專利名稱：活塞式灌裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種活塞式灌裝機，屬于包裝 ^技術(shù)。
技術(shù)背景本實用新型所涉及的活塞式灌裝機，是一種實施^#^料 、注射灌裝 的灌裝機。已有的這類活塞式灌裝機，是在其活塞式物^i十量控制器與物料箱和灌 裝頭連接的管路上，分別通過所設(shè)的控制閥，實施物料抽吸和物料推射灌裝 的控制。這種由2個控制閥實現(xiàn)定量灌裝的技術(shù)結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)實踐中存在著 實際,比^^煩；每當(dāng)2個控制閥動作稍欠協(xié)調(diào)或不到位，就會產(chǎn)生物料 定量灌裝的超標準差，而或多或少物料的灌裝，給生產(chǎn)企業(yè)和用戶^St成 經(jīng)濟損失等主要不足。尤其是在物料推射控制閥和物料抽吸控制閥，均處在 關(guān)閉狀態(tài)的瞬間，活塞式物剩"i十量控制器驅(qū)動裝置，已經(jīng)進行物料推射的工 作條件下，存在于活塞式物^K十量控制器筒體內(nèi)的物料，就不能返回到物料 箱中去，逸就^f射斤述筒體承受超負荷的力學(xué)負擔(dān)；而在物料推射控制閥和 物料抽吸控制閥均處在開啟狀態(tài)的瞬間，活塞式物^i十量控制器驅(qū)動裝置， 已經(jīng)進行抽吸物料的工作糾下，活塞式物^H十量控制器，就會由灌裝頭吸 入空氣，逸就會直接影響物料定量灌裝的正確性。已有技術(shù)的以上所述問題， M用2只分列控制閥技術(shù)結(jié)構(gòu)，所不可避免的在生產(chǎn)實踐中往往發(fā)生的結(jié) 構(gòu)性弊端。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便，自 動化程度較高，灌裝定量控制正確的活塞式灌裝機，以JtJi艮已有技術(shù)的不足。本實用新型解決其所要解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種活塞式灌裝機，包括電氣控制器，機架，支承在機架上的物料箱和 灌裝頭橫梁，支承在灌裝頭橫梁上的若干個灌裝頭，與灌裝頭配置的活塞式 物^i十量控制器，包4^力輸出桿升,梁和固^所述升,梁上的且與 活塞式物料控制器的活塞桿連接的動力輸出桿在內(nèi)的活塞式物料計量控制器 驅(qū)動裝置，和固M機架上的包^:器輸ili^置；其創(chuàng)新點在于還包括氣 動/電磁三通轉(zhuǎn)換閥；所^X通轉(zhuǎn)換閥i^活塞式物^i十量控制器與物料箱連 接的管路上；灌裝頭與所i^通轉(zhuǎn)換閥的第三管接口管路連接；所t通轉(zhuǎn)換閥與電氣控制器的PLC可編程控制器電連接。由以上所給出的技術(shù)方案可以明了 ，本實用新型由已有技術(shù)的2只分列 控制閥，M為l只三通轉(zhuǎn)換閥，且由電氣控制器內(nèi)存PLC可編程控制器控 制，實現(xiàn)了活塞式物^i十量控制器的物料由物料箱pA^和由灌裝頭推射的自 動控制，這就不可^#在已有技術(shù)2個控制閥動作的不協(xié)調(diào)和不到位，而且 尤其不會發(fā)生活塞式物^K十量控制器筒體的瞬時超負荷運行，和由灌裝頭吸 入空氣的弊端，從而實現(xiàn)了其所要實現(xiàn)的目的。本實用新型所述物^i十量控制器，是如同醫(yī)用注射器結(jié)構(gòu)的物剩升量控 制器。而其驅(qū)動裝置，凡是能夠驅(qū)動所述控制器活塞往復(fù)運動的裝置，無論 是WMC驅(qū)動裝置，還是^/氣動驅(qū)動裝置，都是適合的。本實用新型特別主 張的是以下2種所述驅(qū)動裝置，分別是所述物^K十量控制器驅(qū)動裝置是絲桿螺母副驅(qū)動裝置；所述絲桿螺母副 驅(qū)動裝置，包:^i更^架內(nèi)的電機，與電機同軸連接的傳動換向器，與傳動 換向器動力輸出軸連接的絲桿、與絲桿匹配的螺母，與電機出軸裝接的旋轉(zhuǎn) 編碼器，與機架定置裝接的上限位傳感器和下限位傳感器，和上下均與機架 聯(lián)結(jié)的左右立柱；所述螺母與動力輸出桿升J^黃梁聯(lián)結(jié)，絲桿的頂部與機架 動聯(lián)結(jié)；動力輸出桿升I^f黃梁通過與其聯(lián)結(jié)的左右滑套，與左右立柱滑動配 裝；旋轉(zhuǎn)編碼器、上限位傳感器和下限位傳感器，分別與電氣控制器的PLC 可編程控制器電連接。所述物^i十量控制器驅(qū)動裝置是^傳動驅(qū)動裝置;所述^^傳動驅(qū)動裝置， 包^i殳^架內(nèi)電機，與電機出軸兩端固定聯(lián)結(jié)的左右主動鏈輪，與機架動 連接的左右從動鏈輪，分別與左右主動^^左右從動^l^配裝的左右傳動 鏈條，與動力輸出桿升l^黃梁固裝的左右滑套，兩端分別與機架上下固定聯(lián) 結(jié)的左右立柱，分別與機架定置裝接的上限位傳感器和下限位傳感器，與電 機出軸裝接的旋轉(zhuǎn)編碼器；所述左右傳動鏈條，分別通過鏈條固定塊，與動 力輸出桿升,梁聯(lián)結(jié)；左右滑套與左右立柱滑動配裝；上P艮位傳感器、下 限位傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，分別與電氣控制器的PLC可編程控制器電連接。以上所給出的2種所述驅(qū)動裝置的電機，是變頻電機。電^制器內(nèi)存 PLC可編程控制器，分別與上、下限位傳感##近開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器電連接， PLC可編程控制器，通過變頻器與電機電連接。由此可見，所述2種驅(qū)動裝 置均實現(xiàn)了全自動控制。本實用新型還包括用來調(diào)節(jié)灌裝頭高低以適應(yīng)不同M^包M器的灌裝 頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置。由于灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置的存在，不但可以適用 各種不同M^不同高度包裝容器的灌裝，而皿可使灌裝頭跟隨包裝容器內(nèi) 液面作同時上升運動，從而有效消除灌裝過程中產(chǎn)生的泡沫，進一步提高灌^!和包絲量。與物料定量控制器驅(qū)動裝置一樣，凡是能夠驅(qū)動灌裝頭橫梁作升I^動 的，無"^是,式升Pf^節(jié)裝置，還是氣動/液動式升,節(jié)裝置，都是合適 的。本實用新型特別絲的灌裝頭橫梁升,節(jié)裝置有以下2種，分別是所i4^裝頭橫梁升P睪調(diào)節(jié)裝置是氣動升降調(diào)節(jié)裝置；所述氣動灌裝頭橫 梁升降調(diào)節(jié)裝置，包括與才幾架固定聯(lián)結(jié)的4才艮立柱，分別與4根立柱呈軸孔 滑動S己合的下滑板和上滑板，與4根立柱頂部固定聯(lián)結(jié)的頂封板，與下滑板 固定m垂直布置的氣釭組件，頂端固定m有手輪的絲桿；所述氣釭組件 的活塞4f與上滑^^接；絲桿與頂封板轉(zhuǎn)動@&#,絲桿的下端與下滑板螺紋 連接；上滑板與灌裝頭橫梁聯(lián)結(jié)；氣釭組件的管路電磁閥，與電氣控制器的 PLC可編禾呈控制器電連接。所迷灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置，是絲桿螺母副傳動升降調(diào)節(jié)裝置；所述 絲桿螺母副傳動灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置，包括與機架固定聯(lián)結(jié)的4根立柱， 固^4根立柱頂端的頂封板，與4根立柱呈軸孔滑動酉睡的滑動板，與滑 動板固定聯(lián)結(jié)的螺母，設(shè)在頂封板頂面的電機， 一端與電機同軸連接而另一 端與螺母檸合配裝的絲軒，和與電機出軸裝接的旋轉(zhuǎn)編碼器；滑動板與灌裝頭橫梁聯(lián)結(jié)；旋轉(zhuǎn)編碼器與電氣控制器的PLC可編程控制器電連接。以上所述氣動升,節(jié)裝置，除了由PLC可編程控制器控制實現(xiàn)升降自 動調(diào)節(jié)外，還可由手^1^桿作灌裝頭橫 準位置高低的調(diào)節(jié)，從而可 以更進一步適用不同高度包M器的灌裝。由于所述氣動升降調(diào)節(jié)裝置氣缸 組件的管路電磁閥，和絲桿螺母副升降調(diào)節(jié)裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器，均分別由電 氣控制器內(nèi)存PLC可編程控制器控制，因而，均可以實現(xiàn)灌裝頭跟隨包^ 器內(nèi)液面作同時上升運動，進一步提高了灌裝生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。上述沖支術(shù)方案得以實M，本實用新型所具有的結(jié)構(gòu)合理，#^方便， 自動^^度高，灌裝定量控制正確，包^t量好，灌裝生產(chǎn)效率高等特點， 是不言而喻的。

圖l是本實用新型一種M實施方式的主視示意圖；圖中示出了物料定量控制器絲桿螺母副驅(qū)動裝置7和氣動灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置8的結(jié)構(gòu)形式；圖2是圖l的右視圖；圖3是本實用新型所主張的另一種物料定量控制器鏈傳動驅(qū)動裝置7的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型所主張的另一種絲桿螺母副灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置 8的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施拭以下對照附圖，通過具體實施方式
的描述，對本實用新型作進一步說明。M實施方式^^一，如附圖l、 2所示。一種活塞式灌裝機，包括電氣控制器l,機架2，支#機架2上的物料 箱3和灌裝頭橫梁4，支承在灌裝頭橫梁4上的8個灌裝頭5,與灌裝頭5 配置的活塞式物^"i十量控制器6，包M力輸出桿升I^黃梁7-1和固M所 述升降廣梁7-l上的且與活塞式物料控制器6的活塞桿連接的動力輸出桿7-2 在內(nèi)的活塞式物十量控制器驅(qū)動裝置7，和固#機架2上的包M器輸 錄置9;還包括氣動三通轉(zhuǎn)換閥10;所^X通轉(zhuǎn)換閥10設(shè)在活塞式物^K十 量控制器6與物料箱3連接的管路上;灌裝頭5與所t通轉(zhuǎn)換閥10的第三 管接口管路連接；所t通轉(zhuǎn)換閥10的控制器與電制器1的PLC可編 程控制器電連接；還包括物^i十量控制器絲桿螺母副驅(qū)動裝置7;所述驅(qū)動 裝置7，包括設(shè)#架2內(nèi)的電機7-3,與電機7-3同軸連接的傳動換向器74， 與傳動換向器74動力輸出軸連接的絲桿7-5、與絲桿7-5匹配的螺母7-6, 與電機7-3出軸裝接的旋轉(zhuǎn)編碼器7-7,與機架2定置裝接的上限位傳感器 7-8和下限位傳感器7-9,和上下均與機架2聯(lián)結(jié)的左右立柱7-10;所述螺母7- 6與動力輸出桿升I黃梁7-1聯(lián)結(jié)，絲桿7-5的頂部與機架2動聯(lián)結(jié)；動力 輸出桿升降鏡梁7-l通過與其聯(lián)結(jié)的左右滑套7-11,與左右立柱7-10滑動配 裝；旋轉(zhuǎn)編碼器7-7、上限位傳感器7-8和下限位傳感器7-9，分別與電氣控 制器1的PLC可編程控制器電連接，所述PLC可編程控制器，通過變頻器 與電機7-3電連接。還包括用來調(diào)節(jié)灌裝頭高低以適應(yīng)不同M^包M器的 氣動灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置8,所述升降調(diào)節(jié)裝置8包括與機架2固定聯(lián) 結(jié)的4根立柱8-1 ，分別與4根立柱8-1呈軸孔滑動酉給的下滑板8-2和上滑 板8-3,與4根立柱8-l頂部固定聯(lián)結(jié)的頂封板8-4，與下滑板8-2固定B 垂直布置的氣釭組件8-5，頂端固定皿有手輪8^6的絲桿8-7;所述氣缸組 件8-5的活塞桿與上滑板8-3連接；絲桿8-7與頂封板84轉(zhuǎn)動配接，絲桿8- 7的下端與下滑板8-2螺紋連接；上滑板8-3與灌裝頭橫梁4聯(lián)結(jié)；氣釭組 件8-5的管路電磁閥與電氣控制器1的PLC可編程控制器電連接。M實施方式C如附圖3和4所示，M參讀附圖l和2。 一種活塞式灌裝機，包括所述物ifrH"量控制器驅(qū)動裝置7是鏈傳動驅(qū)動 裝置；所述鏈傳動驅(qū)動裝置7，包^i更a架2內(nèi)的電機7-21，與電機7-21 出軸兩端固定聯(lián)結(jié)的左右主動鏈輪7-22,與機架2動連接的左右從動輪 7-23，分別與左右主動輪7-22和左右動 7-23配裝的左右傳動 7-24,與動力輸出桿升降湊梁7-1固裝的左右滑套7-25,兩端分別與機架2 上下固定聯(lián)結(jié)的左右立柱7-26，分別與機架2定置裝接的上限位傳感器7-27和下限位傳感器7-28,與電機7-21出軸裝接的旋轉(zhuǎn)編碼器7-29;所述左右傳 動鏈條7-24，分別通過鏈條固定塊7-30，與動力輸出桿升f^黃梁7-l,; 左右滑套7-25與左右立柱7-26滑動配裝；上限位傳感器7-27、下限位傳感 器7-28和旋轉(zhuǎn)編碼器7-29，分別與電氣控制器1的PLC可編程控制器電連 接，所述PLC可編程控制器，通過變頻器與電機7-21電連接。還包括絲桿 螺母副傳動灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置8，所述升降調(diào)節(jié)裝置8，包括與機架2 固定聯(lián)結(jié)的4根立柱8-8，固裝在4根立柱8-8頂端的頂封板8-9,與4根立 柱8-8呈軸孔滑動酉e^的滑動板8-10，與滑動板8-10固定聯(lián)結(jié)的螺母8-11, 設(shè)在頂封板8-9頂面的電機8-12, —端與電機8-12出同軸連接而另一端與螺 母8-11檸合配裝的絲桿8-13，和與電機8-12出軸裝接的旋轉(zhuǎn)編碼器8-14; 滑動板8-10與灌裝頭橫梁4聯(lián)結(jié)；旋轉(zhuǎn)編碼器8-14,與電氣控制器1的PLC 可編程控制器電連接，所述PLC可編程控制器，通過變頻器與電機8-12電 連接。除此O卜。其它均如同具體實施方式
之一。本實用新型初樣的*物料灌^:果，是令人滿意的。與已有技^M目比， 其灌裝生產(chǎn)效率可提高40%,包裝物料質(zhì)量&3或超過行業(yè)標準，節(jié)約用工 50%以上，且其對灌裝計量的調(diào)整，可在電U制器1的觸絲上直接設(shè)定， 從而節(jié)省了調(diào)整時間和減輕了勞動強度。
權(quán)利要求1、一種活塞式灌裝機，包括電氣控制器(1)，機架(2)，支承在機架(2)上的物料箱(3)和灌裝頭橫梁(4)，支承在灌裝頭橫梁(4)上的若干個灌裝頭(5)，與灌裝頭(5)配置的活塞式物料計量控制器(6)，包括動力輸出桿升降橫梁(7-1)和固裝在所述升降橫梁(7-1)上的且與活塞式物料控制器(6)的活塞桿連接的動力輸出桿(7-2)在內(nèi)的活塞式物料計量控制器驅(qū)動裝置(7)，和固裝在機架(2)上的包裝容器輸送裝置(9)，其特征在于還包括氣動/電磁三通轉(zhuǎn)換閥(10)；所述三通轉(zhuǎn)換閥(10)設(shè)在活塞式物料計量控制器(6)與物料箱(3)連接的管路上；灌裝頭(5)與所述三通轉(zhuǎn)換閥(10)的第三管接口管路連接；所述三通轉(zhuǎn)換閥(10)與電氣控制器(1)的PLC可編程控制器電連接；
2、才Mt權(quán)利要求1所述的活塞式灌^機，其特征在于所述物料計量 控制器驅(qū)動裝置(7)是絲桿螺母副驅(qū)動裝置；所it^桿螺母副驅(qū)動裝置(7), 包括設(shè)在機架(2)內(nèi)的電機(7-3)，與電機(7-3)同軸連接的傳動換向器(74)，與傳動換向器(74)動力輸出軸連接的絲桿(7-5)、與絲桿(7-5) 匹配的螺母(7-6 )，與電機(7-3)出軸裝接的旋轉(zhuǎn)編碼器(7-7),與機架(2) 定置裝接的上限位傳感器(7-8)和下限位傳感器(7-9 )，和上下均與4幾架(2) 聯(lián)結(jié)的左右立柱(7-10);所述螺母(7-6)與動力輸出桿升P和廣梁(7-1)聯(lián) 結(jié)，絲桿(7-5)的頂部與機架(2)動聯(lián)結(jié)；動力輸出桿升P爭橫梁(7-1)通 過與其聯(lián)結(jié)的左右滑套(7-11),與左右立柱(7-10)滑動配裝；旋轉(zhuǎn)編碼器(7-7 )、上限位傳感器(7-8)和下限位傳感器(7-9)，分別與電氣控制器(1) 的PLC可編程控制器電連接；所述PLC可編程控制器，通過變頻器與電機(7-3)電連接。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞式灌裝機，其特4i^于所述物^K十量控 制器驅(qū)動裝置(7);l^^傳動驅(qū)動裝置；所述鏈傳動驅(qū)動裝置(7),包^fei殳在 機架(2)內(nèi)的電機(7-21),與電機(7-21)出軸兩端固定聯(lián)結(jié)的左右主動 ^^(7-22)，與機架(2)動連接的左右從動鏈輪(7-23 )，分別與左右主動 鏈輪(7-22)和左右從動^輪(7-23)配裝的左右傳動鏈條(7-24)，與動力 輸出桿升,梁(7-1)固裝的左右滑套(7-25),兩端分別與機架(2)上下 固定，的左右立柱(7-26),分別與機架(2 )定置裝接的上限位傳感器(7-27) 和下限位傳感器(7-28),與電機(7-21)出軸裝接的旋轉(zhuǎn)編碼器(7-29);所 述左右傳動鏈條(7-24),分別通過鏈條固定塊(7-30),與動力輸出桿升降 橫梁(7-1)聯(lián)結(jié)；左右滑套(7-25)與左右立柱(7-26)滑動配裝；上限位 傳感器(7-27)、下限位傳感器(7-28)和旋轉(zhuǎn)編碼器(7-29),分別與電氣控制器(1)的PLC可編程控制器電連接；所述PLC可編程控制器，通過變頻 器與電機(7-21)電連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的活塞式灌裝機，其特征在于還包括 用來調(diào)節(jié)灌裝頭高低以適應(yīng)不同規(guī)格包裝容器的灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置(8)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的活塞式灌^U,其特征在于所述灌裝頭橫梁 升降調(diào)節(jié)裝置(8)是氣動升降調(diào)節(jié)裝置；所述氣動灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置(8 )，包括與機架(2)固定麟的4根立柱(8-1),分別與4根立柱(8-1) 呈軸孔滑動配合的下滑板(8-2)和上滑板(8-3)，與4根立柱(8-1)頂部固 定M的頂封板(84 )，與下滑板(8-2)固定m垂直布置的氣缸組件(8-5), 頂端固定聯(lián)結(jié)有手輪(8^6)的絲桿(8-7);所述氣缸組件(8-5)的活塞桿與 上滑板(8-3 )連接；絲桿(8-7)與頂封板(84) #^西議，絲桿(8-7)的 下端與下滑板(8-2)螺紋連接；上滑板(8-3)與灌裝頭橫梁(4)聯(lián)結(jié)；氣 缸組件(8-5)管路的電磁閥，與電^:制器(1)的PLC可編程控制器電連 接。
6、 Wl權(quán)利要求4所述的活塞式灌裝機，其特征在于所述灌裝頭橫梁 升降調(diào)節(jié)裝置(8),是絲桿螺母副傳動升降調(diào)節(jié)裝置；所g桿螺母副傳動 灌裝頭橫梁升降調(diào)節(jié)裝置(8),包括與機架(2)固定聯(lián)結(jié)的4根立柱(8-8 )， 固裝在4根立柱(8-8)頂端的頂封板(8-9),與4根立柱(8-8)呈軸孔滑動 配合的滑動板(8-10),與滑動板(8-10)固定麟的螺母(8-11)，設(shè)在頂封 板(8-9)頂面的電機(8-12), —端與電機(8-12)同軸連接而另一端與螺母(8-11)檸合配裝的絲桿(8-13)，和與電機(8-12)出軸裝接的旋轉(zhuǎn)編碼器 (8-14);滑動板(8-10)與灌裝頭橫梁(4)聯(lián)結(jié)；旋轉(zhuǎn)編碼器(8-14)與電氣控制器(1)的PLC可編程控制器電連接；所述PLC可編程控制器，通過變頻器與電機(8-12)電連接。
專利摘要本實用新型所公開的是一種活塞式灌裝機，包括電氣控制器，機架，支承在機架上的物料箱和灌裝頭橫梁，支承在灌裝頭橫梁上的若干個灌裝頭，與灌裝頭配置的活塞式物料計量控制器，包括動力輸出桿升降橫梁和固裝在所述升降橫梁上的且與活塞式物料控制器的活塞桿連接的動力輸出桿在內(nèi)的活塞式物料計量控制器驅(qū)動裝置，和固裝在機架上的包裝容器輸送裝置，以其還包括氣動/電磁三通轉(zhuǎn)換閥；所述三通轉(zhuǎn)換閥設(shè)在活塞式物料計量控制器與物料箱連接的管路上；灌裝頭與所述三通轉(zhuǎn)換閥的第三管接口管路連接；所述三通轉(zhuǎn)換閥由電氣控制器的PLC可編程控制器控制為主要特征；具有結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，灌裝生產(chǎn)效率高和包裝質(zhì)量好等特點。
文檔編號B67C3/00GK201102887SQ200720041140
公開日2008年8月20日 申請日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者張禮華, 徐根寶, 徐榮哲, 湯建榮 申請人:常州湯姆包裝機械有限公司