專利名稱：圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體貨柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化立體貨柜,尤其涉及一種垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體 貨柜。
背景技術(shù)：
目前，公知的垂直循環(huán)自動(dòng)化立體貨柜的循環(huán)鏈條附加板與吊籠用圓軸鉸 接，吊籠隨鉸接點(diǎn)平行運(yùn)動(dòng)，由于鏈條傳動(dòng)本身速度與軌跡的波動(dòng)性質(zhì)，使得吊 籠防傾斜導(dǎo)向槽在上部或下部回轉(zhuǎn)處不是完整的半圓弧曲線，即在由直線進(jìn)入曲 線的起始段和由曲線進(jìn)入直線的終止段不是純圓弧曲線，使得防傾斜導(dǎo)向槽曲線 形態(tài)通過復(fù)雜計(jì)算和試驗(yàn)才能獲得，且加工工藝復(fù)雜，加工成本高，因防傾斜導(dǎo) 向槽加工誤差使吊籠運(yùn)行到上部或下部回轉(zhuǎn)處時(shí)難以達(dá)到平穩(wěn)，因此循環(huán)速度也 難以提高。所以不利于推廣垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體貨柜。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種吊籠運(yùn)行到上部或下部回轉(zhuǎn)處時(shí)的防傾斜導(dǎo)向槽為純 圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體貨柜。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)手段是 一種圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)式自動(dòng)化立 體貨柜，它包括柜體和設(shè)置于柜體上吊籠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述吊籠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包袪左部 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和與之對(duì)應(yīng)的右部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征是所述右部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于吊 籠右側(cè)的第二懸臂軸,在第二懸臂軸上由內(nèi)向外依次布置第二吊點(diǎn)圓柱輥?zhàn)?，?二吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)右约暗诙鈼U，在所述第二肘桿末端還設(shè)置有第二防傾斜平 衡導(dǎo)向輥?zhàn)樱谒龅诙湕l上與吊籠對(duì)應(yīng)固定設(shè)置有第二附板，所述第二吊點(diǎn) 圓柱輥?zhàn)优c第二附板上的第二通孔滑配，第二防傾斜平衡導(dǎo)向輥?zhàn)优c固定在柜體 上的第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽滑配，在柜體上設(shè)置有與第二吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)踊?的第二吊點(diǎn)導(dǎo)向槽；
所述左部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于吊籠左側(cè)的第一懸臂軸，在第一懸臂軸上由內(nèi) 向外依次布置第一吊點(diǎn)圓柱輥?zhàn)?，第一吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)右约肮潭ㄔO(shè)置的第一肘 桿，在所述第一肘桿末端設(shè)置有第一防傾斜平衡導(dǎo)向輥?zhàn)?，在所述第一鏈條上與 吊籠對(duì)應(yīng)固定設(shè)置有第一附板，所述第一吊點(diǎn)圓柱輥?zhàn)优c第一附板上的第一通孔滑配，第一防傾斜平衡導(dǎo)向輥?zhàn)优c固定在柜體上的第一防傾斜平衡導(dǎo)向槽滑配， 在柜體上設(shè)置有與第一吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)踊涞牡谝坏觞c(diǎn)導(dǎo)向槽；
所述第二吊點(diǎn)導(dǎo)向槽與第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽形狀相同，所述第一懸臂軸與 第二懸臂軸軸向同心，所述第一肘桿和第二肘桿正投影在與第一懸臂軸軸向垂直 的平面上呈八字形布置。
所述第一通孔和第二通孔均為橢圓形通孔。所述第一吊點(diǎn)導(dǎo)向槽和第二吊點(diǎn) 導(dǎo)向槽均包括前垂直直線段，后垂直直線段，上圓弧形曲線段和下圓弧形曲線段。 所述第一懸臂軸和第二懸臂軸均設(shè)置于吊籠側(cè)面偏上部的垂直中心線上。
吊籠循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)由位于吊籠兩側(cè)的循環(huán)鏈條驅(qū)動(dòng)，循環(huán)鏈條驅(qū)動(dòng)裝置由被動(dòng)回 轉(zhuǎn)的兩側(cè)同軸上鏈輪、固接于主動(dòng)軸上的下鏈輪、固接于柜體鏈輪定軸和循環(huán)鏈 條垂直直線段導(dǎo)向槽組成。
循環(huán)鏈條上安裝與吊籠數(shù)量相同的附板,該附板上有兩個(gè)圓孔與循環(huán)鏈條用 銷軸鉸接，與兩圓孔中心連線垂直方向有一個(gè)長(zhǎng)圓孔，吊籠兩側(cè)面懸臂軸上的吊點(diǎn) 滾子位于附板長(zhǎng)圓孔內(nèi)。在肘桿外伸端部固接與懸臂軸軸心線平行的防傾斜平衡 導(dǎo)向滾子軸，防傾斜平衡導(dǎo)向滾子套裝在此軸上。
本實(shí)用新型的有益效果是吊籠運(yùn)行到上部或下部回轉(zhuǎn)處時(shí)的防傾斜導(dǎo)向槽 為純圓弧曲線導(dǎo)向，因?yàn)榈觞c(diǎn)圓柱滾子在附板長(zhǎng)圓孔內(nèi)可以轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，隔離了 鏈條傳動(dòng)本身速度與軌跡的波動(dòng)，吊籠只沿吊點(diǎn)導(dǎo)向槽運(yùn)行，達(dá)到了使吊籠運(yùn)行 到上部或下部回轉(zhuǎn)處時(shí)的防傾斜平衡導(dǎo)向槽為純圓弧曲線導(dǎo)向的目的。達(dá)到了運(yùn) 行平穩(wěn)，提高循環(huán)速度以及簡(jiǎn)化制造工藝降低制造成本的目的。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖l圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)自動(dòng)化立體貨柜構(gòu)造圖2局部A放大圖3局部B放大圖中1、吊籠，2、第一懸臂軸，3、第一吊點(diǎn)圓柱滾子，4、第一通孔，5、
第一附板，6、第一吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱滾子，7、第一肘桿，8、第一防傾斜平衡導(dǎo)向 滾子軸，9、第一防傾斜平衡導(dǎo)向滾子，10、第一吊點(diǎn)導(dǎo)向槽，11、第一防傾斜 平衡導(dǎo)向槽，12、柜體，13、上鏈輪，14、上鏈輪定軸，15、循環(huán)鏈條，16、 循環(huán)鏈條垂直直線段導(dǎo)向槽，17、第二吊點(diǎn)導(dǎo)向槽，18、第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽， 19、第二附板，20、第二通孔，21、第二吊點(diǎn)圓柱滾子，22、第二懸臂軸，23、第二防傾斜平衡導(dǎo)向滾子，24、第二防傾斜平衡導(dǎo)向滾子軸，25、第二吊點(diǎn)導(dǎo)向
圓柱滾子，26、第二肘桿，27、下鏈輪。
具體實(shí)施方式
如


圖1所示，在吊籠1左右兩側(cè)面偏上部并與側(cè)面的垂直中心線重合的一點(diǎn)各固接一個(gè)同軸的第一懸臂軸2和第二懸臂軸22。在左側(cè)第一懸臂軸2上從吊籠1左側(cè)面起由內(nèi)向外依次套裝第一吊點(diǎn)圓柱滾子3和第一吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱滾子6，而在第一懸臂軸2外端固接第一肘桿7，第一肘桿7的指向是偏離吊籠1左側(cè)面垂直中心線斜向上方，同時(shí)吊籠1右側(cè)的第二肘桿26指向方向相反而對(duì)稱于兩側(cè)面垂直中心線。在右側(cè)第二懸臂軸22上從吊籠1右側(cè)面起由內(nèi)向外依次套裝第二吊點(diǎn)圓柱滾子21和第二吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱滾子25，吊籠1循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)由位于吊籠1兩側(cè)的循環(huán)鏈條15驅(qū)動(dòng)，循環(huán)鏈條15驅(qū)動(dòng)裝置由被動(dòng)回轉(zhuǎn)的兩側(cè)同軸上鏈輪13、固接于主動(dòng)軸上的下鏈輪27、固接于柜體12的上鏈輪定軸14、循環(huán)鏈條垂直直線段導(dǎo)向槽16組成。循環(huán)鏈條15上安裝與吊籠數(shù)量相同的附板,該附板上有兩個(gè)圓孔與循環(huán)鏈條15用銷軸鉸接,與兩圓孔中心連線垂直方向有一個(gè)通孔,吊籠1左側(cè)面第一懸臂軸2上的第一吊點(diǎn)圓柱滾子3位于第一附板5的第一通孔4內(nèi)。在第一肘桿7外伸端部固接與第一懸臂軸2軸心線平行的第一防傾斜平衡導(dǎo)向滾子軸8，第一防傾斜平衡導(dǎo)向滾子9套裝在第一防傾斜平衡導(dǎo)向滾子軸8上。同時(shí)吊籠1右側(cè)面第二懸臂軸22上的第二吊點(diǎn)圓柱滾子21位于第二附板19的第二通孔20內(nèi)。在第二肘桿26外伸端部固接與第二懸臂軸22軸心線平行的第二防傾斜平衡導(dǎo)向滾子軸24，第二防傾斜平衡導(dǎo)向滾子23套裝在第二防傾斜平衡導(dǎo)向滾子軸24上。固接在柜體12左右兩側(cè)的第一吊點(diǎn)導(dǎo)向槽10邦第二吊點(diǎn)導(dǎo)向槽17均由前垂直直線段吊點(diǎn)導(dǎo)向槽和后垂直直線段吊點(diǎn)導(dǎo)向槽以及吊點(diǎn)導(dǎo)向槽上圓弧曲線段、吊點(diǎn)導(dǎo)向槽下圓弧曲線段組成，而固接在柜體兩側(cè)的第一防傾斜平衡導(dǎo)向槽11和第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽18分別與第一吊點(diǎn)導(dǎo)向槽10和第二吊點(diǎn)導(dǎo)向槽17的垂直直線段長(zhǎng)度、前后距離以及圓弧段圓弧半徑完全相同，但第一防傾斜平衡導(dǎo)向槽11和第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽18在吊籠1兩側(cè)的位置由與肘桿固接的防傾斜平衡導(dǎo)向滾子所決定。因?yàn)樵诘趸\1兩側(cè)的吊點(diǎn)圓柱滾子在附板通孔內(nèi)可以轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)，隔離了鏈條傳動(dòng)本身速度與軌跡的波動(dòng)，吊籠l只沿兩側(cè)吊點(diǎn)導(dǎo)向槽運(yùn)行。
權(quán)利要求1、一種圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體貨柜，它包括柜體和設(shè)置于柜體上吊籠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述吊籠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和與之對(duì)應(yīng)的右部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征是所述右部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于吊籠右側(cè)的第二懸臂軸，在第二懸臂軸上由內(nèi)向外依次布置第二吊點(diǎn)圓柱輥?zhàn)?，第二吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)右约暗诙鈼U，在所述第二肘桿末端還設(shè)置有第二防傾斜平衡導(dǎo)向輥?zhàn)?，在所述第二鏈條上與吊籠對(duì)應(yīng)固定設(shè)置有第二附板，所述第二吊點(diǎn)圓柱輥?zhàn)优c第二附板上的第二通孔滑配，第二防傾斜平衡導(dǎo)向輥?zhàn)优c固定在柜體上的第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽滑配，在柜體上設(shè)置有與第二吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)踊涞牡诙觞c(diǎn)導(dǎo)向槽；所述左部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于吊籠左側(cè)的第一懸臂軸，在第一懸臂軸上由內(nèi)向外依次布置第一吊點(diǎn)圓柱輥?zhàn)?，第一吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)右约肮潭ㄔO(shè)置的第一肘桿，在所述第一肘桿末端設(shè)置有第一防傾斜平衡導(dǎo)向輥?zhàn)樱谒龅谝绘湕l上與吊籠對(duì)應(yīng)固定設(shè)置有第一附板，所述第一吊點(diǎn)圓柱輥?zhàn)优c第一附板上的第一通孔滑配，第一防傾斜平衡導(dǎo)向輥?zhàn)优c固定在柜體上的第一防傾斜平衡導(dǎo)向槽滑配，在柜體上設(shè)置有與第一吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)踊涞牡谝坏觞c(diǎn)導(dǎo)向槽；所述第二吊點(diǎn)導(dǎo)向槽與第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽形狀相同，所述第一懸臂軸與第二懸臂軸軸向同心，所述第一肘桿與第二肘桿在與第一懸臂軸軸向垂直平面上的正投影呈八字形布置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體貨柜，其 特征是所述第一通孔和第二通孔均為橢圓形通孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體貨柜，其 特征是所述第一吊點(diǎn)導(dǎo)向槽和第二吊點(diǎn)導(dǎo)向槽均包括前垂直直線段，后垂直直 線段，上圓弧形曲線段和下圓弧形曲線段。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體貨柜，其 特征是所述第一懸臂軸和第二懸臂軸均設(shè)置于吊籠側(cè)面偏上部的垂直中心線 上。
專利摘要一種圓弧曲線導(dǎo)向的垂直循環(huán)式自動(dòng)化立體貨柜，它包括柜體和設(shè)置于柜體上吊籠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述吊籠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和與之對(duì)應(yīng)的右部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二防傾斜平衡導(dǎo)向輥?zhàn)优c固定在柜體上的第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽滑配，在柜體上設(shè)置有與第二吊點(diǎn)導(dǎo)向圓柱輥?zhàn)踊涞牡诙觞c(diǎn)導(dǎo)向槽；所述第二吊點(diǎn)導(dǎo)向槽與第二防傾斜平衡導(dǎo)向槽形狀相同，所述第一懸臂軸與第二懸臂軸軸向同心，所述第一肘桿與第二肘桿在與第一懸臂軸軸向垂直平面上的正投影呈八字形布置。本實(shí)用新型主要用于立體貨柜。
文檔編號(hào)B65G1/12GK201367232SQ200920019588
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月19日
發(fā)明者吳彥斌, 剛 趙 申請(qǐng)人:濟(jì)南匯力數(shù)控機(jī)械有限公司