專利名稱：自動(dòng)開罐器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可靠的自動(dòng)開罐器的改進(jìn)，該開罐器可以幫助那些用力開罐有困難 的人方便地使用，特別的是對(duì)瓶罐螺紋蓋開啟裝置的改進(jìn)，提供了一種單觸式的操作輕便的 裝置，基本上在整個(gè)松開蓋子的過程中不用手操作，從使用者的角度來看，除了將裝置簡(jiǎn)單 地放到要打開的罐子上然后按下按鈕以外，不需要作任何事。
背景技術(shù)：
螺紋蓋應(yīng)用于食物和飲料容器上已有100多年了，為了提供有效的高密封壓力，通常是
在蓋子與容器之間加有彈性密封圈。然而，各種原因使得現(xiàn)代的容器初次打開時(shí)比以前更為 困難。有時(shí)為了更加安全，對(duì)內(nèi)容物采用內(nèi)部真空密封，則又提高了開啟容器所必需的力。 還有一些容器具有一個(gè)安全機(jī)構(gòu)或其他附加結(jié)構(gòu)。為了克服這些密封、摩擦力和真空壓力， 瓶罐的蓋子往往需要使用者使用足夠的力和手工技巧去破壞密封的控制才能松開。 一旦將蓋 子初次松開，松開的蓋子可用手很容易地移開。通過在蓋子上給使用者提供額外的把手和機(jī)
械杠桿裝置，幫助擰松緊密蓋子的瓶罐開啟器可追溯到1900年或更早。在夾緊罐子和蓋子的 各種方法中，有一種"Edlund"產(chǎn)品，其中的一種向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)可以同時(shí)進(jìn)行抓緊 并旋轉(zhuǎn)。中心旋轉(zhuǎn)把手包括一個(gè)小齒輪，該小齒輪可運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)齒條以自四周壓緊蓋子。在相 同方向上旋轉(zhuǎn)把手可使各部件從四周壓向蓋子，并且一旦實(shí)現(xiàn)了對(duì)不旋轉(zhuǎn)蓋子的最大壓緊力 則使得蓋子能夠旋轉(zhuǎn)。
上述機(jī)構(gòu)的使用可通過一個(gè)壓力梯度來實(shí)現(xiàn)，所述壓力梯度分布于容器的整個(gè)高度，使 用該壓力梯度的裝置握持容器的底部和頂部,可分別使用兩個(gè)"Edlund"裝置，或一個(gè)"Edlund" 裝置和一個(gè)穩(wěn)定支架。這種布置的問題之一是該裝置相當(dāng)大并占據(jù)相當(dāng)多的貨架空間，而且 需要花費(fèi)時(shí)間安裝并保護(hù)要打開的容器，施加在容器底部的壓緊力還會(huì)損傷容器，如果是玻 璃容器還可能被打破。容器在臨近其底部支持的表面并不一定是最弱的。此外，在完成開啟 過程后必須卸下所述裝置。安裝與拆卸不方便，以及占據(jù)空間使得上述裝置效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容
4本實(shí)用新型的要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)開罐器，它不占用大量的貨架空間、小 型的便攜式，開啟力不會(huì)分布于容器的整個(gè)高度，并且使用簡(jiǎn)單；該裝置不只適合開啟一種 規(guī)格或構(gòu)造的容器；可循環(huán)使用并在完成開啟動(dòng)作后可以自動(dòng)復(fù)位。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種自動(dòng)開罐器，包括 一個(gè)殼； 一對(duì)相向設(shè)置的從所述殼 上延伸下來的罐嚙合夾緊元件； 一對(duì)相向設(shè)置的從所述殼上延伸下來的，并鄰近所述罐嚙合 夾緊元件的蓋嚙合夾緊元件； 一個(gè)設(shè)置于所述殼內(nèi)以齒輪傳動(dòng)的方式連接所述罐嚙合夾緊元 件及所述蓋嚙合夾緊元件，使所述蓋嚙合夾緊元件相對(duì)所述罐嚙合夾緊元件移動(dòng)的電機(jī)。
該自動(dòng)開罐器包括一個(gè)連接所述電機(jī)的開關(guān)電路，及一個(gè)設(shè)置于所述殼上啟動(dòng)所述開關(guān) 電路的按鈕。
該自動(dòng)開罐器包括一個(gè)連接所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向開關(guān)。
該自動(dòng)開罐器包括一個(gè)連接及啟動(dòng)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的凸輪,所述殼包括一個(gè)連接所述蓋嚙 合元件的旋轉(zhuǎn)殼。
所述電機(jī)為直流電機(jī)。
該自動(dòng)開罐器包括一個(gè)設(shè)置于所述殼內(nèi)由所述電機(jī)推動(dòng)的中心齒輪，及至少一個(gè)相對(duì)所 述中心齒輪推動(dòng)所述蓋嚙合夾緊元件的行星齒輪。
所述一對(duì)相向設(shè)置的從殼上延伸下來的罐嚙合夾緊元件位于所述一對(duì)相向設(shè)置的從殼上 延伸下來的蓋嚙合夾緊元件之上，并向下延伸到所述蓋嚙合夾緊元件的周圍和下部的最低范圍。
所述殼包括一個(gè)上殼和一個(gè)連接于上殼并可相對(duì)于所述上殼旋動(dòng)的旋轉(zhuǎn)殼，所述一對(duì)相 向設(shè)置的罐嚙合夾緊元件從所述上殼上延伸下來，所述一對(duì)相向設(shè)置的蓋嚙合夾緊元件從所 述旋轉(zhuǎn)殼上延伸下來。
該自動(dòng)開罐器包括連接于所述凸輪上的從動(dòng)凸輪，所述凸輪上設(shè)置至少一個(gè)移動(dòng)所述從 動(dòng)凸輪啟動(dòng)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的凸輪槽。
至少所述相向設(shè)置的罐嚙合夾緊元件和所述相向設(shè)置的蓋嚙合夾緊元件中的一對(duì)元件， 包括設(shè)置于其上的一系列齒，至少一個(gè)其中所述齒為裂齒。
至少所述相向設(shè)置的罐嚙合夾緊元件和所述相向設(shè)置的蓋嚙合夾緊元件中的一對(duì)元件， 包括一個(gè)設(shè)置于其末端的夾緊件，其外形有助于摩擦性與容器的外圓周嚙合，并且可呈角度
5地移動(dòng)以配合彎曲容器的外形。
至少所述相向設(shè)置的罐嚙合夾緊元件和所述相向設(shè)置的蓋嚙合夾緊元件中的一對(duì)元件， 包括設(shè)置于所述殼內(nèi)用于開啟和關(guān)閉的齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪。
所述齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪與成對(duì)相向設(shè)置的罐嚙合夾緊元件和蓋嚙合夾緊元件相聯(lián)合，以平 衡它們的扭矩輸出。
至少所述成對(duì)相向設(shè)置的罐嚙合夾緊元件中的一個(gè)為張緊鏈。
該自動(dòng)開罐器還包括一個(gè)與所述電機(jī)連接的斷路開關(guān)。
本實(shí)用新型自動(dòng)開罐器，是一種自成體系的裝置，該裝置可由一只張開的手握持并輕輕 地放置在要開啟的罐子的頂部并且一觸按鈕即可操作。 一對(duì)夾緊部分，其包括一個(gè)較大的外 夾緊部分和一個(gè)較小的內(nèi)夾緊部分，循序動(dòng)作抓緊容器近蓋子的部位，而后抓緊蓋子促使其 沿一個(gè)方向開啟。
自動(dòng)開罐器使用一種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使其既可使人力也可使用自動(dòng)的動(dòng)力裝置，用于開啟 從罐子到瓶子的各種容器。自動(dòng)開罐器使用的尺寸范圍取決于其自身的尺寸和夾緊部分的尺 寸范圍。自動(dòng)開罐器通過調(diào)整在罐子上和蓋子上的夾緊動(dòng)作來模仿人類雙手的動(dòng)作，以避免 滑動(dòng)并實(shí)施不滑動(dòng)的反扭矩。有幾種方法可抓緊罐子和蓋子，并施加必要的扭矩從罐子上打 開蓋子?？梢岳斫?，本實(shí)用新型的重點(diǎn)是應(yīng)用必要的力克服初始密封條件或過緊情況， 一般 而言，本實(shí)用新型并不需要考慮將蓋子旋轉(zhuǎn)若干圈以最終將蓋子從容器上的物理性分離的操 作。
本實(shí)用新型的優(yōu)選方法和所述方法揭示的操作，使用了一套差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)，將 能量輸入給罐夾緊部分和蓋夾緊部分，然后傳遞給兩個(gè)夾緊裝置之間施加反扭矩。力可以任 何順序施加于罐夾緊部分和蓋夾緊部分上。差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)使用了一些用的周轉(zhuǎn)圓或行星齒輪 機(jī)構(gòu)。所述齒輪的配置包含下述原理，即當(dāng)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)被施加于中心齒輪時(shí)，行星架和環(huán)面分 享并平衡輸出扭矩(和在差異齒輪機(jī)構(gòu)中一樣)。該機(jī)構(gòu)包括2個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)， 一個(gè)用于容器主 體，另一個(gè)用于螺旋蓋，可首先自動(dòng)地靠攏匹配正確的直徑并施加抓緊力，而后繼續(xù)在相反 方向上施加扭矩。
采用這樣的結(jié)構(gòu)后，只須將所述裝置放置在一種螺紋蓋的平坦的頂蓋上，并按下啟動(dòng)按 鈕，便可自動(dòng)完成開罐的動(dòng)作。這種單觸式特征意味著操作自動(dòng)開罐器時(shí)可同時(shí)進(jìn)行其他活 動(dòng)。啟動(dòng)按鈕可激活開關(guān)，例如可重置開罐方向的閉鎖開關(guān)，以及其他可驅(qū)動(dòng)齒輪電機(jī)的開
6關(guān)(或運(yùn)用電池)。然后，行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心齒輪可以被啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后續(xù)詳述的開罐動(dòng)作， 十分方便。
本實(shí)用新型的有益效果是它不占用大量的貨架空間，是小型的便攜式，開啟力不會(huì)分 布于容器的整個(gè)高度，并且使用簡(jiǎn)單；該裝置不只適合開啟一種規(guī)格或構(gòu)造的容器；可循環(huán) 使用并在完成開啟動(dòng)作后可以自動(dòng)復(fù)位。
以下結(jié)合附圖，描述本實(shí)用新型的外形、結(jié)構(gòu)和操作過程。


圖1是本實(shí)用新型的手持自動(dòng)開罐器的右側(cè)的透視圖； 圖2是圖1所示的手持自動(dòng)開罐器的一個(gè)分解圖3是旋轉(zhuǎn)支架遮蓋的薄且平坦的上部，該上部支撐一套圍繞旋轉(zhuǎn)裝置的凸輪作動(dòng)結(jié)構(gòu)， 在準(zhǔn)備開始開罐循環(huán)的狀態(tài)下的透視分解圖4是旋轉(zhuǎn)支架遮蓋的薄且平坦的上部在進(jìn)行了一百八十度旋轉(zhuǎn)后處于相對(duì)于下次開罐 循環(huán)的結(jié)束位置的透視分解圖5為完成極性轉(zhuǎn)換的機(jī)電聯(lián)動(dòng)的動(dòng)力和開關(guān)電路圖，其能夠進(jìn)行一個(gè)單系列的向前循 環(huán)，它也可通過一個(gè)微控制實(shí)施例實(shí)現(xiàn)；
圖6是相對(duì)移動(dòng)交叉通過的兩個(gè)元件的側(cè)剖面圖，該兩個(gè)元件使用一個(gè)杠桿與界標(biāo)匹配， 該界標(biāo)與一個(gè)凹口互相配合。
圖7是圖6所示兩個(gè)元件在移動(dòng)發(fā)生的情況下，凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被壓縮到一個(gè)容置空間；
圖8為一個(gè)代替方案，通過設(shè)置一對(duì)壓縮后構(gòu)成能量差的裂齒，提供一個(gè)能量撞擊或瞬 間能量差；
圖9為一個(gè)代替方案，通過設(shè)置一個(gè)被彈簧頂在小齒輪機(jī)構(gòu)上的微長(zhǎng)的牙245，提供一 個(gè)尖端阻力；
圖10為利用垂直軸和傳動(dòng)齒輪在下部區(qū)域可產(chǎn)生瓶罐抓緊力的另一個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并圖示 了 一個(gè)在行星齒輪機(jī)構(gòu)中的不同方位；
圖11圖示了一個(gè)應(yīng)用傳送帶布局的自動(dòng)開罐器，該布局具有一個(gè)偏心設(shè)計(jì)，可同樣地用 于略呈圓柱狀的瓶子和大型的圓柱罐子上；
圖12為圖11所示自動(dòng)開罐器的側(cè)視圖；圖13為圖11- 12所示自動(dòng)開罐器的俯視圖14為圖示了一個(gè)單向力源輸入如何在相反方向上帶動(dòng)上部和下部傳送帶的齒輪示意說明。
具體實(shí)施方式
下面從圖1開始介紹本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容和操作過程。圖1為自動(dòng)開罐器21的透視圖。 自動(dòng)開罐器21具有一個(gè)主殼23，該主殼包括上殼25和下殼27。在下殼27的下方是旋轉(zhuǎn)殼 29。以接近自動(dòng)開罐器21的前部為最佳參考位置，從上殼25的孔可以看到按鈕31。在使用 時(shí)，握住自動(dòng)開罐器21的主殼23并使自動(dòng)開罐器21穩(wěn)定的位置，使用者用食指按下單觸式 按鈕31操作自動(dòng)開罐器21。
圖示了自動(dòng)開罐器21的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)殼29支撐在螺旋密封于罐子37上的蓋子35上。一 對(duì)主夾緊件，在下述圖1-10的實(shí)施例中被稱作夾爪，包括位于自動(dòng)開罐器21前部的第一主 夾爪41，以及位于自動(dòng)開罐器21后部的第二主夾爪43。第一主夾爪41和第二主夾爪43分 別具有一個(gè)齒條部45和一個(gè)彎曲部47，以及一個(gè)夾緊件49。夾緊件49可具有柔韌性，涂膜 或可旋轉(zhuǎn)。夾緊件49可由柔軟的材料制成，以相對(duì)罐37的表面產(chǎn)生高摩擦系數(shù)。
在下殼27的下面，從旋轉(zhuǎn)殼29延伸出一對(duì)蓋夾爪，其包括位于自動(dòng)開罐器21前部的第 一蓋夾爪51 ，以及位于自動(dòng)開罐器21后部的第二蓋夾爪53。第一蓋夾爪51和第二蓋夾爪 53分別具有一個(gè)齒條部55和一個(gè)向下延伸出的蓋夾緊件59。蓋夾緊件59可具有柔韌性，涂 膜或可向內(nèi)略呈角度，以確保與罐蓋35的結(jié)合。蓋夾緊件59也是由高摩擦系數(shù)材料制成的。 一般地，自動(dòng)開罐器21相對(duì)罐37和蓋35設(shè)置的位置，應(yīng)為按下按鈕31以前的位置。
圖2為圖1中的自動(dòng)開罐器21的分解圖。其構(gòu)成元件的概要敘述將在后續(xù)通過力的原理 深入探討。從圖2的上部看到按鈕31貫穿的按鈕孔61。按鈕31具有所示的開關(guān)的手動(dòng)區(qū)域。
電機(jī)夾鉗67處于與電機(jī)69稍微接觸的位置。電機(jī)69具有軸71和主動(dòng)齒輪73。 一套減 速齒輪以一種偏移方式安裝在兩個(gè)軸上，將主動(dòng)齒輪73上的高速力轉(zhuǎn)換成自動(dòng)開罐器21的 終級(jí)齒輪序列上應(yīng)用的低速高扭矩力。在其工作狀態(tài)下，電機(jī)69設(shè)置在與圖2大致相同的角 度上。主動(dòng)齒輪與一套錐齒輪75上的放射狀垂直向下的齒嚙合。在錐齒輪75的上部有一圈 向上突起的脊和圍繞上部脊表面的下傾角部分。下傾角部分的下方具有與主動(dòng)齒輪嚙合的下 傾齒。必要的話，錐齒輪75具有一個(gè)圓錐狀內(nèi)側(cè)部和一套加強(qiáng)筋。盡管分解圖2上未出現(xiàn)直線 連接于第一軸77的元件，錐齒輪75圍繞第一軸77旋轉(zhuǎn)。錐齒輪75圍繞一個(gè)位于錐齒輪75 中心附近、軸77上的一體的小徑太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)(圖2未顯示)，并與圍繞軸81旋轉(zhuǎn)的第二齒輪 79的外齒相嚙合。
第二齒輪79圍繞與軸77間隔開的軸81旋轉(zhuǎn)。同樣，第二齒輪79圍繞軸81的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng) 下面一個(gè)一體的小徑太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)(圖2未顯示)，該小徑太陽(yáng)輪與一套圍繞軸77旋轉(zhuǎn)的第三 齒輪83的外齒嚙合。同樣，第三齒輪83圍繞軸77旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下面一個(gè)一體的小徑太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn) (圖2未顯示)，該小徑太陽(yáng)輪與一套圍繞軸81旋轉(zhuǎn)的第四齒輪85的外牙嚙合。進(jìn)而，第四 齒輪85圍繞軸81旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下面一個(gè)一體的小徑太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)(圖2未顯示)，該小徑太陽(yáng)輪與 一套圍繞軸77旋轉(zhuǎn)的第五齒輪87的外齒嚙合。
第五齒輪87為齒輪鏈的終端，包括一個(gè)將在下文中描述的行星齒輪組的下部的太陽(yáng)輪部 (圖1未顯示)。在第五齒輪87的下方設(shè)置有隔離裝置89以分擔(dān)負(fù)荷，并減小三個(gè)一組的行 星齒輪91的磨損。行星齒輪91分別旋轉(zhuǎn)支撐在行星齒輪托架93上。從行星齒輪托架93傳 來的驅(qū)動(dòng)力被用來驅(qū)動(dòng)第一和第二蓋夾爪51和53上。
隔離裝置89，三個(gè)行星齒輪91和行星齒輪托架93全部被向上支撐并部分包覆在一個(gè)圓 環(huán)和主夾爪驅(qū)動(dòng)器95中。從行星齒輪托架93傳來的驅(qū)動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)第一和第二蓋夾爪51和 53。第五齒輪87將它的力傳到行星齒輪91上，并不受任何直接固定的約束，相對(duì)于圓環(huán)和 主夾爪驅(qū)動(dòng)器95移動(dòng)。在第五齒輪87與圓環(huán)和主夾爪驅(qū)動(dòng)器95可接觸到的范圍內(nèi)，它們的 運(yùn)轉(zhuǎn)基于上述接觸可能涉及一些摩擦，但最好是最小限度的摩擦。隔離裝置89的作用之一是 設(shè)定圓環(huán)和主夾爪驅(qū)動(dòng)器95相對(duì)于第五齒輪87的高度，由此控制力并設(shè)置沿第五齒輪87的 整體支撐面相對(duì)于傳動(dòng)軸127的高度。
上述系統(tǒng)的重要結(jié)果是第五齒輪87在一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)將引起行星齒輪托架93在同樣 的方向上運(yùn)動(dòng)，但行星齒輪托架93將遭受一個(gè)運(yùn)動(dòng)抵抗力，圓環(huán)和主夾爪驅(qū)動(dòng)器95將產(chǎn)生 相反的運(yùn)動(dòng)。這樣，行星齒輪系統(tǒng)可產(chǎn)生爆發(fā)力和動(dòng)作輸出，這對(duì)從罐37上除去蓋35的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)和力是有用的。
從圖2上還可以看到另一個(gè)部件， 一個(gè)具有許多造型及表面的內(nèi)部支撐插件99?？梢钥?到一對(duì)圓柱型腔101支持對(duì)電池的攜帶和插入。電池門103用于和主殼23互相插入以在圓柱 型腔101中收納電池。電觸板105控制在圓柱型腔101中收納的電池的串聯(lián)或并聯(lián)，例如"M"型電池。
內(nèi)部支撐插件99也用來支撐許多個(gè)其他部件，包括開關(guān)107和轉(zhuǎn)向開關(guān)109。 一個(gè)低摩 擦環(huán)狀支撐區(qū)111具有用穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)和低摩擦旋轉(zhuǎn)支撐圓環(huán)和主夾爪驅(qū)動(dòng)器95的形狀和表面。 如圖所示，內(nèi)部支撐插件99配合下殼27的內(nèi)部開放空間。下殼27具有一對(duì)齒條開口 113, 在透視圖2中只能看到一個(gè)。 一個(gè)主開口 115將旋轉(zhuǎn)力傳送到第一和第二蓋夾爪51和53上。 可以看到下殼27的其他構(gòu)造幫助定位、支撐和連接內(nèi)部支撐插件99和上殼25。
下殼27的外側(cè)、前面和后面是第一和第二主夾爪41及43的更好的和更全面的視圖。每 個(gè)齒條部45各有一開槽，該開槽的一側(cè)有一套牙117，所述牙互相相對(duì)指向并與圓環(huán)和主夾 爪驅(qū)動(dòng)輪95嚙合，(圖2未顯示)，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)到一個(gè)方向時(shí)，第一和第二主夾爪41及43 打開；當(dāng)其旋轉(zhuǎn)到另一方向時(shí)，第一和第二主夾爪41及43關(guān)閉。可以看到，主槽外側(cè)的第 一和第二主夾爪41及43的部分具有帶被部分切掉的部分119，以便第一和第二主夾爪41及 43的齒條部45,以互助支撐關(guān)系更加緊密地在一起，特別是在關(guān)閉/抓緊時(shí)。
在下殼27下方，旋轉(zhuǎn)殼29具有一個(gè)垂直固定在下殼27上但可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置121 。 在旋轉(zhuǎn)裝置121下方具有更貼近旋轉(zhuǎn)裝置121安裝的顯示為解體關(guān)系的主動(dòng)齒輪125，從自 動(dòng)開罐器21的底部可看到裝配的旋轉(zhuǎn)裝置29。旋轉(zhuǎn)裝置121在一個(gè)限定的空間運(yùn)轉(zhuǎn)使主動(dòng) 齒輪125被軸127自由轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪125與第一蓋夾爪51與53的一側(cè)的牙129嚙合。其 過程是在一個(gè)方向上主動(dòng)齒輪125轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一蓋夾爪51與53移動(dòng)它們的向下延伸出來 的蓋緊固件59相互分離，當(dāng)主動(dòng)齒輪125在另一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一蓋夾爪51與53 移動(dòng)它們的向下延伸出來的蓋緊固件59相互間接近，在蓋35上構(gòu)成一個(gè)夾子。
如圖2所示以及如下所述的，旋轉(zhuǎn)裝置121被用作力極限微分器和旋轉(zhuǎn)位置指示器。在 分解圖中，覆蓋旋轉(zhuǎn)殼29的是一個(gè)連接于下殼27底部的且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)殼29不旋轉(zhuǎn)的薄的上 平部131。薄的上平部131，或者說僅是個(gè)蓋，支撐一個(gè)力臂141，該力臂具有一個(gè)延伸到旋 轉(zhuǎn)裝置121上的彎曲凸輪槽中的凸輪延伸部143 (在圖2中看不清楚)，該凸輪延伸部143被 旋轉(zhuǎn)裝置121帶動(dòng)。在薄的上平部131的另一端開關(guān)臂145也具有一個(gè)從動(dòng)凸輪147,該從 動(dòng)凸輪基于旋轉(zhuǎn)裝置121的位置操縱轉(zhuǎn)向開關(guān)109。
作為行星齒輪系統(tǒng)輸出的替代，該行星齒輪系統(tǒng)還分擔(dān)兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)之間的力矩，用有 關(guān)的一系列輸出控制，包括滑動(dòng)離合器，彈簧夾子和嚙合齒輪。行星齒輪輪系是首選的，因 為其成本低且十分有效，作為差動(dòng)系的有用的副產(chǎn)物，其還提供了傳動(dòng)比。這意味著僅需要較小的力矩驅(qū)動(dòng)它，從而僅需要從電機(jī)/減速器得到較低的傳動(dòng)比，這不但成本低而且還節(jié) 省了零件。
通常，因?yàn)樵谝粋€(gè)機(jī)械循環(huán)中往往需要滑動(dòng)一段較長(zhǎng)的時(shí)間，滑動(dòng)離合器會(huì)消耗更多的 能量，表現(xiàn)為能量的損失。而彈簧夾子只能根據(jù)彈簧比給出夾緊力，有可能達(dá)不到避免滑動(dòng) 所需要的夾緊力。嚙合齒輪只能在一個(gè)或兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)都是帶狀的情況下工作，但是這樣的 裝置不易安放在容器和蓋子上。
自動(dòng)開罐器21的最佳使用方法為，將所述自動(dòng)開罐器設(shè)置在螺紋蓋容器或罐37的蓋35 的平頂上，并按下起動(dòng)按鈕31。這個(gè)單觸式特征意味著當(dāng)使用者操作自動(dòng)開罐器時(shí)可進(jìn)行其 他活動(dòng)。起動(dòng)按鈕31壓迫開關(guān)107，所述開關(guān)之一關(guān)閉和復(fù)位驅(qū)動(dòng)方向，另一個(gè)啟動(dòng)電動(dòng)齒 輪電機(jī)69驅(qū)動(dòng)行星齒輪鏈第五齒輪87下方的中心齒輪。兩套夾緊夾爪包括第一和第二主夾 爪41和43以及第一和第二蓋夾爪51和53與行星齒輪組連接，該行星齒輪組包括隔離裝置 89，三個(gè)行星齒輪91，行星齒輪托架93，圓環(huán)和主夾爪驅(qū)動(dòng)器95以及軸127。行星齒輪組 的驅(qū)動(dòng)齒輪直徑經(jīng)過調(diào)整以平衡圓環(huán)和主夾爪驅(qū)動(dòng)器95 (較高扭矩)和行星齒輪托架93 (較 低扭矩)的不同扭矩輸出，這樣夾緊力可更加均勻地分配。
通常，第五齒輪87的運(yùn)動(dòng)可同時(shí)收緊第一和第二主夾爪41和43以及第一和第二蓋夾爪 51和53，但是齒輪大小和裝置的摩擦可被調(diào)整至先關(guān)閉第一和第二主夾爪41和43,然后在 第一和第二主夾爪41和43已夾緊罐37后再關(guān)閉第一和第二蓋夾爪51和53。
力臂141和凸輪延伸部143運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)裝置121里面可在第一和第二主夾爪41和43以 及第一和第二蓋夾爪51和53上產(chǎn)生更確實(shí)的連貫的夾緊力(產(chǎn)生的力反過來被差動(dòng)行星齒 輪組所分享)。主動(dòng)齒輪125的初次旋轉(zhuǎn)持續(xù)到第一和第二蓋夾爪51和53在蓋35周圍合攏， 第一和第二主夾爪41和43剛剛閉合或伴隨其閉合。 一旦所有夾爪都閉合，通過軸127傳遞 到主動(dòng)輪125上的附加力將在旋轉(zhuǎn)裝置121上產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)力，該旋轉(zhuǎn)力足以使旋轉(zhuǎn)裝置121 克服其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的阻力，該阻力來自于力臂141迫使凸輪延伸部143進(jìn)入彎曲凸輪槽。而后， 旋轉(zhuǎn)殼29沿已與蓋35被迫處于高壓力關(guān)系的第一和第二蓋夾爪51和53產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。當(dāng)主動(dòng) 輪125繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)殼29在適當(dāng)位置抓緊蓋35旋轉(zhuǎn)，同時(shí)下殼27與第一和第二主夾爪 41及43保持在適當(dāng)?shù)淖ゾo罐37的狀態(tài)。
結(jié)果，只要在罐37和蓋35之間施加足夠的扭矩力，罐37就被打開了。 一旦首次開罐阻 力被克服，旋轉(zhuǎn)殼29繼續(xù)相對(duì)下殼27和薄的上平部轉(zhuǎn)動(dòng)180度。其控制可用下述元件來實(shí)
11現(xiàn)，像傳感器、停止開關(guān)、關(guān)閉開關(guān)及類似品，但最好通過令電機(jī)69反向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)合己建立的 分力以繼而反向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，對(duì)上述反向轉(zhuǎn)動(dòng)的深入理解需進(jìn)一步說明。
圖3為旋轉(zhuǎn)裝置121，以及與罐37和蓋35周邊結(jié)構(gòu)結(jié)合起來的透視圖。首先，旋轉(zhuǎn)裝 置121為由兩部分組成的凸輪， 一個(gè)外側(cè)部151，其包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的凸輪槽153,左凸輪 槽由于一個(gè)延伸覆蓋其上的從動(dòng)凸輪147而變得不明顯。外側(cè)部151具有兩個(gè)凸輪槽153， 以便上述裝置可旋轉(zhuǎn)180度然后為下次動(dòng)作而復(fù)位。
旋轉(zhuǎn)裝置121的另一部份內(nèi)側(cè)部155是連續(xù)的并隨同外側(cè)部151 —起旋轉(zhuǎn)，其具有一個(gè) 比外側(cè)部151稍高的外形，內(nèi)側(cè)部具有徑向內(nèi)移位圓柱表面157，當(dāng)內(nèi)移位圓柱表面157與 開關(guān)臂145接觸時(shí)，其可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向開關(guān)109實(shí)現(xiàn)一個(gè)定位。該內(nèi)側(cè)部具有徑向外移位圓柱表
面159,與內(nèi)移位圓柱表面157形成一個(gè)凸輪槽156，當(dāng)外移位圓柱表面159與開關(guān)臂145未
接觸時(shí)，其可帶動(dòng)轉(zhuǎn)向開關(guān)109實(shí)現(xiàn)另一個(gè)定位。
如下面所述的，轉(zhuǎn)向開關(guān)109的整個(gè)操作作為一個(gè)換向開關(guān)，其允許自動(dòng)開罐器21進(jìn)行 一系列單一的、180度循環(huán)操作，在該循環(huán)中，第一和第二蓋夾爪51和53在其向前的反向 放松蓋35的動(dòng)作中僅僅需要旋轉(zhuǎn)180度，復(fù)位不包括反向轉(zhuǎn)動(dòng)180的運(yùn)動(dòng)。上述單一的循環(huán) 使得自動(dòng)開罐器21更方便，省去了在反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上作用在第一和第二蓋夾爪51和53上的 力和能量。這也意味著自動(dòng)開罐器21可在每個(gè)循環(huán)結(jié)束后自動(dòng)回到準(zhǔn)備再次操作的位置。
從圖3中也可看到一個(gè)上部結(jié)構(gòu)161，其用于人工啟動(dòng)轉(zhuǎn)向開關(guān)109。 一個(gè)第一彈簧163 連接于上部結(jié)構(gòu)161和下殼27上的一個(gè)適當(dāng)?shù)牟粍?dòng)的固定點(diǎn)(未標(biāo)出)或力臂141的轉(zhuǎn)軸之 間。上述結(jié)構(gòu)并不阻礙力臂141的運(yùn)動(dòng)，但使從動(dòng)凸輪147從凸輪壁157到159可產(chǎn)生快速 動(dòng)作，并通過相對(duì)較輕的彈力使開關(guān)臂145產(chǎn)生快速動(dòng)作而返回。第二彈簧165連接于力臂 141的端部和下殼27上的一個(gè)適當(dāng)?shù)牟粍?dòng)的固定點(diǎn)(未標(biāo)出)或開關(guān)臂145的轉(zhuǎn)軸之間。上 述結(jié)構(gòu)并不阻礙開關(guān)臂145的運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)裝置121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力矩引起凸輪槽153對(duì)凸輪延伸 部143動(dòng)作，使彈簧165產(chǎn)生一個(gè)更穩(wěn)定的力克服動(dòng)作。彈簧也可設(shè)置為其他方式。
圖4是接下來的一個(gè)透視圖，含有與圖3同樣的薄的上平部131的，但是相對(duì)于薄的上 平部131,旋轉(zhuǎn)殼29已經(jīng)旋轉(zhuǎn)。外表出現(xiàn)的變化是旋轉(zhuǎn)裝置121己轉(zhuǎn)動(dòng)了180度，因此內(nèi)移 位圓柱表面157和外移位圓柱表面159已調(diào)換了位置。上述變化導(dǎo)致從動(dòng)凸輪147由于外移 位圓柱表面159的存在剛剛被向外移動(dòng)。上述變化反過來使開關(guān)臂145移動(dòng)，因此上部結(jié)構(gòu) 161接觸并激活轉(zhuǎn)向開關(guān)109引起主電路反向并立即使驅(qū)動(dòng)電機(jī)69從向前運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到向后運(yùn)動(dòng)。
然而，在電機(jī)69自身發(fā)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)的點(diǎn)上，應(yīng)當(dāng)注意凸輪延伸部143已經(jīng)嚙合在旋轉(zhuǎn)裝 置121的另一側(cè)的另一個(gè)凸輪槽153中，因此在反向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)裝置121更為穩(wěn)定。凸 輪延伸部143將不離開另一個(gè)凸輪槽153，在里面并靜止不動(dòng)，直到下一開罐序列支架29正 向旋轉(zhuǎn)時(shí)。
此外，正如箭頭所指示的旋轉(zhuǎn)(因?yàn)樾D(zhuǎn)殼29只在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn))，為旋轉(zhuǎn)殼29下一 個(gè)180度旋轉(zhuǎn)，開關(guān)臂145通過從動(dòng)凸輪147與外移位圓柱表面159嚙合的凸輪將保持在一 個(gè)被迫向外的位置上。正如將看到的，轉(zhuǎn)向開關(guān)109引起的極性顛倒將維持在下一個(gè)180度 循環(huán)中，直到該下一個(gè)180度循環(huán)的末尾當(dāng)該機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)圖3所示的位置時(shí)才再次被顛倒。
圖5示出了一個(gè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作的各種開關(guān)電路圖的例子。該電路使該機(jī)構(gòu)呈向前運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)，避免復(fù)位時(shí)旋轉(zhuǎn)殼29的反向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。對(duì)一個(gè)相對(duì)較小的手持自動(dòng)開罐器21電池"B" 為兩個(gè)"AA"型號(hào)電池可能是最佳的?？捎靡粚?duì)截止開關(guān)181來絕緣電池。截止開關(guān)可為傾 斜開關(guān)，當(dāng)自動(dòng)開罐器未放平在罐子上時(shí)使自動(dòng)開罐器21關(guān)閉，上述開關(guān)也可為跳閘開關(guān)， 使得自動(dòng)開罐器21必須設(shè)置在一個(gè)平的蓋上才能操作。上述關(guān)閉開關(guān)可為光學(xué)的，機(jī)械的或 接近型開關(guān)，這里不一一列出。
每個(gè)開關(guān)107實(shí)際是兩個(gè)雙擲開關(guān)，以提供極性顛倒和瞬接。電極反向期間，開關(guān)107 稍微有些"追逐"出現(xiàn)在轉(zhuǎn)向開關(guān)109上的電極反向。如上所述，在每一個(gè)打開循環(huán)的結(jié)尾， 旋轉(zhuǎn)裝置121轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪動(dòng)作效果改變電機(jī)的極性。上述電極轉(zhuǎn)換在每個(gè)循環(huán)結(jié)束時(shí)并非自 動(dòng)再反向。基本上使用者每次開始啟動(dòng)自動(dòng)開罐器21時(shí)再反向極性。
按鈕31機(jī)械性連接到兩個(gè)開關(guān)107，包括一個(gè)瞬時(shí)反制控制開關(guān)107A和一個(gè)電極反向 開關(guān)107B。開關(guān)107A裝有彈簧，當(dāng)其被壓下時(shí)恢復(fù)到圖5的位置。開關(guān)107A為閉鎖開關(guān)， 每次被壓下時(shí)改變開關(guān)狀態(tài)。停止開關(guān)183可被機(jī)械性連接到第一和第二主夾爪41和43中 的一個(gè)上，此處顯示為連接在主夾爪41上。在反向轉(zhuǎn)動(dòng)循環(huán)完成后，第一和第二主夾爪41 和43的外延在其循環(huán)的末尾被用于打開停止開關(guān)183,以停止電機(jī)69。
下一循環(huán)開始后，按下按鈕31作兩件事。第一，從打開夾爪最后動(dòng)作反轉(zhuǎn)電機(jī)的極性， 通過開關(guān)107B進(jìn)行。第二，在瞬時(shí)接觸時(shí)開關(guān)107A的效果，驅(qū)動(dòng)電機(jī)69超越所有其他開關(guān) 向前，不論開動(dòng)電機(jī)69向前運(yùn)動(dòng)的極性為何。上述向前的運(yùn)動(dòng)首先帶動(dòng)第一和第二主夾爪 41和43閉合，并立即關(guān)閉開關(guān)183。只有當(dāng)?shù)谝缓偷诙鲓A爪41和43 (或其中之一)充分縮回后，開關(guān)183才會(huì)打開。結(jié)果，即使驅(qū)動(dòng)第一和第二主夾爪41和43的電機(jī)69的瞬時(shí)前 行動(dòng)力還有很少，都將引起開關(guān)183關(guān)閉。
當(dāng)使用者從按鈕31上抬起手指時(shí)，如圖5所示，來自電池B的能量通過開關(guān)107A，然 后經(jīng)開關(guān)183和轉(zhuǎn)向開關(guān)109進(jìn)入電機(jī)，在相同的向前方向上繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如前所述，電 機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器"G"，使凸輪的徑向內(nèi)移位圓柱表面157和徑向外移位圓柱表面159調(diào)換位置， 從而轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)向開關(guān)109的極性。在下一循環(huán)開始時(shí)，按下按鈕31如上所述瞬間啟動(dòng)電機(jī)69， 由于開關(guān)107A的超越，當(dāng)按鈕31放松時(shí)，開關(guān)107B將又在相對(duì)位置(與變換了位置的轉(zhuǎn)向 開關(guān)109匹配)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)向前。
圖6和圖7顯示了可在任何自動(dòng)開罐器的運(yùn)動(dòng)中運(yùn)用的其他制動(dòng)器結(jié)構(gòu)。 一般來說，正 如第一和第二主夾爪41和43以及第一和第二蓋夾爪51和53特別是其齒條部，任一元件201 ， 具有任一可從其上滑過的元件203,在元件201相對(duì)于元件203發(fā)生移動(dòng)前，可利用制動(dòng)系 統(tǒng)提供一個(gè)需要克服的較小的力。圖6中，元件203具有一個(gè)凹槽205,該凹槽205具有根 據(jù)所需動(dòng)作設(shè)置的形狀和深度。元件201具有一個(gè)力臂207，該力臂帶有和凹槽205相配合 的界標(biāo)209。配合空間211可使力臂207在203的沒有凹槽205部分的軌道上自由移動(dòng)并離 開。
圖7顯示了元件203在元件201上移動(dòng)，力臂207彎曲，界標(biāo)209被推出。如此，克服 圖6所示的閉合位置的必要的力將取決于所選擇的材料、界標(biāo)209和凹槽205的形狀，以及 力臂207的厚度和形狀。
可用其它結(jié)構(gòu)構(gòu)成連續(xù)的可移動(dòng)齒條以相對(duì)于連接在競(jìng)爭(zhēng)傳動(dòng)系上的其他結(jié)構(gòu)形成一個(gè) 能量或力梯度。參見圖8，齒條221具有一系列的規(guī)則齒223。裂齒225實(shí)際上由兩個(gè)半齒 227組成，半齒的外緣稍微外展，并且狹槽229為壓縮提供了縫隙，因此當(dāng)規(guī)則齒223在小 齒輪231試圖滾過裂齒225時(shí)，不得不另外消耗能量以壓縮兩個(gè)半齒227，使其彼此靠近。 存在一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)傳動(dòng)系的地方其能量和動(dòng)作將更穩(wěn)定。
參見圖9，齒條241具有一系列的平齒243。 一個(gè)空隙取代某一個(gè)平齒，在該空隙位置， 設(shè)置有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)齒245作為補(bǔ)換齒。細(xì)長(zhǎng)齒245具有一個(gè)支座247，支座上有一個(gè)可將細(xì)長(zhǎng) 齒245向外壓的彈簧249,因此當(dāng)小齒輪251試圖滾過突出的細(xì)長(zhǎng)齒245時(shí)，不得不另外消 耗能量以壓縮彈簧249。同樣，存在一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)傳動(dòng)系的地方其能量和動(dòng)作將更穩(wěn)定。
自動(dòng)開罐器21的特點(diǎn)之一是罐抓緊機(jī)構(gòu)的可操作性能高于蓋抓緊機(jī)構(gòu)。罐抓緊機(jī)構(gòu)的"觸及區(qū)域"使其具有較小的抓緊范圍?？衫闷渌慕Y(jié)構(gòu)使罐37的罐抓緊機(jī)構(gòu)在蓋35的 蓋抓緊機(jī)構(gòu)的下方移動(dòng)。圖10所示，除了新出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，相同結(jié)構(gòu)與圖l-5編號(hào)相同。
蓋281具有一個(gè)可以由電機(jī)69及小齒輪73驅(qū)動(dòng)的一體的齒輪283。設(shè)置一個(gè)小齒輪285， 以帶動(dòng)在第五齒輪87下方的行星齒輪91，區(qū)別在于小齒輪285和蓋281 —起旋轉(zhuǎn)，但是在 圖2中，第五齒輪87下方的小齒輪圍繞位于第五齒輪87下方的一個(gè)環(huán)面內(nèi)的內(nèi)齒輪95旋轉(zhuǎn)。 如前所述，行星齒輪托架93具有一個(gè)截止于主動(dòng)輪125的軸127。如前所述，在下部環(huán)面95 的下面， 一體的齒輪291被用于在動(dòng)力傳遞到軸297之前分散通過齒輪293和齒輪295的動(dòng) 力，以便驅(qū)動(dòng)齒條部55。如前所述，主動(dòng)輪125帶動(dòng)齒條部45。金屬結(jié)構(gòu)299被用于環(huán)形支 撐包括齒輪293、295和軸297的部件，并提供了一個(gè)較低的重心以改善在較小罐蓋上的平衡。
圖11示出了一個(gè)自動(dòng)開罐器301，其中抓緊元件使用了皮帶結(jié)構(gòu)，其具有偏心設(shè)計(jì)，可 同樣運(yùn)用到細(xì)長(zhǎng)圓柱瓶303或大圓柱瓶305上。按鈕307控制下部抓緊元件，下文中稱之為 皮帶311，以及上部件抓緊元件，此上部抓緊元件是一個(gè)張緊鏈，下文中稱之為皮帶315，可 更清楚的看見，皮帶315為齒形帶或棱紋形帶，下部皮帶311抓緊瓶303或罐305，上部皮 帶315抓緊蓋317。自動(dòng)開罐器301具有通常的"L"形殼319，其既可以安裝在瓶子上也可 以安裝在罐子的一側(cè)。
圖12顯示了兩個(gè)皮帶311和315以一定間距設(shè)置的側(cè)視圖。蓋317和罐305或瓶303不 必具有完全相同的直徑。參見圖13為帶有多個(gè)筋321的皮帶315的俯視圖，驅(qū)動(dòng)時(shí)筋輔助抓 緊和拉或推皮帶。
圖14的備選動(dòng)力輸入方案展示了一個(gè)動(dòng)力輸入方法。單軸325終端具有錐齒輪327。錐 齒輪327的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使上部錐齒輪329產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，錐齒輪329具有軸331，軸331 上連接有上部小齒輪333。同樣地，錐齒輪327的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使下部錐齒輪335產(chǎn)生逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)，錐齒輪335具有軸337，軸337連接于一個(gè)下部小齒輪339。
皮帶裝置可以有幾種不同的設(shè)置。下部皮帶可簡(jiǎn)單地張緊，上部皮帶可被張緊并沿逆時(shí) 針方向運(yùn)動(dòng)。此外，能在運(yùn)動(dòng)之前張緊上部帶，并且在上部皮帶中， 一個(gè)鏈齒輪可張緊然后 另一個(gè)鏈齒輪以給定(高)張力靠著巻軸運(yùn)動(dòng)。例如，上部皮帶315可從左邊撐起直到皮帶 繃緊。可安裝一個(gè)供帶軸在初始彈簧張力超過五十到一百磅時(shí)才供應(yīng)皮帶。而后，上部皮帶 將張緊再?gòu)埦o，直到超過五十磅的張緊力時(shí)，上部皮帶在反時(shí)針方向上帶動(dòng)蓋317直到上蓋 被打開。
15一般的，優(yōu)選第一和第二主夾爪41及43，第一和第二蓋夾爪51及53具有初始阻力， 這樣其每次都會(huì)以給定的預(yù)期順序動(dòng)作。例如，圖6-圖9所示的裝置可用于控制上述順序， 并保證主夾爪最先動(dòng)作并最后復(fù)位，始終通過閉合開關(guān)183為自動(dòng)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。這保證了 一觸按鈕就啟動(dòng)該順序。
如上所述，行星機(jī)構(gòu)建立并分享抓緊力，并利用額外的扭矩力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)殼29隨同蓋35 一起運(yùn)動(dòng)。調(diào)整彈簧165的張力可預(yù)置開啟動(dòng)作開始時(shí)的扭矩。由此，夾緊件49和59、蓋 35、罐37之間的摩擦可達(dá)到足以避免滑動(dòng)。罐37和蓋35之間的密封常會(huì)在旋松蓋35的第 一個(gè)四分之一圈過程內(nèi)放松(隨著真空的破壞)。
另外，對(duì)該實(shí)施例，可用微控制器或芯片來提供開關(guān)功能，以及用其他傳感器提供附加 控制。
盡管本實(shí)用新型已經(jīng)結(jié)合實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，利用圓周力和扭矩平衡，控制和單向 前循環(huán)原理可用于任何數(shù)量的裝置上以實(shí)現(xiàn)本說明書中的最佳實(shí)施例。顯而易見，對(duì)于本領(lǐng) 域的技術(shù)人員來說，基于本實(shí)用新型的思想和范圍可以產(chǎn)生許多變化和修改。因此，凡是依 本實(shí)用新型所作的等效變化與修改，都被本實(shí)用新型的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)開罐器，其特征是該自動(dòng)開罐器包括一個(gè)殼；一對(duì)相向設(shè)置的從所述殼上延伸下來的罐嚙合夾緊元件；一對(duì)相向設(shè)置的從所述殼上延伸下來的，并鄰近所述罐嚙合夾緊元件的蓋嚙合夾緊元件；一個(gè)設(shè)置于所述殼內(nèi)以齒輪傳動(dòng)的方式連接所述罐嚙合夾緊元件及所述蓋嚙合夾緊元件，使所述蓋嚙合夾緊元件相對(duì)所述罐嚙合夾緊元件移動(dòng)的電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)開罐器，其特征是該自動(dòng)開罐器包括一個(gè)連接所述電 機(jī)的開關(guān)電路，及一個(gè)設(shè)置于所述殼上啟動(dòng)所述開關(guān)電路的按鈕。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)開罐器，其特征是所述自動(dòng)開罐器包括一個(gè)連接所述 電機(jī)的轉(zhuǎn)向開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)開罐器，其特征是該自動(dòng)開罐器包括一個(gè)連接及啟動(dòng) 所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的凸輪，所述殼包括一個(gè)連接所述蓋嚙合元件的旋轉(zhuǎn)殼。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)開罐器，其特征是所述電機(jī)為直流電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)開罐器，其特征是所述自動(dòng)開罐器包括一個(gè)設(shè)置于所 述殼內(nèi)由所述電機(jī)推動(dòng)的中心齒輪，及至少一個(gè)相對(duì)所述中心齒輪推動(dòng)所述蓋嚙合夾緊元 件的行星齒輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)開罐器，其特征是所述一對(duì)相向設(shè)置的從殼上延伸下 來的罐嚙合夾緊元件位于所述一對(duì)相向設(shè)置的從殼上延伸下來的蓋嚙合夾緊元件之上，并 向下延伸到所述蓋嚙合夾緊元件的周圍和下部的最低范圍。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)開罐器，其特征是所述殼包括一個(gè)上殼和一個(gè)連接于 上殼并可相對(duì)于所述上殼旋動(dòng)的旋轉(zhuǎn)殼，所述一對(duì)相向設(shè)置的罐嚙合夾緊元件從所述上殼 上延伸下來，所述一對(duì)相向設(shè)置的蓋嚙合夾緊元件從所述旋轉(zhuǎn)殼上延伸下來。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)開罐器，其特征是所述自動(dòng)開罐器包括連接于所述凸 輪上的從動(dòng)凸輪，所述凸輪上設(shè)置至少一個(gè)移動(dòng)所述從動(dòng)凸輪啟動(dòng)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的凸輪槽。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開罐器，其特征是至少所述相向設(shè)置的罐嚙合夾緊 元件和所述相向設(shè)置的蓋嚙合夾緊元件中的一對(duì)元件，包括設(shè)置于其上的一系列齒，至少 一個(gè)其中所述齒為裂齒。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開罐器，其特征是至少所述相向設(shè)置的罐嚙合夾緊 元件和所述相向設(shè)置的蓋嚙合夾緊元件中的一對(duì)元件，包括一個(gè)設(shè)置于其末端的夾緊件， 其外形有助于摩擦性與容器的外圓周嚙合，并且可呈角度地移動(dòng)以配合彎曲容器的外形。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開罐器，其特征是至少所述相向設(shè)置的罐嚙合夾緊 元件和所述相向設(shè)置的蓋嚙合夾緊元件中的一對(duì)元件，包括設(shè)置于所述殼內(nèi)用于開啟和關(guān) 閉的齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)開罐器，其特征是所述齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪與成對(duì)相向 設(shè)置的罐嚙合夾緊元件和蓋嚙合夾緊元件相聯(lián)合，以平衡它們的扭矩輸出。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開罐器，其特征是至少所述成對(duì)相向設(shè)置的罐嚙合 夾緊元件中的一個(gè)為張緊鏈。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開罐器，其特征是所述自動(dòng)開罐器還包括一個(gè)與所 述電機(jī)連接的斷路開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)開罐器，該開罐器包括一個(gè)殼；一對(duì)相向設(shè)置的從所述殼上延伸下來的罐嚙合夾緊元件；一對(duì)相向設(shè)置的從所述殼上延伸下來的，并鄰近所述罐嚙合夾緊元件的蓋嚙合夾緊元件；一個(gè)設(shè)置于所述殼內(nèi)以齒輪傳動(dòng)的方式連接所述罐嚙合夾緊元件及所述蓋嚙合夾緊元件，使所述蓋嚙合夾緊元件相對(duì)所述罐嚙合夾緊元件移動(dòng)的電機(jī)。該開罐器不占用大量的貨架空間，是小型的便攜式，開啟力不會(huì)分布于容器的整個(gè)高度，并且使用簡(jiǎn)單；該裝置不只適合開啟一種規(guī)格或構(gòu)造的容器；可循環(huán)使用并在完成開啟動(dòng)作后可以自動(dòng)復(fù)位。
文檔編號(hào)B67B7/18GK201343432SQ20082000389
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者馬仕賢, 馬克·安德魯·善德 申請(qǐng)人:特嘉科研有限公司