專利名稱：止動(dòng)缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種止動(dòng)缸，該止動(dòng)缸能夠停止被傳送的工件，并且通過鎖定機(jī)構(gòu)將該工件定位在預(yù)定位置。
背景技術(shù)：
例如，過去曾經(jīng)使用止動(dòng)缸將工件停止在預(yù)定位置，所述工件由包括例如多個(gè)對(duì)準(zhǔn)的輥式輸送器的傳送線輸送。止動(dòng)缸包括活塞桿和杠桿構(gòu)件，所述活塞桿可在促動(dòng)力下往復(fù)移動(dòng)，所述杠桿構(gòu)件與所述活塞桿的前端接合。杠桿構(gòu)件相對(duì)于傳送線的傳送表面從形成于鄰接的輥式輸送器之間的間隙向上伸出預(yù)定長(zhǎng)度，使得傳送對(duì)象抵靠設(shè)置在杠桿構(gòu)件上的導(dǎo)輥。因此，止動(dòng)缸起到用于停止傳送對(duì)象的止動(dòng)器的作用。
在如上所述的止動(dòng)缸中，在杠杠構(gòu)件向上伸出以停止傳送對(duì)象的鎖定狀態(tài)下，當(dāng)傳送對(duì)象沿與預(yù)定傳送方向相反的方向傳送時(shí)，鎖定狀態(tài)不會(huì)解除。因此，操作人員不能沿與預(yù)定傳送方向相反的方向手動(dòng)移動(dòng)傳送對(duì)象。
如日本專利No.3415425中所公開的，本申請(qǐng)人提出了一種止動(dòng)缸，其中即使當(dāng)傳送對(duì)象沿與預(yù)定傳送方向相反的方向傳送時(shí)，由杠桿構(gòu)件產(chǎn)生的鎖定狀態(tài)也可以解除。
止動(dòng)缸具有設(shè)置在杠桿構(gòu)件端部處的鎖銷部分。鎖銷部分在杠桿構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)作用下與支架接合。因此，杠桿構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受到調(diào)節(jié)，以便起到止動(dòng)器的作用，從而停止傳送對(duì)象的傳送。如果支架可旋轉(zhuǎn)的話，鎖銷部分在壓緊支架時(shí)使支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在傳送對(duì)象抵靠杠桿構(gòu)件并沿與預(yù)定傳送方向相反的方向按壓時(shí)，允許杠桿構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移位。因此，鎖銷部分與支架脫離，從而解除由支架引起的杠桿構(gòu)件的調(diào)節(jié)狀態(tài)。因此，傳送對(duì)象可以沿與預(yù)定傳送方向相反的方向傳送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種止動(dòng)缸，即使沿與工件傳送方向相反的方向施加外力時(shí)，所述止動(dòng)缸也可以在不緊固工件的情況下傳送工件，并且可以減少由該外力施加在鎖定機(jī)構(gòu)上的負(fù)載。
當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下列說明時(shí)，本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例以說明性實(shí)例的方式顯示于所述附圖中。


圖1是放大透視圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的止動(dòng)缸的上部；圖2是豎向剖視圖，顯示了圖1所示的整個(gè)止動(dòng)缸；圖3是放大透視圖，顯示了從不同方向觀察的圖1所示止動(dòng)缸的上部；圖4是放大前視圖，顯示了圖1所示的止動(dòng)缸；圖5是右視圖，顯示了圖4所示的止動(dòng)缸；圖6是左視圖，顯示了圖4所示的止動(dòng)缸；圖7是示意性透視圖，顯示了傳送線的布置，其中止動(dòng)缸設(shè)置在多個(gè)輥式輸送器之間；圖8是示意性前視圖，顯示了工件在預(yù)定傳送方向上沿圖7所示傳送線輸送的情況；圖9是示意性前視圖，顯示了托板與止動(dòng)缸杠桿相接觸的鎖定狀態(tài)，其中圖8所示工件放在所述托板上，所述杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)以便其鎖銷與鎖定機(jī)構(gòu)接合；圖10是示意性前視圖，顯示了圖9所示杠桿停止工件傳送的狀態(tài)，其中阻尼機(jī)構(gòu)和包括杠桿的杠桿保持架整體向下移動(dòng)；圖11是示意性前視圖，顯示了圖10所示鎖定機(jī)構(gòu)的解鎖部分抵靠桿套的狀態(tài)，其中杠桿從鎖定狀態(tài)解除以便使杠桿能夠以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)；圖12是示意性前視圖，顯示了圖11所示杠桿和阻尼機(jī)構(gòu)整體向上移動(dòng)的狀態(tài)，以便允許杠桿輥?zhàn)拥挚客邪逑卤砻?，從而使杠桿進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)和位移；圖13是示意性前視圖，顯示了圖12所示工件進(jìn)一步傳送的狀態(tài)，使得工件和杠桿不彼此接觸，因此，杠桿通過第一復(fù)位彈簧的推斥力沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使止動(dòng)缸復(fù)位至初始位置；圖14是示意性前視圖，顯示了工件在與預(yù)定傳送方向相反的方向上沿傳送線傳送的情況，其中所述傳送線由多個(gè)輥式輸送器組成；圖15是示意性前視圖，顯示了托板與止動(dòng)缸杠桿相接觸的狀態(tài)，其中圖14所示工件放在所述托板上，所述杠桿以預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；圖16是示意性前視圖，顯示了圖15所示托板進(jìn)一步壓在杠桿上，從而使所述杠桿進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)和移位的狀態(tài)，以允許輥?zhàn)拥挚客邪逑卤砻?，因此使鎖銷與鎖定機(jī)構(gòu)的接合解除；和圖17是示意性前視圖，顯示了圖16所示工件進(jìn)一步傳送的狀態(tài)，使得工件和杠桿不彼此接觸，因此杠桿通過第一復(fù)位彈簧的推斥力沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中止動(dòng)缸復(fù)位至初始位置。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，參考數(shù)字10表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的止動(dòng)缸。
如圖1-6所示，止動(dòng)缸10包括具有圓柱形狀的缸筒(主缸體)12、桿套14、頂蓋16以及活塞18，其中所述頂蓋16封閉設(shè)置在缸筒12的相應(yīng)端部處的開口，所述活塞18可在缸筒12內(nèi)沿軸向方向移動(dòng)。
止動(dòng)缸10還包括活塞桿20、阻尼機(jī)構(gòu)24、杠桿保持架26、杠桿30和鎖定機(jī)構(gòu)32，所述活塞桿20連接到活塞18上以便與之以整體方式移動(dòng)，所述阻尼機(jī)構(gòu)24內(nèi)裝在形成于活塞桿20中的空間22內(nèi)，所述杠桿保持架26連接到活塞桿20的上部，所述杠桿30由所述杠桿保持架26通過杠桿銷28旋轉(zhuǎn)支撐，所述鎖定機(jī)構(gòu)32調(diào)節(jié)杠桿30的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)?；钊麠U20的一部分通過孔34暴露于缸筒12的外部，所述孔大體上位于桿套14的中心。
由彈性材料組成的密封構(gòu)件36安裝在孔34的環(huán)形槽中。另外，圓柱形襯套38鄰近密封構(gòu)件36設(shè)置。具體地，活塞桿20由襯套38支撐，以便沿軸向方向移動(dòng)。另外，缸筒12內(nèi)的密封狀態(tài)由密封構(gòu)件36保持，所述密封構(gòu)件36抵靠活塞桿20的外周表面。
一對(duì)傳感器附裝槽40沿軸向方向形成在缸筒12的側(cè)表面上。未示出的傳感器可以安裝在傳感器附裝槽40中，以檢測(cè)設(shè)置于缸筒12內(nèi)部的活塞18的位置。
一對(duì)通道44a、44b沿缸筒12的軸向方向延伸，所述通道與其中具有活塞18的缸腔42分開。通道44a、44b大體上平行延伸并且彼此以預(yù)定距離隔開。通道44a、44b的端部與一對(duì)形成在桿套14中的壓力流體入口/出口46a、46b連通。
通道之一44a通過未示出的連通通道與第一缸腔42a連通，所述第一缸腔設(shè)置在活塞18的上側(cè)。另一通道44b通過連通通道48連接到第二缸腔42b，所述第二缸腔42b設(shè)置在活塞18的下側(cè)。球形塞50分別插入到通道44a、44b的每個(gè)另一端部中以便封閉所述另一端部，所述另一端部通向外部。
彈簧52插入到活塞18和頂蓋16之間的凹部中。活塞18由彈簧52的推斥力恒定地推向桿套14(沿箭頭A方向)。環(huán)形活塞密封圈54和磁鐵56安裝在活塞18外周表面上的環(huán)形槽中。
下列布置也可以在沒有上述彈簧52的情況下提供。更具體地，活塞18可以通過僅由壓力流體施加的壓力沿軸向方向移動(dòng)，所述壓力流體提供給第一和第二缸腔42a、42b。在這種布置中，彈簧52可以省去。因此，該布置的優(yōu)點(diǎn)在于，可以減少組成止動(dòng)缸10的部件數(shù)目，降低生產(chǎn)成本。
由彈性材料制成的環(huán)形緩沖構(gòu)件60設(shè)置在活塞18的下表面上，使得該緩沖構(gòu)件60面向頂蓋16。當(dāng)緩沖構(gòu)件60在活塞18的移動(dòng)作用下抵靠頂蓋16時(shí)，由頂蓋16施加給活塞18的沖擊得到緩沖。
頂蓋16通過板58固定到缸筒12的底面部分上，以便封閉缸筒12的底面部分。
另一方面，可與活塞18一起移動(dòng)的阻尼機(jī)構(gòu)24和用于引導(dǎo)杠桿保持架26的導(dǎo)桿62布置在桿套14的上部。導(dǎo)桿62插入形成于杠桿保持架26中的導(dǎo)槽64內(nèi)，以便沿豎直方向(即，由箭頭A和B指示的方向)引導(dǎo)杠桿保持架26和其他部件。
阻尼機(jī)構(gòu)24包括圓柱形外管66、桿構(gòu)件68和桿導(dǎo)向裝置70，所述圓柱形外管66內(nèi)裝在活塞桿20的空間22中，所述桿構(gòu)件68可在外管66中移動(dòng)，所述桿導(dǎo)向裝置70設(shè)置在外管66的一端上以軸向支撐桿構(gòu)件68。阻尼機(jī)構(gòu)24例如可由氣動(dòng)系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)構(gòu)成。
吸收施加在桿構(gòu)件68上的沖擊的減震機(jī)構(gòu)72設(shè)置在外管66內(nèi)。減震機(jī)構(gòu)72包括減震彈簧74和壓力油(未顯示)，所述減震彈簧74向上推壓桿構(gòu)件68，所述壓力油充滿封閉空間。
具體地，當(dāng)構(gòu)成阻尼機(jī)構(gòu)24的桿構(gòu)件68在杠桿30的旋轉(zhuǎn)作用下(沿箭頭B的方向)被壓向缸筒12時(shí)，桿構(gòu)件68在桿導(dǎo)向裝置70的引導(dǎo)作用下整體移動(dòng)，同時(shí)克服減震彈簧74的推斥力和壓力油施加的壓力。因此，適當(dāng)?shù)鼐彌_了杠桿30旋轉(zhuǎn)時(shí)施加的沖擊。
杠桿保持架26具有大體上L形橫截面，該杠桿保持架通過螺紋與活塞桿20的螺紋部分20a相連。為杠桿保持架26設(shè)置有一對(duì)支撐部分76a、76b，該支撐部分76a、76b以預(yù)定距離隔開。布置在成對(duì)支承部分76a、76b之間的杠桿30由杠桿銷28旋轉(zhuǎn)支撐。插入孔78形成在杠桿保持架26的大體中心部分上，阻尼機(jī)構(gòu)24插入所述插入孔78中。組成阻尼機(jī)構(gòu)24的桿構(gòu)件68的一部分通過插入孔78暴露給外部。
止動(dòng)塊80安裝在杠桿保持架26上的一位置處，該位置位于與圍繞插入孔78中心的支撐部分76a、76b相對(duì)的側(cè)面上。止動(dòng)塊80調(diào)節(jié)杠桿30的旋轉(zhuǎn)角。導(dǎo)槽64形成在止動(dòng)塊80附近，導(dǎo)桿62插入所述導(dǎo)槽64中。
杠桿30具有大體上三角形橫截面。形成在杠桿大體中心部分處的第一角部82由杠桿保持架26的支撐部分76a、76b通過杠桿銷28旋轉(zhuǎn)支撐。第二角部84從所述第一角部82向上伸出。一對(duì)具有大體上半圓形狀的輥?zhàn)?6由第二角部84旋轉(zhuǎn)支撐。輥?zhàn)?6通過插入到第二角部84中的輥銷88同軸且旋轉(zhuǎn)地支撐。
杠桿30具有凹槽90，該凹槽90從第一角部82伸向第二角部84。凹槽90從杠桿30的側(cè)面陷下大體上恒定的深度。另外，凹槽90以直線方式沿從第一角部82指向第二角部84的方向形成(參見圖2)。
更具體地，凹槽90沿大體上垂直于輥銷88和插入杠桿30中的杠桿銷28的方向延伸。杠桿銷28和輥銷88的一部分分別通過凹槽90暴露。
第一復(fù)位彈簧92圍繞杠桿銷28卷繞并且布置在凹槽90內(nèi)部。第一復(fù)位彈簧92的一端緊固到杠桿保持架26的側(cè)面，另一端與凹槽90的內(nèi)壁表面接合。杠桿30由第一復(fù)位彈簧92的推斥力促動(dòng)，使得杠桿30沿接近阻尼機(jī)構(gòu)24的方向(箭頭C的方向)圍繞杠桿銷28的中心旋轉(zhuǎn)。
另一方面，杠桿30從面向杠桿保持架26的第一角部82伸出，并且第三角部94形成在其前端。杠桿30具有大體上直角三角形橫截面，其中它的一個(gè)側(cè)面大體上垂直于平坦表面部分96，所述側(cè)面包括朝向第二角部84圍繞第一角部82的中心延伸的凹槽90，所述平坦表面部分從第一角部82朝向第三角部94伸出(參見圖2)。當(dāng)杠桿30轉(zhuǎn)動(dòng)以接近杠桿保持架26時(shí)，阻尼機(jī)構(gòu)24的桿構(gòu)件68被杠桿30的平坦表面部分96壓緊。
當(dāng)平坦表面部分96在杠桿30旋轉(zhuǎn)時(shí)抵靠安裝于杠桿保持架26上的止動(dòng)塊80時(shí)，杠桿30朝向阻尼機(jī)構(gòu)24的旋轉(zhuǎn)位移受到調(diào)節(jié)。止動(dòng)塊80的高度如此設(shè)置，使得當(dāng)杠桿30與杠桿保持架26的上表面形成抵靠時(shí)，平坦表面部分96與所述上表面大體上保持平行。
與稍后描述的鎖定機(jī)構(gòu)32相接合的鎖銷98設(shè)置在杠桿30的側(cè)部上。鎖銷98設(shè)置得大體上平行于所述杠桿銷28，所述杠桿銷28連接到杠桿30的側(cè)面并從其伸出預(yù)定長(zhǎng)度。當(dāng)杠桿30通過鎖定機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)和移位以便接合鎖銷98時(shí)，杠桿30的旋轉(zhuǎn)位移受到調(diào)節(jié)。
鎖定機(jī)構(gòu)32設(shè)置在面向杠桿30的鎖銷98的杠桿保持架26的側(cè)面上。鎖定機(jī)構(gòu)32包括由杠桿保持架26通過螺栓110旋轉(zhuǎn)支撐的第一支架(第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)100、相對(duì)于第一支架100旋轉(zhuǎn)支撐的第二支架(第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)102和插入到第一支架100和第二支架102之間的鎖簧(彈簧)104。
第一支架100由具有大體上L形狀的板構(gòu)件制成。所述第一支架的大體中心部分相對(duì)于杠桿保持架26支撐，所述中心部分是彎曲的。第一支架100的一端面向杠桿保持架26的側(cè)面，所述杠桿保持架26布置在桿套14的側(cè)部上。設(shè)置抵靠桿套14的上表面的解鎖部分106。
解解鎖部分106由樹脂材料制成，例如，其安裝為覆蓋第一支架100的一端。當(dāng)?shù)谝恢Ъ?00由于活塞18移動(dòng)的原因朝向桿套14(沿箭頭B的方向)與杠桿保持架26一起移動(dòng)時(shí)，解鎖部分106抵靠桿套14的上表面，因此第一支架100沿逆時(shí)針方向(沿圖4所示箭頭D的方向)圍繞螺栓110的中心旋轉(zhuǎn)。
第一支架100的另一端從彎曲的大體中心部分沿豎直方向向上伸出。第二支架102通過支架銷108旋轉(zhuǎn)支撐。
圍繞螺栓110卷繞的第二復(fù)位彈簧112布置在第一支架100和螺栓110之間。第二復(fù)位彈簧112的一端與第一支架100的側(cè)面接合，而其另一端與螺旋擰到杠桿保持架26的側(cè)面中的緊固螺栓114接合。因此，第二復(fù)位彈簧112的推斥力推動(dòng)第一和第二支架100、102，以便使其沿順時(shí)針方向(圖4所示箭頭E的方向)圍繞螺栓110的中心整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二支架102的一端由支架銷108旋轉(zhuǎn)支撐，同時(shí)與第一支架100的另一端重疊。沿大體上垂直方向彎曲的鎖定爪(接合部分)116形成在第二支架102從一端沿直線延伸的另一端上。
鎖定爪116朝向杠桿保持架26的支撐部分76a、76b伸出，所述鎖定爪沿朝向其前端的方向逐漸成錐形。鎖定爪116包括垂直表面(垂直部分)118和導(dǎo)向面(傾斜部分)120，所述垂直表面相對(duì)于第二支架102的一端大體上垂直彎曲，所述導(dǎo)向面以從鎖定爪116的前端逐漸增大的傾角傾斜。
垂直表面118形成在面向第一支架100的鎖定爪116的下側(cè)上。導(dǎo)向面120形成在鎖定爪的上側(cè)，使得鎖銷98可以抵靠導(dǎo)向面120。
第一緊固突起122朝向位于第二支架102一端的重疊的第一支架100伸出。第一緊固突起122與第一支架100的另一端接合。特別是，第一緊固突起122與第一支架100的一個(gè)側(cè)面接合，所述側(cè)面沿鎖定爪116的伸出方向布置。因此，第一支架100的所述另一端和第二支架102的一端沿直線布置，使得它們由支架銷108旋轉(zhuǎn)支撐。因此，第二支架102的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移相對(duì)于第一支架100沿順時(shí)針方向(圖4所示箭頭F的方向)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
第二緊固突起124形成在第二支架102的另一端，其中第二緊固突起124沿與第一緊固突起122相同的方向伸出。當(dāng)?shù)诙Ъ?02圍繞支架銷108的中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二緊固突起124抵靠第一支架100的另一側(cè)面。因此，第二支架102的旋轉(zhuǎn)位移相對(duì)于第一支架100沿逆時(shí)針方向(圖4所示箭頭G的方向)以預(yù)定角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。換句話說，第一和第二緊固突起122和124起到止動(dòng)器的作用，以便在預(yù)定角度內(nèi)調(diào)節(jié)第二支架102相對(duì)于第一支架100的轉(zhuǎn)動(dòng)角。
鎖簧104插入到設(shè)置在第一支架100的一端上的銷126a和設(shè)置在第二支架102的鎖定爪116上的銷126b之間。銷126a、126b分別沿與第一和第二緊固突起122、124相同的方向遠(yuǎn)離杠桿30伸出。
鎖簧104例如包括拉簧，如盤簧。鎖簧104使第一支架100的一端和第二支架102的鎖定爪116沿使其彼此接近的方向促動(dòng)。利用該布置，第二支架102的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移通過第一緊固突起122相對(duì)于第一支架100沿順時(shí)針方向(圖4所示箭頭F的方向)進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，第一支架100的另一端和第二支架102的一端保持為使其沿直線布置。
鎖定機(jī)構(gòu)32大體上為U形，其中第一支架100的一端和第二支架102的鎖定爪116朝向杠桿保持架26的支撐部分76a、76b沿彼此平行且相同的方向伸出。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的止動(dòng)缸10基本上如上所述進(jìn)行構(gòu)造。接下來，將對(duì)其操作、功能和效果進(jìn)行解釋。
首先，如圖7所示，止動(dòng)缸10如此布置和固定，使得輥?zhàn)?6定位于構(gòu)成傳送線128的多個(gè)輥式輸送器130a-130f的相鄰輥式輸送器130d和130e之間的間隙中。從上述狀態(tài)開始，輥式輸送器130a-130f在未顯示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的促動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得放在托板P(參見圖8)上的工件W沿箭頭X方向傳送。其上放有工件W的托板P從圖7中省略掉。
壓力流體供應(yīng)源(未顯示)通過未顯示的管或類似裝置預(yù)先連接到止動(dòng)缸10的一個(gè)壓力流體入口/出口46b上。
當(dāng)壓力流體從未顯示的壓力流體供應(yīng)源提供給壓力流體入口/出口46b時(shí)，壓力流體通過通道44b引入第二缸腔42b，活塞18在壓力流體施加的壓力作用下(沿箭頭A的方向)朝向桿套14移動(dòng)。在這種情況下，來自彈簧52的推斥力朝向桿套14(沿箭頭A的方向)施加給活塞18。
在這種情況下，容納在活塞桿20的空間22中的阻尼機(jī)構(gòu)24與活塞18整體向上移動(dòng)，從而提供等待狀態(tài)，其中由杠桿30的第二角部84旋轉(zhuǎn)支撐的輥?zhàn)?6以預(yù)定長(zhǎng)度延伸超出輥式輸送器130d、130e(參見圖8)。
假定圖8所示等待狀態(tài)形成初始位置，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行下列解釋。在該狀態(tài)下，鎖定機(jī)構(gòu)32從其鎖定狀態(tài)解除，其中鎖銷98抵靠第二支架102的導(dǎo)向面120。
從上述等待狀態(tài)開始，在工件W通過輥式輸送器130c、130d、130e在托板P上沿箭頭X的方向傳送期間，工件W接觸設(shè)置在杠桿30前端的輥?zhàn)?6(參見圖8)。在該情況下，杠桿30的平坦表面部分96圍繞杠桿銷28的支撐點(diǎn)沿一方向(箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，從而接近缸筒12。阻尼機(jī)構(gòu)24的桿構(gòu)件68(沿箭頭B的方向)被壓向缸筒12。因此，工件W接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊被阻尼機(jī)構(gòu)24吸收。另外，杠桿30保持在垂直于傳送方向(箭頭X的方向)的鎖定狀態(tài)(參見圖9)。
具體地，杠桿30通過工件W的壓力沿傳送方向(箭頭X的方向)受壓。杠桿30的第三角部94沿接近杠桿保持架26的方向旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)。因此，阻尼機(jī)構(gòu)24的桿構(gòu)件68由杠桿30的平坦表面部分96向下按壓。
在這種情況下，設(shè)置在杠桿30上的鎖銷98在杠桿30的旋轉(zhuǎn)作用下沿構(gòu)成第二支架102的鎖定爪116的導(dǎo)向面120移動(dòng)。鎖銷98到達(dá)導(dǎo)向面120的前端，因此鎖銷98與鎖定爪116的垂直表面118接合。
因此，提供了鎖定狀態(tài)，其中杠桿30的旋轉(zhuǎn)作用由包括鎖銷98的鎖定機(jī)構(gòu)32調(diào)節(jié)(參見圖9)。第二支架102通過鎖簧104的推斥力拉動(dòng)和張緊，使得鎖定爪116接近第一支架100的一端。因此，第二支架102不相對(duì)于第一支架100轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，使得第二支架102保持鎖銷98的接合狀態(tài)。
因此，杠桿30被緊固，使得阻尼機(jī)構(gòu)24的桿構(gòu)件68被向下按壓。另外，杠桿30通過鎖銷98鎖定在直立狀態(tài)，所述鎖銷98與第二支架102的鎖定爪116接合。這樣，杠桿30保持在相對(duì)于工件W的傳送方向(箭頭X的方向)大體上垂直的狀態(tài)下。因此，通過阻尼機(jī)構(gòu)24的緩沖力防止了工件W沿與傳送方向相反的方向推動(dòng)和返回。另外，工件W可以順利地停止在預(yù)定位置。
隨后，通過切換未示出的方向控制閥使壓力流體從一個(gè)壓力流體入口/出口46b提供給另一個(gè)入口/出口46a，由此，壓力流體通過通道44a引入第一缸腔42a。因此，活塞18沿與上述方向相反的方向朝向頂蓋16(沿箭頭B的方向)移動(dòng)。阻尼機(jī)構(gòu)24克服彈簧52的推斥力與活塞18一起整體向下移動(dòng)(參見圖10)。輥?zhàn)?6位于下側(cè)，與工件W的傳送線128相隔預(yù)定距離，位于活塞18的沖程末端位置處，如圖11所示。另外，構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)32的第一支架100的解鎖部分106抵靠桿套14的上表面，并且解鎖部分106(沿箭頭A的方向)被壓向杠桿保持架26。
因此，第一支架100圍繞螺栓110的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度。因此，第二支架102與第一支架100一起轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。
因此，鎖銷98從其由第二支架102引起的接合狀態(tài)解除。杠桿30圍繞杠桿銷28的中心通過阻尼機(jī)構(gòu)24轉(zhuǎn)動(dòng)并且沿順時(shí)針方向(箭頭H的方向)移動(dòng)，以便與鎖定機(jī)構(gòu)32分開。另外，杠桿30的平坦表面部分96與阻尼機(jī)構(gòu)24的桿構(gòu)件68分開，因此，杠桿30從其鎖定狀態(tài)解除(參見圖11)。當(dāng)杠桿30從其鎖定狀態(tài)解除時(shí)，阻尼機(jī)構(gòu)24的桿構(gòu)件68以整體方式向上移動(dòng)并且復(fù)位至初始位置。
隨后，在杠桿30從其由鎖定機(jī)構(gòu)32引起的鎖定狀態(tài)解除的狀態(tài)下，通過切換未示出的方向控制閥，使壓力流體通過一個(gè)壓力流體入口/出口46b和通道44b再次引入第二缸腔42b?；钊?8隨后朝向桿套14(沿箭頭A的方向)移動(dòng)。
因此，阻尼機(jī)構(gòu)24和包括杠桿30的杠桿保持架26朝向工件W整體向上移動(dòng)。設(shè)置在杠桿30上的輥?zhàn)?6抵靠托板P的底面部分，工件W放在所述托板P上并且通過輥式輸送器130c、130d、130e進(jìn)行傳送。同時(shí)，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)移位，使得杠桿130的第二角部84和第三角部94定位成大體上橫向于工件W的傳送方向(箭頭X的方向)(參見圖12)。
因此，工件W沿預(yù)定方向沿著輥式輸送器130c、130d、130e和輥?zhàn)?6傳送。如圖13所示，其上帶有工件W的托板P通過輥?zhàn)?6上部，因此，由于圍繞杠桿銷28卷繞的第一復(fù)位彈簧92的推斥力的原因，杠桿30沿逆時(shí)針方向(箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。因此，杠桿30復(fù)位至解鎖狀態(tài)下的初始位置。
接下來，將參照?qǐng)D14-17進(jìn)行解釋，該部分內(nèi)容涉及在傳送線128自動(dòng)運(yùn)行之前和通過安裝多個(gè)傳送器130a到130f構(gòu)造傳送線128之后的調(diào)節(jié)操作期間，操作人員使工件W沿與工件W的預(yù)定傳送方向相反的方向手動(dòng)移動(dòng)的情況。在這種情況下，如圖14所示，假設(shè)止動(dòng)缸10呈現(xiàn)一狀態(tài)，使得設(shè)置在杠桿30上的輥?zhàn)?6從輥式輸送器130a到130f的傳送線128伸出預(yù)定長(zhǎng)度，其中杠桿30通過杠桿銷28由鎖定機(jī)構(gòu)32鎖定。
從上述狀態(tài)開始，當(dāng)工件W與托板P一起沿與圖14所示預(yù)定傳送方向相反的方向(箭頭Y的方向)傳送時(shí)，托板P抵靠輥?zhàn)?6，從而通過輥?zhàn)?6按壓杠桿30。作為壓力施加到杠桿30上的結(jié)果，杠桿30圍繞杠桿銷28的中心沿順時(shí)針方向(箭頭H的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)(參見圖15)。
在這種情況下，如圖15所示，在杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，設(shè)置在杠桿30上的鎖銷98向上壓靠鎖定機(jī)構(gòu)32的第二支架102的鎖定爪116。
因此，第二支架102相對(duì)于第一支架100沿逆時(shí)針方向(箭頭G的方向)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，同時(shí)圍繞支架銷108的中心拉動(dòng)和張緊鎖簧104。鎖銷98沿鎖定爪116的垂直表面118朝向鎖定爪116的前端移動(dòng)和滑動(dòng)。
具體地，與鎖定機(jī)構(gòu)32接合的鎖銷98與杠桿30一起移動(dòng)，同時(shí)根據(jù)杠桿30的旋轉(zhuǎn)移位使第二支架102轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，鎖定機(jī)構(gòu)32不會(huì)限制杠桿30的旋轉(zhuǎn)移位。因此，由鎖銷98施加給第二支架102的壓力不會(huì)過度增加。
其上帶有工件W的托板P沿與傳送方向相反的方向(箭頭Y的方向)進(jìn)一步移動(dòng)，使得由托板P按壓的杠桿30進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第二支架102通過鎖銷98進(jìn)一步按壓和轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，鎖銷98與鎖定爪116的前端脫離。設(shè)置在杠桿30上的輥?zhàn)?6抵靠托板P的下表面(參見圖16)。
如上所述，杠桿30的杠桿銷28在杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下通過鎖銷98使鎖定機(jī)構(gòu)32的第二支架102轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。因此，鎖銷98從其由第二支架102的鎖定爪116引起的接合狀態(tài)解除。因此，即使當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)32處于杠桿30的旋轉(zhuǎn)移位受到調(diào)節(jié)的鎖定狀態(tài)時(shí)，操作人員也可以順利且容易地沿與傳送方向相反的方向移動(dòng)工件W。
工件W沿與預(yù)定方向相反的方向沿著輥?zhàn)?6和輥式輸送器130a到130f傳送。如圖17所示，其上帶有工件W的托板P在輥?zhàn)?6上通過，作為圍繞杠桿銷28卷繞的第一復(fù)位彈簧92的推斥力的結(jié)果，杠桿30沿逆時(shí)針方向(箭頭C的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。杠桿30復(fù)位到其初始位置，其中杠桿30從鎖定狀態(tài)解除，使得鎖銷98抵靠鎖定爪116的導(dǎo)向面120。
如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例中，調(diào)節(jié)杠桿30的旋轉(zhuǎn)位移的鎖定機(jī)構(gòu)32包括可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一和第二支架100和102。另外，插入到第一支架100和第二支架102之間的鎖簧104使第一支架100的解鎖部分106和第二支架102的鎖定爪116沿使其彼此接近的方向拉動(dòng)和張緊。
因此，當(dāng)工件W在與預(yù)定傳送方向相反的方向上沿傳送線128傳送時(shí)，杠桿30處于由鎖定機(jī)構(gòu)32引起的鎖定狀態(tài)，工件W抵靠杠桿30并被其按壓，而第二支架102在杠桿30的旋轉(zhuǎn)作用下通過鎖銷98轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，與第二支架102的鎖定爪116接合的鎖銷98從其接合狀態(tài)解除。杠桿30還從其由鎖定機(jī)構(gòu)32引起的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)解除。因此，工件W可以沿相反的方向(箭頭Y的方向)適當(dāng)?shù)貍魉汀?br> 在這種情況下，由于第二支架102相對(duì)于第一支架100轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)杠桿30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由鎖銷98施加給第二支架102的壓力不會(huì)過度增大。因此，施加在構(gòu)成鎖定機(jī)構(gòu)32的第一和第二支架100、102上的負(fù)載可以在杠桿30旋轉(zhuǎn)時(shí)減少。
阻尼機(jī)構(gòu)24可以附裝到止動(dòng)缸10上或從其上拆下。因此，例如，當(dāng)阻尼機(jī)構(gòu)24更換時(shí)，無需更換整個(gè)止動(dòng)缸10，并且通過只更換阻尼機(jī)構(gòu)24就可以容易地進(jìn)行保養(yǎng)。因此，可以減少用于止動(dòng)缸10的保養(yǎng)費(fèi)用，同時(shí)提高保養(yǎng)性能。
盡管已經(jīng)顯示并具體描述了本發(fā)明的特定優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離所附權(quán)利要求范圍的情況下，可以進(jìn)行多種改變和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于使工件在所述工件抵靠輥?zhàn)?86)時(shí)停止在預(yù)定位置并且將杠桿(30)保持在預(yù)定位置的止動(dòng)缸(10)，所述工件沿預(yù)定方向傳送，其中所述輥?zhàn)?86)由所述杠桿(30)旋轉(zhuǎn)支撐，所述止動(dòng)缸(10)包括主缸體；設(shè)置在所述主缸體上側(cè)的杠桿保持架(26)，所述杠桿保持架(26)可旋轉(zhuǎn)地支撐所述杠桿(30)轉(zhuǎn)過預(yù)定角度；設(shè)置在所述杠桿(30)側(cè)面部分上的鎖銷(98)；鎖定機(jī)構(gòu)(32)，該鎖定機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(102)和彈簧(104)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)旋轉(zhuǎn)支撐在所述杠桿保持架(26)的側(cè)面部分上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(102)可相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)旋轉(zhuǎn)支撐并且具有與所述鎖銷(98)相接合的接合部分(116)，所述彈簧(104)插到所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(102)之間，所述彈簧(104)調(diào)節(jié)所述杠桿(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用；和設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)上的解鎖部分(106)，所述解鎖部分(106)通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)從由所述鎖定機(jī)構(gòu)(32)引起的鎖定狀態(tài)解除所述杠桿(30)，其中，所述彈簧(104)產(chǎn)生推斥力，使得所述接合部分(116)在所述鎖銷(98)與所述鎖定機(jī)構(gòu)(32)接合時(shí)被推向所述鎖銷(98)，其中當(dāng)外力沿與所述工件的傳送方向相反的方向施加給所述杠桿(30)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(102)根據(jù)所述杠桿(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)克服所述彈簧(104)的推斥力通過所述鎖銷(98)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的止動(dòng)缸，其特征在于，所述接合部分(116)包括垂直部分(118)，當(dāng)調(diào)節(jié)所述杠桿(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述鎖銷(98)與所述垂直部分(118)接合成鎖定狀態(tài)；以及傾斜部分(120)，所述傾斜部分(120)相對(duì)于所述垂直部分(118)傾斜預(yù)定角度，并且當(dāng)所述杠桿(30)被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述鎖銷(98)抵靠所述垂直部分(120)成解鎖狀態(tài)；其中，所述鎖銷(98)沿所述傾斜部分(120)通過所述杠桿(30)的旋轉(zhuǎn)作用進(jìn)行引導(dǎo)，所述鎖銷(98)與所述垂直部分(118)相接合。
3.如權(quán)利要求2所述的止動(dòng)缸，其特征在于，所述解鎖部分(106)面向所述主缸體，并且所述解鎖部分(106)抵靠所述主缸體的端部并且受到按壓，使得所述杠桿(30)從由所述鎖定機(jī)構(gòu)(32)引起的鎖定狀態(tài)解除。
4.如權(quán)利要求3所述的止動(dòng)缸，其特征在于，所述主缸體(12)包括面向所述杠桿(30)的阻尼機(jī)構(gòu)(24)，從而緩沖在所述杠桿(30)形成抵接時(shí)產(chǎn)生的沖擊，其中，所述阻尼機(jī)構(gòu)(24)可相對(duì)于所述主缸體(12)拆下。
5.如權(quán)利要求4所述的止動(dòng)缸，其特征在于，所述主缸體包括缸筒(12)；桿套(14)和頂蓋(16)，其封閉所述缸筒(12)的相應(yīng)端部，從而形成缸腔(42)；活塞(18)，其可在提供給所述缸腔(42)的壓力流體的作用下沿所述缸腔(42)移動(dòng)；和活塞桿(20)，其連接到所述活塞(18)上并且具有連接到其上的所述杠桿保持架(26)；其中所述阻尼機(jī)構(gòu)(24)安裝到所述活塞桿(20)的內(nèi)部。
6.如權(quán)利要求5所述的止動(dòng)缸，其特征在于，所述彈簧(104)使所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(102)的所述接合部分(116)和面向所述接合部分(116)的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)的一端沿使其彼此接近的方向促動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的止動(dòng)缸，其特征在于，所述鎖銷(98)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(102)的所述接合部分(116)通過所述彈簧(104)的彈簧力保持接合。
8.如權(quán)利要求7所述的止動(dòng)缸，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(102)包括緊固突起(122，124)，該突起調(diào)節(jié)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(102)相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的止動(dòng)缸，其特征在于，所述緊固突起包括第一緊固突起(122)，其調(diào)節(jié)所述接合部分(116)朝向所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)的位移；和第二緊固突起(124)，其調(diào)節(jié)所述接合部分(116)沿遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(100)的方向的位移。
全文摘要
設(shè)置有輥?zhàn)?86)的杠桿(30)相對(duì)于杠桿保持架(26)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐。設(shè)置在杠桿(30)上的鎖銷(98)與鎖定機(jī)構(gòu)(32)的鎖定爪(116)接合。因此，調(diào)節(jié)杠桿(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，從而停止沿預(yù)定方向傳送的工件。另一方面，當(dāng)工件沿與預(yù)定方向相反的方向傳送時(shí)，具有鎖定爪(116)的第二支架(102)由于鎖銷(98)的壓緊作用而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，杠桿(30)從其由鎖銷(98)引起的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)解除，從而使杠桿(30)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G47/88GK101092215SQ20071011203
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2007年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月21日
發(fā)明者宮本光朗 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社