專利名稱：借助于旋蓋開啟或關閉容器的設備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種借助于旋蓋開啟或關閉容器的設備和方法。
背景技術：
這種類型的設備在W0 2005/054113 A1中已經公知。該專利中所述的設備具有多 個環(huán)繞在封閉的軌道上的封閉蓋，其中每一個封閉蓋具有一受控的可向上和可向封閉蓋運 動的夾鉗。每個夾鉗分配有一控制機構。在每個封閉蓋的下方固定有一容器夾具，該容器 夾具被設置在一轉子上，并且將該容器抗扭地夾緊在該容器夾具中。W0 2005/054113 A1中 沒有更準確地說明這種抗扭的夾緊是如何構成的。EP 0989089 B1公知了一種用于夾緊從塑料瓶的頸部伸出的套環(huán)的工具。這種工 具包括具有內倒角的主體，該內倒角通常具有圓弧形狀。該內倒角的直徑介于瓶頸直徑和 套環(huán)直徑之間。在該主體上固定地設置有插入物，該插入物帶有一個或多個尖銳的突起，該 尖銳的突起與該插入物一體成型。此外，該尖銳的突起的作用在于刺入瓶子的套環(huán)，并在旋 緊或旋開蓋子時共同構成瓶子的扭轉止動裝置。這種具有用于刺入瓶子套環(huán)的尖銳的突起的扭轉止動裝置非常適合用于在擰緊 蓋子時相對地確保瓶子不扭轉，從而在擰緊蓋子時防止瓶子被一起扭轉。然而EP 0989089 B1的上述結構的缺陷在于被擰緊后的瓶子的繼續(xù)輸送經常被EP 0989089 B1公知的尖銳 的突起所阻礙。因此例如可能出現(xiàn)的是，當將瓶子從具有尖銳的突起的夾具中取出時，瓶子 依然掛在尖銳的突起上，因為尖銳的突起已經相當固定地刺入了套環(huán)中。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務在于，對容器上的旋蓋實現(xiàn)擰緊可能性，即一方面在擰緊時很好地 確保容器不扭轉，另一方面將對容器進行繼續(xù)輸送時的限制降至最低。依據本發(fā)明提出了如權利要求1所述的設備。依據本發(fā)明的方法是權利要求10 的內容。優(yōu)選的結構是從屬權利要求的內容。本發(fā)明尤其提出了一借助于旋蓋開啟和/或關閉容器的設備。這樣的容器例如可 以是瓶子，尤其是塑料瓶或者PET瓶。這些容器，包括本發(fā)明的方法中所涉及的容器類型可 以是，例如在瓶頸區(qū)域內具有一突出于頸部的套環(huán)的瓶子。這樣的套環(huán)例如可以設計成圓 盤形式，該圓盤被徑向朝里地在該瓶頸上模制。依據本發(fā)明的設備具有至少一個用于夾緊該旋蓋并將該旋蓋相對于容器扭轉的 封閉蓋。該封閉蓋例如可在一水平軸承支架上轉動。該設備也可以具有多個所述的封閉蓋， 這些封閉蓋例如可以沿著一圓形軌道分散地環(huán)繞設置。由此可以設置為每個封閉蓋可在 一水平軸承支架上轉動?？梢赃M一步設置為該封閉蓋或每個封閉蓋包括一個例如由多個雙臂杠桿式的抓 臂構成的夾鉗?？蓪⑺龅淖ケ墼O置為例如繞一水平軸擺動。該設備還可以進一步設置 為例如在所述抓臂的下端設置一個或多個夾緊鉗口。此外，可以設置為該封閉蓋能夠被驅動，并且尤其是被電機驅動。例如，該封閉蓋或每個封閉蓋借助于一伺服電動機被驅動。作為替代的是，還可以設置為通過磁滯離合器機械地驅動所述的封閉蓋。尤其可 以選擇性地設置為磁滯驅動或者伺服驅動，其中，當然還可以在優(yōu)選的實施方式中給出其 他的驅動形式。此外，依據本發(fā)明的設備具有一用于在扭轉旋蓋時支承容器的支承裝置。該支承 裝置形成一支承區(qū)域。該支承區(qū)域尤其是用于在支承該容器時與該容器形成直接的接觸， 或者該容器在支承時直接與該支承區(qū)域接觸。例如可以是這樣的，即在該容器上設置有一 套環(huán)，如一設置在容器頸部區(qū)域的環(huán)形盤狀的套環(huán)，且將該支承裝置設計為用于支承相應 的瓶子或者所述套環(huán)的容器。因此該支承裝置例如可以具有一第二平臺或者由這樣的平臺 構成。此外可以設置為，在該第二平臺上形成該支承區(qū)域。例如，可以將該第二平臺設計 成環(huán)狀部分或者環(huán)形段，其中該環(huán)形段具有變化的內徑和外徑。例如，可以將該環(huán)形段設計 成用于夾緊從下部被支承的一瓶子的套環(huán)。該環(huán)形段例如可以設置有壓板，所述壓板沿徑 向向內伸出，并且所述壓板被確定為用于從下方夾緊所述形式的套環(huán)?？梢栽O置為，即在該支承裝置上設置一個或多個彈簧元件。例如該支承裝置可以 具有上述類型的一第二平臺，其中，在該第二平臺上設置一彈性支架，例如由泡沫橡膠制成 的支架或者類似的支架。此外可以設置為，一瓶子的所述的套環(huán)可以支承于該泡沫橡膠支 架或者彈性支架上，由此該支架被壓縮。此外，該設備具有一容器的扭轉止動裝置。借助于該扭轉止動裝置特別能夠防止 在扭轉旋蓋時該容器被一起扭轉。該扭轉止動裝置具有至少一個尖銳的突起。至少一個本 發(fā)明所述的尖銳的突起被設置為相對該支承區(qū)域的表面部分是可以移動的。此外，所述尖 銳的突起尤其被設置為用于刺入一容器的套環(huán)中，其中，該容器優(yōu)選為一瓶子并且該套環(huán) 突出于瓶頸。在一優(yōu)選的結構中，該扭轉止動裝置具有多個相互固定連接的尖銳的突起。例如 可以將所述尖銳的突起固定地設置在一第一平臺上。也可以設置為將所述尖銳的突起固 定地設置在一支承裝置上，例如固定地設置在所述的第二平臺上。此外這樣的結構尤其可 以被設置為將用于與被支承的容器或套環(huán)接觸的支承區(qū)域的表面部分設置為相對于該支 承裝置的特定部分是可移動的，在該特定部分上固定地設置有所述尖銳的突起。例如可以 是這樣的，即將所述尖銳的突起固定地設置在一第二平臺上，例如所述類型的一第二平臺， 或者該第一平臺和該第二平臺也可以是相同的。此外在該平臺上可以設置一個或多個彈簧元件，如一彈性支架。該彈性支架例如 可以由泡沫橡膠或者由塑料或金屬或其他合適的材料制成。此外尤其在抓取該瓶子或容器 時，將該瓶子或容器放置在該彈性元件或者彈性支架上，更確切地說，尤其放置在該瓶子或 容器的套環(huán)區(qū)域內。此外，使該支架被壓縮至所述的尖銳的突起刺入所述套環(huán)內。此外，當 從該抓取裝置中取出該瓶子時，該彈簧元件有利于尖銳的突起和套環(huán)的分離。一彈性支架 可以被其他不同的彈簧元件所替代。還可將前述實施方式設置為該抓取區(qū)域的表面部分相對于所述尖銳的突起的 移動不是依靠彈簧元件實現(xiàn)，而是通過在通常情況下總是保持固定的元件的相對位移來實 現(xiàn)。例如可以是這樣的，將所述尖銳的突起，如上所述地固定地設置在一第一平臺上，且該第一平臺相對于一第二平臺是可以移動的，在該第二平臺上設置有該支承區(qū)域或該支承區(qū) 域的表面部分，該支承區(qū)域用于與該容器或者該容器的套環(huán)形成緊密接觸。此外尤其可以被設置為，即該第二平臺具有裂口或者空隙，所述尖銳的突起可以 穿過該裂口或者空隙，以便刺入所述套環(huán)中。在具有一彈性支架的實施方式中，為了使所述 尖銳的突起穿過，可以設置有空隙或者裂口。此外，在較佳的實施方式中，將本發(fā)明的設備設置為將該第二平臺在垂直方向上 設置在該第一平臺的上方。優(yōu)選設置為該封閉蓋和/或該封閉蓋的抓臂和/或一夾緊鉗口 和/或一封閉蓋的鉗子相對于該第二平臺或者該支承區(qū)域或者上述該支承區(qū)域的表面部 分是可以移動的，并且尤其是可以在垂直方向上進行相對移動，并且通過該封閉蓋的、該夾 鉗的、該封閉蓋的抓臂的、該夾緊鉗口相對于該第二平臺的或者上述支承區(qū)域的表面部分 的相對位移來控制所述尖銳的突起相對于該第二平臺或者相對于該支承區(qū)域的相對位移。例如可以是這樣的，即為了控制該封閉蓋、該夾鉗或者該夾緊鉗口而設置一控制 裝置，該控制裝置可以引起垂直的高度位移，且由此通過調整所述尖銳的突起在垂直方向 上的高度位置，改變其高度位移。需要說明的是，這尤其針對于下述實施方式，即所述尖銳 的突起相對于該用于與該容器或容器的套環(huán)接觸的支承區(qū)域的表面部分的相對位移，不是 通過彈簧元件或者一彈性支架來實現(xiàn)，而是通過相互間總是相對固定的元件的位移來實 現(xiàn)。也可以被設置為用于控制所述尖銳的突起的結構與前述的結構不相同，例如該結 構可為機械控制、電子控制、氣動控制或磁力控制或前述控制類型的組合。例如也可以被設置為，所述尖銳的突起或其高度位移為電動控制。在一種尤其較佳的實施方式中，該封閉蓋或夾鉗的螺旋運動由一伺服電動機驅 動。也可以被設置為，上述的驅動借助于磁滯離合器實現(xiàn)。在封閉容器上的旋蓋時，優(yōu)選產生一恒定的、對旋塞起作用的扭矩。此外，根據權利要求10提出了一種借助于旋蓋打開或關閉容器的方法。從而尤其 設置為將該容器送到一支承裝置并且借助于該支承裝置支承該容器。該支承裝置例如可以 與前述的支承裝置相同。此外，該容器尤其還可以具有一所述的套環(huán)，并且所述的瓶子，尤 其是PET瓶或玻璃瓶。此外尤其還可以被設置為，將該容器如此送出，即將該容器的套環(huán)支 承在該第二平臺上，該第二平臺例如可以與本說明書其它部分所公開的相同。此后，該扭轉 止動裝置的尖銳的突起平行地或暫時地刺入，尤其是從下面刺入該容器的一個部分中。該 部分尤其可以為所述的套環(huán)。在刺入的過程中，該支承區(qū)域或者支承面相對于所述尖銳的 突起移動。隨后或在更早的時候可以夾緊該旋蓋，并將該旋蓋擰緊于該容器的螺紋頸上。隨后將該扭轉止動裝置的尖銳的突起從該容器的一個部分上移開，其中，在所述 尖銳的突起的移開過程中，該支承區(qū)域，尤其是支承面相對于所述尖銳的突起移動，并且尤 其是在垂直方向上移動。需要說明的是，所述的尖銳的突起例如是大釘。它們尤其可以是軸對稱的，或者在 截面上有棱角的或者具有其他合適的形狀。


下面借助于附圖進一步說明本發(fā)明的實施例，但是因此所述的實施例是受到限制的。其中圖la、lb、lc為第一種典型的依據本發(fā)明的實施方式的不同視圖；及圖2a、2b、2c為第二種典型的依據本發(fā)明的實施方式的不同視圖。
具體實施例方式圖1示出了本發(fā)明中借助于旋蓋開啟或關閉容器的設備1的第一種典型實施方式 的局部示意圖。此處圖la示出了沿著圖lc中的線A-A的剖視圖。同樣地，圖2a示出了沿 著圖2c中的線A-A的剖視圖。該設備具有一在圖la、lb、lc中未示出的、用于夾緊旋蓋并將旋蓋相對于容器扭 轉的封閉蓋。此外，該設備1具有一用于在扭轉旋蓋時支承容器的支承裝置10。此外，該設 備1還具有一用于在扭轉旋蓋時防止容器被一起扭轉的扭轉止動裝置12。該支承裝置10 形成一用于在支承所述容器時與所述容器進行接觸的支承區(qū)域14。由于該容器較佳地為瓶 子，因此下文中都將其稱為瓶子。該瓶子在其瓶頸區(qū)域內具有一環(huán)形法蘭，通過該環(huán)形法蘭 將該瓶子支承在該支承區(qū)域10上。該支承區(qū)域14至少形成一個表面部分16，當將該瓶子支承在支承區(qū)域14上時，該 表面部分直接與該瓶子的環(huán)形法蘭或套環(huán)接觸。該扭轉止動裝置12具有多個尖銳的突起18。所述的尖銳的突起特別為大釘。此 處，所述的尖銳的突起被設計成由四個三角形面構成的棱錐形式。例如也可設置四個或者 三個或者四個以上所述的尖銳的突起18，所述的尖銳的突起尤其被定位于一水平面上。將所述的尖銳的突起18設置為相對于該支承區(qū)域14的表面部分16能進行相對 移動。依據圖la、lb及l(fā)c對實施例所作的上述說明也較佳地適用于圖2a、2b和2c的結構。在依據圖la、lb和lc的實施例中，該支承裝置10具有一第二平臺20，在該第二 平臺上形成該表面部分16。該第二平臺20是固定設置的，且尤其在高度上是不可調節(jié)的。 該第二平臺20可作為該瓶子或者該瓶子的套環(huán)的支架。該第二平臺例如可以設計成夾持 星盤的形式。此外，在依據圖la、lb及l(fā)c的結構中設置有一第一平臺22。該第一平臺22 在垂直方向上被設置在該第二平臺20的下方，并且可以相對該第二平臺20進行位移，尤其 是在垂直方向上。將所述的尖銳的突起或大釘18設置在該第一平臺22上。所述的尖銳的 突起從第一平臺22垂直向上地突出。該第一平臺22被設置為可在一軸28上擺動。該第二平臺20上設置有凹槽24，所述的尖銳的突起或者大釘18可以穿過該凹槽 突出，以便刺入一瓶子的套環(huán)中。這種結構可以實現(xiàn)的是所述瓶子的套環(huán)被支承在該第二 平臺20上，其中所述的尖銳的突起18同時刺入所述的套環(huán)中，從而確保該瓶子不被扭轉。 現(xiàn)在為了將所述的尖銳的突起18再從該套環(huán)中移開，將具有所述尖銳的突起的第一平臺 22相對于該第二平臺20向下移動。此外，通過該第二平臺20防止該套環(huán)以及瓶子與大釘 18—起移動，從而使最后提到的所述大釘從所述套環(huán)中松開。為了控制所述尖銳的突起18的高度位移，可設置一裝置26，該裝置26能夠使用于 移動封閉元件或移動旋蓋的升降元件與所述大釘18的升降運動相結合。此外可以設置為， 即通過單獨的機械的、電動的、氣動的或磁性的元件或者類似的元件對大釘18實現(xiàn)外部控制。該平臺22可以隨著所述大釘18移動。依據圖2a、2b和2c所述的結構與圖la、lb和lc的結構尤其不同的是，此處的尖 銳的突起或大釘18是不能被控制或不能被移動的，或者也可能被控制或被移動，從而它們 可以刺入待定位于或已定位于該支承裝置10上的瓶子的套環(huán)中。同樣地，在此還設置有一 在通常情況下固定不動的、用于支承該瓶子的保持件30，將所述尖銳的突起18固定地設置 在該保持件上。此處，將該保持件設計成圓盤，在該保持件20上有一彈性支架32，如泡沫橡 膠支架，在該支架上形成所述支承區(qū)域14的表面部分16。當將具有套環(huán)的瓶子定位在該支 承區(qū)域14的表面部分16上時，壓縮該彈性支架，定位在其裂口或空隙34中的尖銳的突起 18向外突出并刺入該瓶子的套環(huán)中。當該瓶子再次被取出時，彈簧(支架)松弛時所產生 的力有利于所述尖銳的突起18從套環(huán)中松開。在依據圖la至lc的結構中，所述尖銳的突起也被稱為受控的鍵槽條，并且在依據 圖2a至2c的結構中，所述尖銳的突起也被稱為隱藏的鍵槽條。所有在本申請材料中公開的技術特征都是本發(fā)明的技術特征，只要其單獨地或者 組合后與現(xiàn)有技術相比是新穎的。
權利要求
借助于旋蓋開啟或關閉容器的設備，其中，該設備具有至少一用于夾緊該旋蓋并使該旋蓋相對于該容器扭轉的封閉蓋，一用于在扭轉該旋蓋時支承該容器的支承裝置(10)，以及一用于在扭轉該旋蓋時防止該容器被一起扭轉的扭轉止動裝置(12)，其中，該支承裝置(10)形成一支承區(qū)域(14)，該支承區(qū)域用于在支承該容器時與該容器形成直接的接觸，其特征在于，所述扭轉止動裝置(12)具有至少一個尖銳的突起(18)，并且將所述的至少一個尖銳的突起(18)設置為能相對于該支承區(qū)域(14)的表面部分(16)移動。
2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，該扭轉止動裝置(12)具有多個相互固定連 接的尖銳的突起(18)。
3.如前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于，將所述尖銳的突起(18)固定 地設置在第一平臺(22)上。
4.如前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于，將所述尖銳的突起(18)沿著 一圓弧設置。
5.如前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于，該支承區(qū)域(14)在一第二平 臺(20)上形成或者該支承區(qū)域由一第二平臺(20)構成。
6.如前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于，該支承區(qū)域(14)在一彈性件 (32)上形成或者由一彈性件(32)構成，或者通過至少一個彈簧元件(32)放置。
7.如前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于，將該第一平臺(22)或者所述 尖銳的突起(18)設置為能相對于該第二平臺(20)或者該支承區(qū)域(14)移動。
8.如前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于，該封閉蓋具有至少一用于夾 緊該容器的旋蓋并擰緊該旋蓋的夾鉗。
9.如前述權利要求中的任一項所述的設備，其特征在于，該封閉蓋和/或至少一個所 述夾鉗能相對于該第二平臺(20)、該支承區(qū)域或者該支承區(qū)域(14)的表面部分(16)移動， 且所述尖銳的突起(18)相對于該第二平臺(20)或者相對于該支承區(qū)域(14)的相對位移 是通過該封閉蓋或者該夾鉗相對于該支承區(qū)域(14)的表面部分(16)或者相對于該第二平 臺(20)的位移來控制的。
10.借助于旋蓋開啟或關閉容器的方法，其具有下述步驟將所述容器輸送至一支承裝置(10)并借助于該支承裝置(10)支承該容器，其中，在支 承時，該支承裝置(10)的支承區(qū)域(14)，尤其是支承面(16)與該容器進行支承接觸；將一扭轉止動裝置(12)的尖銳的突起(18)刺入該容器的一個部分中，其中，也可能在 刺入的過程中，該支承區(qū)域(14)，尤其是支承面(16)能相對于所述尖銳的突起(18)移動；在該容器的螺紋頸部夾緊并扭轉該旋蓋；將該扭轉止動裝置(12)的尖銳的突起(18)從該容器的所述部分中移開，其中在移除 所述尖銳的突起(18)的移動過程中，將該支承區(qū)域(14)，尤其是支承面(16)相對于所述尖 銳的突起(18)移動。
全文摘要
一種借助于旋蓋開啟或關閉容器的設備，其中，該設備具有至少一用于夾緊旋蓋并使該旋蓋相對于容器扭轉的封閉蓋，一用于在扭轉該旋蓋時支承該容器的支承裝置(10)，以及一用于在扭轉該旋蓋時防止該容器被一起扭轉的扭轉止動裝置(12)，其中，該支承裝置(10)形成一支承區(qū)域(14)，該支承區(qū)域用于在支承該容器時與該容器形成接觸。依據本發(fā)明，該扭轉止動裝置(12)具有至少一個尖銳的突起(18)，并且將所述的至少一個尖銳的突起(18)設置為能相對于該支承區(qū)域(14)的表面部分(16)移動。
文檔編號B67B3/20GK101878179SQ200880118623
公開日2010年11月3日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權日2007年11月28日
發(fā)明者格奧爾格·蔡浦夫, 馬庫斯·舍恩費爾德 申請人:克朗斯股份公司