專利名稱：帶式驅(qū)動包裝及其部件的生產(chǎn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶式驅(qū)動包裝以及用于這種包裝的帶式驅(qū)動部件的生產(chǎn)，所
述包裝特別地由本申請人的例如EP 1140639的專利所示例出。
背景技術(shù)：
EP 1140639所示例出的包裝的特征在于，圍繞例如平面分隔器的支撐結(jié)
構(gòu)延伸的帶在使用中圍繞該結(jié)構(gòu)滑動。分隔器典型地支撐在限定出所述包裝 的整個尺寸和形狀的套筒中；分隔器和套筒可以是通常折疊的坯料的一體成
型板。片狀構(gòu)件在分隔器的一側(cè)附連至帶，從而使得從包裝中移出的一個片 狀構(gòu)件使帶圍繞分隔器滑動。這種帶的運(yùn)動會驅(qū)動另一個片狀構(gòu)件，使其沿 相反方向從包裝中移出。相反， 一個片狀構(gòu)件經(jīng)由帶返回包裝中的運(yùn)動還將 驅(qū)動另一個片狀構(gòu)件，使其返回包裝中。因此，所述帶作為結(jié)合片狀構(gòu)件的 驅(qū)動帶，以使其進(jìn)行移至包裝中及從包裝中移出的相對運(yùn)動。
一個或兩個片狀構(gòu)件可以是托盤或其它諸如泡罩包裝之類的結(jié)構(gòu)，該結(jié) 構(gòu)適于支撐并可隨意地展示包裝內(nèi)容。對于其中一個片狀構(gòu)件而言，也可僅 僅顯示諸如包裝內(nèi)容的商標(biāo)或使用指南之類的信息。例如，片狀構(gòu)件可以支 撐指令活頁，所述指令活頁在片狀構(gòu)件從包裝中拉出以驅(qū)動其它片狀物運(yùn)動 時向外折疊，所述其它片狀物由此沿相反方向?qū)b的內(nèi)容從包裝承載出。
EP 1140639的主題通過參考而并入到本說明書。
本發(fā)明涉及以高速制造帶式驅(qū)動包裝或紙盒。在此上下文中，"高速" 表示每一單生產(chǎn)線或單頭機(jī)器每分鐘制造超過100個包裝的速率，然而本 發(fā)明并不限制于任何特定的生產(chǎn)速率。例如，本發(fā)明的原理可應(yīng)用于以小于 每分鐘100個包裝的速率運(yùn)行的機(jī)器；相反，本發(fā)明可以以每臺機(jī)器每分鐘 高達(dá)150至250個包裝的生產(chǎn)速率工作。
這些速度僅僅通過上下文給出，而并非是對本發(fā)明的限制。由此，本發(fā) 明并不排除實(shí)現(xiàn)每機(jī)器每分鐘超過250個包裝的生產(chǎn)速率的機(jī)器或工藝。例如，本發(fā)明包含可以具有多于一條生產(chǎn)線并且多于一個帶形成形頭的機(jī)器 這種并行處理成倍地增加了機(jī)器的速度。
能夠高速生產(chǎn)的機(jī)器可有利地適合于較大體積的包裝中，例如藥品的包 裝。在本說明書中，以應(yīng)用于藥品為示例進(jìn)行說明，其中用于片劑或膠囊的 泡罩包裝用于包裝一個或兩個片狀構(gòu)件。然而，本發(fā)明并不限于任何特定應(yīng) 用的包裝。本發(fā)明也不限于生產(chǎn)完整的包裝本發(fā)明的不同方案中涉及帶式 驅(qū)動部件的生產(chǎn)，所述帶式驅(qū)動部件在隨后的制造操作中可制造為或結(jié)合為 包裝。從一個位置向另一個位置運(yùn)輸帶式驅(qū)動部件之后，所述隨后的操作可 以在不同的制造設(shè)備上進(jìn)行。
在大規(guī)模生產(chǎn)中，將帶設(shè)置在坯料上或其它支撐結(jié)構(gòu)上，同時在包裝使 用中維持帶的光滑運(yùn)行所必要的緊密滑動配合存在很大的挑戰(zhàn)。為了橫向定 位，帶通常在坯料的邊緣中的切口的界線內(nèi)運(yùn)行，所述切口限定出坯料的相 對較窄的頸部。應(yīng)當(dāng)記住的是，需要帶圍繞坯料的緊密滑動配合，這表示坯 料至頸部側(cè)面的總寬度大于扁平帶的長度，從而不能僅僅使未斷裂的帶在扁 平坯料上滑動。
在現(xiàn)有的制造工藝中，連續(xù)的、未斷裂的帶通過垂直切斷平行側(cè)面管狀 塑料薄膜而產(chǎn)生。該管狀物可以以該形式擠出成型，或在實(shí)踐上由薄片縱向 焊接成型。帶隨后保持為環(huán)形，而扁平細(xì)長的紙板坯料圍繞其中心縱向軸線 彈性地彎折以縮小其寬度，為此坯料插入環(huán)形帶中，同時坯料保持較窄的曲 線形狀。當(dāng)釋放坯料時，坯料重新獲得其扁平形狀，并由此獲得其全部寬度 以支撐帶，使得帶處于用于圍繞坯料光滑地運(yùn)行的緊密滑動配合。
雖然這種現(xiàn)有的制造工藝對于制造成批的帶式驅(qū)動包裝可起相當(dāng)不錯 的作用，然而該制造工藝不能進(jìn)行機(jī)械化的生產(chǎn)，通常手動操作。這限制了 生產(chǎn)速率，產(chǎn)生較高的人工成本(或?yàn)榱藢で罅畠r的人工市場而導(dǎo)致的較高 運(yùn)輸成本)，并帶來質(zhì)量控制的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即針對這種背景而提出。
根據(jù)一個方案，本發(fā)明提供了一種制造帶式驅(qū)動包裝或用于包裝的帶式 驅(qū)動部件的方法。該方法包括沿饋送方向饋送第一柔性幅材和第二柔性幅
13材，基底的每一側(cè)均饋送一個幅材，從而所述幅材相對于該饋送方向彼此面 對面地設(shè)置在該基底之前和之后。所述幅材適合地為相同的可熱焊的塑料條 狀物，而該基底適合地為諸如紙盒坯料的平板，其可折疊以制造帶式驅(qū)動包 裝，該帶式驅(qū)動包裝包括圍繞帶的套筒和附連至該帶上的片狀構(gòu)件。
該方法隨后包括在該基底之前的第一結(jié)合部和在該基底之后的第二結(jié) 合部處結(jié)合所述面對面的幅材，所述結(jié)合部使在所述結(jié)合部之間一起圍繞該 基底的幅材部相結(jié)合。結(jié)合可通過焊接進(jìn)行。 一旦進(jìn)行了結(jié)合，所述結(jié)合的 幅材部與所述幅材的其余部分分開，從而所述結(jié)合的幅材部一起限定出圍繞 該基底的帶，以在該包裝使用時該帶圍繞該基底滑動。
優(yōu)選的是，幅材沿該饋送方向彼此平行延伸，基底設(shè)置在所述幅材之間， 并且所述幅材為從巻軸饋送的條狀物。
對于橫向位置，幅材有利地與基底較窄的頸部對齊，從而帶在頸部圍繞 基底。帶在使用中適合地在頸部圍繞基底的前邊緣、并在頸部圍繞該基底平 行于該前邊緣的后邊緣滑動，所述邊緣垂直于所述幅材的饋送方向。
有利的是，幅材部沿結(jié)合部、優(yōu)選地在結(jié)合部形成之后立即與幅材分開。 例如，在結(jié)合部通過焊接形成時，幅材部通過在焊接后熔化幅材而從幅材分 開。
為了使結(jié)合部盡可能靠近坯料的邊緣形成，本發(fā)明的方法中，在結(jié)合之 前將幅材按壓在一起。例如，可使清理?xiàng)U前行以一起按壓幅材，并隨后焊接 頭可前行以接觸按壓在一起的幅材，從而一起焊接幅材。
為了減少浪費(fèi)并確保帶圍繞基底的緊密滑動配合，優(yōu)選的是，在基底和 幅材之間產(chǎn)生相對縱向運(yùn)動，從而基底在第一結(jié)合部形成之后靠近第一結(jié)合 部移動。當(dāng)基底抵靠第一結(jié)合部時，該相對縱向運(yùn)動停止。
相對縱向運(yùn)動可以多種方式實(shí)現(xiàn)。例如，基底沿饋送方向的移動速度大 于幅材的移動速度。為此，基底通過主傳送器裝置驅(qū)動，幅材通過輔傳送器 驅(qū)動，該輔傳送器的移動速度小于該主傳送器裝置的移動速度。在此基底是 細(xì)長的，主傳送器適合地支撐基底的一端，而輔傳送器裝置適合地支撐基底 的另一端。
優(yōu)選的是，第二結(jié)合部在第一結(jié)合部之后形成，在這種情況下，基底和 第一結(jié)合部的相對運(yùn)動在第一結(jié)合部形成之后和第二結(jié)合部形成之前進(jìn)行。例如，當(dāng)基底抵靠第一結(jié)合部時，第二結(jié)合部緊鄰基底之后形成。
在大規(guī)模生產(chǎn)中，可以設(shè)想多個基底在幅材之間連續(xù)地饋送，并且幅材 將在多個連續(xù)的基底之間的間隙中結(jié)合。有利的是，本發(fā)明允許一個基底之 后的第二結(jié)合部也是隨后的基底之前的第一結(jié)合部。
一旦形成后，帶優(yōu)選地圍繞基底前行，以將結(jié)合部移動至基底的前邊緣 和后邊緣內(nèi)。結(jié)合部的該定位可用于使片狀構(gòu)件附連在結(jié)合部上，這加固了 結(jié)合部并可防止結(jié)合部阻擋在基底的邊緣上。這種阻擋可以中斷帶圍繞基底 的光滑運(yùn)行，并可以導(dǎo)致斷裂的危險。例如，帶通過基底和接觸帶的帶驅(qū)動 裝置之間的相對運(yùn)動而前行。帶驅(qū)動裝置可以是輔傳送器裝置?？蛇x擇的是， 帶驅(qū)動裝置包括在帶的相反兩側(cè)反向旋轉(zhuǎn)的壓帶輪。
帶圍繞基底轉(zhuǎn)動至焊接部或其它結(jié)合焊接部位于基底的其中一個邊緣 內(nèi)，隨后片狀構(gòu)件利用涂抹于焊接部上或兩側(cè)上的粘合劑而膠粘至帶。將粘 合劑涂抹于焊接部上或其兩側(cè)上具有兩個優(yōu)點(diǎn)首先對焊接部加固；其次可 確保包裝使用時焊接部不能移動至阻擋在基底的邊緣上的程度。
由于根據(jù)本發(fā)明生產(chǎn)的部分完成的部件可被提供至單獨(dú)的設(shè)備內(nèi)以進(jìn) 行進(jìn)一步的處理，因此，使帶圍繞基底前行的步驟可以獨(dú)立于本發(fā)明的第一 方案應(yīng)用。因此，根據(jù)另一個方案，本發(fā)明提出了一種制造帶式驅(qū)動包裝的 方法，該方法包括提供由帶圍繞的基底，該帶由在該基底邊緣外的至少一 個結(jié)合部處彼此結(jié)合的幅材部限定；以及使該帶圍繞該基底前行，以將該結(jié)
合部移動至該基底的邊緣內(nèi)。
本發(fā)明的方法進(jìn)一步包括例如通過附連至帶的粘合劑將至少一個片狀 構(gòu)件施加于帶的步驟。為了加固，適合地粘合劑涂抹為覆蓋或跨接帶的結(jié)合 部。粘合劑可在片狀構(gòu)件和粘合劑施加于帶上之前而施加于片狀構(gòu)件?？蛇x 擇的是，粘合劑在將片狀構(gòu)件施加于帶上的粘合劑之前涂抹于帶上。
在本發(fā)明思想內(nèi)的其它方案中，本發(fā)明提出了一種用于制造帶式驅(qū)動包 裝或用于包裝的帶式驅(qū)動部件的機(jī)器，該機(jī)器包括幅材饋送器，用于沿饋 送方向饋送第一柔性幅材和第二柔性幅材，基底的每一側(cè)均饋送一個幅材， 從而所述幅材相對于該饋送方向彼此面對面地設(shè)置在該基底之前和之后；幅 材結(jié)合器，用于在該基底之前的第一結(jié)合部和在該基底之后的第二結(jié)合部處 結(jié)合所述面對面的幅材，所述結(jié)合部使在所述結(jié)合部之間一起圍繞該基底的幅材部相結(jié)合；以及幅材分隔器，用于將所述結(jié)合的幅材部與所述幅材的其 余部分分開，從而所述結(jié)合的幅材部一起限定出圍繞該基底的帶，以在該包 裝使用時該帶圍繞該基底滑動。
為了連續(xù)生產(chǎn)，該幅材結(jié)合器和/或該幅材分隔器優(yōu)選地在結(jié)合和分離過 程中與所述幅材一起移動。例如，該幅材結(jié)合器和/或該幅材分隔器優(yōu)選地進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，然而梭箱運(yùn)動也是可行的。
焊接和剪切頭可用作幅材結(jié)合器和幅材分隔器。因此，通常，幅材結(jié)合 器和幅材分隔器是相同的部件。
如上所述，該機(jī)器進(jìn)一步包括諸如清理?xiàng)U的幅材按壓器，其與幅材結(jié)合 器相關(guān)，用于在結(jié)合之前將幅材按壓在一起。該幅材按壓器優(yōu)選地可相對幅 材結(jié)合器移動，但還可以相對幅材與幅材結(jié)合器一起移動。在幅材分隔器與 幅材結(jié)合器分離時，幅材按壓器與幅材分隔器相關(guān)聯(lián)。
該機(jī)器優(yōu)選地包括片狀構(gòu)件施加站，該片狀構(gòu)件施加站用于將至少一個 片狀構(gòu)件施加于該帶。由此可設(shè)有第一片狀構(gòu)件施加站和第二片狀構(gòu)件施加 站，其中一個片狀構(gòu)件施加站相對于穿過機(jī)器的流動方向位于另一個片狀構(gòu) 件施加站的下游。
該機(jī)器中優(yōu)選地包括折疊裝置以用于折疊基底。所述折疊裝置可包括至 少一個犁狀折疊引導(dǎo)件，更優(yōu)選地包括多個犁狀折疊引導(dǎo)件，所述犁狀折疊 引導(dǎo)件設(shè)置為當(dāng)基底移動穿過機(jī)器時對基底執(zhí)行連續(xù)的折疊操作。這種折疊 裝置可設(shè)置在片狀構(gòu)件施加站的上游和下游，從而可以在將片狀構(gòu)件施加于 帶上的之前和之后進(jìn)行折疊。
根據(jù)本發(fā)明的第二方案涉及一種用于制造帶式驅(qū)動包裝的機(jī)器，其使得
圍繞基底的帶前行，所述機(jī)器包括用于接收由帶圍繞的基底的裝置，該帶
由在該基底邊緣外的至少一個結(jié)合部處彼此結(jié)合的幅材部限定；用于支撐該 基底、同時允許該帶圍繞該基底滑動的裝置；以及用于使該帶圍繞該支撐的 基底前行以將該結(jié)合部移動至該基底邊緣內(nèi)的驅(qū)動裝置。如上所述，所述驅(qū) 動裝置適合地包括用于使帶圍繞基底前行的傳感器或壓帶輪。


為了使得本發(fā)明易于理解，現(xiàn)參照附圖以實(shí)例的方式對本發(fā)明進(jìn)行描述，在附圖中-
圖1是根據(jù)本發(fā)明的包含制造帶式驅(qū)動包裝的主要工藝步驟的流程圖； 圖2是線性包裝制造機(jī)的示意性平面圖，該圖示出了圖1的工藝步驟，
即，流經(jīng)機(jī)器的連續(xù)坯料進(jìn)行處理的前后過程；
圖3是圍繞坯料形成帶以制造帶式驅(qū)動部件的示意性側(cè)視圖，該圖示出
了帶如何通過對靠近坯料后邊緣的兩個塑料的重疊條狀物進(jìn)行焊接和剪切
而形成的；
圖4(a)和圖4(b)是示出了連續(xù)制造步驟的示意性平面圖，圖4(a)對應(yīng)于 圖3，而圖4(b)示出了下一個制造步驟，即移動下一個坯料以抵靠圖3和圖 4(a)中制造的焊接部；
圖5是對應(yīng)于圖3的示意性側(cè)視圖，但是該圖示出了具有當(dāng)前非優(yōu)選的 雙邊緣焊接和剪切頭的改型；
圖6(a)和圖6(b)是對應(yīng)于圖4(a)和圖4(b)的示意性平面圖，但是所述附 圖示出了圖5的雙邊緣剪切工具是如何產(chǎn)生塑料薄膜材料的廢料的；
圖7(a)和圖7(b)是示出了帶如何圍繞坯料前行以對焊接部重新定位的示
圖8(a)和圖8(b)是示出了圖7(a)和圖7(b)的可選擇的方案的示意性側(cè)視
圖9是示出了在帶的一個焊接部上方施加粘合條的示意性截面?zhèn)纫晥D10是示出了第一片狀構(gòu)件附連至施加于圖9所示的帶上的粘合條的 示意性截面?zhèn)纫晥D11是示出了圍繞第一片狀構(gòu)件折疊坯料，從而翻轉(zhuǎn)帶并露出帶的另 一個焊接部的示意性截面?zhèn)纫晥D12是示出了將粘合條施加于圖11中露出的帶的焊接部的示意性截面
、圖13是示出了第二片狀構(gòu)件附連至施加于圖12中所示的帶上的粘合條 的示意性截面?zhèn)纫晥D14是對應(yīng)于圖13的示意性截面?zhèn)纫晥D，但是該圖示出了折疊在第二 片狀構(gòu)件上以完成包裝的套筒的坯料的板；
圖15是圖14中完成的包裝的縮小尺寸示意性截面?zhèn)纫晥D，該圖示出了
17翻轉(zhuǎn)的包裝以及在使用中從套筒延伸的第一片狀構(gòu)件和第二片狀構(gòu)件；
圖16(a)、 16(b)和16(c)是包括動態(tài)清理?xiàng)U的實(shí)際上的焊接和剪切頭排布
的示意性側(cè)視圖17是用于執(zhí)行圖1的工藝步驟的旋轉(zhuǎn)機(jī)的示意性平面圖18是根據(jù)本發(fā)明的用于制造包裝的機(jī)器的實(shí)踐性實(shí)施方式的側(cè)視圖19是圖18的機(jī)器的平面圖20是在圖18和圖19的機(jī)器的上游端供應(yīng)條狀物和坯料的供應(yīng)站、 以及供應(yīng)站的機(jī)器下游的巻邊站的放大詳細(xì)立體圖21是圖20的供應(yīng)站的條狀物饋送機(jī)構(gòu)的放大詳細(xì)側(cè)視圖； 圖22是供應(yīng)站下游的圖20中示出的巻邊站的放大詳細(xì)側(cè)視圖； 圖23是對應(yīng)于圖22的巻邊站的立體圖24是圖21至圖23示出的巻邊站的另一放大詳細(xì)立體圖；以及 圖25是用于使帶圍繞相關(guān)的坯料前行的圖18和圖19的機(jī)器中的逆時 針旋轉(zhuǎn)輥的放大詳細(xì)立體圖。
具體實(shí)施例方式
首先參考圖1和圖2，圖1的工藝步驟通過圖2的圖示反映出，該工藝 步驟開始于在各圖的頂部處引入紙盒坯料10，終止于在各圖的底部處完成的 帶式驅(qū)動包裝12的生產(chǎn)。
為了完整，本說明書將描述有關(guān)在單個制造設(shè)備中連續(xù)工藝制造包裝12 的所有工藝步驟，如圖1和圖2所概括的。然而，需要強(qiáng)調(diào)的是，在有些情 況下本發(fā)明根本不需要所有這些步驟或以示出的或?qū)嶋H的順序執(zhí)行這些步 驟。為了簡明扼要，本發(fā)明不排除己從圖l和圖2省略的其它工藝步驟這 種操作包括對包裝12進(jìn)行印刷或定制，或?qū)⑹褂檬謨圆迦氚b12中。圖18 至圖25中示出的實(shí)施方式示出了一種將使用手冊插入包裝的方法。
特別需要注意的是，圖l和圖2中概括的工藝可以中斷，從而對部分處 理的坯料進(jìn)行存儲或運(yùn)輸之后，隨后再進(jìn)行一些操作或在不同的制造設(shè)備中 進(jìn)行操作。特別地，帶20應(yīng)用于坯料10以制成帶式驅(qū)動部件之后，對坯料 10的其余部分折疊并膠粘，以形成包括該帶式驅(qū)動部件的帶式驅(qū)動包裝12。 然而，廣義上來講這些隨后的折疊及膠粘操作對于本發(fā)明并非必要。簡單地說，如圖1所示，在此描述的工藝和機(jī)器14利用坯料10以及隨 后在坯料10的一側(cè)引入的薄膜條狀物34、 36，從而將坯料10夾在條狀物 34、 36之間。條狀物34、 36和坯料10的供應(yīng)和相對設(shè)置參考圖2和圖3將 更詳細(xì)地描述。條狀物34、 36隨后被焊接在一起并剪切以形成圍繞坯料10 的帶20，該帶20包括 一個緊鄰坯料10的前部、即坯料10下游的焊接部; 以及一個緊鄰坯料10的后部、即坯料10上游的焊接部。這將參考附圖4(a) 和圖4(b)詳細(xì)地進(jìn)行描述。
當(dāng)進(jìn)行第二焊接和剪切以完成帶20時，帶20圍繞坯料10前行以將焊 接部重新設(shè)置在坯料10的前邊緣和后邊緣。在此方面將參考圖7(a)、圖7(b)、 圖8(a)和圖8(b)進(jìn)行說明。從而允許諸如泡罩包裝之類的第一片狀構(gòu)件作用 于帶20的一個焊接部，如圖10所示，于是坯料10圍繞第一片狀構(gòu)件折疊 以翻轉(zhuǎn)帶20，如圖11所示。從而露出帶20的其它焊接部，于是諸如其它泡 罩包裝之類的第二片狀構(gòu)件可應(yīng)用于該另一個焊接部，如圖13所示。
當(dāng)?shù)诙瑺顦?gòu)件放入適當(dāng)位置時，如圖14進(jìn)行最后折疊以完成包裝12， 其中坯料10限定圍繞片狀構(gòu)件的套筒，并限定支撐帶20的分隔器以在使用 中相對片狀構(gòu)件的相反運(yùn)動進(jìn)行驅(qū)動。
現(xiàn)特別地參考圖2，具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的機(jī)器14處理紙板坯料10，除了 沿長方形的長邊、且靠近該坯料10的一端偏置的相對的切口 16之外，所述 紙板坯料10通常是長方形的。如導(dǎo)言所介紹的，這種切口16是已知的所 述切口 16限定坯料10的相對狹窄的頸部18，帶20圍繞該頸部18延伸。切 口 16對于本發(fā)明而言并非是必要的，但是由于切口 16在使用中所產(chǎn)生的頸 部18可對帶20提供理想的橫向位置，因此切口 16是優(yōu)選的。
圖2中示出的坯料10分別具有兩個主面22、 24，最上端的一個主面22 在該圖中可見，而最下端的一個主面25隱藏在坯料10下方。坯料10還分 別具有前邊緣26和平行于前邊緣26的后邊緣28。術(shù)語"前邊緣"和"后邊 緣"的給出是基于考慮到連續(xù)的坯料10穿過機(jī)器14的流動方向，該方向是 從圖2中從頂部至底部的方向，以及隨后附圖中的從左側(cè)至右側(cè)的方向。在 該實(shí)施方式中，前邊緣26和后邊緣28分別包括相應(yīng)的一個切口 16的基部。
連續(xù)的坯料10提供至機(jī)器14，所述坯料沿橫向彼此互相間隔開，從而 其包括切口 16的長側(cè)垂直于流動方向。坯料10由圖2中的機(jī)器上游的可更
19換的儲藏筒提供，其中坯料IO堆疊，以沿所需方向以規(guī)則的間隔一個接一
個地從儲藏筒分配。坯料IO優(yōu)選地穿過一般水平平面中的機(jī)器14，其中各 坯料10的最底面24豎直面向下，盡管這種取向并非必要。
通過水平的主傳送器30承載穿過機(jī)器14的坯料10，所述主傳送器30 抓取各坯料10的相對于偏置的頸部18的、全寬的主部。真空傳送器是優(yōu)選 的，盡管其它為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所公知的傳送器裝置并不能排除在本發(fā)明 之外。
在圖2更加簡化的示意圖中，示出為通過單個連續(xù)的主傳送器承載穿過 整個機(jī)器14的坯料10。雖然自動化的最佳方法表明當(dāng)坯料10受控制時不應(yīng) 當(dāng)釋放，然而對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言明顯的是，坯料10在經(jīng)受在此描 述的工藝時將從一個傳送器裝置運(yùn)輸至另一個傳送器裝置。當(dāng)然，如上所述， 圖1和圖2中概括的工藝可被中斷，以在部分處理的坯料10進(jìn)行存儲或運(yùn) 輸之后再完成。
也可在任何階段設(shè)置諸如夾緊裝置或壓帶輪之類的輔助定位裝置，以在 折疊步驟中將坯料壓向主傳送器30。由于真空皮帶的定位在由折疊所施加的 力矩負(fù)載下在剪切力方面相對較弱，因此，所述折疊步驟會使坯料10相對 傳送器30滑動。由于諸如壓帶輪之類的輔助定位裝置對于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員而言是常規(guī)性的，因此為了清楚起見在多數(shù)附圖中省略了這種裝置。然而， 圖18至圖25示出的實(shí)施方式中采用了輔助定位裝置，在圖19示出的機(jī)器 的平面圖中可以看到該輔助定位裝置。
輔真空傳送器32平行于主傳送器30并與主傳送器30間隔開延伸，并 且在坯料10的頸部18下方延伸，該坯料的主要部分由主傳送器30支撐并 抓取。輔傳送器32限定出驅(qū)動表面，該驅(qū)動表面與主傳送器30的驅(qū)動表面 位于通常相同的水平面中，從而在各坯料10行進(jìn)穿過機(jī)器14時被支撐在該 水平面中。
現(xiàn)在再參考圖3，兩個相同的柔性塑料薄膜的條狀物34、 36從相應(yīng)巻軸 38、 40抽出并饋送至機(jī)器14中的焊接和剪切站42。特別地，上方的條狀物 34平行于流動方向、在坯料10的上表面22上方的水平面中并與坯料10的 頸部18對齊地饋送。下方的條狀物36在坯料10和輔傳送器32之間、在坯 料10的下表面24下方的平行面中饋送。因此，輔傳送器32抓取下方的條狀物36。下方的條狀物36還與坯料10的頸部對齊，并由此與上方的條狀物 34對齊，坯料10的頸部18夾在所述條狀物34、 36之間。由此，在圖2的 頂視平面圖中僅可以看到上方的條狀物34，下方的條狀物36完全隱藏在下 方。
實(shí)際上，通過焊接和剪切站42上游的張緊裝置保持條狀物的張力。為 了清楚起見，張緊裝置在附圖的圖3中省略，而其實(shí)例在圖18至圖25、特 別是在圖20和圖21中示出。張緊裝置可以在巻軸38、 40旋轉(zhuǎn)時對巻軸38、 40進(jìn)行制動，或優(yōu)選地，在條狀物34、 36進(jìn)入焊接和剪切站42之前，使其 以Z字形方式通過張緊器。這種張緊器優(yōu)選地還限定條狀物材料的儲存量， 由此，巻軸38、 40可在不必中斷機(jī)器14的優(yōu)選連續(xù)操作的情況下而進(jìn)行更 換。雖然對于一些包裝12而言在更換工藝中不能進(jìn)行條狀物材料的飛接(fly splicing)，但是，所述條狀物材料的飛接是可行的。
圖3示出了焊接和剪切站42處的可縮回的焊接和剪切頭44。該焊接和 剪切頭44在使用中上下往復(fù)運(yùn)動，在所示出的該實(shí)施方式中，該該焊接和 剪切頭進(jìn)行梭箱運(yùn)動，以適合于坯料10穿過機(jī)器14的連續(xù)而非間斷的運(yùn)動。 在向下沖程中，焊接和剪切頭44在坯料10的頸部18的后邊緣之后或其上 游向下壓迫在上方的條狀物34上，并按壓上方的條狀物34，使其接觸下方 的條狀物36。圖3還示出了下方的條狀物36也抬升，以抵靠上方的條狀 物34，這可以通過相對焊接和剪切頭44的可移動鐵砧(該圖中未示出)來 實(shí)現(xiàn)，盡管這并非是必要的。
焊接和剪切頭44具有直的加熱的焊接邊緣46，該焊接邊緣46垂直于穿 過機(jī)器14的流動方向，并且在條狀物34、 36穿過焊接和剪切站42時，平 行于條狀物34、 36的平面。在一個實(shí)例中，焊接和剪切頭44的焊接邊緣46 的寬度為0.5mm，該尺寸并非決定性的，但在當(dāng)前是優(yōu)選的。同樣優(yōu)選的但 非必需的是焊接和剪切頭44的焊接邊緣46是不銹鋼制成的。焊接邊緣46 可涂覆PTFE (聚四氟乙烯)以防止積累焊渣。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言 顯而易見的是，可選擇較大范圍的PTFE。
當(dāng)焊接和剪切頭44的熱焊接邊緣46按壓上方的條狀物34，使其接觸下 方的條狀物36時，上方的條狀物34首先在該位置焊接至下方的條狀物36 上，隨后焊接邊緣46切開焊接在一起的條狀物34、 36，從而在條狀物34、36的張力作用下分開。這樣，在結(jié)合的條狀物34、 36之間、平行于坯料IO 的后邊緣留下向外突出的焊接部48，這可從焊接和剪切頭44下游的在前焊 接部，目卩，圖3中的右側(cè)看到。以這種方式焊接和剪切條狀物34、 36可形 成圍繞坯料10的帶20，并使坯料10從保持附連至巻軸38、 40的條狀物34、 36上釋放。焊接部48還成為圍繞隨后的坯料10限定出帶20的第一焊接部 48，該坯料未在圖3中示出，而在圖4(a)和圖4(b)中示出以在下文進(jìn)行描述。
焊接和剪切頭的細(xì)節(jié)將在下文參考附圖中的圖16(a)， 16(b)和16(c)并特 別地，在圖18至圖25示出的實(shí)踐性實(shí)施方式中進(jìn)行描述。
現(xiàn)參考圖4(a)和圖4(b)，所述附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的有利 的改進(jìn)，其中坯料10和周圍條狀物34、 36的相對運(yùn)動在一個焊接部48和 下一個焊接部之間發(fā)生。如將進(jìn)行解釋的，該相對運(yùn)動具有兩個主要目的， 第一目的是確保帶20圍繞坯料10的頸部18緊密滑動配合，第二目的是減 小焊接部48的數(shù)目并避免對條狀物材料的浪費(fèi)。
除了隨后的第二坯料10b之夕卜，圖4(a)示出了與圖3相同的情形。在此， 圍繞第一坯料10a的帶20通過沿緊位于該坯料10a的頸部18的后邊緣之后 或上游的剪切線50穿過條狀物34、 36進(jìn)行焊接和剪切而形成。應(yīng)當(dāng)注意的 是，在剪切線50和第二坯料10b的頸部18的前邊緣之間存在實(shí)際的間隙。 該間隙主要取決于限定出坯料10a、 10b的頸部18的相對的切口 16的結(jié)合 深度。
圖4(b)示出了下一個步驟，其中當(dāng)坯料10和條狀物34、 36—起前行穿 過機(jī)器14時，第二坯料10b已相對條狀物34、 36前行，從而第二坯料10b 的頸部18的前邊緣靠近并優(yōu)選地抵靠在圖4(a)中形成的焊接部48。隨后通 過沿圖4(a)中的剪切線50進(jìn)行焊接和剪切而形成圍繞第二坯料10b的帶20。
坯料10和條狀物34、 36的相對運(yùn)動通過使主傳送器30略快于輔傳送 器32運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)，坯料10以主傳送器30的速度移動，而條狀物34、 36以 輔傳送器32的速度移動。取決于連續(xù)的生產(chǎn)，這種設(shè)置在圖2的機(jī)器14中 是優(yōu)選的，盡管在其他機(jī)器中可以不同方式獲得必需的相對運(yùn)動。主傳送器 30和輔傳送器32的速度差可以以脈沖形式改變，其中在焊接和剪切站42以 與坯料10的到達(dá)同步的方式進(jìn)行各個焊接之后速度差增大至最大值。
坯料10和條狀物34、 36在一個焊接部48和下一個焊接部之間的相對
22運(yùn)動可確保焊接部48盡可能靠近坯料10的前邊緣26和后邊緣28，從而所 產(chǎn)生的帶20圍繞坯料10的頸部18緊密滑動配合。進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于減小 了焊接部的數(shù)量，尤其是避免了條狀物材料的浪費(fèi)。在此方面，限定出坯料 10的頸部18的切口 16將存在問題，這是因?yàn)榕髁?0和條狀物34、 36之間 不進(jìn)行相對運(yùn)動，完成一個帶20的焊接部不能再用作隨后的帶20的第一焊 接部，相反，兩個焊接部是必要的，而這些焊接部之間的帶材料將被浪費(fèi)。 同時，出于經(jīng)濟(jì)和環(huán)境原因最好避免浪費(fèi)，其中主要的問題是如何在自動工 藝中處理廢料。如果對廢料進(jìn)行處理，機(jī)器將不可避免地變得更復(fù)雜，并因 此變得更昂貴，且潛在地變得更不可靠。
為了對浪費(fèi)的問題進(jìn)行圖示，請參見圖5、圖6(a)和圖6(b)，其分別對 應(yīng)于圖3，圖4(a)和圖4(b)，但示出了坯料10和條狀物34、 36從一個焊接 部至下一個焊接部并不相對運(yùn)動的可選擇的實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，焊 接和剪切頭44a具有兩個平行的邊緣46a、 46b，所述邊緣46a、 46b之間具 有間隔，并且該間隔略小于第一坯料10a的后邊緣28和第二坯料10b的前 邊緣26之間的間隙。通過焊接和剪切頭44a沿著兩個平行的剪切線50a、 50b 可同時進(jìn)行兩次焊接和剪切，其中一個剪切線50b完成圍繞第一坯料10a的 帶20，而另一個剪切線50a成為圍繞第二坯料10b的帶20的第一焊接部48。 然而，結(jié)果是在坯料10a、 10b之間產(chǎn)生一塊浪費(fèi)的條狀物材料，所述材料 必須被去除、處理及丟棄。
返回圖2示出的本發(fā)明的實(shí)施方式，當(dāng)帶20通過如上所述的第二焊接 部48圍繞坯料10的頸部18形成時，坯料10隨后在機(jī)器14上繼續(xù)行進(jìn)以 進(jìn)行進(jìn)一步的處理，或在進(jìn)行進(jìn)一步處理之前從機(jī)器14移走以進(jìn)行存儲或 運(yùn)輸。無論何時何地進(jìn)行所述進(jìn)一步的處理，下一個處理步驟都是將帶20 圍繞坯料10轉(zhuǎn)動至如下的程度，g卩，焊接部48稍位于坯料10的前邊緣26 和后邊緣28內(nèi)。諸如泡罩包裝之類的片狀構(gòu)件隨后通過在焊接部48上施加 粘合劑而附連至帶20，從而對焊接部48進(jìn)行加固，并在使用包裝12時可防 止焊接部48在坯料10的前邊緣26和后邊緣28上產(chǎn)生阻礙。
在自動化的工藝中，必須確定焊接部48相對前邊緣26和后邊緣28的 位置。因此理想的是焊接部48并不移動，除非故意使所述焊接部48移動， 尤其當(dāng)坯料10從機(jī)器14上移走以進(jìn)行存儲或運(yùn)輸時，這會使帶20圍繞坯料10滑動。在此方面，前邊緣26和后邊緣28外的焊接部48的初始位置有 助于鎖定帶20，以防止帶20圍繞坯料10的頸部18進(jìn)行角運(yùn)動，從而產(chǎn)生 在帶20自由滑動之前需克服的阻力。由此，在存儲和運(yùn)輸過程中，尤其是 當(dāng)對坯料10進(jìn)行堆疊而將相關(guān)的帶20夾在成堆的坯料10之間時，焊接部 48不能從其初始外部位置滑動。
如果焊接部48的位置從其初始外部位置滑動，不僅焊接部48的位置未 知，而且一段時間之后，帶材料將可能在圍繞坯料10的前邊緣26和后邊緣 28劇烈彎折處進(jìn)行移動并形成折痕。這種移動還可以中斷帶20圍繞坯料10 的光滑延伸。
為了便于說明，假設(shè)坯料10在機(jī)器14上繼續(xù)行進(jìn)，從而帶20可以圍 繞坯料10轉(zhuǎn)動。因此參考圖7(a)和圖7(b)，所述附圖示出了在焊接和剪切站 42下游發(fā)生的情況。圖7(a)示出了由完成的帶20環(huán)繞的坯料10，所述帶20 具有初始位于坯料10的前邊緣26和后邊緣28外部的焊接部48。帶20保持 接觸輔傳送器32，而坯料10保持由主傳送器30驅(qū)動，如前所述，該主傳送 器30略快于輔傳送器32地移動。因此，帶20易于圍繞坯料10旋轉(zhuǎn)。 一旦 由焊接部48以及前邊緣26和后邊緣28之間的彼此作用引起的初始阻力被 克服，帶20圍繞坯料10以圖7(b)的順時針方向被驅(qū)動至以下程度，即如圖 示出的，焊接部48稍微位于前邊緣26和后邊緣28的內(nèi)部。例如通過局部 釋放輔傳送器32作用的真空或當(dāng)?shù)竭_(dá)輔傳送器32的端部時，帶20隨后可 以與輔傳送器32分離。
由此，在圖3、圖4(a)、圖4(b)、圖7(a)和圖7(b)示出的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí) 施方式中，主傳送器30和輔傳送器32的速度差可確保帶20圍繞坯料10的 緊密滑動配合，避免塑料條狀物材料的浪費(fèi)，并優(yōu)選地確定焊接部48的位 置以進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
圖8(a)和8(b)示出了通過反向旋轉(zhuǎn)輥52使帶20圍繞坯料10前行以重新 確定焊接部48位置的另一種方式，該反向旋轉(zhuǎn)輥52接合在坯料10上方和 下方的帶20，并將帶20的角位置指定至需要的范圍。圖18至圖25中示出 的實(shí)施方式使用了類似的輥，該輥在圖25中特別地示出。
圖9示出了在其中一個焊接部48上方施加在帶20上的粘合條54。該條 狀物54是用于精確控制尺寸并易于處理的壓敏粘合劑的雙面標(biāo)簽所述標(biāo)簽可提供在運(yùn)輸帶上。如圖10所示，諸如泡罩包裝的片狀構(gòu)件56隨后可以 施加到粘合條54上。還可以是并且優(yōu)選的，粘合劑54施加于片狀構(gòu)件56， 并且片狀構(gòu)件56通過所施加的粘合劑54而按壓在帶20上，從而使粘合劑 覆蓋焊接部48。
粘合劑可以選擇性地以凝膠或半固體形式施加，利用可施加熱熔性粘合 劑線或這種粘合劑的點(diǎn)陣。圖18至圖25中示出的實(shí)施方式即包含了這種方 案，如平行于各焊接部48施加的粘合劑點(diǎn)的平行線，其中在焊接部48的各 側(cè)上設(shè)置至少一條點(diǎn)線。通過這種方式，附連至帶20上的片狀構(gòu)件橋接并 加固焊接部48。熱密封和腈基丙烯酸酯粘合劑也是可以選擇的。
圖10中構(gòu)成片狀構(gòu)件的泡罩包裝56包括多排泡罩58，所述泡罩中包含 有膠囊、藥片或維生素(未示出)，這些內(nèi)容物可以己知的方式通過泡罩包 裝56的箔覆蓋的基部進(jìn)行按壓而分配。泡罩包裝56沿其與粘合條對齊的邊 緣還具有模制的加強(qiáng)形成物58b。該加強(qiáng)形成物58b有助于防止泡罩包裝56 在包裝12滑出時下垂，并可以真空形成泡罩58。加強(qiáng)形成物58b還用作間 隔件，由此，作為第二片狀構(gòu)件的第二泡罩包裝70可以以與第一泡罩包裝 56相同的取向施加于帶20。這將參考圖13在下文更詳細(xì)地進(jìn)行解釋。然而， 第二片狀構(gòu)件可選擇地以與第一片狀構(gòu)件的取向不同的取向施加。
再次參考圖1和圖2，施加第一泡罩包裝56之后的下一個工藝是圍繞該 泡罩包裝56折疊以翻轉(zhuǎn)帶。折疊通過連續(xù)的、靜止的犁狀折疊引導(dǎo)件60、 62、 64、 66實(shí)現(xiàn)，當(dāng)坯料10流經(jīng)機(jī)器14時，所述犁狀折疊引導(dǎo)件作用于所 述經(jīng)過的坯料IO，各引導(dǎo)件連續(xù)地向內(nèi)設(shè)置以實(shí)現(xiàn)另一次折疊。本質(zhì)上，犁 狀折疊引導(dǎo)件60、 62、 64、 66是坡狀的、優(yōu)選地由硬化鋼制成，以抵抗紙 板坯料10的摩擦。
圖2示出了實(shí)現(xiàn)四個折疊的一組簡化的犁狀折疊引導(dǎo)件60、 62、 64、 66: 在實(shí)踐中可能需要更多的折疊。各坯料10優(yōu)選地形成預(yù)折痕或預(yù)劃痕以易 于折疊，并且可采用倒轉(zhuǎn)折疊或壓帶輪以形成銳角折疊角。犁狀折疊引導(dǎo)件 60、 62、 64、 66可橫向地移動以重新配置機(jī)器14，從而可用于不同尺寸的 坯料。
第一犁狀折疊引導(dǎo)件60提升第一泡罩包裝56旁的坯料10的邊緣部68。 該邊緣部68將成為包裝12的一側(cè)。第二犁狀折疊引導(dǎo)件62隨后提升坯料
2510的頸部18連同在該位置附連至帶20的第一泡罩包裝56，圍繞第一泡罩 包裝56折疊坯料10，從而使第一泡罩包裝56翻轉(zhuǎn)并設(shè)置在如圖11所示的 坯料10的鄰近板上。
如圖11所示翻轉(zhuǎn)第一泡罩包裝56還會翻轉(zhuǎn)帶20并露出帶20的第二焊 接部48。壓敏粘合劑的條狀物54施加于如圖12所示的焊接部48上，并隨 后形成第二泡罩包裝70的第二片狀構(gòu)件附連至如圖13所示的粘合劑54上。 為了規(guī)模經(jīng)濟(jì)，第二泡罩包裝70優(yōu)選地與第一泡罩包裝56相同。參考圖10 如上所述，第二泡罩包裝70的加強(qiáng)形成物58b還用作間隔件，由此第二泡 罩包裝70可以與第一泡罩包裝56的取向相同的取向施加于帶20，間隔件需 考慮到泡罩58的深度。這種設(shè)置是優(yōu)選的，這是因?yàn)楫?dāng)包裝12如圖15所 示打開時，泡罩包裝56、 70隨后均以相同的取向露出。然而也可以以其他 方式形成間隔件，例如通過以壓敏粘合劑在相對側(cè)面上涂覆條狀泡沫。
在圖14中示出了包裝12的完成，在此，另一個坯料10的板折疊在第 二泡罩包裝70上，并向下膠粘至折疊坯料10的剩余部分以形成套筒72。隨 后，如圖15所示，包裝12備用，其中包裝2已被翻轉(zhuǎn)并且其中一個泡罩包 裝56已從套筒72中拉出，從而沿相反的方向通過連接泡罩包裝56、 70的 帶20驅(qū)動另一個泡罩包裝70，使其從套筒72中拉出。
圖16(a)、圖16(b)和圖16(c)示出了可行的焊接和剪切頭44的細(xì)節(jié)。在 概念驗(yàn)證測試中發(fā)現(xiàn)，僅僅使單個加熱的焊接邊緣壓靠條狀物34、 36會產(chǎn) 生不可靠的結(jié)果。這主要是由于將條狀物34、 36 —起按壓至非常接近于坯 料10的后邊緣28具有難度。圖16(a)、 16(b)和16(c)示出的實(shí)施方式因此使 用動態(tài)的清理?xiàng)U74，該清理?xiàng)U74浮動地附連至焊接和剪切頭44，以用于相 對焊接和剪切頭44豎直地運(yùn)動。清理?xiàng)U74通過圍繞桿78的彈簧76相對焊 接和剪切頭44向下偏壓，該桿78支撐清理?xiàng)U74以用于相對焊接和剪切頭 44進(jìn)行豎直滑動運(yùn)動。
當(dāng)圖16(a)中示出的焊接和剪切頭44在向下的沖程中開始向下移動時， 清理?xiàng)U74移動至焊接和剪切頭44的加熱邊緣46前，以抵靠下方條狀物36 下方的、與焊接和剪切頭44相對的鐵砧80的邊緣來捕獲對齊的條狀物34、 36。這種情形在圖16(b)中示出。焊接和剪切頭44的連續(xù)向下運(yùn)動將彈簧76 壓縮在清理?xiàng)U74和焊接和剪切頭44之間，從而允許加熱的邊緣46焊接和剪切接觸條狀物34、 36，如圖16(c)所示。
應(yīng)當(dāng)注意的是，加熱邊緣46容置在鐵砧80的槽82中，并且焊接和剪 切頭44和鐵砧80之間的接觸不必焊接或切開條狀物34、 36，所述條狀物 34、 36通過其張力支撐在槽82上方。還應(yīng)當(dāng)注意的是，加熱邊緣46設(shè)置在 清理?xiàng)U74和坯料10的后邊緣28之間，從而焊接部48可以盡可能地靠近坯 料IO而形成。
圖16(c)示出了焊接和剪切頭44連同清理?xiàng)U74 —起進(jìn)行梭箱運(yùn)動，以適 合于機(jī)器14的連續(xù)生產(chǎn)。在焊接和剪切沖程中，鐵砧80必須水平地往復(fù)運(yùn) 動以保持與焊接和剪切頭44的加熱邊緣46對齊。
接下來參考附圖中的圖17，該圖示出了本發(fā)明可以實(shí)施為旋轉(zhuǎn)型機(jī)器 84以及如圖2中示出的直線型機(jī)器14。旋轉(zhuǎn)型機(jī)器往往比直線型機(jī)器快， 但是由于旋轉(zhuǎn)型機(jī)器對于不同的包裝較難調(diào)節(jié)，因此靈活性較差。
圖17中示出的流動方向是逆時針的。第一操作是引入下方的條狀物36。 并從此開始逆時針移動，接著引入坯料10，引入上方的條狀物34，之后進(jìn) 行焊接和剪切以形成帶20。包裝12隨后通過施加來自運(yùn)輸帶86的粘合條標(biāo) 簽54而進(jìn)行組裝，將第一泡罩包裝56施加于帶20的一側(cè)，施加另一個粘 合條標(biāo)簽54，將第二泡罩包裝70施加于帶20的另一側(cè)，并最后饋送出包裝。 折疊步驟可在裝配操作中進(jìn)行，但為了簡潔圖17中將其省略。
最后參考附圖中的圖18至圖25，這些附圖示出了一種根據(jù)本發(fā)明的用 于制造包裝的機(jī)器的實(shí)踐性實(shí)施方式。在此，適合的和類似的附圖標(biāo)記表示 類似的部件。
圖18和圖19示出的機(jī)器88以從上游至下游的順序包括 用于供給條狀物34、 36和坯料10的供給站；
巻邊站92，在此站條狀物34、 36—起圍繞坯料10，并相結(jié)合并剪切以
圍繞各坯料10形成帶20;
丟棄站94，用于丟棄巻邊站92中產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品；
預(yù)折疊站96，在此站在各坯料10中進(jìn)行初次折疊或折痕；
帶前行站98，用于使各帶20圍繞其相關(guān)的坯料10前行，以將焊接部
48帶入坯料10的前邊緣和后邊緣內(nèi)；
手冊添加站100，用于將手冊添加到圍繞各坯料10的帶20;加站100中產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品； 二次折疊站104，在此站在各坯料10中進(jìn)行二次折疊；
第一片狀物施加站106，用于將第一泡罩包裝56，拉動件或其它的片狀 構(gòu)件圍繞各坯料10施加至帶20;
丟棄站108，用于丟棄第一片狀物施加站106中產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品；
第二片狀物施加站IIO，用于將第二泡罩包裝70、拉動件或其它的片狀 構(gòu)件圍繞各坯料10施加至帶20;
丟棄站112，用于丟棄第二片狀物施加站110中產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品；
完成站114，用于完成包裝，例如通過最終折疊并將批次標(biāo)記涂覆至包 裝而完成包裝；以及
丟棄站116，用于丟棄完成站114中產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品。
圖20和圖21中示出的供應(yīng)站90位于圖18和圖19中示出的機(jī)器88的 上游端處。在供應(yīng)站90處，條狀物34、 36和坯料IO從相應(yīng)的緩沖站供應(yīng)， 而條狀物34、 36圍繞坯料10聚合。
坯料10從包含坯料堆的儲藏筒(未示出)中提供。例如由RonTechAG (商標(biāo))提供的摩擦饋送器從儲藏筒拉出坯料10，并將坯料10提供至機(jī)器 88，坯料10沿橫向彼此間隔。水平的主傳送器30抓取各坯料10的全寬度 的主部。如前所述，真空傳送器是優(yōu)選的；真空保持力通過指狀物(未示出) 進(jìn)行補(bǔ)充，所述指狀物從包圍各坯料10的傳送器30的皮帶上直立。
每隔一段距離，輔助定位裝置118配合主傳送器20以防止在例如泡罩 包裝56、 70折疊及放置的操作過程中坯料10相對傳送器30的皮帶滑動。 輔助定位裝置118 (在該實(shí)例中，輔助定位裝置是與主傳送器30的皮帶相對 的輔助皮帶)在圖19中示出的機(jī)器的平面圖中可見。
參考圖18的側(cè)視圖以及圖20和圖21的細(xì)節(jié)圖可更好理解的是，兩個 相同的柔性塑料薄膜的條狀物34、 36從相應(yīng)的巻軸38、 40抽出并饋送至機(jī) 器88的巻邊站92。 一個條狀物34在引入的坯料10上方饋送，而另一個條 狀物36在下方饋送，兩者均與坯料10的頸部18對齊。
通過巻邊站92上游的相應(yīng)的張緊器120保持條狀物34、 36的張力。在 條狀物34、 36進(jìn)入巻邊站92之前，各張緊器120以Z字形使條狀物34、 36 中相應(yīng)的一個條狀物通過一組輥122。圖20中，上方條狀物34示出為螺旋
28通過上張緊器120的輥122，而圖18中可見的下方條狀物36被省略。對比 上、下張緊器120可示出在各種情況下各組中的兩個輥122安裝在搖擺臂124 上，以用于相對該組的另一個輥122豎直運(yùn)動的情形，所述另一個輥122固 定至機(jī)器88的結(jié)構(gòu)126。輥122之間受控的相對運(yùn)動使條狀物34、 36的張 力可控制。
緊鄰張緊器120下游的、相對的真空皮帶輔傳送器32將條狀物34、 36 從張緊器120中拉出，并拉至巻邊站92中。如前所述，主傳送器30和輔傳 送器32之間的相對速度動態(tài)地改變，以使各坯料10相對于坯料的前邊緣處 的焊接部前行。這可以通過暫時使主傳送器30加速或通過暫時使輔傳送器 32減速而實(shí)現(xiàn)。
接下來參考圖22至圖24，這些附圖示出了圖18至圖25中所示實(shí)施方 式中的巻邊站92可采用的不同的焊接和剪切頭。在該實(shí)施方式中，相對的 加熱刮刀128安裝在冷卻的相反方向地旋轉(zhuǎn)的鼓形件130上，坯料10和條 狀物34、 36在所述冷卻的相反方向地旋轉(zhuǎn)的鼓形件130之間饋送。鼓形件 130安裝為圍繞平行水平軸在附連至機(jī)器88的結(jié)構(gòu)126的支架132中旋轉(zhuǎn)， 并以常規(guī)的方式通過經(jīng)由相應(yīng)入口 200進(jìn)入鼓形件中的制冷劑進(jìn)行冷卻。
在該實(shí)例中，各鼓形件130分開180°地承載兩個刮刀128。鼓形件130 的旋轉(zhuǎn)與引入的坯料10和條狀物34、 36的速度同步，從而刮刀使各坯料10 之間的條狀物34、 36巻邊。鼓形件130的旋轉(zhuǎn)還彼此同步，從而相對鼓形 件的刮刀128成對地會合以同時從上方及下方進(jìn)行巻邊、焊接及切開對齊的 條狀物34、 36。為了使刮刀128在條狀物34、 36上足夠長時間的施加向內(nèi) 的壓力，同時不必中斷坯料10流過機(jī)器88而實(shí)現(xiàn)焊接和剪切，刮刀128彈 性地安裝至鼓形件。這使得各成對的相對刮刀128在鼓形件130旋轉(zhuǎn)時會合， 同時刮刀128相對鼓形件130向內(nèi)徑向運(yùn)動。因此，與其它可能情形中的短 暫作用時間相比，各成對的刮刀128可以向條狀物34、 36更長時間地施加 向內(nèi)的壓力。鼓形件的冷卻可確保條狀物在由相對的刮刀128形成的焊接部 之間不會出現(xiàn)不期望的熔化或變形。
圖24示出了穿孔的輔傳送器32如何在緊鄰上游的相對引導(dǎo)板134之間 饋送條狀物34、 36，在此處，鼓形件130的刮刀128會合。當(dāng)下一個焊接部 在坯料10之后形成以形成帶20之前，由于各坯料10的前邊緣緊鄰該焊接部壓抵，從而條狀物34、 36保持張力，直到形成各坯料10的帶20。
在用于丟棄巻邊站92中產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品的丟棄站94中，視覺傳感器 (未示出)確定帶20是否已圍繞各坯料10正確地形成。如果帶20仍未正 確形成，該坯料10將在丟棄站94處被丟棄。而且，如果一組連續(xù)的帶20 未正確地形成，可以對機(jī)器88進(jìn)行編程以使其停止，從而可以進(jìn)行錯誤分 析。類似的視覺傳感器系統(tǒng)可應(yīng)用于機(jī)器88的其余的丟棄站102、 108、 112、 116。
如果帶20已正確地形成，坯料10由主傳送器30承載通過預(yù)折疊站96， 在此站在各坯料10中形成初次折疊和折痕。從此處，坯料10穿過帶前行站 98，在此站，通過圖25中示出的相反方向地旋轉(zhuǎn)的輥52使帶20圍繞坯料 10前行，以將焊接部送至坯料10的前邊緣和后邊緣內(nèi)。輥52由相應(yīng)的伺服 電機(jī)驅(qū)動，從而其旋轉(zhuǎn)速度可以單獨(dú)地進(jìn)行調(diào)節(jié)以根據(jù)需要使帶前行。
在圖18至圖25示出的實(shí)施方式中，將手冊和兩個諸如泡罩包裝56、 70 的片狀構(gòu)件施加于各坯料10的帶20。需要強(qiáng)調(diào)的是，手冊是可選擇的，并 且一個或兩個泡罩包裝56、 70可以由拉動件或其它片狀構(gòu)件所替換。
手冊首先添加到手冊應(yīng)用站100。手冊應(yīng)用站100的操作類似于第一片 狀物施加站106和第二片狀物施加站110的操作。因此，以下的說明將適應(yīng) 于各站IOO、 106、 110。在各站處，熱溶性膠通過如由Robatech AG提供的 涂膠裝置以點(diǎn)狀涂抹于各坯料的帶上。手冊或片狀構(gòu)件隨后在長時間的向下
壓力下而施加到膠上，從而在坯料釋放以用于下游的處理之前，形成足夠的
&入
5口 a 。
如圖19中的機(jī)器88的平面圖所最佳示出的，手冊和片狀構(gòu)件通過垂直 于主傳送器30設(shè)置的相應(yīng)的供應(yīng)傳送器136橫向地饋送。緩沖器138示出 為位于與第一片狀物施加站106和第二片狀物施加站IIO相關(guān)的供應(yīng)傳送器 136的上游端。手冊和片狀構(gòu)件沿相應(yīng)的供應(yīng)傳送器136間隔開，以與穿過 供應(yīng)傳送器136下游端的坯料10的流動同步地到達(dá)。
在各供應(yīng)傳送器136的下游端，拾取和置放圓盤傳送帶140從相應(yīng)的供 應(yīng)傳感器136拾取各手冊或片狀構(gòu)件，對手冊或片狀構(gòu)件重新取向以適合坯 料10，將手冊或片狀構(gòu)件置放于與各坯料10相關(guān)的膠點(diǎn)上，并且向下按壓 手冊或片狀構(gòu)件必要長的時間，同時不中斷坯料10的流動。為此，拾取和
30置放圓盤傳送帶140需遵循Loewenthal (受讓人Sigpack Systems AG)的美 國專利No. 6578614中公開的一般原理。
各拾取和置放圓盤傳送帶140包括支撐承載器144的皮帶142，所述承 載器144間隔開，并且所述承載器之間的間隔對應(yīng)于主傳送器30上坯料和 坯料之間的間距。皮帶142在平面圖中示出的三角形路徑中圍繞豎直軸線的 輥逆時針轉(zhuǎn)動。三角形路徑包括拾取部146，其平行于相關(guān)的供應(yīng)傳送器 136，并在該供應(yīng)傳送器136上方延伸；放置部148，其垂直于該拾取部146， 并平行于主傳送器30，且在該主傳送器30上方延伸；以及返回部150，其 作為三角形路線的斜邊。承載器144安裝為相對皮帶142豎直運(yùn)動。
在拾取部，各承載器144相對皮帶142被向下驅(qū)動，以拾取相應(yīng)的手冊 或片狀構(gòu)件。承載器144隨后升高以提升手冊或片狀構(gòu)件，使其離開供應(yīng)傳 送器136。當(dāng)皮帶142轉(zhuǎn)動到彼此垂直的拾取部146和放置部148之間的轉(zhuǎn) 角時，承載器144轉(zhuǎn)動90° ，從而對手冊或片狀構(gòu)件重新取向以配合坯料 10的取向。在放置部148的上游端，承載器144再次相對皮帶142被向下驅(qū) 動，以相對于備好的膠點(diǎn)按壓手冊或片狀構(gòu)件，并在放置部148的長度上保 持該向下的壓力。在放置部148的下游端，承載器144升高遠(yuǎn)離手冊或片狀 構(gòu)件。承載器144隨后沿返回部150返回，以再次在拾取部146開始。
可利用凸輪面(未示出)來驅(qū)動承載器144在路徑的拾取部146和放置 部148上相對皮帶142的向上及向下的運(yùn)動。
盡管諸如塑料之類的其它材料也是可行的，但是，紙板更適用于作為坯 料。本發(fā)明對厚度為0.38mm和密度大致為290g/m2的紙板坯料進(jìn)行了概念 驗(yàn)證。1500張成堆的這種坯料高570mm，并將允許機(jī)器以每分鐘300個包 裝的速率運(yùn)行5分鐘，這種速度略微快于本發(fā)明的單通道、單頭機(jī)器所期望 操作的速度。
條狀物中使用的塑料薄膜適宜地為以Treofan GND商標(biāo)出售的聚丙烯薄 膜?？蛇x擇的是，也可以使用聚乙烯薄膜，盡管聚乙烯薄膜更易于拉伸。在 如下的參數(shù)下進(jìn)行概念驗(yàn)證測試，即，厚度為30lim的TreofanGND薄膜， 38克張力，250士5攝氏度的焊接和剪切工具溫度，具有0.5mm焊接區(qū)的不 銹鋼焊接邊緣，在上述條件下，將在0.15秒中形成焊接和剪切。厚度為25 um的TreofanGND薄膜也成功地進(jìn)行了測試。在這些測試中，條狀物的寬度為46mm，連續(xù)焊接部之間的剪切長度為88mm。
厚度為30"m的TreofanGND巻軸是可利用的，其長度為1175米。以 每分鐘300個包裝來算，巻軸更換之間的時間大致為45分鐘。較大的Treofan GND巻軸是可利用的，其可使得巻軸更換之間的時間相應(yīng)地延長。
在不脫離本發(fā)明思想的前提下可對本發(fā)明進(jìn)行多種改型。例如，前述的 坯料折疊方式僅為示例的目的，其在實(shí)踐中可進(jìn)行改變除了犁狀折疊引導(dǎo) 件之外的其它折疊裝置對于包裝領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是公知的。坯料和薄膜 可以由不同的材料制成，或具有不同的厚度或由不同的成份制成。
焊接和剪切頭的焊接邊緣可以由熱線所替換，所述熱線是PTFE涂覆的 不銹鋼。熱線的優(yōu)點(diǎn)在于可以隨時形成焊接面。熱線可以在經(jīng)過刮刀以清 除粘附至熱線上的焊接殘余之后再循環(huán)使用。
焊接和剪切頭的焊接邊緣可以焊接條狀物而不必切開所述條狀物，從而 所述條狀物隨后可以沿焊接部剪切或斷開。其它的改型也是可行的，其中條 狀物可以通過激光、粘合劑、超聲波或熔化壓力而結(jié)合。類似地，剪切可通 過除了熱邊緣之外的其它裝置來實(shí)現(xiàn)，例如通過鋒利的刮刀或激光來實(shí)現(xiàn)。
雖然在圖16(a)至圖16(c)中示出的焊接和剪切頭具有一個清理?xiàng)U，然而 也可使用一個以上的清理?xiàng)U，例如焊接和剪切頭的兩側(cè)各使用一個清理?xiàng)U。
作為片狀構(gòu)件的兩個泡罩包裝的使用僅作為一種示例性示出。可僅有一 個泡罩包裝，另一個片狀構(gòu)件可簡單地是使泡罩包裝沿相反方向被驅(qū)動以離 出套筒的拉出片。然而該拉出片可以攜帶市場材料或產(chǎn)品信息，并且可以包 括可折疊的活頁或由可折疊的活頁組成，所述可折疊的活頁以與上述泡罩包 裝大致相同的方式附連。
一個以上的帶可以施加于單個坯料或其它基底。還可以對坯料進(jìn)行折疊 以形成紙盒，片狀構(gòu)件隨后可通過紙盒套筒的打開端附連至帶。
考慮到本發(fā)明的這些及其它改型，應(yīng)當(dāng)參照所附的權(quán)利要求書，而不是 前述的具體說明書來界定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種制造帶式驅(qū)動包裝或用于包裝的帶式驅(qū)動部件的方法，該方法包括沿饋送方向饋送第一柔性幅材和第二柔性幅材，在基底的每一側(cè)均饋送一個幅材，從而所述幅材相對于該饋送方向彼此面對面地設(shè)置在該基底之前和之后；在該基底之前的第一結(jié)合部處和該基底之后的第二結(jié)合部處結(jié)合的面對面的所述幅材，所述結(jié)合部使在所述結(jié)合部之間一起圍繞該基底的幅材部相結(jié)合；以及將結(jié)合的所述幅材部與所述幅材的其余部分分開，從而結(jié)合的所述幅材部一起限定圍繞該基底的帶，在該包裝的使用中所述帶圍繞該基底滑動。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述幅材沿該饋送方向彼此平行地 延伸，其中該基底位于所述幅材之間。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述幅材是從巻軸饋送的條狀物。
4. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，該基底是平板。
5. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，在使用中該帶可以圍繞該基 底的前邊緣和該基底的平行于該前邊緣的后邊緣滑動，所述邊緣垂直于所述 幅材的饋送方向。
6. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，所述幅材與該基底的頸部對 齊，從而該帶在該頸部圍繞該基底。
7. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，該基底是紙盒坯料。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中，該紙盒坯料的板隨后圍繞該帶折疊。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述板限定該包裝的套筒。
10. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，所述幅材部沿結(jié)合部與該 幅材分開。
11. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，所述幅材部在形成結(jié)合部 之后立即與該幅材分開。
12. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，所述結(jié)合部通過焊接形成。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述幅材部在焊接之后通過熔化 該幅材而與該幅材分開。
14. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，該方法還包括在結(jié)合之前將所述幅材按壓在一起。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中，該方法還包括使清理?xiàng)U前行以將所述幅材按壓在一起，并隨后使焊接頭前行，以與按壓在一起的所述幅材 相接觸，從而將所述幅材焊接在一起。
16. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，在該基底和所述幅材之間產(chǎn)生相對縱向運(yùn)動，從而該基底在形成該第一結(jié)合部之后靠近該第一結(jié)合部 移動。
17. 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，當(dāng)該基底抵靠該第一結(jié)合部時， 該基底和所述幅材之間的相對縱向運(yùn)動結(jié)束。
18. 如權(quán)利要求16或17所述的方法，其中，該基底相比所述幅材沿該 饋送方向更快地移動。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，其中，該基底和所述幅材之間的速度差 在該帶形成過程中改變。
20. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，該基底通過主傳送器裝置 驅(qū)動，所述幅材通過輔傳送器裝置驅(qū)動，且該輔傳送器裝置的移動速度小于 該主傳送器裝置的移動速度。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，該基底是細(xì)長的，該主傳送器裝 置支撐該基底的一端，該輔傳送器裝置支撐該基底的另一端。
22. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，該第二結(jié)合部在該第一結(jié) 合部之后形成。
23. 如權(quán)利要求22引用權(quán)利要求16至21中任一項(xiàng)時所述的方法，其中， 該基底和該第一結(jié)合部之間的相對運(yùn)動在該第一結(jié)合部形成之后且在該第 二結(jié)合部形成之前進(jìn)行。
24. 如權(quán)利要求23引用權(quán)利要求17時所述的方法，其中，當(dāng)該基底抵 靠該第一結(jié)合部時，形成該第二結(jié)合部。
25. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，該第二結(jié)合部緊鄰該基底 之后形成。
26. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，多個基底在所述幅材之間 連續(xù)地饋送，并且所述幅材在多個連續(xù)饋送的所述基底之間的間隙中結(jié)合。
27. 如權(quán)利要求26所述的方法，其中， 一個基底之后的第二結(jié)合部也是 隨后基底之前的第一結(jié)合部。
28. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，該帶圍繞該基底前行，以 將所述結(jié)合部移動至該基底的前邊緣和后邊緣內(nèi)。
29. 如權(quán)利要求28所述的方法，其中，該帶通過該基底和接觸該帶的帶 驅(qū)動裝置之間的相對運(yùn)動而前行。
30. 如權(quán)利要求29引用權(quán)利要求20或21時所述的方法，其中，該帶驅(qū) 動裝置是該輔傳送器裝置。
31. 如權(quán)利要求29所述的方法，其中，該帶驅(qū)動裝置包括多個壓帶輪。
32. 如權(quán)利要求31所述的方法，其中，所述壓帶輪在該帶的兩相對側(cè)反 向旋轉(zhuǎn)。
33. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，還包括將至少一個片狀構(gòu)件或插 入物施加于該帶。
34. 如權(quán)利要求33所述的方法，其中，該片狀構(gòu)件或插入物粘附地附連至該帶。
35. 如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，涂抹粘合劑以覆蓋或跨接 該帶的結(jié)合部。
36. 如權(quán)利要求34或35所述的方法，其中，在該片狀構(gòu)件或插入物以 及該粘合劑施加于該帶之前，將粘合劑涂抹于該片狀構(gòu)件或插入物。
37. 如權(quán)利要求34或35所述的方法，其中，在該片狀構(gòu)件或插入物施 加于該帶上的粘合劑之前，將粘合劑涂抹于該帶。
38. 如權(quán)利要求34至37中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該片狀構(gòu)件或插 入物在結(jié)合形成期間壓抵該帶。
39. 如權(quán)利要求38所述的方法，其中，當(dāng)該帶和該基底沿該饋送方向移 動時，該片狀構(gòu)件或插入物保持抵靠該帶。
40. —種用于制造帶式驅(qū)動包裝或用于包裝的帶式驅(qū)動部件的機(jī)器，該 機(jī)器包括幅材饋送器，用于沿饋送方向饋送第一柔性幅材和第二柔性幅材，在基底的每一側(cè)均饋送一個幅材，從而所述幅材相對于該饋送方向彼此面對面地設(shè)置在該基底之前或之后；幅材結(jié)合器，用于在該基底之前的第一結(jié)合部處和該基底之后的第二結(jié) 合部處結(jié)合面對面的所述幅材，所述結(jié)合部使在所述結(jié)合部之間一起圍繞該 基底的幅材部相結(jié)合；以及幅材分隔器，用于將結(jié)合的所述幅材部與所述幅材的其余部分分開，從 而結(jié)合的所述幅材部一起限定圍繞該基底的帶，以在該包裝的使用中所述帶 能圍繞該基底滑動。
41. 如權(quán)利要求40所述的機(jī)器，其中，該幅材結(jié)合器和/或該幅材分隔 器在結(jié)合和分離過程中與所述幅材一起移動。
42. 如權(quán)利要求41所述的機(jī)器，其中，該幅材結(jié)合器和/或該幅材分隔 器作圓形運(yùn)動或梭箱運(yùn)動。
43. 如權(quán)利要求40至42中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該幅材結(jié)合器和該幅材分隔器是相同的部件。
44. 如權(quán)利要求43所述的機(jī)器，其中，焊接和剪切頭被用作該幅材結(jié)合 器和該幅材分隔器。
45. 如權(quán)利要求40至44中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該幅材結(jié)合器包括用于使面對面的所述幅材巻邊的相對的刮刀。
46. 如權(quán)利要求45所述的機(jī)器，其中，所述刮刀是加熱的。
47. 如權(quán)利要求45或46所述的機(jī)器，其中，所述刮刀在該基底的一側(cè) 和所述幅材的一側(cè)由相應(yīng)的鼓形件承載。
48. 如權(quán)利要求47所述的機(jī)器，其中，各鼓形件承載多個刮刀。
49. 如權(quán)利要求47或48所述的機(jī)器，其中，各刮刀彈性地安裝至其鼓 形件上，以相對該鼓形件的旋轉(zhuǎn)軸線徑向移動。
50. 如權(quán)利要求47至49中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，所述鼓形件是冷 卻的。
51. 如權(quán)利要求40至50中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，還包括與該幅材結(jié)合器 相關(guān)的幅材按壓器，用于在結(jié)合之前將所述幅材按壓在一起。
52. 如權(quán)利要求51所述的機(jī)器，其中，該幅材按壓器能相對該幅材結(jié)合 器移動。
53. 如權(quán)利要求52所述的機(jī)器，其中，該幅材按壓器能相對所述幅材與該幅材結(jié)合器一起移動。
54. 如權(quán)利要求40至53中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該基底和所述幅 材通過各自的驅(qū)動器驅(qū)動，所述驅(qū)動器設(shè)置為實(shí)現(xiàn)該基底和所述幅材之間的 相對運(yùn)動，從而該基底在該第一結(jié)合部形成之后靠近該第一結(jié)合部移動。
55. 如權(quán)利要求54所述的機(jī)器，其中，在使用中該基底的驅(qū)動器沿該饋 送方向的移動速度大于該幅材的驅(qū)動器沿該饋送方向的移動速度。
56. 如權(quán)利要求54或55所述的機(jī)器，其中，該基底和所述幅材之間的 速度差在該帶形成過程中改變。
57. 如權(quán)利要求55所述的機(jī)器，其中，該基底的驅(qū)動器是主傳送器，該 幅材的驅(qū)動器是輔傳送器，該輔傳送器的移動速度小于該主傳送器的移動速 度。
58. 如權(quán)利要求57所述的機(jī)器，其中，該主傳送器與該輔傳送器相間隔 開，并且該主傳送器基本平行于該輔傳送器延伸。
59. 如權(quán)利要求55至58中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，形成該帶以使該 帶圍繞該基底前行之后，該幅材的驅(qū)動器繼續(xù)接合該幅材。
60. 如權(quán)利要求55至59中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，還包括用于使該帶圍繞 該基底前行的多個壓帶輪。
61. 如權(quán)利要求60所述的機(jī)器，其中，所述壓帶輪在該帶的相對兩側(cè)反 向旋轉(zhuǎn)。
62. 如權(quán)利要求40至61中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，還包括用于將至少一個 片狀構(gòu)件或插入物施加于該帶的施加站。
63. 如權(quán)利要求62所述的機(jī)器，其中，該施加站通過粘合劑將該片狀構(gòu) 件或插入物附連至該帶。
64. 如權(quán)利要求63所述的機(jī)器，其中，該施加站包括用于在將該片狀 構(gòu)件或插入物以及該粘合劑施加于該帶之前將粘合劑涂抹于該片狀構(gòu)件或 插入物上的裝置。
65. 如權(quán)利要求63或64所述的機(jī)器，其中，該施加站包括用于在將 該片狀構(gòu)件或插入物施加于該帶上的粘合劑上之前將粘合劑涂抹于該帶上 的裝置。
66. 如權(quán)利要求62至65中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該施加站適于在 帶形成期間將該片狀構(gòu)件或插入物壓抵該帶。
67. 如權(quán)利要求66所述的機(jī)器，其中，該施加站包括承載器，當(dāng)該帶和 該基底沿該饋送方向移動時，該承載器能沿該饋送方向移動，以使該片狀構(gòu) 件或插入物保持抵靠該帶。
68. 如權(quán)利要求67所述的機(jī)器，其中，該承載器還能相對于該饋送方向 橫向移動，以朝向該帶和該基底以及遠(yuǎn)離該帶和該基底。
69. 如權(quán)利要求62至68中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該機(jī)器設(shè)置為在 結(jié)合部的位置將該片狀構(gòu)件附連至該帶。
70. 如權(quán)利要求62至69中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該機(jī)器包括第一 片狀構(gòu)件施加站和第二片狀構(gòu)件施加站，其中一個片狀構(gòu)件施加站相對于穿 過該機(jī)器的流動方向位于另一個片狀構(gòu)件施加站的下游。
71. 如權(quán)利要求40至70中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，還包括用于折疊該基底 的折疊裝置。
72. 如權(quán)利要求71所述的機(jī)器，其中，該折疊裝置包括至少一個犁狀折 疊引導(dǎo)件。
73. 如權(quán)利要求71或72所述的機(jī)器，包括多個折疊裝置，所述多個折 疊裝置設(shè)置為當(dāng)該基底移動穿過該機(jī)器時對該基底執(zhí)行連續(xù)的折疊操作。
74. 如權(quán)利要求73引用權(quán)利要求62至70中任一項(xiàng)時所述的機(jī)器，其中， 所述折疊裝置設(shè)置在片狀構(gòu)件施加站的上游及下游。
75. —種制造帶式驅(qū)動包裝的方法，該方法包括提供由帶圍繞的基底，該帶由在該基底邊緣外的至少一個結(jié)合部處彼此 結(jié)合的幅材部限定；以及使圍繞該基底的帶前行，以將該結(jié)合部移動至該基底的所述邊緣內(nèi)。
76. 如權(quán)利要求75所述的方法，其中，該帶在該基底彼此相對的邊緣外， 由在相對于該基底彼此相對的第一結(jié)合部和第二結(jié)合部處彼此結(jié)合的幅材 部限定，并且該帶前行以將所述結(jié)合部向該基底的所述邊緣內(nèi)移動。
77. 如權(quán)利要求76所述的方法，其中，該帶通過該基底和接觸該帶的帶 驅(qū)動裝置之間的相對運(yùn)動而前行。
78. 如權(quán)利要求76或77所述的方法，還包括將至少一個片狀構(gòu)件施加于該帶上的步驟。
79. 如權(quán)利要求78所述的方法，其中，該片狀構(gòu)件在結(jié)合部的位置處附 連至該帶。
80. 如權(quán)利要求79所述的方法，其中，該片狀構(gòu)件通過沿該結(jié)合部延伸或跨接該結(jié)合部的粘合劑而附連至該帶。
81. 如權(quán)利要求75至80中任一項(xiàng)所述的方法，還包括圍繞該帶折疊該基底的步驟。
82. —種制造帶式驅(qū)動包裝的機(jī)器，該機(jī)器包括用于接收由帶圍繞的基底的裝置，該帶由在該基底邊緣外的至少一個結(jié)合部處彼此結(jié)合的幅材部限定；用于支撐該基底、同時容許該帶圍繞該基底滑動的裝置；以及 驅(qū)動裝置，用于使該帶圍繞支撐的該基底前行以將該結(jié)合部移動至該基底的所述邊緣內(nèi)。
83. 如權(quán)利要求82所述的機(jī)器，其中，該帶在該基底彼此相對的邊緣外， 由在相對于該基底彼此相對的第一接合部和第二結(jié)合部處彼此結(jié)合的幅材 部限定，并且所述驅(qū)動裝置使該帶前行，以將所述結(jié)合部移動至該基底的所 述邊緣內(nèi)。
84. 如權(quán)利要求82所述的機(jī)器，其中，所述驅(qū)動裝置包括傳送器。
85. 如權(quán)利要求82所述的機(jī)器，其中，所述驅(qū)動裝置包括用于使該帶圍繞該基底前行的多個壓帶輪。
86. 如權(quán)利要求85所述的機(jī)器，其中，所述壓帶輪在該帶的相對兩側(cè)反向旋轉(zhuǎn)。
87. 如權(quán)利要求82至86中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，還包括用于將至少一個片狀構(gòu)件施加于該帶的片狀構(gòu)件施加站。
88. 如權(quán)利要求87所述的機(jī)器，其中，該片狀構(gòu)件施加站包括用于在 將該片狀構(gòu)件和該粘合劑施加于該帶上之前將粘合劑涂抹于該片狀構(gòu)件的裝置。
89. 如權(quán)利要求87所述的機(jī)器，其中，該片狀構(gòu)件施加站包括用于在 將該片狀構(gòu)件施加于該帶上的粘合劑上之前將粘合劑涂抹于該帶上的裝置。
90. 如權(quán)利要求87至89中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該機(jī)器設(shè)置為在結(jié)合部的位置處將該片狀構(gòu)件附連至該帶。
91. 如權(quán)利要求87至90中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，還包括第一片狀構(gòu)件施加站和第二片狀構(gòu)件施加站，其中一個片狀構(gòu)件施加站相對于穿過該機(jī)器 的流動方向位于另一個片狀構(gòu)件施加站的下游。
92. 如權(quán)利要求82至91中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，還包括用于折疊該基 底的折疊裝置。
93. 如權(quán)利要求92所述的機(jī)器，其中，該折疊裝置包括至少一個犁狀折 疊引導(dǎo)件。
94. 如權(quán)利要求92或93所述的機(jī)器，包括多個折疊裝置，所述多個折 疊裝置設(shè)置為當(dāng)該基底移動穿過該機(jī)器時對該基底執(zhí)行連續(xù)的折疊操作。
95. 如權(quán)利要求94引用權(quán)利要求87至91中任一項(xiàng)時所述的機(jī)器，其中， 所述折疊裝置設(shè)置在片狀構(gòu)件施加站的上游及下游。
96. —種制造帶式驅(qū)動包裝或用于包裝的帶式驅(qū)動部件的方法，該方法 包括在柔性幅材部之間饋送基底，所述基底沿饋送方向抵靠該基底之前的多 個幅材部的邊界；以及在該基底之后的結(jié)合部處結(jié)合所述幅材部，為此所述幅材部形成圍繞該 基底的帶。
97. 如權(quán)利要求96所述的方法，還包括沿該饋送方向饋送第一柔性幅材和第二柔性幅材，在該基底的每一側(cè)均 饋送一個幅材，從而所述幅材相對于該饋送方向彼此面對面地設(shè)置在該基底 之前和之后；結(jié)合面對面的所述幅材，以在該基底之前限定出邊界并在該基底之后限 定出結(jié)合部，該邊界和該結(jié)合部使一起形成的圍繞該基底的帶的幅材部相結(jié) 合；以及在該基底之后的結(jié)合部處將所述幅材部與所述幅材的其余部分分開，由 此該帶在該包裝的使用中能圍繞該基底滑動。
98. 如權(quán)利要求96或97所述的方法，其中，在該基底和所述幅材部之 間產(chǎn)生相對縱向運(yùn)動，從而該基底在該基底之后的結(jié)合部形成前相對所述幅 材部前行。
99. 如權(quán)利要求96至98中任一項(xiàng)所述的方法，其中，連續(xù)地饋送多個 基底，并且在多個連續(xù)的所述基底之間的間隙中形成所述結(jié)合部。
100. 如權(quán)利要求99所述的方法，其中， 一個基底之后的結(jié)合部也是隨 后的基底之前的邊界。
101. 如權(quán)利要求99所述的方法，其中，所述幅材部是同一幅材的不同 部分。
102. —種用于制造帶式驅(qū)動包裝或用于包裝的帶式驅(qū)動部件的機(jī)器，該 機(jī)器包括基底饋送器，用于沿饋送方向在多個柔性幅材部之間饋送基底； 幅材結(jié)合器，用于在該基底之后的結(jié)合部處結(jié)合所述幅材部，由此所述 幅材部形成圍繞該基底的帶。
103. 如權(quán)利要求102所述的機(jī)器，還包括多個幅材饋送器，用于沿饋送方向饋送第一柔性幅材和第二柔性幅材， 在該基底的每一側(cè)均饋送一個幅材，從而所述幅材相對于該饋送方向彼此面 對面地設(shè)置在該基底之前和之后，其中所述幅材結(jié)合器適于在該基底之前的 邊界和該基底之后的結(jié)合部處結(jié)合面對面的所述幅材，該邊界和該結(jié)合部使 所述幅材部相結(jié)合；以及幅材分隔器，用于將結(jié)合的所述幅材部與所述幅材的其余部分分開，從 而結(jié)合的所述幅材部一起限定出圍繞該基底的帶，以在該包裝的使用中該帶 圍繞該基底滑動。
104. 如權(quán)利要求103所述的機(jī)器，其中，該幅材結(jié)合器和/或該幅材分 隔器在結(jié)合和分離過程中與所述幅材一起移動。
105. 如權(quán)利要求104所述的機(jī)器，其中，該幅材結(jié)合器和/或該幅材分 隔器作圓形運(yùn)動或梭箱運(yùn)動。
106. 如權(quán)利要求103至105中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該幅材結(jié)合器和該幅材分隔器是相同的部件。
107. 如權(quán)利要求102至106中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中，該基底和所述 幅材通過各自的驅(qū)動器驅(qū)動，所述驅(qū)動器設(shè)置為在該基底和所述幅材之間形 成相對縱向運(yùn)動，從而該基底在該基底之后的結(jié)合部形成前相對于所述幅材 部前行。
108. —種制造帶式驅(qū)動包裝或用于這種包裝的帶式驅(qū)動部件的方法，該方法基本上如參照附圖在上文中描述的方法，或如任一附圖示出的方法。
109. —種制造帶式驅(qū)動包裝或用于這種包裝的帶式驅(qū)動部件的機(jī)器，該 機(jī)器基本上如參照附圖在上文中描述的機(jī)器，或如任一附圖示出的機(jī)器。
110. —種帶式驅(qū)動包裝或用于這種包裝的帶式驅(qū)動部件，該包裝或該部 件由前述任一權(quán)利要求所述的方法或機(jī)器來制造。
全文摘要
在此公開了一種用于制造帶式驅(qū)動包裝(12)或用于包裝(12)的帶式驅(qū)動部件的方法，以及用于執(zhí)行所述方法的機(jī)器(14)。一種方法包括沿饋送方向饋送第一和第二柔性幅材(34，36)，基底的每一側(cè)均饋送一個幅材，從而所述幅材(34，36)相對于該饋送方向彼此面對面地設(shè)置在該基底(10)之前或之后；在該基底(10)之前的第一結(jié)合部和該基底(10)之后的第二結(jié)合部處結(jié)合面對面的所述幅材(34，36)，所述結(jié)合部使在所述結(jié)合部之間一起圍繞該基底的幅材部相結(jié)合；以及將結(jié)合的幅材部與所述幅材(34，36)的其余部分分開，從而結(jié)合的所述幅材部一起限定圍繞該基底(10)的帶(20)，以在使用該包裝(12)時該帶圍繞該基底(10)滑動。
文檔編號B65B9/02GK101437724SQ200780016053
公開日2009年5月20日 申請日期2007年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月4日
發(fā)明者丹尼爾·庫默爾, 伊恩·鄧克利, 狄莫西·邁克爾·伍德, 艾德里安·詹姆士·大衛(wèi)·豪森, 西里爾·菲勒曼, 阿爾弗雷德·威普 申請人:達(dá)夫設(shè)計(jì)有限公司