專利名稱：旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一包裝機(jī)上的開拉鏈裝置，即為旋轉(zhuǎn)給袋式包裝機(jī)包裝拉鏈?zhǔn)桨b袋 的開拉鏈裝置。
背景技術(shù)：
拉鏈?zhǔn)桨b袋被廣泛應(yīng)用于生活生產(chǎn)領(lǐng)域，最初，對這類拉鏈?zhǔn)桨b袋包裝時需 要采用人工的方式打開拉鏈袋，然后再將物料裝入包裝袋內(nèi)，這樣的生產(chǎn)效率非常低下，后 來又發(fā)展到自動化的模式，即，先采用一個機(jī)構(gòu)將拉鏈包裝袋打開，然后將物料裝入其中， 這樣的模式實現(xiàn)了自動化操作，但是，其問題非常突出，一是拉鏈袋不能被完全打開，而且 成功率相當(dāng)?shù)?，不?0%，直接導(dǎo)致裝不進(jìn)料的情況發(fā)生，二是即使勉強(qiáng)打開拉練包裝袋， 由于包裝袋底部未能充分打開，也會導(dǎo)致物料散落于地面上。因此，有必要新開發(fā)一種開拉鏈裝置，在裝料之前能夠完全將拉鏈袋打開，又需要 在裝填物料時充分的打開拉鏈?zhǔn)桨b袋的底部，使物料能充分的落入包裝袋，實現(xiàn)高效率 全自動化拉鏈袋包裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對原來拉鏈袋包裝機(jī)無法有效充分打開拉鏈 袋，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、浪費物料的問題，提供一種新的開拉鏈裝置，將其運用在包裝機(jī)上，實 現(xiàn)了快速、充分裝料，并大大提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明采用下列技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題一種旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，包括一旋轉(zhuǎn)盤，一給袋機(jī)構(gòu)、一開袋口機(jī)構(gòu)，熱封 機(jī)構(gòu)等。旋轉(zhuǎn)盤周圍均勻設(shè)置若干個爪子，給袋機(jī)構(gòu)和開袋機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤邊緣位 置，沿旋轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測機(jī)構(gòu)，且給袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、開鏈機(jī)構(gòu) 和開袋檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤上的爪子。為了將拉鏈袋的下部也充分打開，確保準(zhǔn)確裝料，所述的開袋檢測機(jī)構(gòu)之后再設(shè) 置一開底袋機(jī)構(gòu)。所述的旋轉(zhuǎn)盤邊沿還設(shè)有開袋檢測片，開袋檢測片位于開袋檢測機(jī)構(gòu)和開底袋機(jī) 構(gòu)之間。所述的給袋機(jī)構(gòu)為，在旋轉(zhuǎn)盤的邊沿下方設(shè)置一給袋槽，給袋槽底部設(shè)置0型輸 送帶，0型輸送帶上表面和下表面各設(shè)置一鏈輪，二個鏈輪都通過鏈條與不同的驅(qū)動電機(jī)鏈 接，并設(shè)置與給袋槽對應(yīng)的擺臂I，擺臂I與一凸輪I連接，同時在擺臂I的上方設(shè)置擺臂 II，擺臂II的運動低點與擺臂I的運動高點對應(yīng)，設(shè)置一可左右擺動的擺臂III，擺臂III 也與一凸輪III連接，擺臂III的運動最右位置與擺臂II對應(yīng)，并在旋轉(zhuǎn)盤的邊沿設(shè)置與 擺臂III同樣高度的爪子，擺臂I、擺臂II和擺臂III都分別設(shè)置二個真空吸盤。所述的開袋口機(jī)構(gòu)為，一驅(qū)動氣缸I 一端連接一齒條I，另一端連接齒條II，齒條I 和齒輪I嚙合，齒輪I還與齒條II嚙合，驅(qū)動氣缸I動作時，通過齒輪I與齒條I、齒條II嚙合，分別驅(qū)動齒條I、齒條II向相反方向運動，齒條I、齒條II上分別設(shè)置開袋氣管I、開 袋氣管II，開袋氣管I和開袋氣管II的端口分別設(shè)置一真空吸盤。所述的開鏈機(jī)構(gòu)為，在一橫臂上對稱設(shè)置左懸臂、右懸臂，左懸臂下端設(shè)置二左夾 頭，右懸臂下端設(shè)置二右夾頭，二左夾頭之間通過一左連接軸呈剪刀叉形式連接，其中一左 夾頭通過與一左夾持氣缸連接控制，二右夾頭之間通過一右連接軸呈剪刀叉式連接，其中 一右夾頭通過與一右夾持氣缸連接控制，左懸臂固定左齒條，右懸臂固定右齒條，左齒條、 右齒條都與同一齒輪II嚙合，左齒條與驅(qū)動氣缸II的一端連接，驅(qū)動氣缸II與右齒條固 定連接。驅(qū)動氣缸II動作時，分別驅(qū)動左齒條、右齒條相反方向運動。所述的開底袋機(jī)構(gòu)為，一驅(qū)動氣缸III 一端連接一齒條III，齒條III和齒輪III 嚙合，齒輪III與齒條IV嚙合，驅(qū)動氣缸III動作時，通過齒輪III與齒條III、齒條IV嚙 合，分別驅(qū)動齒條III、齒條IV向相反方向運動，齒條III、齒條IV上分別設(shè)置三個開袋氣 管III、開袋氣管IV，開袋氣管III、開袋氣管IV的端口分別設(shè)置真空吸盤。本發(fā)明的技術(shù)效果顯著，具體體現(xiàn)在一、在包裝機(jī)上設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測機(jī) 構(gòu)，實采用多個步驟打開拉鏈袋，在裝料之前確保拉鏈袋被充分打開；二、各個機(jī)構(gòu)之間互 相配合，有效協(xié)調(diào)，運轉(zhuǎn)順暢，生產(chǎn)效率高。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為給袋機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為開袋口機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為開鏈機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為開底袋機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中標(biāo)記說明
1-3-5-7-21—— 23—— 26—— 31—— 33—— 35—— 41—— 43—— 45,45 47—— 52—— 54一
_旋轉(zhuǎn)盤 -開袋口機(jī)構(gòu) _開袋檢測機(jī)構(gòu)
-開底袋機(jī)構(gòu) 一給袋槽 —擺臂I —擺臂III 一驅(qū)動氣缸I 一齒輪I 一開袋氣管I
-橫臂 -右懸臂 —右夾頭 -右夾持氣缸 -驅(qū)動氣缸 -齒輪III
2-4-6-8-
22,22 25—— 27—— 32—— 34—— 36—— 42——
-給袋機(jī)構(gòu) -開鏈機(jī)構(gòu) _拉鏈袋 -開袋檢測片 一驅(qū)動電機(jī)
_—_ _—_
I I ^ I I I 4「
臂子條條袋
擺爪齒齒開 -----
-左懸臂 44,44"——左夾頭 46——左夾持氣缸
48-53-55-
-驅(qū)動氣缸II -齒條III -齒條IV
56——開袋氣管III 57——開袋氣管IV
具體實施例方式如圖1-圖5所示，一種旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，包括一旋轉(zhuǎn)盤1，一給袋機(jī)構(gòu)2、 一開袋口機(jī)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)盤1周圍均勻設(shè)置若干個爪子，給袋機(jī)構(gòu)2和開袋機(jī)構(gòu)3依次設(shè)置在 旋轉(zhuǎn)盤1邊緣位置，沿旋轉(zhuǎn)盤1的邊緣依次設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)4和開袋檢測機(jī)構(gòu)5，且給袋機(jī)構(gòu) 2、開袋機(jī)構(gòu)3、開鏈機(jī)構(gòu)4和開袋檢測機(jī)構(gòu)5對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤1上的爪子。為了將拉鏈袋6的下部也充分打開，確保準(zhǔn)確裝料，所述的開袋檢測機(jī)構(gòu)5之后再 設(shè)置一開底袋機(jī)構(gòu)7。所述的旋轉(zhuǎn)盤1邊沿還設(shè)有開袋檢測片8，開袋檢測片8位于開袋檢測機(jī)構(gòu)5和開 底袋機(jī)構(gòu)7之間。所述的給袋機(jī)構(gòu)2為，在旋轉(zhuǎn)盤1的邊沿下方設(shè)置一給袋槽21，給袋槽21底部設(shè) 置0型輸送帶，0型輸送帶上表面和下表面各設(shè)置一鏈輪，二個鏈輪都通過鏈條與不同的驅(qū) 動電機(jī)22、22、鏈接，并設(shè)置與給袋槽21對應(yīng)的擺臂123，擺臂123與一凸輪I連接，同時在 擺臂123的上方設(shè)置擺臂1125，擺臂1125的運動低點與擺臂123的運動高點對應(yīng)，設(shè)置一 可左右擺動的擺臂11126，擺臂III26也與一凸輪III27連接，擺臂III26的運動最右位置 與擺臂1125對應(yīng)，并在旋轉(zhuǎn)盤1的邊沿設(shè)置與擺臂III26同樣高度的爪子，擺臂123、擺臂 1125和擺臂III26都分別設(shè)置二個真空吸盤。所述的開袋口機(jī)構(gòu)3為，一驅(qū)動氣缸131 —端連接一齒條132，齒條132和齒輪133 嚙合，齒輪133還與齒條1134嚙合，驅(qū)動氣缸131動作時，通過齒輪133與齒條132、齒條 1134嚙合，分別驅(qū)動齒條132、齒條1134向相反方向運動，齒條132、齒條1134上分別設(shè)置 開袋氣管135、開袋氣管1136，開袋氣管135和開袋氣管1136的端口分別設(shè)置一真空吸盤。所述的開鏈機(jī)構(gòu)4為，在一橫臂41上對稱設(shè)置左懸臂42、右懸臂43，左懸臂42下 端設(shè)置二左夾頭44、44、，右懸臂43下端設(shè)置二右夾頭45、45、，二左夾頭44之間通過一左 連接軸呈剪刀叉形式連接，其中一左夾頭44通過與一左夾持氣缸46連接控制，二右夾頭45 之間通過一右連接軸呈剪刀叉式連接，其中一右夾頭45通過與一右夾持氣缸47連接控制， 左懸臂42固定左齒條，右懸臂43固定右齒條，左齒條、右齒條都與同一齒輪II嚙合，齒輪 II與驅(qū)動氣缸II 48的一端連接，驅(qū)動氣缸1148與其中一左齒條或右齒輪固定連接。所述的開底袋機(jī)構(gòu)5為，一驅(qū)動氣缸II152 —端連接一齒條11153，齒條II153和 齒輪II154嚙合，齒輪II154與齒條IV55嚙合，驅(qū)動氣缸II152動作時，通過齒輪II154與 齒條11153、齒條IV53嚙合，分別驅(qū)動齒條11153、齒條IV55向相反方向運動，齒條11153、 齒條IV55上分別設(shè)置三個開袋氣管11156、開袋氣管IV57，開袋氣管11156、開袋氣管IV57 的端口分別設(shè)置真空吸盤。如圖1所示，本發(fā)明的工作過程先由給袋機(jī)構(gòu)2將預(yù)先制好的拉鏈袋6提送至旋 轉(zhuǎn)盤1的爪子中，旋轉(zhuǎn)盤1將抓取的拉鏈袋6旋轉(zhuǎn)至②的工位時，開袋口機(jī)構(gòu)3通過真空吸 盤吸開拉鏈袋6的開口，然后旋轉(zhuǎn)至開鏈機(jī)構(gòu)4，開鏈機(jī)構(gòu)4立即插入拉鏈袋6袋口將兩邊 夾住后，旋轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)，開鏈機(jī)構(gòu)4隨旋轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)36度角的同時將拉鏈袋6的拉鏈打開， 拉鏈袋6轉(zhuǎn)旋至③工位時，開袋檢測機(jī)構(gòu)5將開袋檢測片8插入拉鏈袋6檢測拉鏈?zhǔn)欠翊?開，控制物料是否下料，確保開袋不成功，④工位不能下料，在④工位的下料下方的開底袋機(jī)構(gòu)7確保自立袋的底部能夠打開，更充分地打開拉鏈袋6，使其有充足的容積能夠裝料。給袋機(jī)構(gòu)2的工作過程為如圖2所示，將拉鏈袋6以前后相疊的形式放置于給 袋槽21中，驅(qū)動電機(jī)22、22、通過0型帶搓動拉鏈袋6 —個接一個往前運動，如圖2中的A 軌跡所示，擺臂123在凸輪I的驅(qū)動下上下擺動的同時通過真空吸盤吸住拉鏈袋6弧形運 動至軌跡的最高位置，擺臂1125在凸輪(未示出)的作用下剛好運動至軌跡的最低位置， 擺臂1125的真空吸盤吸住拉鏈袋6，擺臂I 23的真空吸盤同時斷開，如圖2中的B軌跡所 示，擺臂1125隨后帶著拉鏈袋6運動至最高位置，擺臂III26向右運動至最右邊后夾緊拉 鏈袋6，擺臂1125的真空吸盤斷開，擺臂III26攜帶拉鏈袋6向左運動，主機(jī)的爪子打開，擺 臂III26將拉鏈袋6送至爪子開口處，擺臂III26上的真空吸盤松開，主機(jī)夾緊拉鏈袋6，給 袋完畢。如圖3所示，開袋口機(jī)構(gòu)3打開拉鏈袋6的工作過程為驅(qū)動氣缸131前后移動， 從而驅(qū)動齒條132前后移動，齒條132驅(qū)動齒輪133前后轉(zhuǎn)動，齒輪133帶動齒條II前后 移動，這樣實現(xiàn)對拉鏈袋6的打開操作。如圖4所示，開袋機(jī)構(gòu)將拉鏈袋6吸開，吸開的原理和過程與圖3中的打開過程相 同，只是在圖3基礎(chǔ)上增加一個夾持的功能和插入的功能，夾持功能是通過左夾持氣缸46 和右夾持氣缸47對剪刀叉結(jié)構(gòu)的左夾頭44、44、和右夾頭45、45、實現(xiàn)的，驅(qū)動氣缸1148 則驅(qū)動左懸臂42和右懸臂43上下移動，從而實現(xiàn)插入拉鏈袋的操作。如圖5所示，開底袋 機(jī)構(gòu)5的操作過程與開袋口機(jī)構(gòu)3的原理相同，即通過驅(qū)動氣缸52驅(qū)動齒條III53和齒條 IV往復(fù)移動，從而實現(xiàn)開袋氣管11156、開袋氣管IV57的夾持和松開操作。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，包括一旋轉(zhuǎn)盤，一給袋機(jī)構(gòu)、一開袋口機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤 周圍均勻設(shè)置若干個爪子，給袋機(jī)構(gòu)和開袋機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤邊緣位置，其特征在于 沿旋轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測機(jī)構(gòu)，且給袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、開鏈機(jī)構(gòu)和開 袋檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤上的爪子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的開袋檢測機(jī)構(gòu) 之后再設(shè)置一開底袋機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤邊 沿還設(shè)有開袋檢測片，開袋檢測片位于開袋檢測機(jī)構(gòu)和開底袋機(jī)構(gòu)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的給袋機(jī)構(gòu) 為，在旋轉(zhuǎn)盤的邊沿下方設(shè)置一給袋槽，給袋槽底部設(shè)置0型輸送帶，0型輸送帶上表面和 下表面各設(shè)置一鏈輪，二個鏈輪都通過鏈條與不同的驅(qū)動電機(jī)鏈接，并設(shè)置與給袋槽對應(yīng) 的擺臂I，擺臂I與一凸輪I連接，同時在擺臂I的上方設(shè)置擺臂II，擺臂II的運動低點與 擺臂I的運動高點對應(yīng)，設(shè)置一可左右擺動的擺臂III，擺臂III也與一凸輪III連接，擺臂 III的運動最右位置與擺臂II對應(yīng)，并在旋轉(zhuǎn)盤的邊沿設(shè)置與擺臂III同樣高度的爪子，擺 臂I、擺臂II和擺臂III都分別設(shè)置二個真空吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的開袋口機(jī) 構(gòu)為，一驅(qū)動氣缸I 一端連接一齒條I，齒條I和齒輪I嚙合，齒輪I還與齒條II嚙合，驅(qū)動 氣缸I動作時，通過齒輪I與齒條I、齒條II嚙合，分別驅(qū)動齒條I、齒條II向相反方向運 動，齒條I、齒條II上分別設(shè)置開袋氣管I開袋氣管II，開袋氣管I和開袋氣管II的端口 分別設(shè)置一真空吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的開鏈機(jī)構(gòu) 為，在一橫臂上對稱設(shè)置左懸臂、右懸臂，左懸臂下端設(shè)置二左夾頭，右懸臂下端設(shè)置二右 夾頭，二左夾頭之間通過一左連接軸呈剪刀叉形式連接，其中一左夾頭通過與一左夾持氣 缸連接控制，二右夾頭之間通過一右連接軸呈剪刀叉式連接，其中一右夾頭通過與一右夾 持氣缸連接控制，左懸臂固定左齒條，右懸臂固定右齒條，左齒條、右齒條都與同一齒輪II 嚙合，齒輪II與驅(qū)動氣缸II的一端連接，驅(qū)動氣缸II與其中一左齒條或右齒輪固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的開底袋機(jī)構(gòu)為， 一驅(qū)動氣缸III 一端連接一齒條III，齒條III和齒輪III嚙合，齒輪III與齒條IV嚙合， 驅(qū)動氣缸III動作時，通過齒輪III與齒條III、齒條IV嚙合，分別驅(qū)動齒條III、齒條IV向 相反方向運動，齒條III、齒條IV上分別設(shè)置三個開袋氣管III、開袋氣管IV，開袋氣管III 開、袋氣管IV的端口分別設(shè)置真空吸盤。
全文摘要
本發(fā)明公開一種旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，包括一旋轉(zhuǎn)盤，一給袋機(jī)構(gòu)、一開袋口機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤周圍均勻設(shè)置若干個爪子，給袋機(jī)構(gòu)和開袋機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤邊緣位置，其特征在于沿旋轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測機(jī)構(gòu)，且給袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測機(jī)構(gòu)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤上的爪子。本發(fā)明的技術(shù)效果體現(xiàn)在一、在包裝機(jī)上設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測機(jī)構(gòu)，實采用多個步驟打開拉鏈袋，在裝料之前確保拉鏈袋被充分打開；二、各個機(jī)構(gòu)之間互相配合，有效協(xié)調(diào)，運轉(zhuǎn)順暢，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65B43/26GK102001466SQ200910194838
公開日2011年4月6日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者唐偉平, 徐宏, 黃松, 黃松和 申請人:上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司