專利名稱：一種植物纖維餐飲具包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)包裝設(shè)備，尤其涉及一種植物纖維餐飲具的包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一次性餐飲具不易降解，或降解率達(dá)不到國家要求，不利于環(huán)保。植 物纖維餐飲具可全降解性，對(duì)環(huán)境無污染，具有廣闊的市場(chǎng)潛力。但在生產(chǎn)過 程中，沒有達(dá)到流水線作業(yè)，設(shè)備自動(dòng)化程度底，工人需求量大，容易對(duì)制品 產(chǎn)生二次污染。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，為流水線自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)提供一種 植物纖維餐飲具的包裝機(jī)，達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本、保證制品使用 安全等效果。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征 在于，包括安裝在機(jī)架上的輸送裝置、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、毛刷腔，毛刷腔對(duì)中推進(jìn) 機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)；
所述輸送裝置，用于傳送成形后的植物纖維餐飲具制品；
所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，安裝在所述輸送裝置和所述毛刷腔之間的上方，用于將所 述輸送裝置上的所述植物纖維餐飲具制品吸取后轉(zhuǎn)位；
所述毛刷腔，用于容置經(jīng)所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位的所述植物纖維餐飲具制品， 并清除所述飲具制品上的粉塵和/或碎渣；
所述毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述毛刷腔一側(cè)，用于在所述毛刷腔內(nèi) 推動(dòng)所述植物纖維餐飲具制品移動(dòng)；
所述夾袋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述毛刷腔下方，用于夾持制品包裝袋，并將由所 述毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)從所述毛刷腔推出的所述植物纖維餐飲具制品導(dǎo)入并夾緊所述制品包裝袋內(nèi)。
上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述輸送裝置又包括 一輸送器，安裝在輸送支架上； 多個(gè)制品碗托，分別固定安裝在所述輸送器上； 一步進(jìn)傳感器，設(shè)置在所述制品碗托內(nèi)；
步進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述輸送支架上，與所述步進(jìn)傳感器電性連接，并根據(jù) 所述步進(jìn)傳感器發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)，并帶動(dòng)所述輸送器向前移 位；以及，
一張緊氣缸，固定在所述輸送支架與所述輸送器之間。 上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述輸送器為連接在一起的輸送鏈
和鏈輪；或者為連接在一起的輸送帶和帶輪。
上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括移位氣缸和棘爪
棘輪機(jī)構(gòu)，所述移位氣缸驅(qū)動(dòng)所述棘爪棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘爪棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述
輸送器向前移動(dòng)。
上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述輸送裝置還包括用于清除制品 成形工序中產(chǎn)生的粉塵和/或碎渣的清渣箱，所述清渣箱安裝在所述輸送支架 上，并相對(duì)設(shè)置在所述輸送器和制品碗托的上方。
上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)又包括分別固定在 所述轉(zhuǎn)位支架上的轉(zhuǎn)位氣缸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位控制傳感器和擺臂，安裝在所述擺臂上 的吸頭體以及與所述吸頭體連通的真空發(fā)生器，所述轉(zhuǎn)位氣缸機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)位 控制傳感器電性連接，所述轉(zhuǎn)位氣缸機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)位控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述擺臂垂直 上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，并定位所述擺臂。
上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述毛刷腔又包括毛刷腔支架、 毛刷調(diào)節(jié)裝置和毛刷體，所述毛刷體通過所述毛刷調(diào)節(jié)裝置固定在毛刷腔支架 上。
上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)又包括 安裝在所述毛刷腔支架上的推盒氣缸和鎖定氣缸，安裝在所述推盒氣缸的氣缸 頭上的對(duì)中氣缸，以及與所述對(duì)中氣缸連接的推盒桿；所述鎖定氣缸設(shè)置在所 述推盒氣缸一側(cè)，用于停機(jī)時(shí)鎖緊所述推盒氣缸向下移動(dòng)；所述推盒桿在所述 推盒氣缸和對(duì)中氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入所述毛刷腔內(nèi)。上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述毛刷調(diào)整裝置又包括支持板、 殼體、毛刷槽、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手輪、尼龍刷體和尼龍絲；所述殼體通過支持板 固定在所述毛刷支架上，所述調(diào)節(jié)手輪、殼體和毛刷槽依次套設(shè)在所述調(diào)節(jié)桿 上，所述調(diào)節(jié)桿連接安裝在所述毛刷槽內(nèi)的尼龍?bào)w上，所述尼龍絲固定在所述 尼龍?bào)w上。
上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述夾袋機(jī)構(gòu)以所述毛刷腔為中心 對(duì)稱設(shè)置兩套。
上述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其中，所述夾袋機(jī)構(gòu)又包括夾袋氣缸、夾 頭組件、擺動(dòng)桿、隨動(dòng)軸和底座；所述夾袋氣缸固定在所述底座上；所述隨動(dòng) 軸一端與所述夾袋氣缸連接，另一端連接所述擺動(dòng)桿的中間，所述夾頭組件設(shè) 置在所述擺動(dòng)桿的一端上。
本實(shí)用新型的有益功效在于，本實(shí)用新型提供的植物纖維餐飲具的包裝 機(jī)，可配合流水線自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本、保證制 品使用安全等效果。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí) 用新型的限定。


圖l為包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖2為輸送裝置結(jié)構(gòu)圖3為轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖4為毛刷對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖5a為毛刷裝配圖5b為圖5a的A向圖6為夾袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
其中，附圖標(biāo)記
1 機(jī)架
2 輸送裝置 20碗托
21輸送支架22張緊氣缸
221張緊螺桿
23步進(jìn)傳感器
24輸送鏈 241 鏈輪
25清渣箱
26植物纖維餐飲具
27移位氣缸 271 氣缸擺臂
28 棘爪
29棘輪
3 轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)
31 鎖定氣缸
32氣缸法蘭組件
33轉(zhuǎn)位氣缸
34碼盒氣缸
35轉(zhuǎn)位支架
36轉(zhuǎn)位控制傳感器
37吸頭體
38真空發(fā)生器
39擺臂
4 毛刷腔
41 對(duì)中氣缸 42鎖定氣缸 43毛刷腔支架 44推盒氣缸 45推盒氣缸頭 46推盒桿 47毛刷調(diào)節(jié)裝置 471調(diào)節(jié)手輪472 毛刷槽 473支持板 474尼龍刷體 475 尼龍絲 476殼體 477調(diào)節(jié)桿 48對(duì)中氣缸護(hù)罩
6 夾袋機(jī)構(gòu)
61夾袋氣缸 62底座 63夾頭組件 64擺動(dòng)桿 65隨動(dòng)軸
7 接袋槽
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一歩更詳細(xì)
的描述
在圖1所示的具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型揭示的植物纖維餐飲具包裝機(jī)包 括安裝在機(jī)架1上的輸送裝置2、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3、毛刷腔4，毛刷腔對(duì)中推進(jìn)
機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)6。
輸送裝置2，用于傳送成形后的植物纖維餐飲具制品，又包括由連接在 一起的輸送鏈24和鏈輪241構(gòu)成的輸送器，安裝在輸送支架上；多個(gè)制品碗 托20，分別固定安裝在輸送器上用于支承植物纖維餐飲具26;步進(jìn)傳感器23， 設(shè)置在制品碗托內(nèi)；步進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輸送支架上，與步進(jìn)傳感器23電性連 接，并根據(jù)步進(jìn)傳感器23發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)，并帶動(dòng)輸送器向前 移位；張緊氣缸22，固定在輸送支架與輸送器之間。其中，步進(jìn)機(jī)構(gòu)又包括 移位氣缸27和棘爪28棘輪29，移位氣缸27通過氣缸擺臂271驅(qū)動(dòng)棘爪28 棘輪29并帶動(dòng)輸送器向前移動(dòng)。
轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3，安裝在輸送裝置2和毛刷腔4之間的上方，用于將輸送鏈上的植物纖維餐飲具制品吸取后轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)又包括分別固定在轉(zhuǎn)位支架
35上的轉(zhuǎn)位氣缸34、轉(zhuǎn)位控制傳感器36和擺臂39，安裝在擺臂39上的吸頭 體37以及與吸頭體37連通的真空發(fā)生器38，轉(zhuǎn)位氣缸34與轉(zhuǎn)位控制傳感器 36電性連接，轉(zhuǎn)位氣缸34根據(jù)轉(zhuǎn)位控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)擺臂39垂直上下移動(dòng)和旋 轉(zhuǎn)，并定位擺臂，轉(zhuǎn)位氣缸帶動(dòng)擺臂39和真空吸頭體37做180°往復(fù)擺動(dòng)， 從輸送裝置上的碗托20取出制品上提后再旋轉(zhuǎn)180°，放入毛刷腔內(nèi)。在擺臂 上的真空發(fā)生器和轉(zhuǎn)位氣缸輸出軸之間設(shè)置有一個(gè)氣缸法蘭組件32，避免了 氣管隨旋轉(zhuǎn)的擺臂一起擺動(dòng)。
毛刷腔4，用于容置經(jīng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位的植物纖維餐飲具制品，并清除所述 飲具制品上的粉塵和/或碎渣，并且為了清除制品成形工序中產(chǎn)生的粉塵和/或 碎渣在輸送支架上制品碗托的上方還安裝了清渣箱25,毛刷腔4又包括毛 刷腔支架43、毛刷調(diào)節(jié)裝置和毛刷體，毛刷體通過毛刷調(diào)節(jié)裝置固定在毛刷 腔支架上。毛刷調(diào)整裝置又包括支持板473、殼體476、毛刷槽472、調(diào)節(jié) 桿477、調(diào)節(jié)手輪471、尼龍刷體474和尼龍絲475，殼體476通過支持板473 固定在毛刷支架43上，調(diào)節(jié)手輪471、殼體476和毛刷槽472依次套設(shè)在調(diào) 節(jié)桿477上，調(diào)節(jié)桿477連接安裝在毛刷槽472內(nèi)的尼龍?bào)w474上，尼龍絲 475固定在尼龍?bào)w474上。毛刷腔可選擇由3個(gè)毛刷調(diào)節(jié)裝置組成(加工圓形 餐飲具)，或者是由6個(gè)毛刷調(diào)節(jié)裝置組成(加工矩形餐盒餐飲具)。其中毛 刷調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母和手輪就可以相對(duì)調(diào)節(jié)毛刷體的長(zhǎng)短達(dá)到調(diào)節(jié) 毛刷腔直徑大小。毛刷體由177束毛刷植入尼龍刷體中而形成。每束毛刷是由 8 9根直徑為03mm的尼龍絲組成。毛刷的毛長(zhǎng)度為30mm。
毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在毛刷腔4的一側(cè)，用于在毛刷腔內(nèi)推動(dòng)植物 纖維餐飲具制品移動(dòng)，毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)又包括安裝在毛刷腔支架43上 的推盒氣缸44和鎖定氣缸42，安裝在推盒氣缸的氣缸頭45上的對(duì)中氣缸41, 以及與對(duì)中氣缸連接的推盒桿46，鎖定氣缸42設(shè)置在推盒氣缸44一側(cè)，用 于停機(jī)時(shí)鎖緊推盒氣缸向下移動(dòng)，推盒桿46在推盒氣缸44和對(duì)中氣缸41的 驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入毛刷腔內(nèi)，對(duì)中氣缸41外還設(shè)有對(duì)中氣缸護(hù)罩48。
夾袋機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在毛刷腔4下方，用于夾持制品包裝袋，并將由毛刷腔 對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)從毛刷腔推出的植物纖維餐飲具制品導(dǎo)入并夾緊制品包裝袋內(nèi)。 夾袋機(jī)構(gòu)又包括夾袋氣缸61、夾頭組件63、擺動(dòng)桿64、隨動(dòng)軸65和底座62，夾袋氣缸61固定在底座62上，隨動(dòng)軸65 —端與夾袋氣缸61連接，另一端連 接擺動(dòng)桿64的中間，夾頭組件63設(shè)置在擺動(dòng)桿的一端上。 夾袋機(jī)構(gòu)6的下端還設(shè)置一接袋槽7，方便取出包裝袋。
本實(shí)用新型是集機(jī)、電、氣于一體的全自動(dòng)設(shè)備。在通電使用前應(yīng)該仔細(xì) 檢查各接線是否正確，各氣管連接是否牢固。
制品從輸送帶上進(jìn)入圖2所示的上面左邊第一個(gè)碗托，此時(shí)安裝在碗托上 的步進(jìn)傳感器，檢測(cè)到制品已經(jīng)落入碗托中，便發(fā)出信號(hào)XI ，-由XI控制移 位氣缸驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過60° ，由此產(chǎn)生輸送帶向前移位203mm，用時(shí)間0.4S，就 完成了一次前進(jìn)輸送任務(wù)。在輸送支架上設(shè)有帶噴嘴的清渣箱，主要是清除前 道工序除邊時(shí)產(chǎn)生的粉塵和碎渣，以免堵塞了真空吸頭。XI同時(shí)還控制碼盒 氣缸桿向下推出，用時(shí)0.55S，在吸頭體上的吸盤與制品接觸前的0.2S內(nèi)開真 空，讓真空吸盤與制品接觸后，形成負(fù)壓腔，碼盒氣缸上提取出制品，轉(zhuǎn)位氣 缸在0.4S內(nèi)轉(zhuǎn)過180。把制品吸在毛刷腔上方，等下一個(gè)X1發(fā)生時(shí)候，碼盒氣 缸桿再向下推出時(shí)，把制品推入毛刷腔。另外一個(gè)真空吸頭，也是按此工作順 序循環(huán)工作。進(jìn)入毛刷腔的制品受到周圍毛刷的支撐可以定位，等下一個(gè)制品 再進(jìn)來時(shí)，第一個(gè)制品又被向下推了一個(gè)行程，如此依次向下推進(jìn)。待毛刷腔 內(nèi)的制品個(gè)數(shù)達(dá)到了預(yù)先的設(shè)定值N時(shí)，由計(jì)數(shù)器發(fā)出信號(hào)，控制對(duì)中氣缸桿 外推，把推盒桿對(duì)中制品中心，再由推盒氣缸把這一摞制品一起推出毛刷腔進(jìn) 入包裝袋，由人工控制夾袋氣缸松開夾頭，即可取出包裝袋，進(jìn)行封口處理， 入庫。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其 實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改 變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，包括安裝在機(jī)架上的輸送裝置、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、毛刷腔，毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)；所述輸送裝置，用于傳送成形后的植物纖維餐飲具制品；所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，安裝在所述輸送裝置和所述毛刷腔之間的上方，用于將所述輸送裝置上的所述植物纖維餐飲具制品吸取后轉(zhuǎn)位；所述毛刷腔，用于容置經(jīng)所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位的所述植物纖維餐飲具制品，并清除所述飲具制品上的粉塵和/或碎渣；所述毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述毛刷腔一側(cè)，用于在所述毛刷腔內(nèi)推動(dòng)所述植物纖維餐飲具制品移動(dòng)；所述夾袋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述毛刷腔下方，用于夾持制品包裝袋，并將由所述毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)從所述毛刷腔推出的所述植物纖維餐飲具制品導(dǎo)入并夾緊所述制品包裝袋內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述輸 送裝置又包括一輸送器，安裝在輸送支架上； 多個(gè)制品碗托，分別固定安裝在所述輸送器上； 一步進(jìn)傳感器，設(shè)置在所述制品碗托內(nèi)；步進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述輸送支架上，與所述步進(jìn)傳感器電性連接，并根據(jù) 所述步進(jìn)傳感器發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)，并帶動(dòng)所述輸送器向前移 位；以及，一張緊氣缸，固定在所述輸送支架與所述輸送器之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述輸 送器為連接在一起的輸送鏈和鏈輪；或者為連接在一起的輸送帶和帶輪。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述步 進(jìn)機(jī)構(gòu)包括移位氣缸和棘爪棘輪機(jī)構(gòu)，所述移位氣缸驅(qū)動(dòng)所述棘爪棘輪機(jī)構(gòu)， 所述棘爪棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述輸送器向前移動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述輸 送裝置還包括用于清除制品成形工序中產(chǎn)生的粉塵和/或碎渣的清渣箱，所述清渣箱安裝在所述輸送支架上，并相對(duì)設(shè)置在所述輸送器和制品碗托的上方。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)又包括分別固定在所述轉(zhuǎn)位支架上的轉(zhuǎn)位氣缸機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位控制傳感器 和擺臂，安裝在所述擺臂上的吸頭體以及與所述吸頭體連通的真空發(fā)生器，所 述轉(zhuǎn)位氣缸機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)位控制傳感器電性連接，所述轉(zhuǎn)位氣缸機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)位 控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述擺臂垂直上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，并定位所述擺臂。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述毛 刷腔又包括毛刷腔支架、毛刷調(diào)節(jié)裝置和毛刷體，所述毛刷體通過所述毛刷 調(diào)節(jié)裝置固定在毛刷腔支架上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述毛 刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)又包括安裝在所述毛刷腔支架上的推盒氣缸和鎖定氣缸， 安裝在所述推盒氣缸的氣缸頭上的對(duì)中氣缸，以及與所述對(duì)中氣缸連接的推盒 桿；所述鎖定氣缸設(shè)置在所述推盒氣缸一側(cè)，用于停機(jī)時(shí)鎖緊所述推盒氣缸向 下移動(dòng)；所述推盒桿在所述推盒氣缸和對(duì)中氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入所述毛刷腔內(nèi)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述毛 刷調(diào)整裝置又包括支持板、殼體、毛刷槽、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手輪、尼龍刷體和 尼龍絲；所述殼體通過支持板固定在所述毛刷支架上，所述調(diào)節(jié)手輪、殼體和 毛刷槽依次套設(shè)在所述調(diào)節(jié)桿上，所述調(diào)節(jié)桿連接安裝在所述毛刷槽內(nèi)的尼龍 體上，所述尼龍絲固定在所述尼龍?bào)w上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述夾 袋機(jī)構(gòu)以所述毛刷腔為中心對(duì)稱設(shè)置兩套。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的植物纖維餐飲具包裝機(jī)，其特征在于，所述 夾袋機(jī)構(gòu)又包括夾袋氣缸、夾頭組件、擺動(dòng)桿、隨動(dòng)軸和底座；所述夾袋氣缸 固定在所述底座上；所述隨動(dòng)軸一端與所述夾袋氣缸連接，另一端連接所述擺 動(dòng)桿的中間，所述夾頭組件設(shè)置在所述擺動(dòng)桿的一端上。
專利摘要一種植物纖維餐飲具包裝機(jī)，包括安裝在機(jī)架上的輸送裝置、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、毛刷腔，毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)和夾袋機(jī)構(gòu)；輸送裝置，用于傳送成形后的植物纖維餐飲具制品；轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，安裝在輸送裝置和毛刷腔之間的上方，用于將輸送裝置上的植物纖維餐飲具制品吸取后轉(zhuǎn)位；毛刷腔，用于容置經(jīng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位的植物纖維餐飲具制品；毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在毛刷腔一側(cè)，用于在毛刷腔內(nèi)推動(dòng)植物纖維餐飲具制品移動(dòng)；夾袋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在毛刷腔下方，用于夾持制品包裝袋，并將由毛刷腔對(duì)中推進(jìn)機(jī)構(gòu)從毛刷腔推出的植物纖維餐飲具制品導(dǎo)入并夾緊制品包裝袋內(nèi)。本實(shí)用新型包裝機(jī)，可配合流水線自動(dòng)化生產(chǎn)達(dá)到提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本、保證制品使用安全等效果。
文檔編號(hào)B65B5/00GK201280232SQ20082012259
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日
發(fā)明者丹 馮, 吳麗麗, 吳海華, 唐金秋, 景全榮, 李樹君, 楊炳南, 燕曉輝, 邱灶楊 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院