專利名稱：紙片存儲和分發(fā)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紙片存儲和分發(fā)裝置，其通過纏繞和解繞帶子的方式存儲和分發(fā) 紙片。
背景技術：
紙片存儲和分發(fā)裝置已被開發(fā)出來用在鈔票處理器等中，其具有第一卷軸鼓，帶 子從其一側纏繞在該第一卷軸鼓上；以及第二卷軸鼓，當帶子從另一側纏繞在該第二卷軸 鼓上時，第二卷軸鼓將帶子碾壓在紙片上。在此類紙片存儲和分發(fā)裝置中，當第二卷軸鼓在 一個方向旋轉時，紙片與帶子一同纏繞在第二卷軸鼓上并存儲其上，當第二卷軸鼓在相反 方向旋轉時，存儲在第二卷軸鼓上的紙片與帶子一同被饋送出。例如，日本專利公開No. 3534966公開了一種技術，其中在如上所述的使用帶子存 儲和分發(fā)紙片的紙片存儲和分發(fā)裝置中，限制帶子的任何松弛，并且纏繞速度能依據帶子
纏繞數量改變。然而，在前述的紙片存儲和分發(fā)裝置中，帶子的傳遞速度由纏繞在鼓上的帶子的 外圍直徑估算，并且依據圍繞鼓的帶子的纏繞數和圍繞鼓的紙片的纏繞數改變。相應的，不 可能精確測量帶子的傳輸速度。因為此原因，很難保持帶子的傳輸速度在精確、預定的常 速，并且不可能在合適的固定時間間隔中從入口/出口獲得紙片。結果，不可能在合適的固 定時間間隔中通過入口/出口將紙片提供至外部。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種紙片存儲和分發(fā)裝置，其可以輕易和準確測量帶子的 傳輸速度。根據本發(fā)明的第一方面的紙片存儲和分發(fā)裝置，存儲和分發(fā)紙片，并包括一第一 卷軸鼓，帶子從該帶子的一側纏繞在所述第一卷軸鼓上；一第二卷軸鼓，紙片在一狀態(tài)下通 過從帶子的另一側纏繞帶子而將帶子存儲在該第二卷軸鼓上，在所述狀態(tài)中，從外部紙片 傳輸部分供應到入口 /出口的紙片和帶子相互重疊；一電機，其通過驅動系統(tǒng)驅動第一卷 軸鼓和第二卷軸鼓；一電磁離合器，其在傳輸和中斷來自驅動系統(tǒng)的驅動力之間切換；一 電磁制動器，其施加制動到驅動系統(tǒng)；一觸發(fā)傳感器，其檢測紙片從紙片傳輸部分供應到入 口 /出口 ；一帶子速度檢測部分，其檢測入口 /出口處的帶子的傳輸速度；一電機速度變化 控制單元，其控制電機旋轉速度的變化；一纏繞控制單元，其通過控制電磁離合器引起纏繞 操作，從而當觸發(fā)傳感器檢測紙片供應到入口 /出口時傳輸電機驅動力，所述纏繞操作是 這樣的操作，即當帶子纏繞在第二卷軸鼓上時帶子從第一卷軸鼓分發(fā)，以使得供應到入口 / 出口的紙片纏繞到第二卷軸鼓上，而纏繞控制單元控制電機速度變化控制單元，以使得在 纏繞操作過程中，由帶子速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度 比紙片傳輸部分的傳輸速度快預定量。根據上述結構，帶子速度檢測部分檢測入口 /出口處的帶子的傳輸速度。由于此原因，可能輕易和準確測量帶子的傳輸速度。另外，在當觸發(fā)傳感器檢測到紙片供應到入口 /出口時開始的纏繞操作過程中，纏繞控制單元控制電機速度變化控制單元，以使得由帶子 速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的傳輸速 度快預定量。由于此原因，從紙片傳輸部分提供的紙片可被安全吸入。根據本發(fā)明的第二方面的紙片存儲和分發(fā)裝置，存儲和分發(fā)紙片，并包括一第一 卷軸鼓，帶子從該帶子的一側纏繞在所述第一卷軸鼓上；一第二卷軸鼓，紙片在一狀態(tài)下通 過從帶子的另一側將帶子纏繞在所述第二卷軸鼓上而存儲，在所述狀態(tài)下，從外部紙片傳 輸部分供應到入口 /出口的紙片和帶子相互重疊；一電機，其通過驅動系統(tǒng)驅動第一卷軸 鼓和第二卷軸鼓；一電磁離合器，其在傳輸和中斷來自驅動系統(tǒng)的驅動力之間切換；一電 磁制動器，其施加制動到驅動系統(tǒng)；一帶子速度檢測部分，其檢測入口 /出口處的帶子的傳 輸速度；一電機速度變化控制單元，其控制電機旋轉速度的改變；一分發(fā)結束檢測部分，其 檢測帶子從第二卷軸鼓分發(fā)結束；一解繞控制單元，其在解繞操作中，當由所述分發(fā)結束檢 測部分檢測到紙片分發(fā)結束時，控制電磁離合器，從而中斷電機驅動力的傳輸，并且控制電 磁制動器，從而施加制動到驅動系統(tǒng)，所述解繞操作是這樣一個操作，即當帶子纏繞在第一 卷軸鼓上時帶子從第二卷軸鼓解繞，從而存儲在第二卷軸鼓上的紙片從入口 /出口饋送至 紙片傳輸部分，所述解繞控制單元控制電機速度變化控制單元，從而在解繞操作過程中，由 所述帶子速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分 的傳輸速度慢預定量。根據上述結構，帶子速度檢測部分檢測入口 /出口處的帶子的傳輸速度。由于此 原因，可以輕易和準確測量帶子的傳輸速度。而且，在解繞操作過程中，解繞控制單元控制 電機速度變化控制單元，從而由所述帶子速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速 度，該固定速度比紙片傳輸部分的傳輸速度慢預定量。由于此原因，將被分發(fā)到紙片傳輸部 分的紙片可被安全傳送到紙片傳輸部分。根據本發(fā)明的第三方面的紙片存儲和分發(fā)裝置，存儲和分發(fā)紙片，并包括一第一 卷軸鼓，帶子從該帶子的一側纏繞在所述第一卷軸鼓上；一第二卷軸鼓，紙片在一狀態(tài)下通 過從帶子的另一側將帶子纏繞在所述第二卷軸鼓上而存儲，在所述狀態(tài)下，從外部紙片傳 輸部分供應到入口 /出口的紙片和帶子相互重疊；一電機，其通過驅動系統(tǒng)驅動第一卷軸 鼓和第二卷軸鼓；一電磁離合器，其在傳輸和中斷來自驅動系統(tǒng)的驅動力之間切換；一電 磁制動器，其施加制動到驅動系統(tǒng)；一觸發(fā)傳感器，其檢測紙片從紙片傳輸部分供應到入 口 /出口 ；一帶子速度檢測部分，其檢測入口 /出口處的帶子的傳輸速度；一電機速度變化 控制單元，其控制電機旋轉速度的改變；一分發(fā)結束檢測部分，其檢測帶子從第二卷軸鼓分 發(fā)結束；一纏繞控制單元，其通過控制電磁離合器引起纏繞操作，從而當觸發(fā)傳感器檢測到 紙片供應到入口 /出口時，傳輸電機驅動力，所述纏繞操作是這樣一個操作，即當帶子纏繞 在第二卷軸鼓上時帶子從第一卷軸鼓分發(fā)，從而供應到入口 /出口的紙片存儲在第二卷軸 鼓上；一解繞控制單元，其在解繞操作中，當由所述分發(fā)結束檢測部分檢測到紙片分發(fā)結束 時，控制電磁離合器，從而中斷電機驅動力的傳輸，并且控制電磁制動器，從而施加制動到 驅動系統(tǒng)，所述解繞操作是這樣一個操作，即，當帶子纏繞在第一卷軸鼓上時帶子從第二卷 軸鼓分發(fā)，以使得存儲在第二卷軸鼓上的紙片從入口 /出口饋送至紙片傳輸部分，所述纏 繞控制單元控制電機速度變化控制單元以使得在纏繞操作過程中，由帶子速度檢測單元檢
5測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的傳輸速度快預定量，以 及所述解繞控制單元控制電機速度變化控制單元，從而在解繞操作過程中，由所述帶子速 度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的傳輸速度
慢預定量。根據上述結構，帶子速度檢測部分檢測入口 /出口處的帶子的傳輸速度。由于此 原因，可以輕易和準確測量帶子的傳輸速度。另外，在當由觸發(fā)傳感器檢測紙片供應到入口 /出口時開始的纏繞操作過程中，纏繞控制單元控制電機速度變化控制單元，以使得由帶子 速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的傳輸速 度快預定量。由于此原因，從紙片傳輸部分提供的紙片可被安全吸入。另外，在解繞操作中， 解繞控制單元控制電機速度變化控制單元，以使得由所述帶子速度檢測單元檢測的帶子傳 輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的傳輸速度慢預定量。由于此原因，分 發(fā)到紙片傳輸部分的紙片可被安全傳送到紙片傳輸部分。在根據上述的本發(fā)明第一至第三方面的紙片存儲和分發(fā)裝置中，帶子速度檢測部 分可以設置在饋送輥上，該饋送輥設置在入口 /出口處并且與帶子和紙片相互重疊。根據上述結構，由于帶子速度檢測部分設置在饋送輥上，而饋送輥設置在入口 / 出口處并且與帶子和紙片相互重疊，因此可簡化定位帶子速度檢測部分。在根據上述的本發(fā)明第一至第三方面的紙片存儲和分發(fā)裝置中，可以使用所述電 機速度變化控制單元的脈沖數計算帶子分發(fā)位置。根據上述結構，由于帶子分發(fā)位置通過使用所述電機速度變化控制單元的脈沖數 的計算而被檢測，可以在纏繞操作中精確檢測帶子的分發(fā)端以及還有臨近該端的點，以及 在解繞操作中檢測帶子的分發(fā)端以及還有臨近該端的點。


圖1為示出根據本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置的透明平面圖 (transparent plan view)；圖2為示出某種狀態(tài)的透明平面圖，在此狀態(tài)下，帶子已經被部分纏繞在本發(fā)明 的實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的鈔票收集鼓的側面上。圖3為示出某種狀態(tài)的透明平面圖，在此狀態(tài)下，帶子已經被最大限度地纏繞在 本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的鈔票收集鼓的側面上。圖4為示出本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的鈔票分離促進機構的主要 部分的透明視圖(transparent view)。圖5為示出本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的鈔票分離促進機構的主要 部分的透明側面視圖。圖6為示出本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的鈔票分離機構的主要部分 的透明側面視圖。圖7A為示出本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的驅動系統(tǒng)的透明側面視 圖。圖7B為示出本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的驅動系統(tǒng)的透明平面圖。圖8為一透明側面視圖，示出本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的鈔票收集鼓的側面，并且示出其中帶子已經完全從鈔票收集鼓側解繞的狀態(tài)。圖9為一透明側面視圖，示出本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的鈔票收集 鼓的側面，并且示出其中帶子已經部分纏繞在鈔票收集鼓側上的狀態(tài)。圖10為一透明側面視圖，示出本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置中的鈔票收 集鼓的側面，并且示出其中帶子已經最大限度地纏繞在鈔票收集鼓側上的狀態(tài)。
具體實施例方式現在將參照附圖描述根據本發(fā)明實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置。本實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置1可用作自動柜員機的不同幣值的暫時保持部 分或存儲部分，該自動柜員機處理作為一種類型的紙片的鈔票S。傳統(tǒng)紙片存儲和分發(fā)裝置 在傳統(tǒng)盒形空間內收集、保持鈔票，并且從頂部或者底部一次分發(fā)一張鈔票，紙片存儲和分 發(fā)裝置1取代了這種傳統(tǒng)的紙片存儲和分發(fā)裝置。本實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置1可處 理尺寸依據幣值而大大不同的流通鈔票，并且傳輸以及存儲鈔票，以使得其縱向方向與傳 輸方向對齊。如圖1所示，本實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置1分為驅動系統(tǒng)空間22和收集空間 23。驅動系統(tǒng)空間22夾在垂直對齊的側盤19 (如圖1所示)與平行于側盤19的支撐盤20 之間。收集空間23夾在支撐盤20與平行于側盤19并且在相對側的側盤21之間。側盤19 和側盤20形成為平盤。側盤21具有階梯形狀。側盤21的一側形成主盤部分200，而其相 對側形成階梯狀的盤部分201。主盤部分200平行于側盤19和支撐盤20。階梯狀的盤部 分201平行于側盤19和支撐盤20，并且比主盤部分200更靠近支撐盤20。側盤19、支撐盤 20以及側盤21通過多個銷或類似物(未示出)連接在一起。如圖2和圖3所示，在收集空間23中，提供連接至位于自動柜員機的主體202側 面上的傳輸路徑50 (即，外部紙片傳輸部分)的入口 /出口 2，紙片存儲和分發(fā)裝置1布置 在自動柜員機中。在入口 /出口 2，接收鈔票S并且被分發(fā)至主體202側。入口 /出口 2具 有一對引導盤部分205和206，以及頂部輥3和底部輥4，并且基本水平對齊。這對引導盤 部分205和206上下垂直定位從而水平延伸，并且因此在其中間形成用于鈔票S沿著其通 過的通道204。頂部輥3和底部輥4為一對平行饋送輥，這對平行饋送輥能夠相互接觸并且 彼此豎直地面對地設置，從而它們都突出到引導盤部分205和206之間的通道204上。
帶子T，一側被抽出并且固定至鈔票收集鼓10 ( S卩，第二卷軸鼓)，圍繞入口 /出口 2的底部輥4成環(huán)，從而能夠在底部輥4和頂部輥3之間通過。鈔票收集鼓10從入口 /出 口 2看朝向后方布置，并且與底部輥4平行。該帶子T在圍繞底部輥4成環(huán)形后基本反轉 其延伸方向，并且其傳輸路徑由多個，更具體地說，由三個輥208，209和210形成。帶子T 的另一側固定在帶子纏繞鼓12(即，第一卷軸鼓)上，該鼓與鈔票收集鼓10平行。連接鈔 票收集鼓10和底部輥4在一起的帶子T的入口 /出口區(qū)Ta基本與入口 /出口 2的通道 204延伸的方向吻合。該底部輥4通過來自帶子T的接觸張力而旋轉，也就是說，隨著帶子 T的傳輸一起旋轉。頂部輥3同樣隨著帶子T或重疊在帶子T上面并且與帶子T 一體移動 的鈔票S的傳輸一起旋轉。用于引導帶子T的輥208、209和210同樣由帶子T的接觸張力 旋轉。 從傳輸路徑50傳輸同時被分為單獨鈔票的鈔票S通過在傳輸路徑50側的傳輸驅動力，以均勻的速度被從傳輸路徑50饋送至介于入口 /出口部分2的一對引導盤部分205 和206之間的通道204。隨后，每張鈔票S的短側方向上的中間位置通過頂部輥3和底部輥 4疊放在通道204的帶子T上。接著，鈔票S與帶子T 一起傳輸，并且與帶子T 一起纏繞在 鈔票收集鼓10上，以被收集和存儲在其上。具體地，鈔票S通過頂部輥3和底部輥4疊放 在帶子T的頂部輥3側上。鈔票S與帶子T上面重疊有鈔票S的部分一起在直線入口/出 口區(qū)Ta上移動。纏繞外部圓周區(qū)Tb通過帶子T的那些部分的最外部圓周部分形成，該帶 子T纏繞在鈔票收集鼓10上并且在鈔票收集鼓10的旋轉方向與入口 /出口區(qū)Ta的上游 側相鄰。接著，鈔票S纏繞在帶子T上，該帶子T已經從介于入口 /出口區(qū)Ta和纏繞外部 圓周區(qū)Tb之間的邊界位置纏繞在鈔票收集鼓10上，并且夾持在帶子T和鈔票收集鼓10之 間。以這種方法，由于鈔票S與帶子T 一起按次序纏繞鈔票收集鼓10上，它們被收集在鈔 票收集鼓10上。相反，當已經重疊在鈔票S上面的帶子T的部分從鈔票收集鼓10傳輸離開并且到 達直線入口 /出口區(qū)Ta時，已經收集在鈔票收集鼓10上的鈔票S與帶子T 一起從纏繞外 部圓周區(qū)Tb移動離開并且被分發(fā)。隨后，鈔票S在入口 /出口 2從帶子T分離，并且以與 上述的相同的均勻速度被分發(fā)至傳輸路徑50，如上所述，傳輸路徑50的傳輸方向已經從上 述方向反轉。帶子纏繞鼓12與鈔票收集鼓10在預定的鈔票存儲方向(即，圖2和圖3中的順時 針方向)旋轉。通過在這個方向旋轉，隨著帶子T從帶子纏繞鼓12分發(fā)，帶子T纏繞到鈔 票收集鼓10上，鈔票S從傳輸路徑50饋送至入口 /出口 2并且存儲在鈔票收集鼓10上。 這是纏繞操作。帶子纏繞鼓12和鈔票收集鼓10同樣在預定的與上述方向相反的鈔票分發(fā)方向 (即，圖2和圖3中的逆時針方向)旋轉。通過在這個方向旋轉，帶子T從鈔票收集鼓10分 發(fā)同時只有帶子T纏繞在帶子纏繞鼓12上，從而存儲在鈔票收集鼓10上的鈔票S從入口 /出口 2被饋送至傳輸路徑50。這是解繞操作。以這個方法，通過執(zhí)行在帶子纏繞鼓12和鈔票收集鼓10之間的帶子T的纏繞操 作和解繞操作，可存儲或分發(fā)鈔票S。帶子T的兩端(即，開始端和結束端)通過連結部件 (未示出)連結至鈔票收集鼓10和帶子纏繞鼓12的相應一個的外部圓周表面，并且隨后纏 繞在上面。鈔票收集鼓10具有軸向長度，該軸向長度比鈔票S中的最大張的短側長度稍長， 鈔票S在其與傳輸方向對齊的縱向方向上傳輸。鈔票收集鼓10被支撐在平行于頂部輥3 和底部輥4排列的軸11上，也就是說，水平排列，并且能圍繞該軸11旋轉。如圖1所示，凹槽14以在圓周方向延伸的螺旋形狀形成在鈔票收集鼓10的外部 圓周表面上。凹槽14形成用于檢測是否存在鈔票的傳感器光的路徑。其凹槽圍繞軸11定 心的凹陷部分15在鈔票收集鼓10的軸向方向兩端形成。帶子纏繞鼓12可旋轉支撐在軸13上，在收集空間23內，軸13在與入口 /出口 2 斜對角相對的位置與輥3和4平行。當鈔票S被收集時，帶子纏繞鼓12分發(fā)帶子T，相反地，當鈔票S被分發(fā)時，收起 多余的帶子τ。因為帶子纏繞鼓12僅纏繞寬度比位于重疊狀態(tài)的鈔票S小的帶子T，帶子 T的軸向長度比鈔票收集鼓10短，這里設置為與帶子T的寬度基本相同。
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在本實施例中，鈔票分離部分79布置在鄰近鈔票收集鼓10的位置。在鈔票S從 鈔票收集鼓10被分發(fā)的狀態(tài)下，當支撐鈔票S在外側上的帶子T的部分到達入口 /出口區(qū) Ta時，鈔票分離部分79從纏繞外部圓周區(qū)Tb分離由該部分支撐的鈔票S，該纏繞外部圓周 區(qū)Tb為尚未纏繞到鈔票收集鼓10上的帶子T的一部分，并且引導鈔票S與帶子T 一起至 入口 /出口區(qū)Ta。也就是說，原理上，當已經收集在鈔票收集鼓10上的鈔票S從鈔票收集 鼓10被分發(fā)時，鈔票分離部分79被置于使用，并且能夠使被分發(fā)的鈔票S從鈔票收集鼓10 可靠地分離。鈔票分離部分79包括鈔票分離促進機構80以及鈔票分離機構(即，分離部 分)51。鈔票分離促進機構80位于鈔票S被分發(fā)的方向的上游側，并且布置在與在圍繞鈔 票收集鼓10纏繞的鈔票S中最靠近分發(fā)側的鈔票S接觸的位置。鈔票分離促進機構80促 進鈔票S從纏繞外部圓周區(qū)Tb的分離。鈔票分離機構51緊靠鈔票S分發(fā)方向上的下游側 的位置，并且設置在帶子T分發(fā)側，也就是，位于鈔票收集鼓10的底部輥4側。鈔票分離機 構51將鈔票S從圍繞鈔票收集鼓10纏繞的纏繞外部圓周區(qū)Tb分離，并且使得它們與帶子 T 一起傳輸至入口 /出口區(qū)Ta。如圖1至圖5所示，鈔票分離促進機構80具有一對與鈔票收集鼓10平行的軸82。 這些軸82位于支撐盤20與側盤21中，從而相互同軸。當從鼓的軸向方向觀看時，這些軸 82設置在帶子T的入口 /出口區(qū)Ta上面。鈔票分離促進機構80具有一對臂部件81和軸83，其定位在一對軸82的每一個的 收集空間23的相對側上。這對臂部件81能圍繞軸82搖擺。軸83將軸82的相對側上的 一對臂部件81的末端部分連接在一起，并且與軸82平行。這對臂部件81相互平行，當從 鼓的軸方向觀察時，臂部件81的前端向下延伸到帶子T的入口 /出口區(qū)Ta之外的位置。鈔票分離促進機構80具有由軸83支撐的底座部件84，從而能夠在各自臂部件81 之間延伸的狀態(tài)下圍繞軸83搖擺。也就是說，底座部件84被支撐為能夠圍繞同樣能搖擺 的臂部件81搖擺。底座部件84設置有一對軸88和89。這些軸88和89設置在外側上，也就是，在入 口 /出口區(qū)Ta和帶子T的圓周最外側上的纏繞外部圓周區(qū)Tb之間的邊界位置的底側上，其 中帶子T圍繞鈔票收集鼓10纏繞，從而在鈔票收集鼓10的軸向從兩側處夾住帶子T。分離 促進輥85和分離促進輥86分別可旋轉地設置在軸88和軸89上。也就是，該對分離促進 輥85和86通過軸88和89保持在底座部件84上。當從鼓徑向方向觀察時，這對軸88和 89傾斜，從而當鈔票S從鈔票收集鼓10被分發(fā)時，其相對側定位在分發(fā)方向的下游側。結 果，這對分離促進輥85和86均勻地傾斜以使得它們之間的間隙隨著其在鈔票S從鈔票收 集鼓10被分發(fā)的方向接近下游側時，也就是，隨著其接近其入口 /出口 2時，變窄。換句話 說，這對分離促進輥85和86以在入口 /出口 2側變細的V形安置。軸88和89的傾斜具 體角度設置為從每個軸的中心軸線延伸的正交線的交叉角α大致為10°。這對分離促進 輥85、86之間的最小距離比帶子T的寬度寬，并且這對分離促進輥85、86布置在帶子T的 兩個外側的位置，并遠離帶子Τ，也就是，使得其并不與帶子T接觸。軸83將一對臂部件81連接在一起，并且支撐底座部件84。輔助輥87設置在軸 83上，以使能夠圍繞軸83自由旋轉。輔助輥87在軸線方向上的位置與帶子T的中心相吻 合，并且當從鼓軸線方向觀察時，輔助輥87突出到在底座部件84外的鈔票收集鼓10側上。支撐在軸83上的該輔助輥87比帶子T的寬度小，從而定位在帶子T的兩邊緣部分的內側 上。因為輔助輥87抵靠著帶子T的纏繞外圓周區(qū)Tb布置，輔助輥87能夠保持纏繞外圓周 區(qū)Tb和底座部件84之間的距離。也就是，當僅大量帶子T纏繞在鈔票收集鼓10上并且分 離促進輥85和86不在鈔票收集鼓10的徑向方向移動時，該輔助輥87與帶子T接觸并且 引起底座部件84移動，從而跟隨帶子T的外半徑。結果，輔助輥87阻止底座部件84和帶 子T彼此直接接觸。接合銷213分別安裝在一對臂部件81的每一個的底座部件84側。接合銷214分 別安裝在接合銷213相對側的支撐盤20和側盤21內，以使得接合銷214夾住位于鈔票收 集鼓10。張力彈簧(即，臂推進部件)91位于每一側的接合銷213和214之間。張力彈簧 91在分離促進輥85和86靠近鈔票收集鼓10的方向(S卩，圖2和圖3中的順時針方向)上 推進該對臂部件81。接合銷215分別安裝在一對臂部件81的中心位置。接合銷216安裝在臂部件81 側和與軸83相對的側上的底座部件84上。張力彈簧(即，臂推進部件)90位于每一側的接 合銷215和216之間。這些張力彈簧90在相對該對臂部件81的方向上推進底座部件84， 從而一對分離促進輥85和86靠近鈔票收集鼓10 (即，圖2和圖3中的逆時針方向)。一對分離促進輥85和86通過張力彈簧90和91的推進力布置為在鈔票S的橫向 方向接觸兩側，其中所述鈔票S在其橫向方向的中心位置保持在帶子T上，并且所述鈔票S 為圍繞鈔票收集鼓10纏繞的鈔票S中最靠近分發(fā)側的。當最靠近分發(fā)側的鈔票S的位置 根據圍繞鈔票收集鼓10纏繞的鈔票數量的改變而在鈔票收集鼓10的徑向方向改變時，主 要地，臂部件81也搖擺，從而跟隨這種位置的改變。也就是說，鈔票分離促進機構80能在 鈔票收集鼓10的徑向方向移動，從而跟蹤圍繞鈔票收集鼓10纏繞的鈔票數量。另外，鈔票 分離促進機構80在帶子T的入口 /出口區(qū)Ta與纏繞外圓周區(qū)Tb之間的邊界位置在分發(fā) 方向與鈔票S接觸，而不管鈔票數量如何。在其橫向方向在中心位置保持在帶子T上且在圍繞鈔票收集鼓10纏繞的鈔票S 中最靠近分發(fā)側的鈔票S隨著帶子T的分發(fā)而移動。在此移動過程中，在鈔票分離促進機 構80中，一對分離促進輥85和86布置在帶子T兩側上并且為傾斜的以使得它們之間的間 隙隨著該間隙在鈔票S的分發(fā)方向靠近下游側而縮小，該對分離促進輥85和86朝帶子T 推動鈔票S的兩側。結果，在帶子T側面上，在鈔票S內形成在分發(fā)方向延伸的折皺，并且 其帶子T側從帶子T的纏繞外圓周區(qū)Tb升高離開，因此促進了分離。如圖1至3和圖6所示，鈔票分離機構51具有引導盤52。引導盤52通過諸如螺 絲等(未示出)直接安裝在側盤21的收集空間23側上，從而在軸11和入口 /出口 2之間 延伸。該引導盤52通過具有L形橫截面的盤部件形成，該盤部件從側盤21向后折疊到收 集空間23側上。相互平行且當靠近入口 /出口 2側時向下傾斜的一對引導凹槽53和54 形成在引導盤52的中心位置。上引導凹槽53比下引導凹槽54更靠近軸11。這些引導凹 槽53和54設置在鈔票收集鼓10側，也即是，帶子T的入口 /出口區(qū)Ta的上側上。鈔票分離機構51具有底座部件55。底座部件55具有可滑動接合在引導盤52的 引導凹槽53中的滑動銷62，以及可滑動接合在引導盤52的引導凹槽54中的滑動銷63。底 座部件55在引導凹槽53和54延伸的方向在支撐盤20和滑動盤21之間滑動?；瑒影疾?65同樣形成在底座部件55上，從而在引導盤52中平行于引導凹槽53和54延伸。安裝在
10支撐盤20上的引導銷64接合在滑動凹槽65中，從而能夠相對滑動。該底座部件55能夠 使用引導凹槽53和54、滑動凹槽65、滑動銷62和63以及滑動銷64執(zhí)行穩(wěn)定滑動運動?？偟膩碚f，底座部件55安裝在鈔票收集鼓10側上，也就是，在帶子T的入口 /出 口區(qū)Ta的頂側上。底座部件55具有底座部分218、底座部分219以及連接部分220。底座 部分218鄰近側盤21的收集空間23側布置，并且具有接合在引導盤52的引導凹槽53和 54中的滑動銷62和63。底座部分219鄰近支撐盤20的收集空間23側布置，并且具有當 由設置在支撐盤20上的引導銷64引導時滑動的引導凹槽65。連接部分220將底座部分 218和219連接在一起。當從鼓軸線方向觀察時，連接部分220被設置為在鈔票收集鼓10 相對側上的底座部分218和219的端部處突出到帶子T的入口 /出口區(qū)Ta上。鈔票分離機構51具有軸69，當從鼓軸線方向觀察時，軸69在底座部分218和219 內部的底座部件55的連接部分220的部分平行于鈔票收集鼓10。鈔票分離機構51具有 支撐在軸69上從而能夠圍繞軸69自由旋轉的引導輥70。引導輥70突出在鈔票收集鼓10 側面上在連接部分220之外。引導輥70在鼓軸線方向上的位置與纏繞在鈔票收集鼓10上 的帶子T的最外圓周上的纏繞外圓周區(qū)Tb相匹配。上述滑動銷62和63、引導銷64、底座 部件55、軸69以及引導輥70組成相對于鈔票收集鼓10滑動的滑動部分222。鈔票分離機構51具有接合銷60、接合銷59以及張力彈簧(S卩，推進部件)57。接 合銷60安裝在底座部件55的支撐盤20側上的底座部分219上。接合銷59安裝在支撐盤 20上、在鈔票收集鼓10外、在滑動凹槽65延伸的方向從接合銷60延伸出的延長線上的位 置。張力彈簧57位于接合銷59和60之間。鈔票分離機構51具有上述滑動銷62、接合銷 61以及張力彈簧(即，推進部件)58?；瑒愉N62安裝在底座部件55的側盤21側上的底座 部件218上。接合銷61安裝在支撐盤21上、在鈔票收集鼓10外、在引導凹槽53和54延 伸的方向從接合銷62延伸的延長線上的位置。張力彈簧58位于接合銷61和滑動銷62之 間。相應地，底座部件55也就是滑動部分222由張力彈簧57和58在鈔票收集鼓10 的中心的方向上推進。結果，當帶子T沒有圍繞鈔票收集鼓10纏繞時，滑動部分222使得 保持在底座部件55上的引導輥70與鈔票收集鼓10的外圓周表面接觸布置，并且當帶子T 圍繞鈔票收集鼓10纏繞時，與帶子T的纏繞外圓周區(qū)Tb接觸布置。相應地，滑動部分222 滑動，從而跟隨外圓周的尺寸，外圓周的尺寸依據帶子T和鈔票S纏繞在鈔票收集鼓10上 的數量而改變。也就是說，引導輥70相對于鈔票收集鼓10的外圓周表面和帶子T的纏繞 外圓周區(qū)Tb定位底座部件55。結果，底座部件55依據帶子T和鈔票S纏繞在鈔票收集鼓 10上的數量沿引導凹槽53和54滑動。由于與鈔票收集鼓10或帶子T接觸，引導輥70被 旋轉。具體地，當帶子T和鈔票S沒有纏繞在鈔票收集鼓10上時，底座部件55被定位沿 引導盤52的引導凹槽53和54在最靠近鈔票收集鼓10的中心的軸11側。當帶子T和鈔 票S充分地纏繞在鈔票收集鼓10上時，基座部件55被定位在沿側盤52的引導凹槽53和 54遠離基本為鈔票收集鼓10的中心的軸11側。傳感器屏蔽部分97被設置在底座部件55 上。該傳感器屏蔽部分97由光學收集部分滿容量檢測傳感器96檢測，該傳感器檢測收集 在鈔票收集鼓10上的鈔票S在收集操作過程中已經達到滿容量。也就是說，當鈔票被收集 在鈔票收集鼓10上時，因為帶子T和鈔票S被纏繞，包括帶子T和鈔票S的鈔票收集鼓10的外圓周逐漸變大。與此一起，包括傳感器屏蔽部分97的鈔票分離機構51的滑動部分222 向著在鈔票收集鼓10的徑向上位于外側的入口 /出口 2側滑動。當收集部分滿容量檢測 傳感器96檢測該傳感器屏蔽部分97時，其檢測鈔票S在收集鈔票到鈔票收集鼓10上的操 作過程中已經被收集至滿容量。鈔票分離機構51具有平行于鈔票收集鼓10的軸66。軸66設置在當從鼓軸線方 向觀察時從底座部分218和219突出的底座部分55的連接部分220的一部分內。鈔票分 離機構51具有支撐在軸66上從而能夠圍繞軸66搖擺的分離器(即，分離部件)56。也就 是說，分離器56被保持在滑動部分222中以能夠搖擺。該分離器56位于某空間內，該空間 基本為銳角形狀，由纏繞在鈔票收集鼓10上的帶子T的入口 /出口區(qū)Ta和纏繞外圓周區(qū) Tb形成。分離器56具有分離遠端部分224和引導部分225。分離遠端部分224形成在鈔票 收集鼓10側的端部。引導部分225沿帶子T的入口 /出口 Ta從分離遠端部分224延伸。 當從鼓軸線方向觀察時，分離遠端部分224為銳角形狀，并且其表面之一與引導部分225相 連。鈔票分離機構51同樣具有安裝在分離器56上的接合銷227、安裝在底座部件55 上的接合銷228以及位于接合銷227和228之間的張力彈簧(S卩，推進部件)67。當沒有帶 子T纏繞到鈔票分離鼓10上時，鈔票分離機構51使用張力彈簧67將分離遠端部件224朝 鈔票分離鼓10的外圓周部分推進，并且當帶子T已經纏繞在鈔票分離鼓10上時，鈔票分離 機構51使用張力彈簧67在分離遠端部分碰到帶子T的纏繞外圓周區(qū)Tb的方向(即，圖6 中的順時針方向)上推進分離遠端部分。結果，當帶子T纏繞在鈔票收集鼓10上時，分離 器56使得分離遠端部分224與纏繞外圓周區(qū)總是接觸布置。也就是說，當帶子T與鈔票S纏繞在鈔票收集鼓10上時，在具有鈔票S的部分和 沒有鈔票S的部分之間產生微小的直徑差。因為此原因，在由滑動部分222保持的分離器 56的位置上有微小的移動，該滑動部分222通過抵靠帶子T布置的引導輥70相對于帶子T 的纏繞外圓周區(qū)Tb布置。因為此原因，通過使得分離器56能夠搖擺，任何直徑差被吸收。 引導輥70和分離器56具有一個寬度，該寬度使得它們在鼓軸線方向包含在帶子T內。當鈔票S從鈔票收集鼓10分發(fā)時，當正保持著鈔票S的帶子T的部分到達入口 / 出口區(qū)Ta時，產生以下情況，即，由正由該部分保持的鈔票S的遠端部分試圖移動，而其仍 然附著在帶子T的纏繞外圓周區(qū)Tb上。在例如此情況下，抵靠著纏繞外圓周區(qū)Tb布置的 分離器56的分離遠端224通過將鈔票S的遠端部分從帶子T的纏繞外圓周部分Tb剃除來 分離鈔票S。另外，以這種方法由分離遠端部分224分離的鈔票S通過面對帶子T的入口 / 出口區(qū)Ta的引導部分225被引導至入口 /出口 2，也就是，朝下游側。如上所述，實際分離 和引導鈔票S的分離器56搖擺地支撐在底座部件55上，該底座部件55依據纏繞到鈔票收 集鼓10上的帶子T和鈔票S的數量沿引導凹槽53和54滑動。引導部分225具有中間引導表面230、入口側引導部分231和分發(fā)側引導表面 232。入口側引導表面231定位在中間引導表面230的入口 /出口 2側上。在中間引導表 面230與帶子T的入口 /出口區(qū)Ta平行的狀態(tài)下，入口側引導表面231傾斜從而當其靠近 入口 /出口 2時從入口 /出口區(qū)Ta移動離開。分發(fā)側引導表面232定位在中間引導表面 230的鈔票收集鼓10側上。在中間引導表面230與帶子T的入口 /出口區(qū)Ta平行的狀態(tài) 下，分發(fā)側引導表面232傾斜從而當其靠近鈔票收集鼓10側時從入口 /出口區(qū)Ta移動離
12開。相對于入口側引導表面231的中間引導表面230的傾斜角大于分發(fā)側引導表面232的 傾斜角。分發(fā)側引導表面232引導已經在分離器56和帶子T的入口 /出口區(qū)Ta之間通過 分離遠端部分224從鈔票收集鼓10平穩(wěn)地分離的鈔票S至入口 /出口 2側。入口側引導 表面231甚至能夠引導在分離器56和帶子T的入口 /出口區(qū)Ta之間從入口 /出口 2側平 穩(wěn)地傳輸至鈔票收集鼓10的在其中具有扭曲、皺折或者彎曲的鈔票S。鈔票分離機構51同樣具有傳輸輥71，該輥支撐在軸66上而能夠圍繞該軸66旋 轉，其中該軸相對于底座部件55形成分離器56的搖擺中心。該傳輸輥71總是與引導輥70接觸。進一步，傳輸輥71的一部分從中間引導表面 230突出至帶子T側的入口 /出口區(qū)Ta，并且能夠與位于入口 /出口區(qū)Ta的帶子T接觸， 或者與安裝在位于入口 /出口區(qū)Ta的帶子T上的鈔票S接觸。結果，當鈔票收集鼓10旋 轉時，傳輸輥71與引導輥70接觸，通過與鈔票收集鼓10接觸，引導輥70在相反方向旋轉， 并且傳輸輥71在與引導輥70相反的方向旋轉。結果，傳輸輥71在與鈔票收集鼓10相同 的方向旋轉。相應地，當分發(fā)鈔票時，傳輸輥71抓住介于其與帶子T的入口 /出口區(qū)Ta之 間從鈔票收集鼓10上的帶子T的纏繞外圓周區(qū)Tb分離的鈔票S，并且將其傳輸至入口 /出 口 2側，也就是，至下游側。如圖8所示，當帶子T已經從鈔票收集鼓10最大程度地分發(fā)時，帶子T的入口 / 出口區(qū)Ta與從入口 /出口 2延伸出的線上重疊。當帶子T和鈔票S纏繞在鈔票收集鼓10 上時，如圖9和10所示，依據帶子T和鈔票S的纏繞量，為介于帶子T的入口 /出口區(qū)Ta 和纏繞外圓周區(qū)Tb之間的邊界的分發(fā)開始位置P在入口 /出口 2的延伸線方向逐漸移動 至入口 /出口 2側，同時，在徑向方向從鈔票收集鼓10逐漸移動離開。結果，帶子T的入口 /出口區(qū)Ta傾斜以使得而其入口 /出口 2側是在上側上。相反，沿導向凹槽53和54移動 的滑動部分222以越靠近其入口 /出口 2，相對于從入口 /出口 2延伸出的水平線越低布置 的方式滑動。結果，不管纏繞在鈔票收集鼓10上的帶子T和鈔票S的數量多少，滑動部分 222在其與帶子T從鈔票收集鼓10分發(fā)的方向，也就是，入口 /出口區(qū)Ta延伸的方向總是 交叉的方向上滑動。隨后，將主要參照圖1和圖7A以及圖7B描述驅動系統(tǒng)。軸11由側盤19、支撐盤20和側盤21的主盤部分200可旋轉支撐以與這些部件 垂直。通過安裝盤18安裝在支撐盤20上的扭矩限制器17插入通過軸11。與扭矩限制器 17接合的接合部件16固定在軸11上。也就是說，扭矩限制器17設置在固定在軸11上的 接合部件16和為非旋轉部分的安裝盤18之間。扭矩限制器17和接合部件16布置在鈔票 收集鼓10的一個凹陷部分15中。插入通過軸11的扭矩限制器110安裝在鈔票收集鼓10的另外一個凹陷部分15 中。與扭矩限制器Iio接合的接合部件111固定在軸11上，同時布置在凹陷部分15中。當存儲鈔票，扭矩限制器17從電機39接收旋轉扭矩時或者當分發(fā)鈔票，扭矩限制 器17接收由帶子纏繞鼓12在帶子T中產生的張力造成的旋轉扭矩時，扭矩限制器17僅 僅允許軸11旋轉。也就是說，當存儲或者分發(fā)鈔票時，除必要時，扭矩限制器17并不允許 軸11旋轉。當鈔票收集鼓10和帶子纏繞鼓12的外直徑明顯不同并且由于帶子T和鈔票 S纏繞，其旋轉速度之間的差異增大時，扭矩限制器110在軸11和鈔票收集鼓10之間產生 滑動，因此吸收其速度之間的差異。結果，可以不需要執(zhí)行任何特別的齒輪變換等，就能吸
13收(absorb)任何由外直徑改變引起的旋轉速度差異。帶子T的張力因此可為常數，同時， 即使發(fā)生諸如鈔票堵塞等的突然震動，任何過度的震動難以作用在帶子T上。軸13由側盤19、支撐盤20和側盤21的階梯盤部分201可旋轉地支撐以與這些部 件垂直。通過安裝盤28安裝在支撐盤20上的扭矩限制器27插入通過軸13。與扭矩限制 器27接合的接合部件26固定在軸13上。也就是，扭矩限制器27設置在固定在軸13上的 接合部件26和為非旋轉部分的安裝盤28之間。插入通過軸13的扭矩限制器120通過安裝盤122安裝在支撐在軸13上的帶子纏 繞鼓12上。與扭矩限制器120接合的接合部件121固定在軸13上。當分發(fā)鈔票，扭矩限制器27從電機39接收旋轉扭矩時，或者當存儲鈔票，扭矩限 制器27接收由鈔票收集鼓10在帶子T中產生的張力造成的旋轉扭矩時，扭矩限制器27僅 僅允許軸13旋轉。也就是說，當存儲或者分發(fā)鈔票時，除必要時，扭矩限制器27并不允許 軸13旋轉。當鈔票收集鼓10和帶子纏繞鼓12的外直徑明顯不同，并且因為帶子T和鈔票 S纏繞，其旋轉速度之間的差異增大時，扭矩限制器120在軸13和帶子纏繞鼓12之間產生 滑動，從而吸收其速度之間的差異。結果，不需要執(zhí)行任何齒輪變換等，就能消除任何由外 直徑改變引起的旋轉速度差異。帶子T的張力因此能夠為常數，同時，即使發(fā)生諸如鈔票堵 塞等突然震動，任何過度的震動將難以作用在帶子T上。軸109由側盤19、支撐盤20和側盤21的階梯盤部分201可旋轉地支撐以與這些 部件垂直。軸49和108支撐在支撐盤20上以與支撐盤20垂直。軸49能相對于支撐盤20 旋轉，而軸108固定在支撐盤20上。齒輪103固定在軸49的收集空間23側上的部分上。該齒輪103與同樣布置在收 集空間23相同側的電機39的齒輪34嚙合。電磁離合器100安裝在軸49的驅動系統(tǒng)空間 22側的一部分上。齒輪104通過該電磁離合器100設置在軸49上。也就是，來自電機39 的驅動力通過齒輪34和103和軸49被傳輸至電磁離合器100。當電磁離合器100接合時 (也就是，當電磁離合器100進入接合狀態(tài)(on state)時)，軸49與齒輪104 —起旋轉，而 當電磁離合器100脫離時(也就是，當電磁離合器100進入離開狀態(tài)(off state))，軸49 在與齒輪104脫離的狀態(tài)下自由空轉。齒輪105通過電磁制動器102設置在固定軸108的驅動系統(tǒng)空間22側的一部分。 該齒輪105與齒輪104嚙合。當該電磁制動器102脫離時(也就是，當電磁制動器102進 入離開狀態(tài)時)，齒輪105處于自由空轉狀態(tài)，而當電磁制動器102接合時(也就是，當電磁 制動器102進入接合狀態(tài)時)，齒輪105固定在固定軸108上，并且制動可以施加到其上以
立即將其停止。與齒輪105嚙合的齒輪106固定在軸109的驅動系統(tǒng)空間22側的一部分，齒輪 107同樣固定在軸109上。手動操作的滑輪112固定在階梯盤部分201外側的軸109的一 部分上。鋸齒滑輪30通過單向離合器31可旋轉地設置在軸11的驅動系統(tǒng)空間22側的部 分上。鋸齒滑輪32同樣通過單向離合器33可旋轉地設置在軸13的驅動系統(tǒng)空間22側的 部分上。鋸齒計時帶38通過鋸齒滑輪30和32環(huán)形運動。當鋸齒滑輪30、軸11和鈔票收集鼓10 —體旋轉時，使得帶子T在纏繞方向旋轉的 纏繞方向的驅動力通過計時帶38被施加到鋸齒滑輪30，單向離合器31處于鎖定狀態(tài)，其使得軸11與鋸齒滑輪30 —體旋轉。相反，當鋸齒滑輪30、軸11和鈔票收集鼓10 —體旋轉 時，使得帶子T在分發(fā)方向旋轉的分發(fā)方向的驅動力被施加到鋸齒滑輪30，單向離合器31 將軸11置于相對于鋸齒滑輪30的自由狀態(tài)。當鋸齒滑輪32、軸13和帶子纏繞鼓12 —體旋轉時，使得帶子T在纏繞方向旋轉的 纏繞方向的驅動力通過計時帶38被施加到鋸齒滑輪32，單向離合器33處于鎖定狀態(tài)，其使 得軸13與鋸齒滑輪32 —體旋轉。相反，當鋸齒滑輪32、軸13和帶子纏繞鼓12 —體旋轉 時，使得帶子T在分發(fā)方向旋轉的分發(fā)方向的驅動力被施加到鋸齒滑輪32，單向離合器33 將軸13置于相對于鋸齒滑輪32的自由狀態(tài)。計時帶38同樣通過施加張力到計時帶38上的滑輪35環(huán)形運動。支撐部件36安 裝在支撐盤20上并且支撐滑輪35，同時允許其旋轉。兩個長型的安裝孔37設置在該支撐 部件36中。通過調整支撐部件36相對于支撐盤20在安裝孔37的范圍內的安裝位置，可 以調整計時帶38的張力。如圖2所示，收集紙片傳感器40a和40b布置成以使得其傳感器光學路徑穿過設 置在鈔票收集鼓10中的傳感器光學路徑凹槽14。其它檢測由這些收集紙片檢測傳感器40a 和40b執(zhí)行，在這些檢測傳感器40a和40b中，檢測鈔票S是否保持收集(即，纏繞)在鈔 票收集鼓10上。提供兩個收集紙片傳感器40a和40b的原因在于，鈔票收集鼓10的外圓 周長度比最小鈔票S的長側的長度大，如果僅提供一個收集紙片傳感器，有可能當鈔票收 集鼓10停止時，不能完全檢測已經纏繞在鈔票收集鼓10上的鈔票S的存在。相應地，如果 鈔票收集鼓10的外圓周長度比最小鈔票S的長側的長度小，那么可以使用一個收集紙片傳 感器完全檢測鈔票S的存在。如果執(zhí)行控制以使得鈔票收集鼓10稍稍旋轉，并且外圓周表 面的寬度范圍布置在傳感器光學路徑上，那么可以使用一個收集紙片傳感器彎曲檢測鈔票 S的存在。通過光屏蔽檢測鈔票S的通過的光學通過確認傳感器41 (即，觸發(fā)傳感器)直接 設置在入口 /出口 2的頂部輥3和底部輥4外。該通過確認傳感器41檢測鈔票S從傳輸 路徑50供入到入口 /出口 2的饋入，以及鈔票S從入口 /出口 2到傳輸路徑50的饋出。 通過確認傳感器41還計算存儲和分發(fā)的鈔票S的數目，并且檢測用于控制各自電磁離合器 100和102的時序。光學第一結束檢測傳感器(即，分發(fā)結束檢測部分)95設置在底部輥4和鈔票收 集鼓10之間。第一結束檢測傳感器95檢測已經從鈔票收集鼓10分發(fā)的帶子T到達末端， 也就是說，通過檢測形成在帶子T上的檢測部分(未示出)檢測帶子T從鈔票收集鼓10的 分發(fā)已結束。當帶子T由半透明樹脂材料作為其主要部分組成時，例如，檢測部分可以通過 將檢測部分的全部或者部分形成為非透明彩色部分等形成在帶子T上。同樣有可能的是， 在諸如從鈔票收集鼓10分發(fā)的帶子T的末端上、鄰近該末端的點、從帶子纏繞鼓12分發(fā)的 帶子T的末端以及鄰近該末端的點等位置提供多個檢測部分。帶子結束檢測部分44設置在帶子纏繞鼓12附近。帶子結束檢測部分44檢測從帶 子纏繞鼓12分發(fā)的帶子T的末端已經達到。該帶子結束檢測部分44具有軸43、帶子結束 檢測臂45、輥46、張力彈簧48以及第二結束檢測傳感器42。軸43平行于帶子纏繞鼓12附 近的軸13布置。帶子檢測臂45設置為以能夠圍繞軸43搖擺。輥46設置為平行于軸43， 在軸43的帶子結束檢測臂45的相對側上的末端部分。張力彈簧48在輥46接觸纏繞在帶子纏繞鼓12上的帶子T的最外圓周表面的方向(S卩，圖2和圖3中所示的逆時針方向)上 推進帶子結束檢測臂45。第二結束檢測傳感器42為光學傳感器，當帶子T從帶子纏繞鼓 12分發(fā)至鄰近其末端的點時，第二結束檢測傳感器42檢測形成在帶子結束檢測臂45上的 傳感器屏蔽部分47。具體地，隨著鈔票S存儲操作進行纏繞在帶子纏繞鼓12上的帶子T被分發(fā)，并且 纏繞在帶子纏繞鼓12上的帶子T的最外圓周直徑逐漸變小。此時，通過張力彈簧48的彈 簧力，抵靠著該最外圓周按壓輥46的帶子結束檢測臂45圍繞軸43逐漸擺動以跟隨最外圓 周。當帶子結束檢測臂45的傳感器屏蔽部分47屏蔽第二結束檢測傳感器42的光學路徑 時，第二結束檢測傳感器42檢測帶子T已經從帶子纏繞鼓12分發(fā)至鄰近其末端。不使用帶子結束檢測部分44，通過使用上述設置在鈔票分離機構51的底座部件 55上的收集部分滿容量檢測傳感器96和傳感器屏蔽部分97，同樣有可能檢測帶子T已經 從帶子纏繞鼓12被分發(fā)至接近其結束。也就是說，當底座部件55的傳感器屏蔽部分97移 動至特定的預定位置外時，可以確定，帶子T已經被分發(fā)直至接近其末端。收集部分滿容量 檢測傳感器96對應于鈔票收集鼓10的外圓周部分上的位置，帶子T和鈔票S已經纏繞到 所述鈔票收集鼓10上，并且所述鈔票收集鼓10包括帶子T和鈔票S。因為此原因，如果鈔 票S沒有被收集，并且僅僅帶子T已經被纏繞在鈔票收集鼓10上，有可能在傳感器屏蔽部 分97被收集部分滿容量檢測傳感器96檢測之前，所有帶子T從帶子纏繞鼓12分發(fā)。在此 情況下，當鈔票S沒有被收集，并且僅僅帶子T被纏繞在鈔票收集鼓10上時，有必要提供一 個傳感器，用于在鄰近帶子T末端的點能夠被檢測的位置檢測傳感器屏蔽部分97，當超過 該位置時，有必要檢測帶子T已經被分發(fā)到鄰近該末端。同樣在此情況下，該傳感器有必要 與第一結束檢測傳感器95聯合使用。具體地，本實施例中，不透明檢測部分分別設置在透明帶子T上以使得帶子T的鈔 票收集鼓10側上的末端部分與帶子T的帶子纏繞鼓12側的末端部分能夠被第一結束檢測 傳感器95檢測。當用于檢測帶子纏繞鼓12側上的末端部分的檢測部分由第一結束檢測傳 感器95檢測，并且?guī)ё咏Y束檢測部分44的第二結束檢測傳感器42已經檢測傳感器屏蔽部 分47時，需要認識到，帶子T相對于帶子纏繞鼓12已經到達其末端部分。相反，當用于檢 測鈔票收集鼓10側上的末端部分的檢測部分由第一結束檢測傳感器95檢測，并且?guī)ё咏Y 束檢測部分44的第二結束檢測傳感器42沒有檢測到傳感器屏蔽部分47時，需要認識到， 帶子T相對于鈔票收集鼓10已經到達到末端部分。正常情況下，每次發(fā)布鈔票S存儲指令時，鈔票S被收集在鈔票收集鼓10上。此 時，用于鈔票收集鼓10的該滿容量檢測通過確定由使用圖2中所示的上相位控制單元 (即，電機速度可變控制單元、纏繞控制單元以及解繞控制單元)C收集的鈔票的數目而進 行控制。如果發(fā)生未預料的情況等，其使得鈔票收集鼓10的滿容量被收集部分滿容量檢測 傳感器96檢測，或者當帶子T的末端由帶子T的第一結束檢測傳感器95和第二結束檢測 傳感器42檢測時，在鈔票收集鼓10上實行緊急停止。旋轉速度檢測盤(即，帶子速度檢測部分)235固定在底部輥4的支撐軸234上。 旋轉速度檢測盤235的旋轉量，也就是，底部輥4的旋轉量由鄰近旋轉速度檢測盤235的旋 轉量檢測傳感器(即，帶子速度檢測部分)9檢測?；谟晌挥诘撞枯?上的旋轉量檢測傳 感器9檢測的底部輥4的每單位時間的旋轉速度量，控制單元C計算入口 /出口 2處帶子
16T的傳輸速度，也就是，帶子T傳輸鈔票S的速度。當執(zhí)行纏繞操作以將鈔票S存儲在鈔票 收集鼓10上時，控制單元C控制電機39的旋轉量，從而由旋轉量檢測傳感器9檢測的旋轉 量(即，帶子T也就是鈔票S的傳輸速度)保持在用于纏繞操作的預定固定值。而且，當執(zhí) 行解繞操作以從鈔票收集鼓10分發(fā)鈔票S時，控制單元C控制電機39的旋轉量，從而由旋 轉量檢測傳感器9檢測的旋轉量(即，帶子T也就是鈔票S的傳輸速度)保持在用于解繞 操作的預定固定值。電機39可以為能夠向前和反向旋轉的脈沖電機。由于對設置構建到 由控制單元C執(zhí)行的D/A轉換器中的電機控制IC脈沖數目的控制，電機39的旋轉速度保 持在對應脈沖數目的任意均勻速度，并且如果設置改變，電機39可改變?yōu)閷撁}沖數目 的任意速度。當鈔票S存儲時，如果軸49的電磁離合器100接合(也就是說，電磁離合器100進 入接合狀態(tài))，并且軸108的電磁制動器102松開時(也就是說，電磁制動器102進入脫離 狀態(tài))，并且電機39在鈔票存儲方向旋轉，來自電機39的旋轉力通過計時帶38向軸11施 加鈔票存儲方向(即，圖2和3中的順時針方向)的旋轉。結果，鈔票收集鼓10通過扭矩 限制器17在鈔票存儲方向(例如，圖2和圖3中的順時針方向)旋轉，帶子T和鈔票S被 纏繞上。此時，通過帶子T同樣使帶子纏繞鼓12和軸13旋轉。此時，隨著帶子T和鈔票S纏繞在鈔票收集鼓10上，鈔票收集鼓10的外直徑逐漸 變寬。相反，隨著帶子τ從鈔票收集鼓10分發(fā)，帶子纏繞鼓12的外直徑逐漸變窄。以這種 方法，因為鈔票收集鼓10和帶子纏繞鼓12的外直徑之間的差異變大從而引起其旋轉速度 之間的差異變大，在一些情況下，有可能發(fā)生例如齒輪跳齒等事故。然而，通過設置在軸13 和帶子纏繞鼓12之間的扭矩限制器120的作用，可以吸收這些差異。當通過鈔票收集鼓10的纏繞結束時，也就是說，當由通過確認傳感器41檢測到需 要存儲的鈔票數量已被存儲時，軸49的電磁離合器100脫離，電機39的驅動力被中斷。與 此一起，軸108的電磁制動器102接合，從而制動施加于計時帶38以及軸11，并且鈔票收 集鼓10由設置在鈔票收集鼓10和支撐盤20之間的扭矩限制器17停止。結果，通過帶子 T自由空轉的帶子纏繞鼓12由設置在帶子纏繞鼓12和支撐盤20之間的扭矩限制器27停 止。以這種方法，電磁離合器100在傳輸和中斷從電機39經由驅動系統(tǒng)到達的驅動力之間 切換，電磁制動器102施加足夠的制動到驅動系統(tǒng)以停止鈔票收集鼓10。相反，當鈔票S分發(fā)時，如果軸49的電磁離合器100接合(也就是，電磁離合器 100進入接合狀態(tài))，軸108的電磁制動器102松開(也就是，電磁制動器102進入脫離狀 態(tài))，并且電機39在鈔票分發(fā)方向旋轉，來自電機39的旋轉力通過計時帶38在鈔票分發(fā)方 向(即，圖2和圖3中的逆時針方向)施加旋轉到軸13。結果，帶子纏繞鼓12經由扭矩限 制器27在鈔票分發(fā)方向(即，圖2和圖3中的逆時針方向)旋轉，帶子T被纏繞上。此時， 鈔票收集鼓10和軸11同樣允許通過帶子T自由空轉。此時，隨著帶子T被纏繞上，帶子纏繞鼓12的外直徑逐漸變大。相反，隨著帶子T 和鈔票S從其分發(fā)，鈔票收集鼓10的外直徑逐漸變小。以這種方法，因為鈔票收集鼓10和 帶子纏繞鼓12的外直徑之間的差異變大從而使得其旋轉速度之間的差異變大，在某些情 況下，有可能發(fā)生例如齒輪跳齒等事故。然而，通過設置在軸11和鈔票收集鼓10之間的扭 矩限制器110的作用，這些差異被吸收。當通過該帶子纏繞鼓12的纏繞已經結束時，也就是說，當由通過確認傳感器41檢
17測到需要分發(fā)的鈔票S的量已被分發(fā)時，軸49的電磁離合器100脫離，電機39的驅動力被 中斷。與此一起，軸108的電磁制動器102接合，從而制動施加于計時帶38，軸13和帶子纏 繞鼓12通過設置在帶子纏繞鼓12和支撐盤20之間的扭矩限制器27停止。結果，通過帶 子T自由空轉的鈔票收集鼓10由設置在帶子纏繞鼓10和支撐盤20之間的扭矩限制器17 停止。此時，收集鈔票檢測傳感器40a和40b向控制單元C報告沒有鈔票停留在鈔票收集 鼓10上。以這種方法，電磁制動器102施加足夠的制動到驅動系統(tǒng)以停止帶子纏繞鼓12。具有上述結構的本實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置1可以用作例如在自動柜員機 中的臨時保持部分。在此情況下，該紙片存儲和分發(fā)裝置1以如下方式操作。用作在自動柜員機中的臨時保持部分的紙片存儲和分發(fā)裝置1存儲由操作者裝 載在自動柜員機中的各種不同面值的貨幣，直到其接收存儲確認指令。當諸如裝載鈔票S的存儲操作由操作者完成并且開始計數的操作啟動(諸如通過 下壓按鈕)時，控制單元C使得裝載的鈔票S吸進機器的主體內，并且發(fā)布操作指令到包括 傳輸路徑50的傳輸系統(tǒng)從而使得鈔票分類、計數以及暫時存儲，以及使得任何破損鈔票被 拒絕。與此同時，控制單元C發(fā)布驅動指令到紙片存儲和分發(fā)裝置1的電機39，指令其在存 儲鈔票的方向旋轉，并且使得電機39旋轉。此時，因為電磁離合器100和電磁制動器102 脫離，驅動沒有被傳輸到軸11和軸13，在脫離時來自電機39的驅動僅僅使得軸49的齒輪 103空轉。隨后，由于入口 /出口 2的通過確認傳感器41被屏蔽，檢測到暫時存儲的鈔票已 經從傳輸路徑50被吸進入口 /出口 2時，控制單元C接合電磁離合器100，并且因此來自電 機39的驅動被傳輸至軸11。結果，由鈔票收集鼓10進行的纏繞操作啟動，來自電機39的 驅動力通過計時帶38傳輸至軸11，從而使得鈔票收集鼓10在鈔票收集方向(S卩，圖2和圖 3中的順時針方向)旋轉。以這種方法，帶子T按順序從帶子纏繞鼓12分發(fā)并且纏繞到鈔 票收集鼓10上。此時，已經逐一、相互分離地從入口 /出口 2提供并且將被暫時保持的鈔 票S通過底部輥3和頂部輥4重疊在帶子T的入口 /出口區(qū)Ta上，隨后與帶子T 一起纏繞 在鈔票收集鼓10上。另外，此時，已經通過入口 /出口 2進入的鈔票S由分離器56的引導 部分225的吸入側引導表面231導引，并且平穩(wěn)地吸入到分離器56和帶子T的入口 /出口 區(qū)Ta之間。鈔票S隨后接收在鈔票收集鼓10方向上的來自傳輸輥71的傳輸力，隨著鈔票 收集鼓10的旋轉，該傳輸輥71通過引導輥70被使得旋轉，這使得鈔票S被纏繞到鈔票收 集鼓10上。在該纏繞操作過程中，控制單元C控制電機39的旋轉速度以使得由旋轉量檢 測傳感器9檢測的入口 /出口 2處的帶子T的傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比傳 輸路徑50上的鈔票S的固定傳輸速度快預定量(例如，5% )。在當鈔票S的后部末端部分經過通過路徑確認傳感器41時的時間點上，其中該鈔 票S的遠端側已經纏繞在鈔票收集鼓10上，或者，在當在通過入口 /出口 2吸入的鈔票S 的遠端已經被通過確認傳感器41檢測到時的時間點后，在當用于存儲鈔票S所需的預定時 間過去時的時間點上，控制單元C脫離電磁離合器100。隨之，控制單元C接合電磁制動器 102，從而來自電機39的驅動不再傳輸至軸11，制動力施加在計時帶38。結果，軸11的旋 轉由扭矩限制器17的作用迅速停止。每次將被暫時保持的鈔票S由入口 /出口 2的通過 確認傳感器41檢測到時，控制單元C重復上述纏繞操作。當所有存儲的鈔票S已經存儲在紙片存儲和分發(fā)裝置1中時，或者已經作為破損鈔票返回到操作者時，控制單元C示出暫時保持在顯示單元(未示出)上的鈔票的總數。在 總數被顯示的同時，操作者被促使執(zhí)行下一個處理操作，也就是，確認或者取消暫時保持鈔 票的存儲。如果操作者確認存儲，執(zhí)行確認存儲的操作，而如果操作者取消存儲，執(zhí)行取消 存儲的操作。據此，控制單元C發(fā)布指令到各位置以啟動各處理。也就是說，在自動柜員機 的每個部分的傳輸系統(tǒng)中，執(zhí)行包括在相反方向在傳送帶50上的傳輸的驅動，以及在鈔票 分發(fā)方向上驅動的指令發(fā)布至電機39，從而引起電機39旋轉。電磁離合器100隨后接合， 電機39的驅動力被傳輸至軸13，從而使得解繞操作啟動。結果，電機39的驅動力通過計時帶38被傳輸至軸13，帶子纏繞鼓12在鈔票分發(fā) 方向(即，圖2和圖3中的逆時針方向)旋轉。結果，帶子T和鈔票S從鈔票收集鼓10按 次序分發(fā)，僅帶子T單獨纏繞在帶子纏繞鼓12上。此時，由于鈔票分離促進機構80的作用， 在鈔票傳輸方向延伸的褶皺可以形成在正從鈔票收集鼓10分發(fā)的鈔票S的帶子T側。以 這種方法，鈔票分離機構51的分離器56的分離遠端部分224進入鈔票S的褶皺部分中，該 鈔票S從鈔票收集鼓10的分離已被促進。結果，鈔票S從纏繞在鈔票收集鼓10上的帶子T 的纏繞外圓周區(qū)Tb可靠分離，并且被傳輸至入口 /出口 2，同時由鈔票S和帶子T的入口 / 出口區(qū)Ta之間的分離器56的引導部分225的分發(fā)側引導表面232引導。此時，朝向入口 / 出口 2側的傳輸力從傳輸輥71施加到鈔票S上，隨著鈔票收集鼓10的旋轉，傳輸輥71通 過引導輥70被旋轉。以這種方法，存儲在鈔票收集鼓10上的鈔票S從入口 /出口 2分發(fā)，并且被傳輸 至傳輸路徑50，僅帶子T纏繞在帶子纏繞鼓12上。在此解繞操作過程中，控制單元C控制 電機39的旋轉速度以使得由旋轉量檢測傳感器9檢測的入口 /出口 2處的帶子T的傳輸速 度保持在固定速度，該固定速度比傳輸路徑50上的鈔票的固定傳輸速度快預定量(例如， 5% )。在存儲確認操作情況下，鈔票S再次通過確認幣值的分類部分(未示出)，隨后依 據其幣值被傳輸至不同存儲部分。在取消操作情況下，鈔票S被傳輸至自動柜員機的錢幣 輸出口。在解繞操作過程中，當鈔票收集鼓10側上的帶子T的末端被檢測到時，也就是說， 當由第一結束檢測傳感器95和第二結束檢測傳感器42檢測到帶子T的分發(fā)結束時，控制 單元C脫離電磁離合器100，并且接合電磁制動器102，從而電機39的驅動力并不傳輸至軸 13也就是至帶子纏繞鼓12。結果，軸13的旋轉，也就是帶子纏繞鼓12的旋轉，由于扭矩限 制器27的作用迅速停止。即使在上述纏繞操作或者解繞操作過程中，發(fā)生電壓突然臨時變化、鈔票S堵塞， 帶子τ堵塞或帶子T破損等情況，有可能通過旋轉量檢測傳感器9立即檢測帶子T的速度 中的異常。相應地，當檢測到異常時，可以迅速停止當時執(zhí)行的纏繞操作或者解繞操作。根據本實施例的上述紙片存儲和分發(fā)裝置1，由旋轉量檢測盤235和旋轉量檢測 傳感器9檢測入口 /出口 2處的帶子T的傳輸速度。因為此原因，與當從纏繞在鼓上的外 圓周等的直徑等人工計算帶子傳輸速度相比，其中所述直徑依據圍繞帶子的鼓纏繞的數目 或者存儲在鼓上的鈔票數目而改變，帶子T的傳輸速度可輕易和準確地測量。另外，在通過確認傳感器41檢測鈔票S被饋送到入口 /出口 2時啟動的纏繞操作 過程中，控制單元C控制電機39以使得由旋轉量檢測盤235和旋轉量檢測傳感器9檢測的
19帶子T的傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比外部傳輸路徑50上的傳輸速度快預定量 (例如，5 % )。因為此原因，有可能安全抽出已經從傳送帶50通過入口 /出口 2饋送到內 部的鈔票S。也就是，當鈔票S正在被傳送時，接收側的傳輸速度比傳送側的傳輸速度稍微 更快的事實使得有可能穩(wěn)定地執(zhí)行傳送。另外，控制單元C控制電機39的旋轉速度以使得由旋轉量檢測盤235和旋轉量檢 測傳感器9檢測的帶子T的傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比外部傳輸路徑50上的 傳輸速度慢預定量(例如，5% )。因為此原因，被分發(fā)至傳輸路徑50的鈔票可被安全傳送 到傳輸路徑50上。另外，旋轉量檢測盤235和旋轉量傳感器9布置在底部輥4上，底部輥4為設置在 入口 /出口 2處的饋送輥并將帶子T和鈔票S碾壓在一起。因為此原因，可輕易執(zhí)行旋轉 量檢測盤235和旋轉量檢測傳感器9的布置，并且可以容易和精確地測量帶子T的傳輸速 度。同樣有可能的是，對于用于外圓周表面的材料，也就是，對于底部輥4的至少一部分，可 以是諸如聚氨酯橡膠等具有高摩擦系數的材料。如果使用這種類型的結構，那么即使在通 過與底部輥4接觸傳輸的帶子T中發(fā)生諸如速度迅速上升或者迅速下降的速度變化，有可 能阻止底部輥4相對于帶子T的滑動，并且限制兩者之間的任何速度差異，并有可能使帶子 T的傳輸更穩(wěn)定。每次在帶子T上執(zhí)行纏繞操作或者解繞操作時，同樣有可能使用控制單元C計數 電機39的驅動脈沖數目并且累計該脈沖數目，隨后將其存儲在存儲單元250中，接著重復 該事實，從而計算和檢測帶子T分發(fā)位置。通過使用這種結構，在纏繞操作中，使用脈沖數 目的計數值，有可能精確檢測帶子T分發(fā)末端以及同樣臨近該末端的點。然而，帶子T的分 發(fā)位置只有以當帶子T的纏繞操作和解繞操作正常進行時的方法進行檢測。如果具有鈔票 堵塞，或者鈔票收集鼓10或者帶子纏繞鼓12由操作者手動旋轉，則不再有可能準確檢測帶 子T的分發(fā)位置。相應地，在此情況下，如果帶子T的分發(fā)位置通過本實施例中描述的基于 硬件的檢測而檢測，這是足夠的。本實施例的紙片存儲和分發(fā)裝置1可用于諸如自動柜員機中的存儲部分。盡管上面已經描述和示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施，但是，應該理解，這些僅僅是本發(fā) 明的示例，不應理解為限定性的。在不背離本發(fā)明的精神或范圍的情況下可以進行添加、省 略、替代以及其他修改。相應地，本發(fā)明不應該認為是限于前面的描述，而應僅由附加的權 利要求的范圍限定。本發(fā)明要求2008年10月16日提交的日本專利申請No. 2008-267344的優(yōu)先權， 其內容在此被引用作為參考。
權利要求
一種存儲和分發(fā)紙片的紙片存儲和分發(fā)裝置，包括第一卷軸鼓，帶子從該帶子的一側纏繞在所述第一卷軸鼓上；第二卷軸鼓，紙片通過在從外部紙片傳輸部分供應到入口/出口的紙片和帶子相互重疊的狀態(tài)下從所述帶子的另一側將所述帶子纏繞在所述第二卷軸鼓上而得以存儲；電機，其通過驅動系統(tǒng)驅動所述第一卷軸鼓和所述第二卷軸鼓；電磁離合器，其在傳輸和中斷來自所述驅動系統(tǒng)的驅動力之間切換；電磁制動器，其施加制動到所述驅動系統(tǒng)；觸發(fā)傳感器，其檢測紙片從所述紙片傳輸部分到所述入口/出口的供應；帶子速度檢測部分，其檢測在所述入口/出口處的帶子的傳輸速度；電機速度變化控制單元，其控制電機旋轉速度的變化；以及纏繞控制單元，其通過當所述觸發(fā)傳感器檢測到紙片供應到所述入口/出口時控制所述電磁離合器以傳輸電機驅動力而引起纏繞操作，所述纏繞操作是其中帶子從所述第一卷軸鼓分發(fā)同時帶子纏繞在所述第二卷軸鼓上的操作，以使得供應到所述入口/出口的紙片被纏繞到所述第二卷軸鼓上，所述纏繞控制單元控制所述電機速度變化控制單元，以使得在纏繞操作過程中，由所述帶子速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的傳輸速度快預定量。
2.如權利要求1所述的紙片存儲和分發(fā)裝置，其中，所述帶子速度檢測部分設置在饋 送輥上，所述饋送輥設置在所述入口/出口處并且使得帶子和紙片相互重疊。
3.如權利要求1或2所述的紙片存儲和分發(fā)裝置，其中，通過使用所述電機速度變化控 制單元的脈沖數計算帶子分發(fā)位置。
4.一種存儲和分發(fā)紙片的紙片存儲和分發(fā)裝置，包括 第一卷軸鼓，帶子從該帶子的一側纏繞在所述第一卷軸鼓上；第二卷軸鼓，紙片通過在從外部紙片傳輸部分供應到入口/出口的紙片和帶子相互重 疊的狀態(tài)下從所述帶子的另一側將所述帶子纏繞在所述第二卷軸鼓上而得以存儲； 電機，其通過驅動系統(tǒng)驅動所述第一卷軸鼓和所述第二卷軸鼓； 電磁離合器，其在傳輸和中斷來自所述驅動系統(tǒng)的驅動力之間切換； 電磁制動器，其施加制動到所述驅動系統(tǒng)；帶子速度檢測部分，其檢測在所述入口 /出口處的帶子的傳輸速度； 電機速度變化控制單元，其控制電機旋轉速度的變化； 分發(fā)結束檢測部分，其檢測帶子從所述第二卷軸鼓分發(fā)結束；以及 解繞控制單元，在解繞操作過程中，當由所述分發(fā)結束檢測部分檢測到帶子分發(fā)結束 時，該解繞控制單元控制所述電磁離合器以中斷電機驅動力的傳輸，并控制電磁制動器以 施加制動到驅動系統(tǒng)，所述解繞操作是其中帶子從所述第二卷軸鼓分發(fā)同時帶子纏繞在所 述第一卷軸鼓上的操作，以使得存儲在所述第二卷軸鼓上的紙片從入口 /出口供應到紙片 傳輸部分，所述解繞控制單元控制所述電機速度變化控制單元，以使得在解繞操作過程中，由所 述帶子速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的 傳輸速度慢預定量。
5.如權利要求4所述的紙片存儲和分發(fā)裝置，其中，所述帶子速度檢測部分設置在饋 送輥上，所述饋送輥設置在入口 /出口處并且使得帶子和紙片相互重疊。
6.如權利要求4或5所述的紙片存儲和分發(fā)裝置，其中，通過使用所述電機速度變化控 制單元的脈沖數計算帶子分發(fā)位置。
7.一種存儲和分發(fā)紙片的紙片存儲和分發(fā)裝置，包括 第一卷軸鼓，帶子從該帶子的一側纏繞在所述第一卷軸鼓上；第二卷軸鼓，紙片通過在從外部紙片傳輸部分供應到入口/出口的紙片和帶子相互重 疊的狀態(tài)下從所述帶子的另一側將所述帶子纏繞在所述第二卷軸鼓上而得以存儲； 電機，其通過驅動系統(tǒng)驅動所述第一卷軸鼓和所述第二卷軸鼓； 電磁離合器，其在傳輸和中斷來自所述驅動系統(tǒng)的驅動力之間切換； 電磁制動器，其施加制動到所述驅動系統(tǒng)；觸發(fā)傳感器，其檢測紙片從所述紙片傳輸部分到所述入口/出口的供應； 帶子速度檢測部分，其檢測在所述入口 /出口處的帶子的傳輸速度； 電機速度變化控制單元，其控制電機旋轉速度的變化； 分發(fā)結束檢測部分，其檢測帶子從所述第二卷軸鼓分發(fā)結束；纏繞控制單元，其通過當所述觸發(fā)傳感器檢測到紙片供應到所述入口 /出口時控制所 述電磁離合器以傳輸電機驅動力而引起纏繞操作，所述纏繞操作是其中帶子從所述第一卷 軸鼓分發(fā)同時帶子纏繞在所述第二卷軸鼓上的操作，以使得供應到所述入口 /出口的紙片 被存儲到所述第二卷軸鼓上；以及解繞控制單元，在解繞操作過程中，當由所述分發(fā)結束檢測部分檢測到帶子分發(fā)結束 時，該解繞控制單元控制所述電磁離合器以中斷電機驅動力的傳輸，并控制電磁制動器以 施加制動到驅動系統(tǒng)，所述解繞操作是其中帶子從所述第二卷軸鼓分發(fā)同時帶子纏繞在所 述第一卷軸鼓上的操作，以使得存儲在所述第二卷軸鼓上的紙片從入口 /出口供應到紙片 傳輸部分，所述纏繞控制單元控制所述電機速度變化控制單元，以使得在纏繞操作過程中，由所 述帶子速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的 傳輸速度快預定量，以及所述解繞控制單元控制所述電機速度變化控制單元，以使得在解繞操作過程中，由所 述帶子速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在比紙片傳輸部分的傳輸速度慢預定量的 固定速度。
8.如權利要求7所述的紙片存儲和分發(fā)裝置，其中，所述帶子速度檢測部分設置在饋 送輥上，所述饋送輥設置在入口 /出口處并且使得帶子和紙片相互重疊。
9.如權利要求7或8所述的紙片存儲和分發(fā)裝置，其中，通過使用所述電機速度變化控 制單元的脈沖數計算帶子分發(fā)位置。
全文摘要
根據本發(fā)明的一種存儲和分發(fā)紙片的紙片存儲和分發(fā)裝置，包括用以纏繞帶子的第一卷軸鼓和第二卷軸鼓；電機；電磁離合器；電磁制動器；觸發(fā)傳感器；帶子速度檢測部分；電機速度變化控制單元；以及纏繞控制單元，其用于引起帶子的纏繞操作，該纏繞操作是這樣的操作，其中帶子從第一卷軸鼓分發(fā)，同時帶子纏繞在第二卷軸鼓上，以使得供應到入口/出口的紙片被纏繞到第二卷軸鼓上，該纏繞控制單元控制電機速度變化控制單元，從而在纏繞操作過程中，由帶子速度檢測單元檢測的帶子傳輸速度保持在固定速度，該固定速度比紙片傳輸部分的傳輸速度快預定量。
文檔編號B65H5/28GK101955081SQ200910253038
公開日2011年1月26日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權日2008年10月16日
發(fā)明者上原克彥, 大石太生, 江頭正哲, 諏訪勝 申請人:勞雷爾精機株式會社