專利名稱：鋼筋捆扎機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼筋捆扎機，特別涉及能夠任意設(shè)定卷繞在鋼筋上的鋼絲的卷繞周數(shù)的鋼筋捆扎機。
背景技術(shù)：
為了鋼筋捆綁工序的省力，有將鋼絲卷繞在鋼筋上而進行捆扎的電動式的鋼筋捆扎機。一種鋼筋捆扎機，其包括鋼絲輸送機構(gòu)、鋼絲切斷機構(gòu)以及鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，利用鋼絲輸送機構(gòu)沿著彎曲形導(dǎo)尖(guidenose)送出鋼絲，并以鋼絲環(huán)纏繞鋼筋，利用鋼絲切斷機構(gòu)從后續(xù)的鋼絲切斷鋼絲環(huán)，同時利用鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)扭轉(zhuǎn)鋼絲而以緊貼鋼筋的狀態(tài)進行捆扎。
鋼絲輸送機構(gòu)，采用相互嚙合的成對的帶V槽的齒輪，使被電機驅(qū)動的其中一方的帶V槽的齒輪與另一方的從動型帶V槽的齒輪彈性接觸而夾住鋼絲，驅(qū)動上述帶V槽的齒輪進行旋轉(zhuǎn)而輸送鋼絲(特開2003-054511、特開2003-267307等)。根據(jù)輸送電機或帶V槽的齒輪的轉(zhuǎn)速來控制鋼絲的輸送量，例如設(shè)定為旋轉(zhuǎn)4周+α，每次拉動觸發(fā)桿，則送出在卷繞3周的長度上加上連接余量而得到的(卷繞4周+α)的長度的鋼絲，從而執(zhí)行1循環(huán)的捆扎動作。
上述鋼筋捆扎機，將鋼絲的鋼筋周數(shù)設(shè)定為恒定，但也存在未產(chǎn)生較大載荷、應(yīng)力，因而不需要牢固捆扎力的捆扎部位，在這種捆扎部位中因過多地卷繞而浪費鋼絲。并且，有時還要以比預(yù)定捆扎力更加牢固的捆扎力進行捆扎，但是當在規(guī)定周數(shù)條件下進一步增大扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時鋼絲會被扭斷，因而需要增加周數(shù)。并且，還考慮到將鋼筋捆扎機應(yīng)用于鋼筋捆扎以外的用途，例如電氣配電用的樹脂制配管、熱水暖房用的配管的捆扎等，但這種配管不需要與鋼筋同等程度的捆扎力，如果像鋼筋那樣過多地卷繞鋼絲，則會浪費鋼絲，并且還可能因捆扎力過大而破壞配管。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個或一個以上的實施例，提供能夠任意地設(shè)定鋼絲的周數(shù)，從而能夠得到與需要對應(yīng)的捆扎力，并降低鋼絲消耗量的鋼筋捆扎機。
根據(jù)本發(fā)明的一個或一個以上的實施例，鋼筋捆扎機，包括鋼絲輸送機構(gòu)，將卷裝于設(shè)在工具主體的鋼絲卷筒上的鋼絲向以彎曲形狀設(shè)置的導(dǎo)尖部送出，使送出的上述鋼絲大致形成環(huán)狀的鋼絲環(huán)而卷繞到捆扎對象上；鋼絲切斷機構(gòu)，從后續(xù)的上述鋼絲切斷上述鋼絲環(huán)；鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，扭轉(zhuǎn)上述被切斷的上述鋼絲環(huán)，使其緊貼在上述鋼筋而進行捆扎；周數(shù)設(shè)定機構(gòu)，設(shè)定上述鋼絲環(huán)的卷繞周數(shù)；鋼絲輸送量檢測機構(gòu)，檢測上述鋼絲的輸送量；控制部，根據(jù)由上述周數(shù)設(shè)定機構(gòu)設(shè)定的設(shè)定值和由上述鋼絲輸送量檢測機構(gòu)檢測的輸送量檢測值而控制上述鋼絲的輸送量；能夠形成任意周數(shù)的鋼絲環(huán)。
并且，根據(jù)本發(fā)明的一個或一個以上的實施例，控制部根據(jù)周數(shù)設(shè)定機構(gòu)的設(shè)定值來控制鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。以與鋼絲環(huán)周數(shù)對應(yīng)的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩執(zhí)行扭轉(zhuǎn)動作。
并且，根據(jù)本發(fā)明的一個或一個以上的實施例，鋼絲輸送量檢測機構(gòu)，具有旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)用于檢測構(gòu)成鋼絲輸送機構(gòu)的一部分并送出鋼絲的鋼絲輸送部件的旋轉(zhuǎn)或鋼絲輸送部件的驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)軸部的旋轉(zhuǎn)。
并且，根據(jù)本發(fā)明的一個或一個以上的實施例，旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)由安裝在鋼絲輸送部件的旋轉(zhuǎn)部或鋼絲輸送部件的驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)軸部上的磁鐵部件和配置于工具主體上的磁傳感器部件構(gòu)成。
并且，根據(jù)本發(fā)明的一個或一個以上的實施例，提供了具有下述特征的鋼筋捆扎機鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，具有作為驅(qū)動源的電動機，控制部通過控制電動機的驅(qū)動電流而控制扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
其他特征和效果可根據(jù)實施例的記載和附加的技術(shù)方案得知。


圖1是本發(fā)明的一個或一個以上實施例的鋼筋捆扎機的側(cè)面剖視圖。
圖2是圖1的鋼筋捆扎機的平面剖視圖。
圖3是圖1的鋼筋捆扎機的電路框圖。
圖4(a)是卷繞周數(shù)1的鋼絲環(huán)的主視圖。
圖4(b)是卷繞周數(shù)2的鋼絲環(huán)的主視圖。
圖4(c)是卷繞周數(shù)3的鋼絲環(huán)的主視圖。
圖4(d)是卷繞周數(shù)4的鋼絲環(huán)的主視圖。
標號說明1鋼筋捆扎機2外殼2a把手部2b鋼絲卷筒收容部3鋼絲輸送電機4帶V槽的主動齒輪5帶V槽的從動齒輪6旋轉(zhuǎn)式鋼絲鉗7鋼絲導(dǎo)尖8下側(cè)防護部11齒輪
12磁鐵13鋼絲輸送量檢測傳感器14鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)具體實施方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的一個或一個以上的實施例。
實施例1圖1及圖2表示鋼筋捆扎機1。在具有把手部2a的外殼2的后部形成有鋼絲卷筒收容部2b。作為驅(qū)動源設(shè)有鋼絲輸送電機3。由帶V槽的主動齒輪4和帶V槽的從動齒輪5構(gòu)成的鋼絲輸送機構(gòu)配置在鋼絲卷筒收容部2b的前方；所述帶V槽的主動齒輪4，作為鋼絲輸送部件，由鋼絲輸送電機3進行驅(qū)動；所述帶V槽的從動齒輪5，作為鋼絲輸送部件，與帶V槽的主動齒輪4彈性接觸而嚙合。
如圖2所示，卷繞在鋼絲卷筒收容部2b內(nèi)的鋼絲卷筒R的鋼絲W，被帶V槽的主動齒輪4和帶V槽的從動齒輪5夾持著向前輸送，穿過圖1所示的作為鋼絲切斷機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式鋼絲鉗6，沿著彎曲的鋼絲導(dǎo)尖7以圓弧狀彎曲并送出，從而形成鋼絲環(huán)W1。
控制部16，在送出相當于所設(shè)定周數(shù)的鋼絲W后停止輸送鋼絲。此時，鋼絲W的前端位于鋼絲導(dǎo)尖7的前端(圖1的A位置)。然后，位于配置在鋼絲導(dǎo)尖7和下側(cè)防護部8之間的鉤部罩9的內(nèi)側(cè)的鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)的一對鉤部(未圖示)前進而握持鋼絲環(huán)W1。鋼絲鉗6隨著鉤部的前進移動而連動，在圖1的B位置切斷鋼絲環(huán)的后端，使鋼絲環(huán)與后續(xù)的鋼絲分離。接著，驅(qū)動鉤部旋轉(zhuǎn)，通過扭彎鋼絲環(huán)的握持部分來捆扎鋼筋RB，當作為驅(qū)動源的電動機即鋼絲扭轉(zhuǎn)電機19的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩上升至某一設(shè)定值時停止扭轉(zhuǎn)。然后，使鋼絲扭轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)，打開鉤部而返回到初始位置，從而結(jié)束1循環(huán)的捆扎工序。
如圖1所示，設(shè)在帶V槽的主動齒輪4的下部的齒輪10，與鋼絲輸送電機3的齒輪11嚙合，在帶V槽的主動齒輪4的軸部外周面上，作為旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)以90度間隔埋入四個磁鐵12，在外殼內(nèi)作為旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)而設(shè)置的霍爾元件等磁傳感器即鋼絲輸送量檢測傳感器13與帶V槽的主動齒輪4的磁鐵安裝部位相對，利用鋼絲輸送量檢測傳感器13檢測出帶V槽的主動齒輪4的旋轉(zhuǎn)量，控制部根據(jù)齒輪旋轉(zhuǎn)量檢測值控制鋼絲的輸送量。
如圖2所示，在外殼2的上表面上配置有轉(zhuǎn)子型的鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)14，在鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)14的周圍刻有1至4的鋼筋周數(shù)刻度(未圖示)。實際的鋼絲卷繞周數(shù)，是在鋼筋的卷繞周數(shù)中加上作為連接余量的(卷繞1周+α)的長度而得到的，在選擇對鋼筋的卷繞周數(shù)為1的情況下，送出纏繞2周+α的長度。
圖3是鋼筋捆扎機1的電路框圖，鋼絲輸送量傳感器13、作為周數(shù)設(shè)定機構(gòu)的鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)14、觸發(fā)開關(guān)15與控制部16的輸入電路相連，觸發(fā)開關(guān)15接通時，根據(jù)鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)14的輸入信號，對鋼絲輸送電機驅(qū)動電路17進行控制而驅(qū)動鋼絲輸送電機3，對鋼絲扭轉(zhuǎn)電機驅(qū)動電路18進行控制而驅(qū)動鋼絲扭轉(zhuǎn)電機19。自動設(shè)定鋼絲扭轉(zhuǎn)電機19的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，以使其與鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)14的指示刻度對應(yīng)地階段性地增大，并以與鋼絲的鋼筋周數(shù)相適合的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進行驅(qū)動。即，以下述轉(zhuǎn)矩進行控制，使得在鋼筋周數(shù)為1至4時，均不會在被捆扎物上產(chǎn)生松弛，并且可以防止鋼絲斷裂。
圖4(a)至圖4(d)是從鋼筋捆扎機的正面一側(cè)觀察鋼絲輸送工序形成的鋼絲環(huán)W1的圖。圖4(a)表示卷繞1周(卷繞2周+α)的情況；圖4(b)表示卷繞2周(卷繞3周+α)的情況；圖4(c)表示卷繞周數(shù)3(卷繞4周+α)的情況；圖4(d)表示卷繞周數(shù)4(卷繞5周+α)的情況。其中，A是與圖1的A對應(yīng)的鋼絲環(huán)W1的前端，B是與圖1的B對應(yīng)的鋼絲環(huán)W1的后端(切斷點)。
如上所述，能夠任意設(shè)定鋼絲的周數(shù)，例如相對于普通鋼筋捆扎部位將周數(shù)設(shè)定為3而進行作業(yè)，相對于樹脂制電氣配管將周數(shù)設(shè)定為1，對于不需要強捆扎力的鋼筋捆扎部位將周數(shù)設(shè)定為2，對于需要比通常更強的捆扎力的鋼筋捆扎部位將周數(shù)設(shè)定為4，從而能夠以與捆扎對象對應(yīng)的捆扎力進行捆扎，并且能夠減少鋼絲的消耗量。
另外，本發(fā)明不限定于上述實施方式，可以在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)進行各種改變，本發(fā)明當然包括這些改變的方案。
例如，在上述實施例中，根據(jù)鋼絲的卷繞周數(shù)自動設(shè)定鋼絲的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，從而選擇其中一個扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而構(gòu)成，也可以是以所自動設(shè)定的該鋼絲的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為基準，可在規(guī)定范圍內(nèi)手動調(diào)整鋼絲的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。
并且，鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)14不限定于相當于上述實施例的旋轉(zhuǎn)式開關(guān)，也可以設(shè)成波動開關(guān)、扳鈕開關(guān)，只要設(shè)成作業(yè)人員能夠任意地選擇卷繞周數(shù)的開關(guān)即可。
另外，雖然在上述實施例中說明了考慮到鋼筋捆扎機的使用環(huán)境中的灰塵、塵埃較多，要求旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)對污垢具有相當耐性，因而采用磁鐵和霍爾元件等磁傳感器作為旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，但是也可以取而代之而采用光傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等，總之能夠檢測到旋轉(zhuǎn)即可。
參照特定的實施方式詳細說明了本發(fā)明，但所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員當然可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的條件下進行各種變更、修改。
本申請是依據(jù)2004年7月16日申請的日本專利申請(特愿2004-210717)的，在此作為參照引用其內(nèi)容。
工業(yè)適用性根據(jù)本發(fā)明的一個或一個以上的實施例，鋼筋捆扎機，根據(jù)由鋼絲環(huán)周數(shù)設(shè)定機構(gòu)設(shè)定的鋼絲環(huán)的卷繞周數(shù)控制鋼絲的輸送量，能夠以任意周數(shù)進行捆扎。因此，能夠以與捆扎部位所需強度對應(yīng)的捆扎力進行捆扎，在以低捆扎力進行捆扎即可的部位以較少周數(shù)進行捆扎，從而能夠抑制鋼絲的浪費，并且還可以對電氣配線、熱水配管等強度比鋼筋低的管材進行捆扎。
根據(jù)本發(fā)明的一個或一個以上的實施例，鋼筋捆扎機，包括鋼絲輸送量檢測機構(gòu)、鋼絲環(huán)的周數(shù)設(shè)定機構(gòu)以及控制部，所述控制部根據(jù)上述周數(shù)設(shè)定機構(gòu)所設(shè)定的設(shè)定值和鋼絲輸送量檢測機構(gòu)所檢測出的輸送量檢測值來控制鋼絲輸送量。因此，能夠形成任意周數(shù)的鋼絲環(huán)，能夠以與捆扎部位所需強度對應(yīng)的捆扎力進行捆扎，從而抑制捆扎鋼絲的浪費。
權(quán)利要求
1.一種鋼筋捆扎機，具有鋼絲輸送機構(gòu)，送出鋼絲，并作為鋼絲環(huán)卷繞到捆扎對象上；周數(shù)設(shè)定機構(gòu)，設(shè)定所述鋼絲環(huán)的卷繞周數(shù)；鋼絲輸送量檢測機構(gòu)，檢測所述鋼絲的輸送量；和控制部，根據(jù)由所述周數(shù)設(shè)定機構(gòu)設(shè)定的設(shè)定值和由所述鋼絲輸送量檢測機構(gòu)檢測出的輸送量檢測值而控制所述鋼絲的輸送量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機，還具有卷裝所述鋼絲的鋼絲環(huán)；彎曲形狀的導(dǎo)尖部；鋼絲切斷機構(gòu)，從后續(xù)的所述鋼絲切斷所述鋼絲環(huán)；和鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，扭轉(zhuǎn)所述被切斷的所述鋼絲環(huán)，使其緊貼在所述鋼筋上而進行捆扎。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋捆扎機，其中，所述控制部，根據(jù)所述周數(shù)設(shè)定機構(gòu)的所述設(shè)定值而控制所述鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)的扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋捆扎機，其中，所述鋼絲扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，具有作為驅(qū)動源的電動機；所述控制部，通過控制所述電動機的驅(qū)動電流而控制所述扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機，其中，所述鋼絲輸送機構(gòu)，具有鋼絲輸送部件；所述鋼絲輸送量檢測機構(gòu)，具有旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，檢測所述鋼絲輸送部件的旋轉(zhuǎn)部和所述鋼絲輸送部件的驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)軸部的其中一方的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼筋捆扎機，其中，所述旋轉(zhuǎn)檢測機構(gòu)，具有安裝在所述鋼絲輸送部件的旋轉(zhuǎn)部和所述鋼絲輸送部件的驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)軸部的其中一方上的磁鐵部件和配置于工具主體上的磁傳感器部件。
全文摘要
由設(shè)在鋼絲輸送機構(gòu)的帶V槽的主動齒輪的外周面上的磁鐵和設(shè)在主體上的磁傳感器構(gòu)成鋼絲輸送量檢測機構(gòu)。在主體上設(shè)置鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)?？刂撇扛鶕?jù)鋼筋周數(shù)設(shè)定開關(guān)的設(shè)定值控制鋼絲輸送機構(gòu)的鋼絲輸送量?？梢匀我獾貙摻畹匿摻z周數(shù)設(shè)定為1至4，以與捆扎部位所需強度對應(yīng)的捆扎力進行捆扎。其結(jié)果是，在以低捆扎力捆扎即可的部位，以較少的周數(shù)進行捆扎，從而能夠降低鋼絲的消耗量，并可以對電氣配線、熱水配管等強度比鋼筋低的管材進行捆扎。
文檔編號B65B13/18GK1985058SQ200580024009
公開日2007年6月20日 申請日期2005年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月16日
發(fā)明者板垣修 申請人:美克司株式會社