專利名稱：絡(luò)筒機的卷繞機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及絡(luò)筒機，尤其涉及一種絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)。
背景技術(shù)：
絡(luò)筒機是一種從一個大紡錠退繞紗線并繞著一個紗線聚集錐或紗筒而將 紗線巻繞使之形成較大或較小尺寸的紗線紗筒，以為后續(xù)應(yīng)用提供最實際需 要的設(shè)備。根據(jù)后續(xù)應(yīng)用的要求，所述紗筒可以為圓柱形、平截頭錐形或其 他形狀。上述紗筒的作業(yè)，主要是通過絡(luò)筒機上設(shè)置的紗線導向機構(gòu)和巻繞 機構(gòu)完成，絡(luò)筒機工作時，紗線導向裝置以適當?shù)姆绞綄蚣喚€，紗線纏繞 到紗筒上的不同方法中，多采用橫向或螺旋巻繞法，另外一些重要因素是退 繞的速度、張緊力、密度以及分布形式等。
絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)主要包括紗線巻繞裝置、紗線橫動裝置以及控制紗線巻
繞裝置和紗線橫動裝置進行工作的控制裝置；現(xiàn)有的絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其驅(qū) 動機構(gòu)設(shè)計較為復雜且不合理，動作可靠性較差，且容易引起振動，造成部 件磨損率高，設(shè)備使用壽命較低，工作環(huán)境不理想。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點，而提供一種 絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其紗線巻繞裝置中的導紗筒錠套裝在巻繞驅(qū)動電機軸上， 巻繞驅(qū)動電機直接驅(qū)動導紗筒錠，巻繞驅(qū)動電機固定在可擺動的支座上；紗 線橫動裝置設(shè)置在箱體中，其主動導輪固定在橫動驅(qū)動電機上，從動導輪固 定在位于滑槽內(nèi)的滑動塊上，滑動塊通過彈簧伸縮作用進行移動并張緊驅(qū)動 切換傳動體，該傳動體帶動與其連接的導紗鉤動作，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，箱 體和擺動支座與機架固定一體，整體性能增強，使紗線巻繞和橫動的動作穩(wěn)
4定準確，設(shè)備磨損率降低，使用壽命高，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
本實用新型絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，包括紗線巻繞裝置、紗線橫動裝置以及 控制紗線巻繞裝置和紗線橫動裝置進行工作的控制裝置，其中紗線巻繞裝置 中的巻繞驅(qū)動電機連接有速度傳感器和角度傳感器，紗線橫動裝置中的橫動 驅(qū)動電機連接有速度傳感器；其特征在于，所述紗線巻繞裝置包括巻繞驅(qū)動 電機3、導紗筒錠3K筒管32和支撐羅拉33，該巻繞驅(qū)動電機3固定在擺動 支座1上，導紗筒錠31與巻繞驅(qū)動電機3連接，筒管32套設(shè)在筒錠31上； 所述紗線橫動裝置設(shè)置在箱體2內(nèi)，，其包括橫動驅(qū)動電機4、主動導輪41、 被動導輪42、傳動體43、導紗勾44、滑動塊45、彈簧46以及滑軌47，該橫 動驅(qū)動電機4固定在箱體2 —內(nèi)側(cè)壁面上，箱體2固定橫動驅(qū)動電機4的內(nèi) 側(cè)壁面上設(shè)有滑槽并裝設(shè)滑軌47，滑動塊45位于滑槽內(nèi)，被動導輪42固定 在該滑動塊45上，主動導輪41和被動導輪42通過傳動體43連接一體，且 傳動體43與導紗勾44連接，該導紗勾44位于滑軌47內(nèi)，該箱體2頂部固 定支撐羅拉33，該支撐羅拉33與筒管32抵觸；箱體2和可擺動的支座1安 裝在同一機架5上。
前述的絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，其中巻繞驅(qū)動電機是直流無刷電機、變頻電 機或者異步電機；巻繞機構(gòu)控制裝置6通過與其相連的角度傳感器和速度傳 感器檢測調(diào)整巻繞驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)動速度。
前述的絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其中橫動驅(qū)動電機4是伺服電機或者步進電機， 巻繞機構(gòu)控制裝置6通過與其相連的傳感器實時探測主動導輪41所處的角度 位置和橫向驅(qū)動電機4的速度。
前述的絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其中導紗筒錠31套裝在巻繞驅(qū)動電機3軸上， 巻繞驅(qū)動電機3直接驅(qū)動導紗筒錠31，支撐羅拉33為被動支持。
前述的絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其中傳動體43是金屬繩、扁平帶或齒形帶；該 傳動體43兩端與導紗勾44連接后套設(shè)在主動導輪41和被動導輪42上，構(gòu)
5成橫向運動機構(gòu)。
前述的絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其中箱體2內(nèi)側(cè)壁面設(shè)有的滑槽內(nèi)設(shè)有彈簧， 該彈簧一端固定在滑槽內(nèi)，另一端與滑動塊45相連。
前述的絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其中主動導輪41固定在橫動驅(qū)動電機4的主軸 上，橫動驅(qū)動電機4封閉在箱體1內(nèi)，被動導輪42固定在滑動塊45上，滑 塊45通過彈簧46的伸縮作用移動而張緊傳動體43。
前述的絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其中導紗勾44包括座體和勾體，勾體固定在座 體上，座體滑動式位于在箱體2固定橫向運動驅(qū)動電機4的側(cè)壁面上的滑軌 47內(nèi)。
本實用新型絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)的有益效果，其紗線巻繞裝置中的導紗筒 錠與巻繞驅(qū)動電機直接連接，簡化結(jié)構(gòu)，減少能量的傳遞損失，驅(qū)動效果好； 紗線橫動裝置設(shè)置在箱體中，其主動導輪直接固定在橫動驅(qū)動電機上，從動 導輪固定在位于滑槽內(nèi)的滑動塊上，滑動塊通過彈簧伸縮作用進行移動并張 緊驅(qū)動切換傳動體，該傳動體帶動與其連接的導紗鉤動作，同時導紗鉤通過 座體而滑動式位于安裝在箱體固定橫向運動驅(qū)動電機的側(cè)壁面上的滑軌內(nèi)， 結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理，紗線的橫向運動動作更加穩(wěn)定準確；另外，紗線巻繞裝 置的巻繞電機通過可擺動的支座以及角度傳感器，適時調(diào)整巻繞速度；再者， 巻繞驅(qū)動電機固定在可擺動的支座上，支座安裝在機架上，設(shè)置紗線橫動裝 置的箱體與機架固定一體，結(jié)構(gòu)整體性能增強，可以有效降低設(shè)備磨損率， 使用壽命高，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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圖1為本實用新型絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1所示的部分結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖中主要標號說明1支座、2箱體、3巻繞驅(qū)動電機、31導紗筒錠、 32筒管、33支撐羅拉、4橫動驅(qū)動電機、41主動導輪、42被動導輪、43傳 動體、44導紗勾、45滑動塊、46彈性體、47滑軌、5機架、6控制裝置。
具體實施方式
參閱圖1、圖2所示，本實用新型絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，包括紗線巻繞裝置、 紗線橫動裝置以及控制紗線巻繞裝置和紗線橫動裝置進行工作的控制裝置， 其中紗線巻繞裝置中的巻繞驅(qū)動電機連接有速度傳感器和角度傳感器，紗線 橫動裝置中的橫動驅(qū)動電機連接有速度傳感器；其改進之處在于，紗線巻繞 裝置包括巻繞驅(qū)動電機3、導紗筒錠31、筒管32和支撐羅拉33，該巻繞驅(qū)動 電機3固定在擺動支座1上，導紗筒錠31與巻繞驅(qū)動電機3連接，筒管32 套設(shè)在筒錠31上；紗線橫動裝置設(shè)置在箱體2內(nèi)，其包括橫動驅(qū)動電機4、 主動導輪41、被動導輪42、傳動體43、導紗勾44、滑動塊45、彈簧46以及 滑軌47，該橫動驅(qū)動電機4固定在箱體2—內(nèi)側(cè)壁面上，箱體2固定橫動驅(qū) 動電機4的內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)有滑槽并裝設(shè)滑軌47，滑動塊45位于滑槽內(nèi)，被動 導輪42固定在該滑動塊45上，主動導輪41和被動導輪42通過傳動體43連 接一體，且傳動體43與導紗勾44連接，該導紗勾44位于滑軌47內(nèi)，該箱 體2頂部固定支撐羅拉33，該支撐羅拉33與筒管32抵觸；箱體2和可擺動 的支座1安裝在同一機架5上。
本實用新型絡(luò)筒機巻繞機構(gòu)，其中巻繞驅(qū)動電機是直流無刷電機、變 頻電機或者異步電機；巻繞機構(gòu)控制裝置6通過與其相連的角度傳感器(圖 中未示)和速度傳感器(圖中未示)檢測調(diào)整巻繞驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)動速度； 橫動驅(qū)動電機4是伺服電機或者步進電機，巻繞機構(gòu)控制裝置6通過與其相 連的傳感器(圖中未示)實時探測主動導輪41所處的角度位置；導紗筒錠31 套裝在巻繞驅(qū)動電機3軸上，巻繞驅(qū)動電機3直接驅(qū)動導紗筒錠31，支撐羅 拉33為被動支持；傳動體43是金屬繩、扁平帶或齒形帶；該傳動體43兩端 與導紗勾44連接后套設(shè)在主動導輪41和被動導輪42上，構(gòu)成橫向運動機構(gòu)； 箱體2內(nèi)側(cè)壁面設(shè)有的滑槽內(nèi)設(shè)有彈簧，該彈簧一端固定在滑槽內(nèi)，另一端 與滑動塊45相連；主動導輪41固定在橫動驅(qū)動電機4的主軸上，橫動驅(qū)動 電機4封閉在箱體1內(nèi)，被動導輪42固定在滑動塊45上，滑塊45通過彈簧
746的伸縮作用移動而張緊傳動體43;導紗勾44包括座體和勾體，勾體固定 在座體上，座體滑動式位于在箱體2固定橫向運動驅(qū)動電機4的側(cè)壁面上的 滑軌47內(nèi)。
本實用新型絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)的使用，在開始進行絡(luò)筒紡紗時，巻繞機 構(gòu)控制裝置6同時分別向兩個驅(qū)動電機發(fā)出信號，橫動驅(qū)動電機4和巻繞驅(qū) 動電機3運轉(zhuǎn)，進行正常紡紗；這時傳感器對主動導輪41所處的角度位置進 行實時探測，并將主動導輪41的角度位置信號發(fā)送給控制裝置6，控制裝置 6將該信號與每層紗線的導紗動程確定的主動導輪41所處的角度位置進行比 較，控制橫動驅(qū)動電機4的運轉(zhuǎn)方向，從而控制導紗鉤44的正反向的往返位 置；在紗線橫動裝置中，橫動電機4運轉(zhuǎn)時，帶動主動導輪41轉(zhuǎn)動，主動導 輪41通過套設(shè)在主動導輪41上的傳動體43傳動導紗勾44進行往返橫向運 動，并傳動被動導輪42使其轉(zhuǎn)動，從而形成紗線橫向往返運動。由于導紗勾 44進行往返橫向運動，為了得到足夠的往返動程，傳動體43螺旋式纏繞在主 動導輪41和被動導輪42上，這樣傳動體43運動時會使主動導輪41和被動 導輪42之間距離產(chǎn)生微小變化，由于將被動導輪42安裝在滑動塊45上，滑 動塊(45)與彈簧46安裝在箱體(2)內(nèi)側(cè)壁面的滑槽內(nèi)，滑動塊(45)通 過彈簧(46)的伸縮作用移動而張緊傳動體(43)，保證紗線橫向運動的穩(wěn)定。 該傳感器還對橫動驅(qū)動電機4的速度進行實時檢測，并將檢測值發(fā)送給控制 裝置6，控制裝置6將此檢測值與每層紗線的導紗動程確定的主動導輪41的 轉(zhuǎn)速進行比較后，控制橫動驅(qū)動電機4的轉(zhuǎn)速，使導紗鉤44的橫動速度和往 返動程符合紡紗工藝的要求。
在紗線巻繞裝置中，導紗筒錠31固裝在巻繞驅(qū)動電機3上，紡紗時，筒 管32套在導紗筒錠31上并漲緊，隨著巻繞驅(qū)動電機3主軸的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動， 完成紗線的巻繞，形成筒紗，支撐羅拉33支撐筒紗，使筒紗產(chǎn)生一定的硬度 和保證導紗筒錠31的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定。隨著紡紗的進行，絡(luò)紗筒子的直徑越來越大， 使支座1隨之擺動一定的角度，通過角度傳感器測量該角度值而可隨時得到
8絡(luò)紗筒子的直徑，并將實時檢測出的信號發(fā)送給控制裝置6，控制裝置6計算 出巻繞驅(qū)動電機3的速度值，并發(fā)送給巻繞驅(qū)動電機3，從而可根據(jù)絡(luò)紗筒子 的直徑變化調(diào)整巻繞驅(qū)動電機3的速度，即調(diào)整紡紗速度；速度傳感器對巻 繞驅(qū)動電機3的速度進行實時檢測，并將檢測值發(fā)送給控制裝置6，該控制裝 置6將此檢測值計算出巻繞驅(qū)動電機3的速度值，控制巻繞驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn) 速，確保巻繞速度的正確。
本實用新型中的巻繞驅(qū)動電機可是直流無刷電機、變頻電機或異步電機， 本實用新型實施例選用直流無刷電機；橫動驅(qū)動電機可是伺服電機或步進電 機，本實用新型實施例選用伺服電機；傳動體43可是金屬繩、扁平帶或齒形 帶，本實用新型實施例選用金屬繩。本實用新型實施例中涉及的控制裝置6 為現(xiàn)有技術(shù)，實施例中未說明的內(nèi)容未現(xiàn)有技術(shù)，故，不再進行詳細贅述。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任 何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何 簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種絡(luò)筒機的卷繞機構(gòu)，包括紗線卷繞裝置、紗線橫動裝置以及控制紗線卷繞裝置和紗線橫動裝置進行工作的控制裝置，其中紗線卷繞裝置中的卷繞驅(qū)動電機連接有速度傳感器和角度傳感器，紗線橫動裝置中的橫動驅(qū)動電機連接有角度和速度傳感器；其特征在于，所述紗線卷繞裝置包括卷繞驅(qū)動電機(3)、導紗筒錠(31)、筒管(32)和支撐羅拉(33)，該卷繞驅(qū)動電機(3)固定在擺動支座(1)上，導紗筒錠(31)與卷繞驅(qū)動電機(3)連接，筒管(32)套設(shè)在筒錠(31)上；所述紗線橫動裝置設(shè)置在箱體(2)內(nèi)，其包括橫動驅(qū)動電機(4)、主動導輪(41)、被動導輪(42)、傳動體(43)、導紗勾(44)、滑動塊(45)、彈簧(46)以及滑軌(47)，該橫動驅(qū)動電機(4)固定在箱體(2)一內(nèi)側(cè)壁面上，箱體(2)固定橫動驅(qū)動電機(4)的內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)有滑槽并裝設(shè)滑軌(47)，滑動塊(45)位于滑槽內(nèi)，被動導輪(42)固定在該滑動塊(45)上，主動導輪(41)和被動導輪(42)通過傳動體(43)連接一體，且傳動體(43)與導紗勾(44)連接，該導紗勾(44)位于滑軌(47)內(nèi)，該箱體(2)頂部固定支撐羅拉(33)，該支撐羅拉(33)與筒管(32)抵觸；箱體(2)和可擺動的支座(1)安裝在同一機架(5)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，其特征在于，所述巻繞驅(qū) 動電機是直流無刷電機、變頻電機或者異步電機；巻繞機構(gòu)控制裝置(6) 通過與其相連的角度傳感器和速度傳感器檢測調(diào)整巻繞驅(qū)動電機(3)的轉(zhuǎn)動 速度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，其特征在于，所述橫動 驅(qū)動電機(4)是伺服電機或者步進電機，巻繞機構(gòu)控制裝置(6 )通過與其 相連的傳感器實時探測主動導輪(41)所處的角度位置和橫向驅(qū)動電機(4) 的速度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，其特征在于，所述導紗筒錠(31)套裝在巻繞驅(qū)動電機(3)軸上，巻繞驅(qū)動電機(3)直接驅(qū)動導紗筒錠(31)，支撐羅拉(33)為被動支持。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，其特征在于，所述傳動體(43)是金屬繩、扁平帶或齒形帶；該傳動體(43)兩端與導紗勾(44)連接后套設(shè)在主動導輪(41)和被動導輪(42)上，構(gòu)成橫向運動機構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，其特征在于，所述箱體(2)內(nèi)側(cè)壁面設(shè)有的滑槽內(nèi)設(shè)有彈簧(46)，該彈簧一端固定在滑槽內(nèi)，另一端與滑動塊(45)相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，其特征在于，所述主動導輪(41)固定在橫動驅(qū)動電機(4)的主軸上，橫動驅(qū)動電機(4)封閉在箱體(1)內(nèi)，被動導輪(42)固定在滑動塊(45)上，滑動塊(45)通過彈簧(46)的伸縮作用移動而張緊傳動體(43)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的絡(luò)筒機的巻繞機構(gòu)，其特征在于，所述導紗勾(44)包括座體和勾體，勾體固定在座體上，座體滑動式位于安裝在箱體(2)固定橫向運動驅(qū)動電機(4)的側(cè)壁面上的滑軌(47)內(nèi)。
專利摘要一種絡(luò)筒機的卷繞機構(gòu)，包括紗線卷繞裝置、紗線橫動裝置及控制裝置，卷繞驅(qū)動電機連接速度和角度傳感器，橫動驅(qū)動電機連接速度傳感器；紗線卷繞裝置中的卷繞驅(qū)動電機固定在擺動支座上，導紗筒錠與卷繞驅(qū)動電機連接，筒管套在筒錠上；紗線橫動裝置設(shè)在箱體內(nèi)，其橫動驅(qū)動電機固定在箱體一內(nèi)側(cè)壁面上，該內(nèi)側(cè)壁面設(shè)滑槽并裝滑軌，滑動塊位于滑槽內(nèi)，被動導輪固定在滑動塊上，主動導輪和被動導輪通過傳動體連接一體，傳動體與導紗勾連接，導紗勾位于滑軌內(nèi)，箱體頂部固定的支撐羅拉與筒管抵觸；箱體和可擺動支座裝在機架上；結(jié)構(gòu)簡單合理，箱體和擺動支座與機架固定，整體性能強，紗線卷繞和橫動動作穩(wěn)定準確，磨損率降低，壽命長，效率高，產(chǎn)質(zhì)好。
文檔編號B65H54/02GK201272643SQ200820075470
公開日2009年7月15日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者健 彭, 朱智偉, 郝霄鵬 申請人:天津宏大紡織機械有限公司