專利名稱：聯(lián)合式周向和中心復(fù)卷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將幅材卷繞在卷繞芯上以形成卷繞的幅材卷裝的復(fù)卷機(jī)。
更具體地，本發(fā)明涉及一種復(fù)卷機(jī)，它包括表面卷繞件，該表面卷繞件與正形成的卷裝的外表面接觸以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述正在形成的卷裝。
現(xiàn)有技術(shù)為了生產(chǎn)卷筒狀衛(wèi)生紙、洗碗巾以及類似物，將一堆或多堆薄紙從一個(gè)或多個(gè)具有大直徑的母輥上退繞，并且將所述一堆或多堆薄紙所形成的預(yù)定量的幅材卷繞在通常由紙板、塑料或類似物形成的各個(gè)管狀卷繞芯上。隨后將這樣形成的卷裝切割成小的卷筒，該卷筒的軸向長(zhǎng)度等于制成并包裝好的產(chǎn)品的長(zhǎng)度。
在現(xiàn)代的復(fù)卷機(jī)中，通過(guò)使用通常例如為卷繞輥、皮帶或者這些元件的組合的形式的周向或表面卷繞件來(lái)完成卷繞工作。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)這些卷繞件傳遞給卷繞芯和正在形成的卷裝，所述卷繞件與正在形成的卷裝的外表面接觸。通常，這些卷裝形成在由三個(gè)卷繞輥限定的卷繞托架內(nèi)，其中一個(gè)卷繞輥可動(dòng)以允許并控制正在形成的卷裝的直徑增大。
這種類型的表面復(fù)卷機(jī)的例子在US5979818A、GB2105688B、EP0524158A、US5769352A中有描述。
US6378799A描述了一種具有三個(gè)輥的表面復(fù)卷機(jī)，其中第三輥由一對(duì)臂支承，所述臂繞又由滑軌支承的軸擺動(dòng)，所述滑軌平行于由三個(gè)輥限定的卷繞托架內(nèi)的卷裝增大的方向平移。這種布局的目的是改善卷裝的直徑變化時(shí)的卷繞。
在機(jī)器的較老的設(shè)計(jì)中，卷繞通過(guò)借助于中心機(jī)構(gòu)，即，借助于與芯軸或芯接合的機(jī)動(dòng)的軸來(lái)旋轉(zhuǎn)卷繞芯或者卷繞芯軸而進(jìn)行卷繞工作，這種類型的復(fù)卷機(jī)的例子在US6513750A、US6179241A、US5725176A中有說(shuō)明。
WO02055420A中描述了一種將卷裝形式的幅材卷繞在卷繞芯上的復(fù)卷機(jī)，它包括第一卷繞輥和第二卷繞輥，其中所述第一和第二卷繞輥限定輥隙，所述芯插入穿過(guò)該輥隙并且所述幅材進(jìn)給穿過(guò)該輥隙。此外，該機(jī)器具有至少一對(duì)機(jī)動(dòng)的中心件形式的機(jī)動(dòng)接合件，以在每個(gè)卷裝的卷繞周期期間與卷繞芯的端部接合并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給卷繞芯。以這樣的方式來(lái)設(shè)計(jì)和布置接合件和第一、第二卷繞輥，即，在卷繞過(guò)程中正形成的卷裝與卷繞輥接觸。
因此，這種復(fù)卷機(jī)將兩個(gè)卷繞系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)以連續(xù)高速地生產(chǎn)出具有特定特征的卷裝。其中，這樣構(gòu)思的系統(tǒng)提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)即時(shí)得知正在形成的卷裝的軸線的確切位置，從而控制該位置。這正是由于以下事實(shí)造成的對(duì)中心件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行電子控制，因此控制單元能夠知道和/或修改卷繞周期內(nèi)任何時(shí)刻中的該位置。此外，因?yàn)檫€能夠?qū)χ行募@其軸線的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，例如控制其速度，所以該系統(tǒng)允許平衡由卷繞輥傳遞給卷裝的卷繞轉(zhuǎn)矩和由中心件傳遞的卷繞轉(zhuǎn)矩，從而防止在外圈和內(nèi)芯之間的往復(fù)滑動(dòng)。這些操作特性在卷繞柔軟的卷裝，即具有低密度的卷裝以及/或者當(dāng)卷繞高度壓花的紙張幅材時(shí)特別有益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于生產(chǎn)一種上述類型的復(fù)卷機(jī)，它具有周向和中心卷繞裝置的組合，使得能夠在例如產(chǎn)品質(zhì)量、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化以及控制卷繞效率方面上獲得一些優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)質(zhì)上，根據(jù)第一方面，本發(fā)明將由三個(gè)卷繞輥形成的卷繞托架和機(jī)動(dòng)的中心件系統(tǒng)相結(jié)合，三個(gè)卷繞輥中的一個(gè)可動(dòng)以允許增大正在形成的卷裝，所述系統(tǒng)在每個(gè)卷裝的至少一部分卷繞周期期間將一部分卷繞轉(zhuǎn)矩傳遞給所述卷裝。通過(guò)使用三個(gè)輥與中心件或者其它機(jī)動(dòng)件的結(jié)合來(lái)與卷繞芯的端部接合，可改善對(duì)卷繞周期的控制。這樣，卷繞芯的接合件也可在卷繞完成之前脫離和/或所述接合件與卷繞芯的接合也可相對(duì)于卷繞開始的時(shí)刻被延遲。尤其，這將使機(jī)器的操縱更為靈活，并且還具有提供單對(duì)接合件的可能性。
根據(jù)有利的實(shí)施例，第三卷繞輥由繞第一擺軸擺動(dòng)的至少一個(gè)臂支撐，第一致動(dòng)器與所述臂相連以控制所述第一臂的擺動(dòng)。此外，優(yōu)選地，第一擺軸由可動(dòng)元件支撐，特別地是由繞第二擺軸擺動(dòng)的第二臂支撐，第二致動(dòng)器與所述第二臂相連以控制第二臂的擺動(dòng)。
第一和第二擺軸彼此平行。這種布局允許第三卷繞輥的軸線在卷繞期間沿著平行于卷裝增大的方向運(yùn)動(dòng)，使第三卷繞輥的軸線保持在這樣的平面上，該平面還包含卷裝的軸線。相對(duì)于允許在卷繞過(guò)程中進(jìn)行相似運(yùn)動(dòng)的其它構(gòu)造，采用雙擺臂可以獲得另外的優(yōu)點(diǎn)。一方面，機(jī)械系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單并且能夠更容易且更快速地對(duì)其進(jìn)行控制。此外，當(dāng)卷裝已經(jīng)完成并且必須被卸下時(shí)，第三卷繞輥必須從其位置移開以產(chǎn)生用于卸下卷裝所需的空間，并且緊接著此過(guò)程，第三卷繞輥必須朝向位于第一和第二卷繞輥之間的輥隙返回，從而與下一個(gè)正要形成的卷裝接觸。帶有雙擺臂的機(jī)構(gòu)的使用允許此操作非常快速地進(jìn)行。鑒于卷裝的卷繞周期僅僅持續(xù)幾秒鐘(在現(xiàn)代的復(fù)卷機(jī)中大約為2-3秒)，第三卷繞輥從最終的卷繞位置運(yùn)動(dòng)到下一卷裝的初始卷繞位置的速度是正確操作該機(jī)器以及獲得高的生產(chǎn)速度的重要元素。
事實(shí)上，必須要考慮的是，幅材朝向卷繞區(qū)的進(jìn)給速度在交換階段不會(huì)下降，該階段為這樣的階段期間幅材被切斷并且已完成的卷裝被卸下，以及通過(guò)切斷幅材形成的初始自由端粘接到下一個(gè)卷繞芯上以開始下一個(gè)卷繞周期。實(shí)際上，幅材的進(jìn)給速度在各個(gè)卷裝的各個(gè)卷繞周期以及隨后的卷繞周期中基本上保持恒定。
采用如上所述的由擺臂系統(tǒng)支撐卷繞輥的布局，第三卷繞輥有利地被保持在合適位置，在該位置，對(duì)于大部分卷繞周期而言，它與第一和第二卷繞輥等距。換句話說(shuō)，卷繞輥與卷裝的三個(gè)接觸點(diǎn)處于等腰三角形的頂點(diǎn)處，該等腰三角形的底邊由第一和第二卷繞輥的中心件連接而成的直線限定。
事實(shí)上，第三卷繞輥的運(yùn)動(dòng)被這樣控制，使得它跟隨卷裝的增大線，即這樣一條線，增大的卷裝的軸線沿著這條線運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，該線為一條直線，其可通過(guò)采用具有相等直徑的第一和第二卷繞輥獲得。
前述布局允許對(duì)卷繞過(guò)程和所獲得的產(chǎn)品的高質(zhì)量的進(jìn)行最佳地控制，特別是對(duì)于卷繞體積非常龐大的產(chǎn)品而言。三個(gè)卷繞輥的存在允許精確地確定卷裝及其軸線的位置，從而方便所述接合件與卷繞芯的接合，在所述接合過(guò)程發(fā)生在各個(gè)卷裝的卷繞已經(jīng)開始之后同樣有利。
當(dāng)卷繞不是表面或者是圓周類型時(shí)，即當(dāng)沒(méi)有部件與卷繞芯接合并且旋轉(zhuǎn)地抽取它們時(shí)，有利地也可使用卷繞輥的幾何形狀并提供由至少一個(gè)擺臂(或者優(yōu)選地是一對(duì)擺臂)支撐的可動(dòng)卷繞輥，所述擺臂的軸又連接到另一擺臂上或者一對(duì)擺臂上。特別地，能夠獲得這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，使第三卷繞輥相對(duì)于第一和第二卷繞輥保持恒定的距離，所述第一和第二卷繞輥具有允許第三輥快速地從將完成的卷裝卸下的位置轉(zhuǎn)移到下一個(gè)卷裝的初始卷繞位置的構(gòu)造。
由于采用了形成為一組的三個(gè)卷繞輥，可提供單對(duì)構(gòu)件與卷繞芯接合。事實(shí)上，接合件或中心件也可以在開始將卷繞芯插入到卷繞區(qū)域的時(shí)刻之后的時(shí)刻與卷繞芯結(jié)合，和/或可以在卷繞已經(jīng)完成之前與卷繞芯脫離。事實(shí)上，每個(gè)卷裝的卷繞周期的第一和/或最后階段都在只對(duì)卷繞輥進(jìn)行控制下而發(fā)生，而與卷繞芯的接合件無(wú)關(guān)。這就從結(jié)構(gòu)和控制到經(jīng)濟(jì)性和功能性都簡(jiǎn)化了機(jī)器。
優(yōu)選地，在這種情況下，接合件被布置并控制成在它已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)地?cái)y載到與幅材接觸之后再與每個(gè)芯接合。此外，或者可替換地是，接合件有利地被設(shè)計(jì)和布置成在卷裝的卷繞已經(jīng)完成之前與芯脫離。
以本來(lái)就已知的方式，復(fù)卷機(jī)可包括芯插入裝置，以依次將卷繞芯朝向位于第一和第二卷繞輥之間的輥隙插入，所述插入裝置所插入的每個(gè)芯隨后與接合件接合。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例設(shè)有滾動(dòng)表面，它繞第一和第二卷繞輥之間的輥隙上游處的第一卷繞輥延伸。芯插入裝置被布置并設(shè)計(jì)成將芯插入到第一卷繞輥和滾動(dòng)表面之間，同時(shí)接合件被制造和布置成在滾動(dòng)表面下游處與每個(gè)芯接合。
在可能的實(shí)施例中，每個(gè)所述接合件包括至少一個(gè)可膨脹空腔以將卷繞芯夾住。例如，該可膨脹空腔為位于旋轉(zhuǎn)頭部外側(cè)的環(huán)狀空腔，該頭部插入到卷繞芯的端部并且可膨脹空腔的膨脹使得夾緊在管狀的卷繞芯的內(nèi)表面上。還可以在中心件或者其它接合件和卷繞芯之間提供其它的往復(fù)接合機(jī)構(gòu)。為了增加夾緊的可靠性，優(yōu)選地是采用兩個(gè)相鄰的環(huán)狀可膨脹空腔。
在可能的實(shí)施例中，帶有可膨脹空腔或者多個(gè)可膨脹空腔的頭部安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸與加壓的流體源相連，所述頭部可相對(duì)于卷繞芯進(jìn)行軸向插入和抽出運(yùn)動(dòng)。此外，頭部能夠扭轉(zhuǎn)地連接到旋轉(zhuǎn)套筒上，所述旋轉(zhuǎn)套筒可被旋轉(zhuǎn)地抽出以使所述頭部旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)不同的方面，本發(fā)明涉及一種制造幅材卷裝的復(fù)卷機(jī)，它包括限定卷繞空間的第一卷繞輥、第二卷繞輥和第三卷繞輥，其中第三卷繞輥由繞第一擺軸擺動(dòng)的至少一個(gè)第一臂支承，第一致動(dòng)器與所述至少一個(gè)第一擺臂相連以控制所述至少第一擺臂的擺動(dòng)。特征在于，第一擺軸由繞第二擺軸擺動(dòng)的至少一個(gè)第二臂支承，所述第二擺軸平行于第一擺軸，第二致動(dòng)器與所述至少一個(gè)第二擺臂相連以控制第二擺臂的擺動(dòng)。


通過(guò)下面的描述和示出了本發(fā)明非限制性的實(shí)施例的附圖，將更好地理解本發(fā)明。相同的附圖標(biāo)記表示各幅附圖中相同或者等同部件。
附圖中圖1示出了本發(fā)明的復(fù)卷機(jī)的側(cè)視圖；圖1A示出了卷繞區(qū)的放大圖；圖2A-2D示出了單個(gè)卷裝的卷繞周期的四個(gè)時(shí)刻；圖3A和3B示出了在兩個(gè)不同位置處卷繞芯的中心件或者接合件之一的縱向剖視圖；圖4示出了沿圖3中IV-IV剖開的局部剖視圖；和圖5為沿圖1A中V-V剖開的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了本發(fā)明復(fù)卷機(jī)的一種可能構(gòu)造的側(cè)視圖。它包括用于要卷繞的幅材N的路徑，沿著此路徑，布置有舒展輥1和一對(duì)進(jìn)給和導(dǎo)向輥3。布置在路徑下游的是已知類型的打孔裝置5，這里不再對(duì)其進(jìn)行更為詳細(xì)的描述。打孔裝置在幅材N上產(chǎn)生等距的孔線，從而將所述材料分成多個(gè)單獨(dú)的部分或片狀，最終的用戶可沿此孔線將其分離。
卷繞系統(tǒng)位于打孔裝置5的下游。該系統(tǒng)包括第一卷繞輥11，幅材N繞該輥進(jìn)給。第一卷繞輥11和第二卷繞輥13形成了輥隙15，幅材經(jīng)過(guò)此輥隙，并且卷繞芯也經(jīng)過(guò)此輥隙。第一和第二卷繞輥11、13還和第三卷繞輥17限定了卷繞托架以形成幅材N的卷裝R。兩個(gè)卷繞輥11和13具有相同的直徑，并且它們的直徑大于第三卷繞輥17的直徑。
第三卷繞輥17由一對(duì)擺臂19支承，該擺臂鉸接在第一擺軸A上。借助于由以25示意性示出的控制單元電子控制的致動(dòng)器23通過(guò)桿21使臂19進(jìn)行擺動(dòng)。
該對(duì)臂19的擺軸A由一對(duì)臂27支承，其鉸接在該臂27上。臂27繞平行于軸A的軸B進(jìn)行擺動(dòng)，并且該擺動(dòng)由連接到控制單元25上的致動(dòng)器31通過(guò)桿29進(jìn)行控制。兩對(duì)臂19和27的擺動(dòng)以下面的方式同步進(jìn)行。臂27的擺軸B位于包括卷繞輥11和13軸線的平面一側(cè)，而軸A位于另一側(cè)。
由一系列平行薄板限定的滾動(dòng)表面33繞第一卷繞輥11延伸。該滾動(dòng)表面33基本上與卷繞輥11共軸線，并且用于將卷繞芯插入，卷裝形成在卷繞芯上。繞平行于卷繞輥的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線D進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的幅材的切斷裝置總體上以35表示，其操作對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是已知的，并且在EP0694020B和US5979818中有詳細(xì)說(shuō)明。
滾動(dòng)表面33和第一卷繞輥11的外表面一起限定了插入卷繞芯的通道，其橫向尺寸(由輥11的圓柱表面和滾動(dòng)表面33之間的距離限定)等于或者略小于卷繞芯的直徑。事實(shí)上，當(dāng)在通道內(nèi)第一圈卷繞在卷繞芯上時(shí)，通道的橫向尺寸沿著其延伸方向可以稍微變化并且被選擇成在所有位置上等于或者稍小于芯的直徑尺寸，在所述通道的所有位置上，所述芯的直徑隨著纏繞在其上的幅材的厚度而增加。橫向尺寸稍小于芯的直徑將允許通過(guò)芯的徑向壓縮產(chǎn)生微小的變形從而使其正確地處于受控狀態(tài)下。
以37表示的通道具有芯插入其中的入口和與位于卷繞輥11和13之間的輥隙相同高度處的出口。
在所示的實(shí)施例中，卷繞芯C從通道37處向粘接單元41進(jìn)給，其中所述粘接單元41包括浸沒(méi)在粘接劑池45內(nèi)并且從其內(nèi)浮現(xiàn)出的葉片43，以在芯C上施以縱向的粘接劑線。涂覆有粘接劑的各個(gè)芯C由插入裝置47插入到通道37的入口內(nèi)。一旦插入到該通道內(nèi)，芯C角向地地加速并且開始在表面33上滾動(dòng)，并與繞卷繞輥11進(jìn)給的幅材N接觸。
位于復(fù)卷機(jī)兩側(cè)上的是兩個(gè)支架或者滑軌51，它們沿著與側(cè)板54呈一體的導(dǎo)向件52(圖5)滑動(dòng)，所述滑軌51由控制單元25控制的致動(dòng)器55通過(guò)桿53控制進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)。位于兩支架51中每一個(gè)上的是接合件或中心件57，當(dāng)卷繞芯C處于卷裝的卷繞區(qū)域內(nèi)時(shí)，接合件或中心件57插入到卷繞芯C相應(yīng)端部?jī)?nèi)。在卷裝的增大過(guò)程中，支架51的運(yùn)動(dòng)使得中心件57跟隨芯C所進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)遵循標(biāo)有T的直線軌跡。第三卷繞輥17的軸線也沿此軌跡運(yùn)動(dòng)。兩對(duì)臂19、27的布局以及由各自的致動(dòng)器施加的對(duì)其運(yùn)動(dòng)的控制使得輥17與正在形成的卷裝R的接觸點(diǎn)總是保持在直線T上，從而卷裝R在與等腰三角形的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三個(gè)區(qū)域中與三個(gè)卷繞輥11、13和17接觸，所述等腰三角形的底邊為連接與第一和第二卷繞輥11、13接觸的接觸點(diǎn)的直線。
中心件57基本上對(duì)稱并且它們中第一個(gè)在圖3和4中詳細(xì)示出，而圖5示出了帶有相應(yīng)的致動(dòng)器的攜載所述中心件的支架或滑軌51。
圖3A和3B示出了相對(duì)于卷繞芯C處于接合和脫離的兩個(gè)位置下的中心件。
中心件具有由軸承63和65支承在可軸向運(yùn)動(dòng)但不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的中空軸67上的頭部61。中空軸67的內(nèi)部67A通過(guò)管69連接到兩個(gè)環(huán)狀的可膨脹空腔71上，所述空腔彼此平行地安裝在頭部61處。這些可膨脹空腔用于將頭部61扭轉(zhuǎn)地接合到卷繞芯C的相應(yīng)端部上，同時(shí)膨脹抵靠著所述芯C的內(nèi)表面。
頭部61可軸向滑動(dòng)以插入到芯C內(nèi)并從中取出，并通過(guò)帶槽的輪廓扭轉(zhuǎn)地接合到具有帶槽的輪廓73A的套筒73上，其中與頭部61一體的桿75接合到所述帶槽的輪廓73A內(nèi)。套筒73由位于固定軸81上的軸承77、79支承并且由馬達(dá)83通過(guò)在與套筒73成一體的齒輪86周圍進(jìn)給的皮帶85(圖5)旋轉(zhuǎn)地抽出。這樣，馬達(dá)83使頭部61以一定的角速度旋轉(zhuǎn)，其中所述角速度被確定為這樣的角速度的函數(shù)，該角速度為中心件C和正繞其形成的卷裝在輥11、13和17的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的角速度。然而，它也可以稍有不同，從而使芯相對(duì)于正在卷繞的幅材的最外圈產(chǎn)生受控的角向滑動(dòng)。
其上旋轉(zhuǎn)地支承有頭部61的中空軸67在固定軸81內(nèi)滑動(dòng)。軸81具有用于使壓縮空氣進(jìn)給到可膨脹空腔71內(nèi)的管道81A。通過(guò)管道81A進(jìn)給的加壓空氣通過(guò)位于所述軸內(nèi)的徑向孔67A達(dá)到中空軸67的內(nèi)部。
由于以下事實(shí)，即中空軸67與活塞-汽缸致動(dòng)器91的桿形成一體或者中空軸67自身形成所述致動(dòng)器的桿(圖5)，使得頭部61可軸向滑動(dòng)。該軸向運(yùn)動(dòng)允許將頭部61插入到卷繞芯C的相應(yīng)端部并且從中抽出。
現(xiàn)在將參考圖2A-2D對(duì)上述復(fù)卷機(jī)的操作進(jìn)行描述。
在圖2A中，卷繞芯C已經(jīng)被插入到由卷繞輥11和滾動(dòng)表面33限定的通道內(nèi)，并且該芯已經(jīng)進(jìn)給至位于卷繞輥11和13之間的輥隙處。裝置35已經(jīng)將幅材N切斷并且因此形成的頭部或者初始自由端已經(jīng)通過(guò)由分配器41施加的粘接劑粘接到芯C上。尾部自由端已經(jīng)卷繞在之前形成的卷裝上，該卷裝已經(jīng)從卷繞托架上卸下。
在輥隙15內(nèi)，將接合件或中心件57插入到芯C的各個(gè)端部?jī)?nèi)并且可膨脹空腔71發(fā)生膨脹從而將頭部61鎖定在芯C內(nèi)。在隨后的時(shí)刻，例如在圖2B的狀態(tài)下可以將兩個(gè)中心件插入。在這種情況下，借助于卷繞輥11、13和17的單獨(dú)作用通過(guò)使卷裝保持旋轉(zhuǎn)進(jìn)行卷裝R的卷繞周期的第一階段。
通過(guò)各自的馬達(dá)83，中心件57的頭部61在插入到卷繞芯C端部之前被帶到適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速。卷繞芯的確切位置及其轉(zhuǎn)速對(duì)于控制單元25而言是已知的，該控制單元25因此可以精確地控制中心件57的運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)芯已經(jīng)離開輥隙15時(shí)，卷裝R的卷繞將在所述輥和機(jī)動(dòng)中心件57的控制下在輥11、13和17限定的卷繞托架內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行。隨著卷裝R的直徑增大，第三卷繞輥17將沿著直線T運(yùn)動(dòng)，中心件57也將沿著該直線T運(yùn)動(dòng)從而跟隨卷裝R的增大。通過(guò)臂19、27繞軸A和B的擺動(dòng)的組合獲得輥17的運(yùn)動(dòng)。
在卷繞完成之前，中心件57從芯C上脫離并通過(guò)與卷裝增大階段它們跟隨卷裝R的運(yùn)動(dòng)反向的平移運(yùn)動(dòng)朝向輥隙15返回。例如，如圖2C所示，當(dāng)卷裝R幾乎已到達(dá)其最終直徑但仍未完成時(shí)，中心件57可發(fā)生脫離并返回至輥隙15區(qū)域。在中心件57朝向輥隙15進(jìn)行返回運(yùn)動(dòng)以與新的芯接合的同時(shí)，卷裝在輥11、13和17之間的卷繞完成，所述新的芯被插入到輥11和滾動(dòng)表面33之間的通道內(nèi)。
一旦卷裝已經(jīng)完成，則通過(guò)使卷繞輥17的軸線移離直線T，在輥17和輥13之間形成縫隙而將卷裝R從卷繞托架上卸下(圖2D)，其中制成的卷裝通過(guò)所述縫隙排出。通過(guò)作用于卷繞輥13和17的周向速度，即，相對(duì)于輥13的周向速度增加輥17的周向速度和/或相對(duì)于輥17的周向速度降低輥13的速度而以已知的方式將卷裝排出。減速還可使得新的芯C進(jìn)給通過(guò)輥隙15。與此同時(shí)，通過(guò)切斷幅材N所產(chǎn)生的初始自由端已經(jīng)連接到所述芯上，并且接合件57插入到其端部，以控制新的卷裝的第一卷繞階段。圖2D還示出了以C2標(biāo)識(shí)的新的芯，它開始沿通道17滾動(dòng)以到達(dá)輥隙15并且取代已經(jīng)完成的卷裝R。
應(yīng)該理解的是，附圖僅僅示出了本發(fā)明可能的實(shí)施例，這些實(shí)施例可在不偏離本發(fā)明所基于的構(gòu)思范圍的情況下在形式和布局上發(fā)生變化。在所附權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記僅僅是為了便于根據(jù)這之前的說(shuō)明和附圖進(jìn)行理解，無(wú)論如何并不對(duì)保護(hù)范圍產(chǎn)生限制。
權(quán)利要求
1.一種將幅材(N)以卷裝(R)的形式卷繞在卷繞芯(C，C2)上的復(fù)卷機(jī)，包括限定輥隙(15)的第一卷繞輥(11)和第二卷繞輥(13)，所述芯插入穿過(guò)該輥隙(15)并且所述幅材(N)通過(guò)該輥隙(15)進(jìn)給；和至少一對(duì)機(jī)動(dòng)的接合件(57)，以與卷繞芯的端部接合并且在每個(gè)卷裝的至少一部分卷繞周期期間將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所述芯，所述接合件與所述第一和第二卷繞輥被設(shè)計(jì)和布置成使得正在形成的卷裝與所述第一和第二卷繞輥接觸；其特征在于，所述復(fù)卷機(jī)包括第三卷繞輥(17)，所述第三卷繞輥(17)與所述第一和第二卷繞輥限定卷繞空間，所述第三卷繞輥可動(dòng)以允許每個(gè)卷裝在所述卷繞空間內(nèi)卷繞增大并完成。
2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述第三卷繞輥(17)由至少一個(gè)繞第一擺軸(A)擺動(dòng)的臂(19)支承，第一致動(dòng)器(23)與所述臂(19)相連以控制所述第一臂(19)的擺動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述第一擺軸(A)由可動(dòng)元件(27)攜載。
4.如權(quán)利要求2或3所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述第一擺軸(A)由至少一個(gè)繞第二擺軸(B)擺動(dòng)的第二臂(27)支承，第二致動(dòng)器(31)與所述第二臂相連以控制所述第二臂(27)的擺動(dòng)，所述第一和第二擺軸(A，B)彼此平行。
5.如權(quán)利要求4所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，相對(duì)于包括第一和第二卷繞輥(11，13)的旋轉(zhuǎn)軸線的平面，所述第一擺軸(A)位于所述卷裝(R)的卸下側(cè)，而第二擺軸(B)位于所述平面的相反側(cè)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)第一擺臂(19)和所述至少一個(gè)第二擺臂(27)在卷裝的至少一部分卷繞周期中被控制，使得第一、第二和第三卷繞輥與正在形成的卷裝的接觸區(qū)域位于等腰三角形的頂點(diǎn)處。
7.如權(quán)利要求6所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，對(duì)于期間所述卷裝與三個(gè)輥都接觸的基本上整個(gè)卷繞階段，所述第三卷繞輥在這樣的區(qū)域中與所述卷裝接觸，該區(qū)域與所述卷裝分別與所述第一和第二卷繞輥接觸的區(qū)域等距。
8.如前述權(quán)利要求中一個(gè)或多個(gè)所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述第一和第二擺臂被布置和控制成使得在每個(gè)卷裝(R)的至少一部分卷繞周期期間，第三卷繞輥的軸線沿著直線(T)平移，正在卷繞的卷裝(R)的軸線沿著該直線(T)運(yùn)動(dòng)。
9.如前述權(quán)利要求中一個(gè)或多個(gè)所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述復(fù)卷機(jī)包括單對(duì)的所述接合件(57)。
10.如前述權(quán)利要求中一個(gè)或多個(gè)所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述接合件(57)被布置和控制成在每個(gè)芯(C，C2)已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)地?cái)y載并與幅材接觸后與每個(gè)芯(C，C2)接合。
11.如前述權(quán)利要求中一個(gè)或多個(gè)所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述接合件被設(shè)計(jì)和布置成在所述卷裝的卷繞已經(jīng)完成之前與所述芯脫離。
12.如前述權(quán)利要求中一個(gè)或多個(gè)所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述復(fù)卷機(jī)包括芯插入裝置(47)，以順序地將卷繞芯插入到位于第一和第二卷繞輥之間的輥隙(15)內(nèi)，所述插入裝置(47)所插入的每個(gè)芯隨后由所述接合件接合。
13.如權(quán)利要求12所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，還包括繞位于所述輥隙(15)上游處的所述第一卷繞輥(11)延伸的滾動(dòng)表面(33)，所述插入裝置(47)將所述芯插入到第一卷繞輥(11)和滾動(dòng)表面(33)之間，所述接合件與位于所述滾動(dòng)表面下游處或者所述滾動(dòng)表面端部區(qū)域處的每個(gè)芯(C；C2)接合。
14.如前述權(quán)利要求中一個(gè)或多個(gè)所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述接合件(57)包括至少一個(gè)可膨脹空腔(71)以將所述卷繞芯夾住。
15.如權(quán)利要求14所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述接合件包括兩個(gè)彼此相鄰的可膨脹空腔(71)以將所述卷繞芯夾住。
16.如權(quán)利要求14或15所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述可膨脹空腔或多個(gè)可膨脹空腔具有環(huán)狀的延伸部。
17.如權(quán)利要求14至16中一個(gè)或多個(gè)所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述可膨脹空腔或多個(gè)可膨脹空腔(71)布置在頭部(61)上，該頭部(61)旋轉(zhuǎn)地支承在固定的中空中心軸(67)上，并且所述中空軸與加壓流體源相連，所述頭部可相對(duì)于所述卷繞芯進(jìn)行軸向的插入和抽出運(yùn)動(dòng)。
18.如權(quán)利要求17所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述頭部扭轉(zhuǎn)地連接到旋轉(zhuǎn)套筒(73)上，所述套筒被旋轉(zhuǎn)地抽出以使所述頭部旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求18所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)套筒和所述頭部通過(guò)帶槽的聯(lián)接部(73A)聯(lián)接。
20.一種將幅材卷裝卷繞在卷繞芯上的方法，包括以下步驟將第一卷繞芯插入穿過(guò)位于第一和第二卷繞輥(11，13)之間的輥隙(15)，預(yù)定量的幅材被卷繞在旋轉(zhuǎn)地?cái)y載的卷繞芯上以形成第一卷裝(R)，在卷繞過(guò)程中，所述芯和正在形成的卷裝的旋轉(zhuǎn)由所述第一和第二卷繞輥以及所述卷繞芯的一對(duì)接合件控制；在卷繞結(jié)束時(shí)，將幅材切斷，以產(chǎn)生尾部自由端和初始自由端；開始將幅材卷繞在第二卷繞芯(C2)上；其特征在于，在至少一部分卷繞周期期間，所述卷裝的旋轉(zhuǎn)還借助于具有可動(dòng)軸線的第三卷繞輥(17)控制，所述第三卷繞輥和第一、第二卷繞輥限定卷繞空間。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述卷繞芯的所述接合件在所述卷裝的卷繞完成之前并且卷繞在三個(gè)卷繞輥之間正在完成的時(shí)候從所述卷繞芯上脫離，同時(shí)所述接合件朝向與下一個(gè)芯接合的位置轉(zhuǎn)移。
22.如權(quán)利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述卷繞芯在其與所述接合件接合之前被旋轉(zhuǎn)地?cái)y載。
23.如權(quán)利要求20至22中一個(gè)或多個(gè)所述的方法，其特征在于，所述卷繞芯在與所述接合件接合之前被攜載到與所述幅材接觸。
24.如權(quán)利要求20至23中一個(gè)或多個(gè)所述的方法，其特征在于，所述卷繞芯由單對(duì)接合件接合，所述接合件在卷繞完成之前的形成階段與卷裝脫離并返回至接合位置以與后來(lái)的卷繞芯接合。
25.如權(quán)利要求20至24中一個(gè)或多個(gè)所述的方法，其特征在于，所述第三卷繞輥(17)由第一臂(19)支撐，所述第一臂(19)繞由第二臂(27)支撐的軸擺動(dòng)，所述第二臂(27)又繞固定軸擺動(dòng)。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)第一擺臂(19)和所述至少一個(gè)第二擺臂(27)在卷裝的至少一部分卷繞周期期間被控制，使得第一、第二和第三卷繞輥在這樣的區(qū)域處與所述卷裝接觸，所述區(qū)域沿著卷裝的周向延伸部基本上位于等腰三角形的頂點(diǎn)處。
27.如權(quán)利要求25或26所述的方法，其特征在于，對(duì)于期間所述卷裝與三個(gè)輥都接觸的基本上整個(gè)卷繞階段，所述第三卷繞輥與所述卷裝的接觸區(qū)域與所述卷裝分別與所述第一和第二卷繞輥的接觸區(qū)域等距。
28.用于制造幅材卷裝的復(fù)卷機(jī)，包括限定卷繞空間的第一卷繞輥(11)、第二卷繞輥(13)和第三卷繞輥(17)，第三卷繞輥由至少一個(gè)繞第一擺軸(A)擺動(dòng)的第一臂(19)支承，第一致動(dòng)器(23)與所述至少一個(gè)擺臂(19)相連以控制所述至少一個(gè)第一擺臂(19)的擺動(dòng)，其特征在于，所述第一擺軸由繞第二擺軸(B)擺動(dòng)的至少一個(gè)第二臂(27)支承，所述第二擺軸(B)平行于第一擺軸，第二致動(dòng)器(31)與所述至少一個(gè)第二擺臂相連以控制第二擺臂的擺動(dòng)。
29.如權(quán)利要求28所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，相對(duì)于包括第一和第二卷繞輥(11，13)的旋轉(zhuǎn)軸線的平面，所述第一擺軸(A)位于所述卷裝(R)的卸下側(cè)，所述第二擺軸位于所述平面的相反側(cè)。
30.如權(quán)利要求28或29所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)第一擺臂(19)和所述至少一個(gè)第二擺臂(27)在卷裝的至少一部分卷繞周期期間被控制，使得第一、第二和第三卷繞輥在這樣的區(qū)域中與所述卷裝的接觸，所述區(qū)域位于沿所述卷裝的周向延伸部的等腰三角形的頂點(diǎn)處。
31.如權(quán)利要求30所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，對(duì)于期間所述卷裝與三個(gè)輥都接觸的基本上整個(gè)卷繞階段，所述第三卷繞輥在這樣的區(qū)域中與所述卷裝接觸，該區(qū)域與所述卷裝分別與所述第一和第二卷繞輥接觸的區(qū)域等距。
32.如權(quán)利要求28至31中一個(gè)或多個(gè)所述的復(fù)卷機(jī)，其特征在于，所述第一和第二擺臂被布置和控制成使得在每個(gè)卷裝(R)的至少一部分卷繞周期期間，第三卷繞輥的軸線沿著直線(T)平移，正在卷繞的卷裝(R)的軸線沿著該直線(T)運(yùn)動(dòng)。
33.一種將幅材卷裝卷繞在卷繞芯上的方法，包括以下階段將第一卷繞芯插入穿過(guò)位于第一和第二卷繞輥(11，13)之間的輥隙(15)，預(yù)定量的幅材被卷繞在旋轉(zhuǎn)地?cái)y載的卷繞芯上以形成第一卷裝(R)，在至少一部分卷繞周期期間，正在形成的卷裝與所述第一和第二卷繞輥以及第三可動(dòng)卷繞輥(17)接觸以允許并控制所述卷裝的直徑的增大，所述第三輥由至少一個(gè)繞第一軸(A)擺動(dòng)的臂(19)支撐；在卷繞結(jié)束時(shí)，將幅材切斷，從而產(chǎn)生尾部自由端和初始自由端；開始將幅材卷繞在第二卷繞芯(C2)上；其特征在于，使所述第一軸(A)為繞與其平行的第二擺軸(B)擺動(dòng)。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一擺臂(19)在所述第一擺軸(A)處鉸接至第二擺臂(27)。
35.如權(quán)利要求33或34所述的方法，其特征在于，在卷裝的至少一部分卷繞周期期間，對(duì)所述至少一個(gè)第一擺臂(19)和所述至少一個(gè)第二擺臂(27)進(jìn)行控制，使得第一、第二和第三卷繞輥在這樣的區(qū)域內(nèi)與所述卷裝接觸，所述區(qū)域基本上位于沿著卷裝的周向延伸部的等腰三角形的頂點(diǎn)處。
36.如權(quán)利要求33至35中一個(gè)或多個(gè)所述的方法，其特征在于，對(duì)于期間所述卷裝與三個(gè)輥都接觸的基本上整個(gè)卷繞階段，所述第三卷繞輥與所述卷裝的接觸區(qū)域與所述卷裝分別與所述第一和第二卷繞輥的接觸區(qū)域等距。
37.如權(quán)利要求33至36中一個(gè)或多個(gè)所述的方法，其特征在于，所述第一和第二擺臂被布置和控制成使得在每個(gè)卷裝(R)的至少一部分卷繞周期期間，第三卷繞輥的軸線沿著直線(T)平移，正在卷繞的卷裝(R)的軸線沿著該直線(T)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
復(fù)卷機(jī)包括限定輥隙(15)的第一卷繞輥(11)和第二卷繞輥(13)，所述芯插入穿過(guò)此輥隙并且所述幅材(N)穿過(guò)此輥隙進(jìn)給；和至少一對(duì)機(jī)動(dòng)的接合件(57)，以與卷繞芯的端部接合并且在卷裝的至少一部分卷繞周期期間將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給芯。這樣制造和布置接合件和第一、第二卷繞輥，使得正在形成的卷裝與所述第一和第二卷繞輥接觸；此外，還提供了第三卷繞輥(17)，它與所述第一和第二卷繞輥限定一起卷繞空間，所述第三卷繞輥可動(dòng)以允許每個(gè)卷裝的卷繞在所述卷繞空間內(nèi)增大和完成。
文檔編號(hào)B65H18/26GK1934017SQ200580008667
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2005年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月18日
發(fā)明者M·杰利, R·馬達(dá)萊尼, G·馬扎切里尼 申請(qǐng)人:法比奧·潑尼股份公司