專(zhuān)利名稱(chēng)：粉液雙室軟袋傳送夾具與袋體自動(dòng)分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種粉液雙室軟袋傳送夾具與袋體自動(dòng)分離裝置，用于制藥行業(yè)大輸液 中粉液雙室軟袋生產(chǎn)線的輸液軟袋和傳送夾具的自動(dòng)分離。
背景技術(shù)：
制藥生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要物品的搬運(yùn)，特別是粉液雙室軟袋生產(chǎn)流程中需要滅菌和干 燥工序以及粉劑分裝工序，其中，滅菌和干燥工序需要軟袋豎直放置，因此，軟袋需要由傳 送夾具夾持支撐；在滅菌、干燥后，軟袋需要在無(wú)菌環(huán)境下傳送和進(jìn)行粉劑分裝，操作人員 不能直接用手接觸軟袋，避免接觸污染，因此，又需要將粉液雙室軟袋與傳送夾具能夠自動(dòng) 脫離。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種粉液雙室軟袋傳送夾具與袋體自動(dòng)分離裝置，能夠在無(wú) 菌環(huán)境中使粉液雙室軟袋與傳送夾具自動(dòng)脫離，避免工作人員直接用手來(lái)觸摸軟袋，避免人 為的接觸污染。
本實(shí)用新型所述的粉液雙室軟袋傳送夾具與袋體自動(dòng)分離裝置，設(shè)有與傳送夾具輸送線 的傳送夾具相適應(yīng)的軟袋推桿、傳送夾具托桿和傳送夾具壓板，軟袋推桿、傳送夾具托桿和 傳送夾具壓板分別連接在各自的氣缸上，軟袋推桿、傳送夾具托桿和傳送夾具壓板通過(guò)連接 架連接在由第三氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊上，連接架的下方設(shè)有滾珠輸送輥，對(duì)應(yīng)滾珠輸送輥設(shè) 有高出滾珠輸送輥的擋條和滾珠輸送輥上方的夾具拉動(dòng)裝置，夾具拉動(dòng)裝置包括拉桿、固定 座、垂直氣缸和水平氣缸，拉桿連接在固定座上的垂直氣缸上，固定座設(shè)置在水平氣缸上， 水平氣缸與滾珠輸送輥垂直。
利用氣缸動(dòng)力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，粉液雙室輸液軟袋(以下簡(jiǎn)稱(chēng)軟袋)通過(guò)傳送夾具輸送系 統(tǒng)到達(dá)指定位置，傳送夾具壓板在其氣缸的作用下進(jìn)行下壓，將傳送夾具固定到輸送線上不 動(dòng)，軟袋推桿在其氣缸作用下將軟袋從傳送夾具中推出，此時(shí)由配備的軟袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將軟袋 移出送入下一工序，如可用吸盤(pán)吸附住軟袋的底部，用氣動(dòng)夾爪夾持住軟袋的口管部位，將 軟袋轉(zhuǎn)移出傳送夾具。軟袋轉(zhuǎn)移出傳送夾具后，傳送夾具壓板回位，傳送夾具的托桿在其氣 缸作用下，托住傳送夾具中的橫梁，將其托離傳送夾具輸送系統(tǒng)，托動(dòng)過(guò)程中傳送夾具底部被擋條擋住，使傳送夾具由傾斜狀態(tài)直至平躺到滾珠輸送輥上，然后傳送夾具托桿回位，水 平氣缸驅(qū)動(dòng)固定座到達(dá)工作位置，垂直氣缸驅(qū)動(dòng)拉桿下移，使拉桿插入傳送夾具橫梁下方的 空缺處，水平氣缸再驅(qū)動(dòng)固定座反向移動(dòng)，將傳送夾具拉送到配備好的傳送夾具回傳系統(tǒng)中， 如回傳傳送帶等，使傳送夾具進(jìn)入下一工位，實(shí)現(xiàn)了粉液雙室軟袋與傳送夾具的自動(dòng)脫離。 本實(shí)用新型粉液雙室軟袋傳送夾具與袋體自動(dòng)分離裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈活，不僅能 夠在無(wú)菌環(huán)境中使粉液雙室軟袋與傳送夾具自動(dòng)脫離，而且避免了工作人員直接用手來(lái)觸摸 軟袋，從而避免了人為的接觸污染，安全可靠。

圖l、本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、機(jī)架 2、傳送夾具輸送線 3、傳送夾具壓板 4、軟袋推桿 5、 傳送夾具托桿 6、第三氣缸7、水平氣缸 8、軟袋9、傳送夾具 10、傳送夾 具回傳傳送帶 11、滾珠輸送輥 12、擋條 13、垂直氣缸 14、固定座15、連 接架16、軟袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式

結(jié)合上述實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖所示，本實(shí)用新型所述的粉液雙室軟袋傳送夾具與袋體自動(dòng)分離裝置，設(shè)有與傳送 夾具輸送線2的傳送夾具9相適應(yīng)的軟袋推桿4、傳送夾具托桿5和傳送夾具壓板3，軟袋 推桿4、傳送夾具托桿5和傳送夾具壓板3分別連接在各自的氣缸上，軟袋推桿4、傳送夾 具托桿5和傳送夾具壓板3通過(guò)連接架15連接在由第三氣缸6驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊上，連接架 15的下方設(shè)有滾珠輸送輥11，對(duì)應(yīng)滾珠輸送輥11設(shè)有高出滾珠輸送輥11的擋條12和滾珠 輸送輥11上方的夾具拉動(dòng)裝置，夾具拉動(dòng)裝置包括拉桿、固定座14、垂直氣缸13和水平 氣缸7,拉桿連接在固定座14上的垂直氣缸13上，固定座14設(shè)置在水平氣缸7上，水平 氣缸7與滾珠輸送輥11垂直，機(jī)架l起支撐作用。
軟袋8通過(guò)傳送夾具9輸送到達(dá)指定位置，傳送夾具壓板3在其氣缸的作用下進(jìn)行下壓， 將傳送夾具9固定不動(dòng)，軟袋推桿4在其氣缸作用下將軟袋8從傳送夾具9中推出，此時(shí)由 配備的軟袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)16將軟袋8移出送入下一工序，如可用吸盤(pán)吸附住軟袋8的底部，用 氣動(dòng)夾爪夾持住軟袋8的口管部位，將軟袋8轉(zhuǎn)移出傳送夾具9。軟袋8轉(zhuǎn)移出傳送夾具9 后，傳送夾具壓板3回位，傳送夾具9的傳送夾具托桿5在其氣缸作用下，托住傳送夾具9 中的橫梁，將其托離傳送夾具輸送線2，托動(dòng)過(guò)程中傳送夾具9底部被擋條12擋住，使傳 送夾具9由傾斜狀態(tài)直至平躺到滾珠輸送輥11上，然后傳送夾具托桿5回位，水平氣缸7驅(qū)動(dòng)固定座14到達(dá)工作位置，垂直氣缸13驅(qū)動(dòng)拉桿下移，使拉桿插入傳送夾具9橫梁下方 的空缺處，水平氣缸7再驅(qū)動(dòng)固定座14反向移動(dòng)，將傳送夾具9拉送到配備好的傳送夾具 回傳傳送帶10上，使傳送夾具9進(jìn)入下一工位，實(shí)現(xiàn)了粉液雙室軟袋與傳送夾具的自動(dòng)脫 離。
權(quán)利要求1、一種粉液雙室軟袋傳送夾具與袋體自動(dòng)分離裝置，其特征在于設(shè)有與傳送夾具輸送線的傳送夾具相適應(yīng)的軟袋推桿、傳送夾具托桿和傳送夾具壓板，軟袋推桿、傳送夾具托桿和傳送夾具壓板分別連接在各自的氣缸上，軟袋推桿、傳送夾具托桿和傳送夾具壓板通過(guò)連接架連接在由第三氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊上，連接架的下方設(shè)有滾珠輸送輥，對(duì)應(yīng)滾珠輸送輥設(shè)有高出滾珠輸送輥的擋條和滾珠輸送輥上方的夾具拉動(dòng)裝置，夾具拉動(dòng)裝置包括拉桿、固定座、垂直氣缸和水平氣缸，拉桿連接在固定座上的垂直氣缸上，固定座設(shè)置在水平氣缸上，水平氣缸與滾珠輸送輥垂直。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種粉液雙室軟袋傳送夾具與袋體自動(dòng)分離裝置，用于制藥行業(yè)大輸液中粉液雙室軟袋生產(chǎn)線的輸液軟袋和傳送夾具的自動(dòng)分離，設(shè)有與傳送夾具輸送線的傳送夾具相適應(yīng)的軟袋推桿、傳送夾具托桿和傳送夾具壓板，軟袋推桿、傳送夾具托桿和傳送夾具壓板分別連接在各自的氣缸上，軟袋推桿、傳送夾具托桿和傳送夾具壓板通過(guò)連接架連接在由第三氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊上，連接架的下方設(shè)有滾珠輸送輥，對(duì)應(yīng)滾珠輸送輥設(shè)有高出滾珠輸送輥的擋條和滾珠輸送輥上方的夾具拉動(dòng)裝置，夾具拉動(dòng)裝置包括拉桿、固定座、垂直氣缸和水平氣缸，拉桿連接在固定座上的垂直氣缸上，固定座設(shè)置在水平氣缸上，水平氣缸與滾珠輸送輥垂直，避免人為的接觸污染。
文檔編號(hào)B65G47/22GK201334132SQ20082023296
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者叢明利, 宮偉濤, 李治偉, 東 王, 磊 陳 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司