專利名稱：盒體及導正盒體的位置導正載具和位置導正方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種搬運裝置及加工方法，更詳細來說，本發(fā)明是關于一種搬運并容 置玻璃基板的裝置，以及導正該裝置位置的加工方法。
背景技術：
近年來，如玻璃等具高透光特性的材質(zhì)，是廣泛的應用于面板、光學等特定的相關 產(chǎn)品中，然由于其易碎、不耐沖擊等特性，加上通常以基板的形式大量出貨至各處進行其它 后續(xù)生產(chǎn)加工程序，故常須謹慎包裝，以避免運送過程中，因過度震動而損壞。請參考圖IA及圖1B，圖IA是公知用以搬運玻璃基板的盒體1與一玻璃基板11的 組裝示意圖，圖IB是顯示公知盒體的運送方式示意圖。公知盒體1具有一容置部12、一底 面13、多個內(nèi)側(cè)壁14、多個外側(cè)壁15及一蓋體16，其中，各內(nèi)側(cè)壁14是平行并對應各外側(cè) 壁15設置于各外側(cè)壁15的一內(nèi)側(cè)，容置部12則由這些內(nèi)側(cè)壁14及底面13所共同界定， 適可容置一玻璃基板11，而蓋體16具有與底面13相應的一外形以罩蓋該容置部12。當玻 璃基板11放置于公知盒體1內(nèi)部后，須運送至指定地點進行其它加工程序，例如切割制 造。于運送時，如圖IB所示，通常會將公知盒體1以平放的方式放置于運送工具的一承載 面A上，使公知盒體1的一底面13與運送工具的承載面A相接觸。然，熟知此技術領域者 應可了解，當玻璃的受力面積越大，越容易因其結構強度不足而破損。尤其是在產(chǎn)品輕薄化 的發(fā)展趨勢下，玻璃基板11的厚度日益減少，因此其結構本身的強度亦相形減弱，因此通 過上述搬運方式，經(jīng)常造成玻璃基板11的底面111因承受外部應力的面積過大而損毀，進 而使得面板等相關產(chǎn)品的生產(chǎn)成本大大提高。有鑒于此，提供一種適當保護玻璃基板完整度的搬運設備及與的配套的加工程 序，乃為此一業(yè)界亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種搬運裝置，是可于運送中有效保護 易碎裂的基板，此搬運裝置是為一盒體，其包含四外側(cè)壁及四內(nèi)側(cè)壁，其中這些外側(cè)壁是相 互鄰接，而這些內(nèi)側(cè)壁是分別對應各該外側(cè)壁而設置于各該外側(cè)壁的一內(nèi)側(cè)，并相互鄰接 以界定出一容置空間容置至少一基板。各該外側(cè)壁的一延伸方向與其相對應的各該內(nèi)側(cè)壁 的一延伸方向具有一夾角。藉此，當該盒體直立擺放，也就是該其中的一外側(cè)壁與一運送工 具的一承載面相接觸時，該基板適可相對于該承載面稍微傾斜一角度。如此一來，玻璃基板 是可以一小面積的特定區(qū)域承受大部分的外部應力，以減輕基板其它區(qū)域的外部應力，避 免影響液晶面板的正常功能。本發(fā)明的另一目的在于提供一種可導正上述盒體位置的載具。該位置導正載具是 包含一支撐座、一致動器及一旋轉(zhuǎn)平臺。該支撐座具有一預設基準面，該致動器是設置于該 支撐座中，而該旋轉(zhuǎn)平臺是可置放該盒體，并與該致動器電性連結，其中，該致動器適可驅(qū) 動該旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，以使該盒體的部分內(nèi)側(cè)壁與該預設基準面平行。
本發(fā)明的又一目的在于提供前述盒體的位置導正方法，包含下列步驟(a)放置 該盒體于一旋轉(zhuǎn)平臺上的一第一位置；以及(b)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺由該第一位置旋轉(zhuǎn)至一第 二位置，以調(diào)整該盒體的部分這些內(nèi)側(cè)壁平行于一預設基準面。藉此，使容置于盒體內(nèi)的玻 璃基板可調(diào)整至正確位置，以利后續(xù)進行液晶面板的相關制造步驟。為讓上述目的、技術特征、和優(yōu)點能更明顯易懂，下文是以較佳實施例配合所附圖 式進行詳細說明。


圖IA是公知盒體與一基板的組裝示意圖；圖IB是公知盒體的運送方式示意圖；圖2A是本發(fā)明一盒體與一基板的組裝示意圖；圖2B是本發(fā)明一盒體的內(nèi)部正視圖；圖3是本發(fā)明一位置導正載具的立體示意圖；圖4是本發(fā)明一位置導正載具與一盒體的相對關系示意圖；圖5是本發(fā)明用于導正一盒體的位置導正流程圖。符號說明1 盒體111 底面13 底面15外側(cè)壁2 盒體21a特定區(qū)域22a第一外側(cè)壁231容置空間23b內(nèi)側(cè)壁25 蓋體31支撐座31a預設基準面33旋轉(zhuǎn)平臺χ延伸方向θ夾角A承載面
具體實施例方式如前所述，為能于運送中，有效保護易碎裂的玻璃基板，本發(fā)明設計一種改良式玻 璃基板搬運裝置，請參考圖2Α及圖2Β。其中，圖2Α是本發(fā)明一實施例中一盒體2與一基板 21的組裝示意圖，圖2Β，是本發(fā)明一盒體2的內(nèi)部正視圖。本發(fā)明的改良式玻璃基板搬運 裝置為一盒體，用以于液晶面板的制造過程中，有效保護玻璃基板的完整性，并減少應力集 中于后續(xù)欲取得的液晶面板中，以有效增加產(chǎn)品的良率。本發(fā)明一實施例的盒體2包含四外側(cè)壁22、四內(nèi)側(cè)壁23，其中，四外側(cè)壁22是相11玻璃基板 12容置部 14內(nèi)側(cè)壁 16蓋體 21基板 22外側(cè)壁 23內(nèi)側(cè)壁 23a第一內(nèi)側(cè)壁 24凸塊3位置導正載具 311臺面 32致動器 331轉(zhuǎn)軸 y延伸方向5互鄰接，而四內(nèi)側(cè)壁23是分別對應各外側(cè)壁22設置于各外側(cè)壁22的一內(nèi)側(cè)，并相互鄰接 以界定出一容置空間231，此容置空間231適可容置至少一基板21。本發(fā)明的一特征在于， 各外側(cè)壁22的一延伸方向χ與其相對應的各內(nèi)側(cè)壁23的一延伸方向y具有一夾角θ，如 圖2Β所示。藉此，當盒體2垂直擺設于承載面A運送時，可使容置于盒體2內(nèi)部基板21的 一特定區(qū)域21a承受大部分的外部應力，而減輕基板21其它區(qū)域所承受的外部應力，并將 因碰撞而可能產(chǎn)生的破損盡量集中于此特定區(qū)域21a內(nèi)，而避免損及其它區(qū)域。須特別說明的是，圖2B所示的特定區(qū)域21a于后續(xù)制造中將被切除，而基板21特 定區(qū)域21a外的其它區(qū)域方為后續(xù)液晶面板制造中所欲切割后保留的區(qū)域，因此，通過本 發(fā)明盒體的特殊設計，將可有效避免因基板本身重量所產(chǎn)生的應力集中于后續(xù)液晶面板的 產(chǎn)品中，并可有效限定破損可能發(fā)生的區(qū)域，提升產(chǎn)品的良率。而且，圖中所示的特定區(qū)域 21a的范圍僅為例示，其面積及位置是依照盒體2的形狀或者基板21的面積大小等因素作 改變，熟知此領域者應可了解，于此不詳加贅述。詳言之，請續(xù)參考圖2B，這些外側(cè)壁22的一第一外側(cè)壁22a的一延伸方向χ與這 些內(nèi)側(cè)壁23的一第一內(nèi)側(cè)壁23a的一延伸方向y具有夾角Θ。熟知此技術領域者應可了 解，當基板的受力面積越小，其承受外力的強度也就隨的提高，因此，于運送過程中，盒體2 的第一外側(cè)壁2 放置于如前所述的運送工具的承載面A上時，基板21會與第一外側(cè)壁 22a的延伸方向y具有夾角θ，使得大部分的外部應力集中于靠近第一內(nèi)側(cè)壁23a的一特 定區(qū)域21a上，由于，特定區(qū)域21a的面積較基板21的整體面積小，故相較于基板21的整 體，特定區(qū)域21a反而能承受較大的外部應力，藉此，使得基板21放置于盒體2中運送時， 較不易碎裂，抑或者僅有特定區(qū)域21a會產(chǎn)生碎裂而不致影響基板21的其它部分。需特別說明的是，于本發(fā)明一最佳的實施例中，基板21為一玻璃基板，而夾角θ 實質(zhì)上為2度，如此一來，是可在特定區(qū)域21a可承受的范圍下，集中部分的外部應力適度 的施壓于特定區(qū)域21a，藉以舒緩基板21其它部分所承受的外部應力，然，于其它實施例 中，夾角θ的角度不僅限于上述角度，亦可為其它的角度以達成同樣的效果。此外，請參考圖2Β，為使外部應力施壓于基板21的力量減少至最低，本發(fā)明一較 佳實施例的盒體2是具有多個凸塊M間隔地設置于這些內(nèi)側(cè)壁22上，如此適可使盒體2 與基板21接觸的面積減少，外部應力透過盒體2傳遞至基板21的力量亦相對減少，進而使 得基板21更不容易于運送時因過大的外部應力而有碎裂的情形發(fā)生。再者，由于大部分運送時，基板大部分呈一矩形，以方便后續(xù)加工時，依產(chǎn)品的需 求切割成各種形狀，故這些內(nèi)側(cè)壁23是相互鄰接以呈一矩形，且為使搬運時，方便將盒體2 堆置于運送工具上，這些外側(cè)壁22亦相互鄰接以呈一矩形，而盒體2更包含一蓋體25，具有 與這些外側(cè)壁22相應的一外形，用以罩蓋容置空間231以保護基板21。然若前述基板的外 型有所改變時，本發(fā)明盒體2內(nèi)側(cè)壁23相互鄰接所形成的外型亦可隨的改變。為考慮盒體2的內(nèi)外側(cè)壁間因具有特殊的夾角θ，因而基板21自盒體2中取出 時，是相對于的第一外側(cè)壁2 呈一歪斜狀態(tài)，而不利后續(xù)制造的定位與加工。有鑒于此， 本發(fā)明是依據(jù)前述盒體的特殊設計，另外提供一種位置導正載具3，請參考圖3，其顯示本 發(fā)明一位置導正載具3的立體示意圖，此導正載具3是主要用以導正前述盒體2內(nèi)基板21 的一位置，以利后續(xù)施作于基板21的加工制造可于正確的基板位置上操作。具體而言，于本發(fā)明實施例中，導正載具3具有一支撐座31、一致動器32及一旋轉(zhuǎn)平臺33。支撐座31，具有一預設基準面31a，致動器32是設置于支撐座31中，且旋轉(zhuǎn)平臺 33適可放置盒體2并與致動器32電性連結。其中，致動器32適可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺33轉(zhuǎn)動， 以使盒體2的部分內(nèi)側(cè)壁23a、2!3b與預設基準面31a平行。藉此，基板21是可以一正確的 加工位置放置于其它加工制造設備上加工進行切割等加工程序。更進一步而言，請同時參考圖3及圖4，圖4是本發(fā)明一位置導正載具與一盒體的 相對關系示意圖。支撐座31包含一臺面311，臺面311是設有預設基準面31a，而旋轉(zhuǎn)平臺 33是設置于臺面311上，且旋轉(zhuǎn)平臺33具有一轉(zhuǎn)軸331適與致動器32電性連結，使得致動 器32是可透過轉(zhuǎn)軸331驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺33轉(zhuǎn)動，以使盒體2的部分內(nèi)側(cè)壁23a、23b與預設 基準面31a平行(如圖4所繪示)。此外，致動器32包含一馬達是可有效驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺33 帶動盒體2中的基板21至一適當位置。本發(fā)明亦提供一種位置導正方法，是可導正如上述的盒體中基板的一位置，抑或 者上述位置導正載具是可利用此方法導正該盒體的位置，此位置導正方法如圖5所示，其 包含下列步驟首先，在步驟401中，放置該盒體于一旋轉(zhuǎn)平臺上的一第一位置。接著，在步 驟402中，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺由該第一位置旋轉(zhuǎn)至一第二位置，以調(diào)整該盒體的部分這些內(nèi) 側(cè)壁平行于一預設基準面。詳細而言，于步驟401中，是主要控制該盒體的部分該外側(cè)壁與該預設基準面平 行，而于步驟402中，是主要利用一致動器驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺由該第一位置旋轉(zhuǎn)至該第二位 置，且該致動器相對于該預設基準面旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)平臺較佳為2度。通過上述方法，是可以將 已偏移的該盒體中的該基板調(diào)整至適當位置，以順利進行相關產(chǎn)品的其它制成步驟。綜上所述，相較于公知盒體，本發(fā)明的盒體適可于運送及搬運過程中，有效調(diào)整及 減緩外部應力對于易碎基板的施壓方向及力量，以保護基板的完整度，進而提升生產(chǎn)良率 并降低其生產(chǎn)成本。而且，透過本發(fā)明的位置導正載具及位置導正方法，適可使盒體中的基 板得以正確的擺放位置順利進行后續(xù)其它加工動作，以增加生產(chǎn)效率并提升制造加工的精 確度。上述的實施例僅用來例舉本發(fā)明的實施態(tài)樣，以及闡釋本發(fā)明的技術特征，并非 用來限制本發(fā)明的范疇。任何熟悉此技術者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬于本發(fā) 明所主張的范圍，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求界定的內(nèi)容為準。
權利要求
1.一種盒體，其特征在于，包含四外側(cè)壁，相互鄰接；以及四內(nèi)側(cè)壁，分別對應各該外側(cè)壁而設置于各該外側(cè)壁的一內(nèi)側(cè)，并相互鄰接以界定出 一容置空間，適可容置至少一基板；其中，各該外側(cè)壁的一延伸方向與其相對應的該內(nèi)側(cè)壁的一延伸方向具有一夾角。
2.根據(jù)權利要求1所述的盒體，其特征在于，這些外側(cè)壁的一第一外側(cè)壁的一延伸方 向是與這些內(nèi)側(cè)壁的一第一內(nèi)側(cè)壁的一延伸方向具有該夾角。
3.根據(jù)權利要求2所述的盒體，其特征在于，這些外側(cè)壁相互鄰接以呈一矩形。
4.根據(jù)權利要求3所述的盒體，其特征在于，這些內(nèi)側(cè)壁相互鄰接以呈一矩形。
5.根據(jù)權利要求2所述的盒體，其特征在于，該夾角為2度。
6.根據(jù)權利要求5所述的盒體，其特征在于，該至少一基板是為一玻璃基板。
7.根據(jù)權利要求6所述的盒體，其特征在于，該盒體具有多個凸塊間隔地設置于這些 內(nèi)側(cè)壁上。
8.根據(jù)權利要求7所述的盒體，其特征在于，該盒體還包含一蓋體，具有與這些外側(cè)壁 相應的一外形，用以罩蓋該容置空間。
9.一種位置導正載具，用以導正根據(jù)權利要求1所述的盒體，其特征在于，包含一支撐座，具有一預設基準面；一致動器，設置于該支撐座中；以及一旋轉(zhuǎn)平臺，可置放該盒體，適與該致動器電性連結；其中，該致動器適可驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，以使該盒體的部分內(nèi)側(cè)壁與該預設基準面 平行。
10.根據(jù)權利要求9所述的位置導正載具，其特征在于，該支撐座包含一臺面，該臺面 設有該預設基準面。
11.根據(jù)權利要求10所述的位置導正載具，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)平臺設置于該臺面上。
12.根據(jù)權利要求11所述的位置導正載具，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)平臺具有一轉(zhuǎn)軸適與 該致動器電性連結，該致動器透過該轉(zhuǎn)軸驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，以使該盒體的該部分內(nèi)側(cè) 壁與該預設基準面平行。
13.根據(jù)權利要求12所述的位置導正載具，其特征在于，該致動器包含一馬達。
14.一種位置導正方法用以導正根據(jù)權利要求1所述盒體中的該基板，其特征在于，該 方法包含以下步驟放置該盒體于一旋轉(zhuǎn)平臺上的一第一位置，以及驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺由該第一位置旋轉(zhuǎn)至一第二位置，以調(diào)整該盒體的部分這些內(nèi)側(cè)壁平 行于一預設基準面。
15.根據(jù)權利要求14所述的位置導正方法，其特征在于，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺由該第一位 置旋轉(zhuǎn)至一第二位置的步驟是利用一致動器驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺由該第一位置旋轉(zhuǎn)至該第二 位置。
16.根據(jù)權利要求15所述的位置導正方法，其特征在于，驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)平臺由該第一位 置旋轉(zhuǎn)至一第二位置的步驟是以該致動器相對于該預設基準面旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)平臺2度。
17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其特征在于，放置該盒體于一旋轉(zhuǎn)平臺上的一第一位置的步驟是控制該盒體的部分這些外側(cè)壁與該預設基準面平行。
全文摘要
本發(fā)明關于一種盒體，及用于導正該盒體的一位置導正載具及一位置導正方法。該盒體包含四外側(cè)壁及四內(nèi)側(cè)壁，這些內(nèi)側(cè)壁是相互鄰接以界定出一容置空間以容置至少一基板。其中，各該外側(cè)壁的一延伸方向與其相對應的各該內(nèi)側(cè)壁的一延伸方向具有一夾角。該位置導正載具包含一支撐座及一旋轉(zhuǎn)平臺，該支撐座具有一預設基準面，旋轉(zhuǎn)平臺適可使盒體于該平臺上的一第一位置旋轉(zhuǎn)至一第二位置，以調(diào)整該盒體的部分這些內(nèi)側(cè)壁平行于該預設基準面。
文檔編號B65D85/48GK102050280SQ200910224448
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權日2009年10月30日
發(fā)明者孫立璇, 曾世明, 陳瑞璽 申請人:孫月衛(wèi)