210的活塞推桿連接，同時(shí)還與撞塊260連接，這樣氣缸210就能通過(guò) 滑塊250驅(qū)動(dòng)撞塊260穿過(guò)凸輪300而撞擊氣閥組件700。
參看圖1、圖12、圖13、圖14，凸輪300卡在機(jī)座100的凸肩140中 并用螺栓與機(jī)座100固定連接。在該凸輪300的相離機(jī)座100的那一面上 開設(shè)有閉合的第一凸輪槽310和第二凸輪槽320;在第一凸輪槽310和第二 凸輪槽320內(nèi)分別安裝有四個(gè)第一凸輪銷311和四個(gè)第二凸輪銷321 。四個(gè) 第一凸輪銷311和四個(gè)第二凸輪銷321分別依靠第一凸輪槽310和第二凸 輪槽320驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作。
參看圖1，在主軸400的中部用以安裝主圓盤800的位置上安裝有主圓 盤800,主圓盤800隨從動(dòng)鏈輪650繞主軸400同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
參看圖7、圖8、圖9、圖10和圖11，在主圓盤800的中心開設(shè)有用 以將主圓盤800安裝在主軸400上的中心孔810，在主圓盤400的第一直徑 圓周820上均布有四個(gè)氣閥孔821，第二直徑圓周830上均布有四個(gè)第一連 桿軸孔831，第三直徑圓周840上均布有四個(gè)過(guò)濾器孔841，第四直徑圓周 850上均布有四個(gè)氣咀孔851，第五直徑圓周860上均布有四個(gè)第二連桿軸 孔861。
在主圓盤800內(nèi)開設(shè)有四條成幅射狀的吸料第一氣道822和四條成幅 射狀的吸料第二氣道832，其中每一條吸料第一氣道822將主軸400上的環(huán)狀抽氣槽440與每一個(gè)氣閥孔821溝通，每一條吸料第二氣道832將每一 個(gè)氣閥孔821與對(duì)應(yīng)的過(guò)濾器孔841溝通。
在主圓盤800內(nèi)還開設(shè)有四條吸料第三氣道823，其中每一條吸料第三 氣道823將每一個(gè)過(guò)濾器孔841與對(duì)應(yīng)的氣咀孔851連通。
參見圖l，在每一個(gè)氣閥孔821中安裝有一氣閥組件700。參見圖15， 氣閥組件包括一個(gè)氣閥套710和安裝在氣閥套710中并能在氣閥套710的 套孔711中軸向竄動(dòng)的閥軸720，在氣闊套710的外圓周上開設(shè)有兩條吸料 環(huán)形氣道712、 713，其中一條吸料環(huán)形氣道712為第一吸料抽氣口，另一 條吸料環(huán)形氣道713為第二吸料抽氣口；兩條吸料環(huán)形氣道712、 713分別 通過(guò)開設(shè)在氣閥套710套壁上的氣孔714、 715與氣閥套710的套孔711相 貫通。閥軸720通過(guò)兩道卡簧721、 722安裝在氣閥套710的套孔711內(nèi)， 在閥軸720的軸壁上設(shè)置有用以溝通氣閥套710上的兩吸料環(huán)形氣道712、 713的第一吸料環(huán)形氣槽723和用以進(jìn)氣的第二吸料環(huán)形氣槽724以及將第 二吸料環(huán)形氣槽724與外界溝通的軸向進(jìn)氣槽725，該軸向進(jìn)氣槽725為吸 盒進(jìn)氣口。為了緩沖的撞擊閥軸720，在閥軸720的兩端各軸設(shè)有一個(gè)撞擊 軸承725、 727。
在吸料工位時(shí)，如圖15所示，第一吸料環(huán)形氣槽723將兩條吸料環(huán)形 氣道712、 713溝通，而在放料工位時(shí)(閥軸720向箭頭方向運(yùn)動(dòng))，第二 吸料環(huán)形氣槽724將作為第二吸料抽氣口的一條吸料環(huán)形氣道713與軸向 進(jìn)氣槽725貫通。外界的空氣將由軸向進(jìn)氣槽725進(jìn)入，解除真空。
具體安裝時(shí)，將氣閥套710上的吸料環(huán)形氣道712對(duì)準(zhǔn)吸料第一氣道 822，而吸料環(huán)形氣道713對(duì)準(zhǔn)吸料第二氣道832即可。
參見圖1，在每一個(gè)氣咀孔851中都安裝有一個(gè)氣咀接頭870。在每一 個(gè)過(guò)濾器孔840中安裝有一個(gè)過(guò)濾器880，過(guò)濾器880過(guò)濾掉放氣時(shí)空氣中 的雜質(zhì)，使氣咀接頭870不易堵塞。
參見圖l，在主軸400上通過(guò)健及緊定螺栓安裝有一復(fù)位臂730，在該 復(fù)位臂730上設(shè)置有氣閥組件復(fù)位撞塊740，氣閥組件復(fù)位撞塊740和氣閥 驅(qū)動(dòng)部件200中的撞塊260共同作用，驅(qū)動(dòng)氣閥組件700中的閥軸720在 吸料工位與放料工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)抽氣和放氣兩種狀態(tài)
參見圖1、圖3、圖12、圖13和圖14，四根第一連桿軸910通過(guò)軸承911分別支撐在主圓盤800的四個(gè)第一連桿軸孔831中，每一根第一連桿軸 910通過(guò)第一滾輪座912與第一凸輪銷311鉸鏈。四根第二連桿軸920通過(guò) 軸承921分別支撐在主圓盤800的四個(gè)第二連桿軸孔861中，每一根第二 連桿軸920通過(guò)第二滾輪座922與第二凸輪銷321鉸鏈。
在第一連桿軸910和第二連桿軸920的另一端安裝有一套四連桿機(jī)構(gòu) 930，在每一套四連桿機(jī)構(gòu)930上通過(guò)支撐臂940安裝有一套吸盤機(jī)構(gòu)950， 吸盤機(jī)構(gòu)950中的吸盤951通過(guò)氣管與氣咀接頭870連接。
本實(shí)用新型的工作原理是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)600的從動(dòng)鏈輪650通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸 套660帶動(dòng)主圓盤800同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主圓盤800在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)安裝在 其上的4套氣閥組件700、 4套過(guò)濾器880、 4個(gè)氣咀接頭870、 4套四連桿 機(jī)構(gòu)930、吸盤機(jī)構(gòu)950等轉(zhuǎn)動(dòng)。
四連桿機(jī)構(gòu)930為吸料機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)構(gòu)950通過(guò)支撐臂940固定在四 連桿機(jī)構(gòu)930的一根連桿上，吸料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡由凸輪300上的第一凸 輪槽310和第一凸輪銷311、第二凸輪槽320和第二凸輪銷321控制，吸料 機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)料架處沿直徑方向有一個(gè)間歇伸縮運(yùn)動(dòng)以方便吸下物料，在底部 沿直徑方向有一個(gè)微量的間歇伸縮運(yùn)動(dòng)以方便將物料放入料倉(cāng)。
如圖所示，當(dāng)需要取料并且任一吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)料架位置時(shí)，通過(guò) 固定盤230安裝在機(jī)座100上的氣缸驅(qū)動(dòng)部件200中的氣缸210得氣動(dòng)作， 驅(qū)動(dòng)裝在滑塊250上的撞塊260沿著滑軌240向前運(yùn)動(dòng)，將氣闊組件700 中的閥軸720推到吸料工位，使閥軸720上的第一吸料環(huán)形氣槽723將氣 閥套710上的兩條吸料環(huán)形氣道712、713溝通，使吸盒機(jī)構(gòu)950的吸盤951 產(chǎn)生真空，同時(shí)吸料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)將儲(chǔ)料架上的物料吸下；主圓盤800 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，吸料機(jī)構(gòu)吸住物料快速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)料倉(cāng)位置時(shí)，隨主圓盤 800同步轉(zhuǎn)動(dòng)的氣閥組件700中的闊軸312被復(fù)位臂730上的氣閥組件復(fù)位 撞塊740撞擊，閥軸720將自動(dòng)放料狀態(tài)，閥軸720上的第二吸料環(huán)形氣 槽724將作為第二吸料抽氣口的一條吸料環(huán)形氣道713與軸向進(jìn)氣槽725 貫通，外界的空氣將由軸向進(jìn)氣槽725進(jìn)入，解除吸盒機(jī)構(gòu)950的吸盤951 的真空。同時(shí)吸料機(jī)構(gòu)沿直徑方向有一個(gè)微量的間歇伸縮運(yùn)動(dòng)，將物料放 入料倉(cāng)內(nèi)。然后主圓盤800繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸料機(jī)構(gòu)跟隨復(fù)位，當(dāng)?shù)竭_(dá)儲(chǔ)盒架 位置時(shí)，繼續(xù)下一次的吸料動(dòng)作。當(dāng)不需要吸料時(shí)任一吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)料架位置時(shí)，安裝在機(jī)座100 上的氣缸驅(qū)動(dòng)部件200中的氣缸210得氣動(dòng)作沒(méi)有得氣從而不進(jìn)行動(dòng)作， 不驅(qū)動(dòng)撞塊260向前運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有將氣閥組件700中的閥軸720推到推到吸 料工位，吸盒機(jī)構(gòu)950的吸盤951不會(huì)產(chǎn)生真空，吸盒機(jī)構(gòu)950的吸盤951 就不會(huì)將儲(chǔ)盒架上的物料吸下。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的 優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制， 上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí) 用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍 由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1、四頭下料裝置，其特征在于，包括一機(jī)座，該機(jī)座安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上；一支撐于機(jī)座中心的主軸；在所述主軸中設(shè)置有一軸向抽氣孔并在所述主軸上設(shè)置有一與所述軸向抽氣孔的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽；所述軸向抽氣孔的另一端通過(guò)一安裝在主軸上的氣咀部件與真空源連接；安裝在機(jī)座上的氣閥驅(qū)動(dòng)部件；固定安裝于機(jī)座上的凸輪，在該第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽和第二凸輪槽；在所述第一凸輪槽和第二凸輪槽內(nèi)分別設(shè)置有依靠第一凸輪槽和第二凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的第一凸輪銷和第二凸輪銷；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于主軸上并由一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主圓盤；均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上的若干氣閥組件，所述每一氣閥組件上設(shè)置有第一吸料抽氣口、第二吸料抽氣口以及放料進(jìn)氣口；該氣閥組件具有吸料工位和放料工位，在所述吸料工位時(shí)，所述第一吸料抽氣口與第二吸料抽氣口貫通，而在放料工位時(shí)，第二吸料抽氣口與放料進(jìn)氣口貫通；所述第一吸料抽氣口通過(guò)設(shè)置于主圓盤中的吸料第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的若干氣咀接頭；每一氣咀接頭通過(guò)設(shè)置于主圓盤內(nèi)的吸料第三氣道與對(duì)應(yīng)的氣閥組件上的第二吸料抽氣口連通；均布于所述主圓盤的第二直徑上的若干第一連桿軸，所述每一根第一連桿軸的一端與對(duì)應(yīng)的第一凸輪銷鉸接；均布于所述主圓盤的第五直徑上的若干第二連桿軸，所述每一根第二連桿軸的一端與對(duì)應(yīng)的第二凸輪銷鉸接；安裝在所述每一第一連桿軸另一端和對(duì)應(yīng)的每一第二連桿軸另一端上的四連桿機(jī)構(gòu)；通過(guò)一支撐臂安裝在每一四連桿機(jī)構(gòu)上的吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)中的吸盤通過(guò)氣管與所述氣咀接頭連接；固定地設(shè)置于主軸上的復(fù)位臂，在該復(fù)位臂上設(shè)置有氣閥組件復(fù)位撞塊，所述氣閥組件復(fù)位撞塊和氣閥驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)氣閥組件在吸料工位與放料工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四頭下料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在所述主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪通過(guò)裝盒機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，從 動(dòng)鏈輪固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的一端上，所述主圓盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的另一 端固定連接，由從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主圓盤。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的四頭下料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 還包括一用以張緊鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈條的張緊鏈輪，所述張緊鏈輪通過(guò)軸 承設(shè)置在一鏈輪軸上，所述鏈輪軸可調(diào)整地安裝在所述機(jī)座上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四頭下料裝置，其特征在于，所述的氣閥驅(qū) 動(dòng)部件包括一可調(diào)節(jié)安裝于機(jī)座上的固定盤；一通過(guò)氣缸座安裝在所述固定盤上的氣缸；一安裝在氣缸座上的滑軌；一可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌上的滑塊，所述滑塊與氣缸的活塞推桿連接；一與所述滑塊連接的撞塊，所述撞塊穿過(guò)所述凸輪而撞擊所述氣閥組件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四頭下料裝置，其特征在于，所述的氣閥組 件包括一個(gè)氣閥套和安裝在氣閥套中并能在所述氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng) 的閥軸，在所述氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸料環(huán)形氣道，其中一條吸 料環(huán)形氣道為第一吸料抽氣口 ，另一條吸料環(huán)形氣道為第二吸料抽氣口 ； 兩條吸料環(huán)形氣道分別通過(guò)開設(shè)在氣閥套套壁上的氣孔與氣閥套的套孔相 貫通；所述閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通氣閥套上的兩吸料環(huán)形氣道的第 一吸料環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸料環(huán)形氣槽以及將第二吸料環(huán)形氣槽 與外界溝通的軸向進(jìn)氣槽，該軸向進(jìn)氣槽為吸料進(jìn)氣口，在所述吸料工位 時(shí)，所述第一吸料環(huán)形氣槽將兩條吸料環(huán)形氣道溝通，而在放料工位時(shí)， 第二吸料環(huán)形氣槽將作為第二吸料抽氣口的一條吸料環(huán)形氣道與軸向進(jìn)氣槽貫通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四頭下料裝置，其特征在于，在閥軸的兩端 各軸設(shè)有一個(gè)撞擊軸承。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的四頭下料裝置，其特征在于，還包括均布于 所述主圓盤的第三直徑圓周上的若干過(guò)濾器，所述過(guò)濾器通過(guò)設(shè)置于主圓 盤內(nèi)的第二吸料氣道與所述對(duì)應(yīng)的氣閥組件上的第二吸料抽氣口連通，每 一氣咀接頭通過(guò)設(shè)置于主圓盤內(nèi)的吸料第三氣道與對(duì)應(yīng)的過(guò)濾器連通。
專利摘要本實(shí)用新型公開的的四頭下料裝置，其通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的主圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，主圓盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)安裝在其上的4套氣閥組件、4套過(guò)濾器、4個(gè)氣咀接頭、4套四連桿機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)地將物料如紙盒儲(chǔ)盒架上吸下來(lái)，放入到裝盒機(jī)的料倉(cāng)中，無(wú)需人工操作，具有自動(dòng)化程度高，動(dòng)作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B35/00GK201390396SQ200920068038
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月24日
發(fā)明者劉恒珍, 黃志偉 申請(qǐng)人:黃志偉