專利名稱：尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⒛蜓澾M行一正一反或兩正兩反輸送且疊片的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置及方法，屬尿褲包裝輸送及疊片機構(gòu)制造領域。
背景技術：
目前，大部分從事尿褲生產(chǎn)的廠家，在進行尿褲疊片的時候，由于尿布兩側(cè)較中間薄，折疊之后一側(cè)較另一側(cè)薄，當多條尿褲疊起來之后，較薄一側(cè)的厚度與另一側(cè)就產(chǎn)生了明顯的高度差，給輸送和裝袋帶來了不便。就算
是進行正反疊片的廠家，由于沒有專門的裝置來進行這項工作，效率比較低下，直接影響到整條生產(chǎn)線的工作效率和工作質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
設計目的避免背景技術中的不足之處，能夠?qū)⒛蜓澾M行一正一反或兩正兩反輸送且疊片的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置及方法。
設計方案為了實現(xiàn)上述目的。1、輸送皮帶空套驅(qū)動軸套接在旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸上，旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定在產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置的設計，是本發(fā)明的特征之一。這樣做的目的在于 一是產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)的傳動軸由旋轉(zhuǎn)伺服馬達驅(qū)動，且通過皮帶帶動輸送皮帶空套驅(qū)動軸，在通過輸送皮帶空套驅(qū)動軸通過軸上的其他皮帶來控制產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)上的四個轉(zhuǎn)動軸，以達到控制產(chǎn)品輸出的目的二是旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定在產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置且由翻轉(zhuǎn)伺服馬達驅(qū)動，翻轉(zhuǎn)伺服馬達上的驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸通過皮帶帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定連接，所以通過控制翻轉(zhuǎn)伺服馬達的旋轉(zhuǎn)方向就可以
4控制產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)方向，達到一正一反或兩正兩反輸出產(chǎn)品的
目的。2、機構(gòu)能夠以四個產(chǎn)品為一個輸送周期以一正一反的順序輸出產(chǎn)品的設計，是本發(fā)明的特征之二。這樣做的目的在于第一個產(chǎn)品輸出后，第二
個產(chǎn)品由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)夾緊順時針翻轉(zhuǎn)180°后輸出，達到了一正一
反輸出，然后第三個產(chǎn)品輸出，第四個產(chǎn)品則由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)夾緊逆
時針翻轉(zhuǎn)180°后輸出，又是一正一反，此時機構(gòu)回到初始位置，形成一個周期。設第一個產(chǎn)品輸出與第二個產(chǎn)品輸出之間的時間間隔為t，機構(gòu)翻轉(zhuǎn)時間為T，則第二個產(chǎn)品輸出與第三個產(chǎn)品輸出的時間間隔為t+T，第三個產(chǎn)品輸出與第四個產(chǎn)品輸出的時間間隔為t，第四個個產(chǎn)品輸出與第五個產(chǎn)品輸出的時間間隔為t+T，而第五個產(chǎn)品又是新一輪周期的第一個產(chǎn)品。3、機構(gòu)能夠以四個產(chǎn)品為一個輸送周期以兩正兩反的順序輸出產(chǎn)品的設計，是本發(fā)明的特征之三。這樣做的目的在于第一個產(chǎn)品和第二個產(chǎn)品輸出后，第三個產(chǎn)品由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)夾緊順時針翻轉(zhuǎn)180°后輸出，然后第四個產(chǎn)品則由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)夾緊逆時針翻轉(zhuǎn)180°后輸出，實現(xiàn)了產(chǎn)品兩正兩反的輸出，此時機構(gòu)回到初始位置，形成一個周期。設第一個產(chǎn)品輸出與第二個產(chǎn)品輸出之間的時間間隔為t，機構(gòu)翻轉(zhuǎn)時間為T，則第二個產(chǎn)品輸出與第三個產(chǎn)品輸出的時間間隔為t，第三個產(chǎn)品輸出與第四個產(chǎn)品輸出的時間間隔為t+T，第四個個產(chǎn)品輸出與第五個產(chǎn)品輸出的時間間隔為t+T，而第五個產(chǎn)品又是新一輪周期的第一個產(chǎn)品。4、產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)的兩轉(zhuǎn)動軸上都套接有一條輸出皮帶，兩條輸出皮帶之間有一定間距的設計，是本發(fā)明的特征之四。這樣做的目的在于間距寬度略小于尿褲折疊后的厚度，是用來傳輸尿褲的通道，能夠?qū)⑤斔蜁r一正一反或兩正兩反排序好的尿褲按原有的排列順序平穩(wěn)的傳送到堆垛機中。
技術方案1:產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置，它包括機架、產(chǎn)品正
反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)和產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)，輸送皮帶空套驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)伺服馬達上的驅(qū)動軸之間設有皮帶，且套接在旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸上，旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定在產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置，輸送皮帶空套驅(qū)動軸與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)上的四個轉(zhuǎn)動軸之間設有皮帶，翻轉(zhuǎn)伺服馬達上的驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動盤設有皮帶，轉(zhuǎn)動盤與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定連接產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸上都套接有一條輸出皮帶，轉(zhuǎn)動軸均由伺服馬達驅(qū)動。
技術方案2: —種尿褲產(chǎn)品一正一反排列輸出及疊片方法，第一個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另 一側(cè)輸出，然后第二個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中間時旋轉(zhuǎn)伺服馬達制動，，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的輸出皮帶停止工作，夾緊裝置上半部和夾緊裝置下半部工作以夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)180。后，夾緊裝置松開，旋轉(zhuǎn)伺服馬達啟動，，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)恢復正常工作且將第二個產(chǎn)品輸出，接著第三個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另一側(cè)輸出，然后第四個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中間時旋轉(zhuǎn)伺服馬達制動，，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的輸出皮帶停止工作，夾緊裝置上半部和夾
緊裝置下半部工作夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)逆時針旋轉(zhuǎn)180°后，夾緊裝置松開，旋轉(zhuǎn)伺服馬達啟動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)恢復正常工作將第四個產(chǎn)品輸出且機構(gòu)回到初始位置，機構(gòu)以四個產(chǎn)品為一個輸送周期，實現(xiàn)了產(chǎn)品一正一反的輸出，所有從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中輸出的產(chǎn)品都經(jīng)由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)的輸出皮帶數(shù)送到堆垛機中進行疊片。
技術方案3: —種尿褲產(chǎn)品兩正兩反排列輸出及正反疊片方法，第一個
產(chǎn)品和第二個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另一側(cè)輸出，然后第三個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中間時，旋轉(zhuǎn)伺服馬達制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的輸出皮帶停止工作，夾緊裝置上半部和夾緊裝置下半部開始工作以夾住產(chǎn)品，
產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)180°后，夾緊裝置松開，旋轉(zhuǎn)伺服馬達啟
動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)恢復正常工作且將第三個產(chǎn)品輸出，接著第四個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中間時，旋轉(zhuǎn)伺服馬達制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)停止工作，夾緊裝置上半部和夾緊
裝置下半部工作夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)逆時針旋轉(zhuǎn)180°后，夾緊
6裝置松開，旋轉(zhuǎn)伺服馬達啟動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)恢復正常工作將第四個產(chǎn)品輸出且機構(gòu)回到初始位置，機構(gòu)以四個產(chǎn)品為一個輸送周期，實現(xiàn)了產(chǎn)品兩正兩反的輸出，所有從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中輸出的產(chǎn)品都經(jīng)由產(chǎn)品正
反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)3的輸出皮帶數(shù)送到堆垛機中進行疊片。
本發(fā)明與背景技術相比， 一是實現(xiàn)了尿褲產(chǎn)品一正一反或兩正兩反的輸
出，使尿褲疊片時不再發(fā)生一邊厚度較另一邊爆的問題；二是能夠精確地、
可靠的按設定的正反輸出方法進行輸出和疊片，確保了征集運行的高可靠、
高質(zhì)量、高效率。


圖1是尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置的立體圖之一。
圖2是尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置的主視圖。
圖3是尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置的立體圖之二。
圖4是尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
實施例l:參照圖1 4。尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置，它包括機架1、產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2和產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)3，其特征是:輸送皮帶空套驅(qū)動軸7與旋轉(zhuǎn)伺服馬達5上的驅(qū)動軸8之間設有皮帶9，且套接在旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸13上，旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸13固定在產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2的中心位置，輸送皮帶空套驅(qū)動軸7與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2上的四個轉(zhuǎn)動軸之間設有皮帶12，翻轉(zhuǎn)伺服馬達4上的驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸15與轉(zhuǎn)動盤17設有皮帶16，轉(zhuǎn)動盤17與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2的中心位置的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸13固定連接產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)3的轉(zhuǎn)動軸3-1和3-4上都套接有一條輸出皮帶3-2和3-3，轉(zhuǎn)動軸3-1和3-4均由伺服馬達6驅(qū)動。
所述的產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動軸兩個一組分布在正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2兩側(cè)，轉(zhuǎn)動軸2-1和2-3以及轉(zhuǎn)動軸2-2和2-4之間有輸送皮帶2-5和2-6連接，皮帶2-5內(nèi)側(cè)靠近皮帶下部位置處設有夾緊裝置上半部2-7，皮帶2-6內(nèi)側(cè)靠近皮帶上部位置處設有夾緊裝置下半部2-8，輸送皮帶空套驅(qū)動軸7套接在旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸13上，旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸13固定在產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2的中心位置。
所述的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置的正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2的輸送皮帶2-5和2-6之間有一定的間距，間距略小于尿褲折疊后的厚度。
所述的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置的產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)3的輸出皮帶3-2和3-3之間有一定的間距，間距略小于尿褲折疊后的厚度。
實施例2:在實施例1的基礎上，第一個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2一側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另一側(cè)輸出，然后第二個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2 —側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2中間時旋轉(zhuǎn)伺服馬達5制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2的輸出皮帶2-5和2-6停止工作，夾緊裝置上半部2-7和夾緊裝置下半部2-8工作夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2由翻轉(zhuǎn)伺服馬達4帶動順時針旋轉(zhuǎn)180°后，由翻轉(zhuǎn)伺服馬達制動，旋轉(zhuǎn)伺服馬達5啟動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2恢復正常工作且將第二個產(chǎn)品輸出，接著第三個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2 —側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另一側(cè)輸出，然后第四個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2—側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2中間時旋轉(zhuǎn)伺服馬達5制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2的輸出皮帶2-5和2-6停止工作，夾緊裝置上半部2-7和夾緊裝置下半部2-8工作夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2由翻轉(zhuǎn)伺服馬達4帶動逆時針旋轉(zhuǎn)180°后，由翻轉(zhuǎn)伺服馬達制動，旋轉(zhuǎn)伺服馬達5啟動，，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2恢復正常工作將第四個產(chǎn)品輸出且機構(gòu)回到初始位置，機構(gòu)以四個產(chǎn)品為一個輸送周期，實現(xiàn)了產(chǎn)品一正一反的輸出，所有從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2中輸出的產(chǎn)品都經(jīng)由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)3的輸出皮帶數(shù)送到堆垛機14中進行疊片。
實施例3:在實施例1的基礎上， 一種尿褲產(chǎn)品兩正兩反排列輸出及正反疊片方法，第一個產(chǎn)品和第二個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2 —側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另一側(cè)輸出，然后第三個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2—側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2中間時，旋轉(zhuǎn)伺服馬達5制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2的輸出皮帶2-5和2-6停止工作，夾緊裝置上 半部2-7和夾緊裝置下半部2-8開始工作以夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2 由翻轉(zhuǎn)伺服馬達4帶動順時針旋轉(zhuǎn)180°后，由翻轉(zhuǎn)伺服馬達4制動，旋轉(zhuǎn) 伺服馬達5啟動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2恢復正常工作且將第三個產(chǎn)品輸出， 接著第四個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2 —側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn) 排列機構(gòu)2中間時旋轉(zhuǎn)伺服馬達5制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)3停止工作， 夾緊裝置上半部2-7和夾緊裝置下半部2-8工作夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列 機構(gòu)2由翻轉(zhuǎn)伺服馬達4帶動逆時針旋轉(zhuǎn)180。后，由翻轉(zhuǎn)伺服馬達4制動， 旋轉(zhuǎn)伺服馬達5啟動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)3恢復正常工作將第四個產(chǎn)品輸 出且機構(gòu)回到初始位置，機構(gòu)以四個產(chǎn)品為一個輸送周期，實現(xiàn)了產(chǎn)品兩正 兩反的輸出，所有從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)2中輸出的產(chǎn)品都經(jīng)由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn) 后輸出皮帶機構(gòu)3的輸出皮帶數(shù)送到堆垛機14中進行疊片。
需要理解到的是，上述實施例雖然對本發(fā)明作了比較詳細的文字描述， 但是這些文字描述，只是對本發(fā)明設計思路的簡單描述，而不是對本發(fā)明的 設計思路的限制，任何不超過本發(fā)明設計思路的組合、增加或修改，均落入 本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置，它包括機架、產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)和產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)，其特征是輸送皮帶空套驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)伺服馬達上的驅(qū)動軸之間設有皮帶，且套接在旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸上，旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定在產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置，輸送皮帶空套驅(qū)動軸與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)上的四個轉(zhuǎn)動軸之間設有皮帶，翻轉(zhuǎn)伺服馬達上的驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動盤設有皮帶，轉(zhuǎn)動盤與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定連接產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸上都套接有一條輸出皮帶，轉(zhuǎn)動軸均由伺服馬達驅(qū)動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置，其特征是: 所述的產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸兩個一組分布在正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)兩側(cè)， 轉(zhuǎn)動軸以及轉(zhuǎn)動軸之間有輸送皮帶連接，皮帶內(nèi)側(cè)靠近皮帶下部位置處設有 夾緊裝置上半部，皮帶內(nèi)側(cè)靠近皮帶上部位置處設有夾緊裝置下半部，輸送 皮帶空套驅(qū)動軸套接在旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸上，旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定在產(chǎn)品正反 轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置，其特征是: 所述的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置的正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的輸送皮帶 之間有一定的間距，間距略小于尿褲折疊后的厚度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置，其特征是: 所述的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置的產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu) 的輸出皮帶之間有一定的間距，間距略小于尿褲折疊后的厚度。
5、 一種尿褲產(chǎn)品一正一反排列輸出及疊片方法，其特征是第一個產(chǎn)品從產(chǎn) 品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另一側(cè)輸出，然后第 二個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu) 中間時旋轉(zhuǎn)伺服馬達制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的輸出皮帶停止工作，夾緊 裝置上半部和夾緊裝置下半部工作夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)伺 服馬達帶動順時針旋轉(zhuǎn)180°后，由翻轉(zhuǎn)伺服馬達制動，旋轉(zhuǎn)伺服馬達啟動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)恢復正常工作且將第二個產(chǎn)品輸出，接著第三個產(chǎn)品從 產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另一側(cè)輸出，然后 第四個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機 構(gòu)中間時旋轉(zhuǎn)伺服馬達制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的輸出皮帶停止工作，夾 緊裝置上半部和夾緊裝置下半部工作夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)伺服馬達帶動逆時針旋轉(zhuǎn)180°后，由翻轉(zhuǎn)伺服馬達制動，旋轉(zhuǎn)伺服馬達啟 動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)恢復正常工作將第四個產(chǎn)品輸出且機構(gòu)回到初始位 置，機構(gòu)以四個產(chǎn)品為一個輸送周期，實現(xiàn)了產(chǎn)品一正一反的輸出，所有從 產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中輸出的產(chǎn)品都經(jīng)由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)的輸出 皮帶數(shù)送到堆垛機中進行疊片。
6、 一種尿褲產(chǎn)品兩正兩反排列輸出及正反疊片方法，其特征是第一個產(chǎn)品和第二個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入并有上下皮帶輸送到機構(gòu)的另 一側(cè)輸出，然后第三個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn) 品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中間時，旋轉(zhuǎn)伺服馬達制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的輸出 皮帶停止工作，夾緊裝置上半部和夾緊裝置下半部開始工作以夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)由翻轉(zhuǎn)伺服馬達帶動順時針旋轉(zhuǎn)180°后，由翻轉(zhuǎn)伺服馬 達制動，旋轉(zhuǎn)伺服馬達啟動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)恢復正常工作且將第三個 產(chǎn)品輸出，接著第四個產(chǎn)品從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)一側(cè)輸入，當產(chǎn)品到達產(chǎn) 品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中間時旋轉(zhuǎn)伺服馬達制動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)停止工作， 夾緊裝置上半部和夾緊裝置下半部工作夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)由翻 轉(zhuǎn)伺服馬達帶動逆時針旋轉(zhuǎn)180°后，由翻轉(zhuǎn)伺服馬達制動，旋轉(zhuǎn)伺服馬達 啟動，產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)恢復正常工作將第四個產(chǎn)品輸出且機構(gòu)回到初始 位置，機構(gòu)以四個產(chǎn)品為一個輸送周期，實現(xiàn)了產(chǎn)品兩正兩反的輸出，所有 從產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)中輸出的產(chǎn)品都經(jīng)由產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)的輸 出皮帶數(shù)送到堆垛機中進行疊片。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⒛蜓澾M行一正一反或兩正兩反輸送且疊片的尿褲產(chǎn)品正反排列輸出及正反疊片裝置及方法，它包括機架、產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)和產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)，輸送皮帶空套驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)伺服馬達上的驅(qū)動軸之間設有皮帶，且套接在旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸上，旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定在產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置，輸送皮帶空套驅(qū)動軸與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)上的四個轉(zhuǎn)動軸之間設有皮帶，翻轉(zhuǎn)伺服馬達上的驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動盤設有皮帶，轉(zhuǎn)動盤與產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)排列機構(gòu)的中心位置的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動軸固定連接產(chǎn)品正反轉(zhuǎn)后輸出皮帶機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸上都套接有一條輸出皮帶，轉(zhuǎn)動軸均由伺服馬達驅(qū)動。
文檔編號B65B35/56GK101665159SQ200910101899
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者任曉磊, 張培東, 徐源泉, 趙銀祥 申請人:杭州珂瑞特機械制造有限公司