專利名稱：輪轉(zhuǎn)印刷機卷筒紙張力和切割對正誤差的調(diào)節(jié)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷筒紙張力和卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機切割對正誤差的調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，在卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機中使用一種可以沿直線軌道移動的調(diào)節(jié)輥作為一個調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)切割對正，采用這個調(diào)節(jié)輥可以改變兩個張力裝置之間的走紙路徑長度，因此而達到調(diào)整對正誤差的目的。這類調(diào)節(jié)輥例如公開在DE 85 01 065 U1中。通常使用一種步進電機來完成這個調(diào)節(jié)過程。這種類型的對正調(diào)節(jié)裝置在機械和電氣兩方面都具有相當(dāng)大的耗費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種簡單的切割對正調(diào)節(jié)方法。
獨立權(quán)利要求的特征使該目的得以實現(xiàn)。
在本發(fā)明的方法中，在卷筒紙路徑保持不變的情況下調(diào)節(jié)其圖案點的運行時間，而在現(xiàn)有技術(shù)中，是在卷筒紙速度恒定的時候改變卷筒紙的長度。
重要的是要借助于調(diào)節(jié)至少一個部分切割對正誤差Y*1i來調(diào)節(jié)總切割對正誤差Y*1n，和借助于前移至少一個非印刷夾持點來調(diào)節(jié)至少一個卷筒紙張力Fl-1，l，其中，印刷機要具有被調(diào)節(jié)驅(qū)動的0～n個夾持點，為改變j部分對正誤差和q卷筒紙張力要使用調(diào)節(jié)值j+q，將一個張力調(diào)節(jié)輥的力F01或卷筒紙張力調(diào)節(jié)回路的一個夾持點的前移量用作調(diào)節(jié)值，這些都影響著開卷裝置的圓周速度，印刷夾持點1和非印刷夾持點2～n-1的圓周速度用作另外的調(diào)節(jié)值，并且部分對正誤差和卷筒紙張力都分別位于相同的或不同的卷筒紙段中，通過傳感器測量部分切割對正誤差和總切割對正誤差，這些傳感器評估一個規(guī)定的圖案或印刷卷筒紙的測量標(biāo)記，借助于其他傳感器測量出卷筒紙的張力，并通過調(diào)節(jié)回路對其進行調(diào)節(jié)。借助于至少一個對正用的傳感器，對適宜的圖案信息或印刷卷筒紙的測量標(biāo)記進行檢測、評估和/或使之向一個實際值轉(zhuǎn)變，該圖案信息使印刷圖像位置相對于基于切割位置和時間的預(yù)定位置產(chǎn)生偏差，也就是說有切割對正誤差。
為了測出傳感器輸出的調(diào)節(jié)值，優(yōu)選使用傳感器，但也可以使用模塊部分地或全部代替這些傳感器，即以等效的方法利用數(shù)學(xué)模型或用經(jīng)驗公式模型推算出調(diào)節(jié)值。
重要的是利用去耦的策略，相互獨立地通過相應(yīng)的設(shè)定值預(yù)先給定部分切割對正誤差和卷筒紙張力。
著重強調(diào)的是要調(diào)節(jié)的部分切割對正誤差和要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力可位于卷筒紙的不同段中，在這種情況下一個非印刷夾持點k的速度Vk是用作部分切割對正誤差Y*1k的調(diào)節(jié)值，vi，vi-1，vi-2，vi-3至v1中的一個速度作為在此之前一個紙段中的卷筒紙張力Fi-1，i的調(diào)節(jié)值，在用vi-1，vi-2，vi-3至v1中的一個速度作為調(diào)節(jié)值時，不允許卷筒紙張力Fi-1，i，F(xiàn)i-2，i-1，F(xiàn)i-3，i-2，F(xiàn)12進行自動補償，要調(diào)節(jié)的部分切割對正誤差和要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力位于卷筒紙各個不同段中的情況下，一個非印刷夾持點KK的速度vk用作部分切割對正誤差Y*1k的調(diào)節(jié)值，vk+1，vk+2一直到vn-1中的一個速度作為在此之后一個紙段中的卷筒紙張力Fk+1， k+2，F(xiàn)k+2，k+3一直到Fn-2，n-1的調(diào)節(jié)值。要調(diào)節(jié)的部分切割對正誤差和要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力Fk-1，k也可以位于卷筒紙的同一段中，此時一個非印刷夾持點k的速度vk是部分切割對正誤差Y*1k的調(diào)節(jié)值，而速度vk，vk-1，vk-2，vi-3至v1作為卷筒紙張力Fk-1，k的調(diào)節(jié)值，此時，用速度vk-1，vk-2，vk-3至v1作為調(diào)節(jié)值的話，不允許卷筒紙張力Fk-1，k，F(xiàn)k-2，k-1，F(xiàn)k-3，k-2直到F12自動補償。
優(yōu)點在于可以直接在刀齒滾筒之前測量切割對正誤差，并且通過一個對正調(diào)節(jié)器對該誤差進行調(diào)整，這個對正調(diào)節(jié)器可以和夾持點K的對正調(diào)節(jié)器疊加。
按照本發(fā)明的方法，不需要附加任何機械的卷筒紙導(dǎo)向裝置，為了修正切割對正誤差，使用設(shè)備原有的非印刷的張力裝置，例如冷卻裝置、在折紙機(Falzaufbau)中的張力輥、錐形輥(Trichterwalze)或位于最后一個印刷裝置和刀齒滾筒之間的在卷筒紙移動走向中的其他牽引裝置，這些裝置主要由變速的獨立驅(qū)動器驅(qū)動。
輸入到切割對正調(diào)節(jié)系統(tǒng)里的參數(shù)在很大程度上不取決于輪轉(zhuǎn)印刷機的性能。然而，通過這種新的方法可以顯著提高切割對正的精確度。重要的一點是調(diào)節(jié)一個卷筒紙張力的時候，只在一個卷筒紙段中改變它，或所有后面的張力隨著這個張力一起改變。
本發(fā)明還涉及一種執(zhí)行調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)印刷機的切割對正的方法的裝置，該裝置的夾持點從1到n配有相應(yīng)的電流調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能的驅(qū)動電機，可能的話，該驅(qū)動電機具有角度調(diào)節(jié)功能，這些夾持點都可以被這些電機相互獨立驅(qū)動，在這個裝置中，可以利用至少一個傳感器通過一個規(guī)定的圖象信息或印刷卷筒紙上的測量標(biāo)記測得在一個刀齒滾筒(夾持點n)之上的或之前的切割對正誤差Y1n和/或與其有關(guān)聯(lián)的部分對正誤差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1和/或測得在位于刀齒滾筒之前的一個或多個夾持點1至n-1之上和/或之前的切割對正誤差Y1n和/或與其有關(guān)聯(lián)的部分對正誤差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1，一個卷筒紙張力F借助至少另外一個傳感器測得，為了影響切割對正誤差Y1n可以提供這些由傳感器測得的對正偏差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1和卷筒紙張力Fi-1，I給一個調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置以改變各自的夾持點K1至K4，Ki，Kk，Kn的角度位置或圓周速度v1至v3，vi，vk，vn。從調(diào)節(jié)技術(shù)相互去耦的角度上講，通過合適的設(shè)定值Fi-1，i，w，Y*1k，w可以調(diào)節(jié)一個卷筒紙段i-1，i中的一個卷筒紙張力Fi-1，i和一個不同紙段或同一個紙段中的一個對正誤差Y*1k。為了達到這個目的，配備一個人機對話接口，特別是配備一個具有合適的可視裝置的控制臺，。優(yōu)選利用張力調(diào)節(jié)輥或卷筒紙張力調(diào)節(jié)回路可以控制開卷裝置K0，這種方法是借助于夾持點K1的圓周速度v1或借助于卷筒紙張力F01來改變引入該系統(tǒng)引出的非穩(wěn)定的和穩(wěn)定的物流。重要的是，印刷機在額定速度運行下這些傳感器和所屬的測評裝置在最短的時間里提供有關(guān)這個對正誤差或這些對正誤差Y*14，Y*13，Y*1i，Y*ik和卷筒紙張力Fk-1，k或Fi-1，i的信息，并配備有接口，這些接口通過現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)或其它通訊母線和通訊接口傳輸這些對正誤差Y*14，Y*13，Y*1i，Y*ik和卷筒紙張力Fk-1，k或Fi-1，i的信息。而調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置作為中心計算機，最好布置在操作臺，或作為嵌入計算機，最好安裝在控制柜或調(diào)節(jié)柜里，或按功能分散在各自的轉(zhuǎn)換裝置，在這里所有的信息(實際值，設(shè)定值，調(diào)節(jié)算法)可以實時處理。
更多的特征和優(yōu)點由從屬權(quán)利要求結(jié)合說明書給出。
原理說明


下面將對本發(fā)明的一些實施例進行詳細說明。附圖中示意性示出了
圖1一臺配有調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的輪轉(zhuǎn)印刷機的夾持點圖表具體實施方式
這里要考察的一般系統(tǒng)包括通過調(diào)節(jié)電機驅(qū)動的夾持點0至n個結(jié)合說明書，K0至Kn，在此K0代表開卷裝置，K1代表所有印刷夾持點，K2一直到Kn-1代表所有的非印刷夾持點，Kn代表刀齒滾筒。紙段i-1，i中的卷筒紙張力用Fi-1,i表示，夾持點Ki的圓周速度是值vi，通過用庫侖摩擦包卷的輥的行為接近這個圓周速度。zT是彈性模量和進入的卷筒紙的橫截面的變化總和。刀齒滾筒上的對正誤差Y1n設(shè)為總切割對正誤差，或簡稱為切割對正誤差。在一個非印刷夾持點i上測量的，在此之前累積的對正誤差Y*1i，稱為部分切割對正誤差或簡稱為部分對正誤差。
用夾持點1(K1)的圓周速度v1和延伸率ε01來確定經(jīng)過夾持點1(K1)的輸入端提供給這個系統(tǒng)的非穩(wěn)定的或穩(wěn)定的物流，用單位kg/s測量。采用虎克材料的情況下，力F01和延伸率ε01成比例關(guān)系。通過張力調(diào)節(jié)輥的壓力或通過一個張力調(diào)節(jié)回路調(diào)整這個力F01，根據(jù)位置設(shè)定值或力的設(shè)定值，間接地或直接地通過用于卷筒紙張力的其他調(diào)節(jié)，控制夾持點0的圓周速度。下面采用的是，F(xiàn)01或v1的變化改變非穩(wěn)定的或穩(wěn)定的物流。其它夾持點的圓周速度，假定采用虎克材料，不以一個穩(wěn)定的方式改變它們后面的卷筒紙段中的物流。圓周速度在下面的內(nèi)容中簡稱速度。
目的是，一方面盡可能使切割對正誤差Y1n保持在設(shè)定值Y1n，w，例如值Y1n＝Y(jié)1n，w＝0，另一方面從調(diào)節(jié)技術(shù)上講與之去耦，即預(yù)先在一個或多個卷筒紙段中設(shè)定一個規(guī)定的卷筒紙張力。為了使切割對正誤差Y1n等于設(shè)定點Y1n，w，要調(diào)節(jié)上述力，通過非印刷夾持點的速度來影響這個部分對正誤差Y*1i和這個卷筒紙張力，特別是使用夾持點1的速度v1或者力F01，這個速度改變穩(wěn)定的物流，也可以改變刀齒滾筒的位置。
下面對圖1由n個夾持點構(gòu)成的一個系統(tǒng)作原理描述。在此指出的是，在一個實際的印刷機中，可以用任意多個印刷裝置設(shè)置在這個系統(tǒng)的一個夾持點1(K1)上，也就是說，例如可以出現(xiàn)一臺輪轉(zhuǎn)平板圖表印刷機或報紙印刷機或其它類型的輪轉(zhuǎn)印刷機的四個印刷裝置。下面所闡述的借助于相互去耦的調(diào)節(jié)回路進行對正調(diào)節(jié)和卷筒紙張力調(diào)節(jié)的工作原理必須適合于所有的輪轉(zhuǎn)印刷機。
調(diào)整刀齒滾筒前面的一個非印刷夾持點上的對正誤差1.n個夾持點組成的一個系統(tǒng)功能說明在夾持點上()或在兩個夾持點()和()之間測量的部分切割對正誤差是在不穩(wěn)定運行時在某一時刻測量點與由夾持點1印刷的點的位置偏差，在該時刻印刷點在穩(wěn)定運行時應(yīng)到達該測量點。這個定義是一個連續(xù)值。特別地由此得出在測量點的設(shè)定切割線作為離散值?？偳懈顚φ`差是在位于兩個印刷圖形之間的切割線與其在夾持點的切割時刻(刀齒滾筒)()精確的位置的偏差，其相對于夾持點1()。
圖1中n個夾持點組成的系統(tǒng)是一個輪轉(zhuǎn)印刷機的簡化形式，特別是一臺卷筒紙平板印刷機。在位于開卷裝置，即夾持點0(K0)之后的一個夾持點1(K1)中，所有的印刷裝置集中在一起。在圖表印刷機的情況下，夾持點2(K2)用于冷卻裝置，這兩個夾持點之間必要時布置有一臺烘干機T，夾持點3(K3)用于轉(zhuǎn)向裝置，接著，用通用標(biāo)記表示的夾持點i-1一直到n-1(Ki-1至Kn-1)是被驅(qū)動的張力裝置或處理裝置。夾持點(Kn)表示折紙裝置，它配備一個確定切割的刀齒滾筒。參數(shù)vi表示夾持點Ki的圓周速度，下面簡稱為速度。對于輪轉(zhuǎn)印刷機來說，用“前移(Voreilung)”代替概念“速度”。相對于夾持點i-1(Ki-1)的夾持點i(Ki)的前移Wi，i-1通過表達式得出。
Wi,i-1=vi-vi-1vi-1]]>圖1中的系統(tǒng)要考慮設(shè)一個具有輔助執(zhí)行元件(調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置)的機械調(diào)節(jié)系統(tǒng)。調(diào)節(jié)值是部分切割對正誤差Y*1i，Y*1k等、總切割對正誤差Y1n和卷筒紙張力Fi-1，i，F(xiàn)i，i+1，F(xiàn)k-1，k，F(xiàn)k，k+1等等。卷筒紙張力Fi-1，i、部分對正誤差Y*13，Y*1i和總對正誤差Y1n都是以舉例的方式說明的。調(diào)節(jié)值是i-1夾持點至n-1夾持點(Ki-1至Kn-1)的前移或速度、夾持點1的前移或位置以及輸入卷筒紙張力F01。借助于相應(yīng)的調(diào)節(jié)回路，能夠從調(diào)節(jié)技術(shù)的角度相互去耦按照調(diào)節(jié)的設(shè)定值預(yù)先設(shè)定部分對正誤差和卷筒紙張力。部分對正誤差Y*1i是一個固定圖案參考點的偏差，例如在夾持點i(Ki)上的圖案邊緣和夾持點1(K1)上這一點的位置根據(jù)它的正確位置進行比較。切割對正誤差Y1n是在切割時刻夾持點n(Kn)上的切割邊緣和在夾持點1(K1)上這一點的位置根據(jù)它的正確位置相比較的誤差。調(diào)節(jié)驅(qū)動電機M0至Mn構(gòu)成這個調(diào)節(jié)機構(gòu)，圖1中示出的輸入?yún)?shù)xiw是用于調(diào)節(jié)驅(qū)動電機M0至Mn的角速度設(shè)定值(轉(zhuǎn)速設(shè)定值)或角度設(shè)定值。
2.對正調(diào)節(jié)回路用對正調(diào)節(jié)器i.1，借助于夾持點i(Ki)的速度vi，例如一個轉(zhuǎn)向裝置的速度將部分切割對正誤差Y*1i調(diào)節(jié)到設(shè)定值Y*1i，w，例如Y*1i，w＝0。配給夾持點i(Ki)的驅(qū)動電機Mi的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路i.2是這個對正調(diào)節(jié)回路的次級回路。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路的次級電流調(diào)節(jié)回路的非常小的等效時間常數(shù)是不可忽略的。除此之外，圖1示例中還有部分對正誤差Y*13也調(diào)節(jié)到設(shè)定值Y*1i，w，例如Y*li,w＝0。
3.張力調(diào)節(jié)回路通過夾持點i(Ki)前移進行的對正調(diào)節(jié)改變一個卷筒紙張力Fi-1，i后，大干擾引起的太大或太小的卷筒紙張力不能消除，這個張力可能會導(dǎo)致卷筒紙斷裂。因此要限制這個卷筒紙張力Fi-1，i，為此要借助于一個張力傳感器4，例如一個測量輥來測量這個張力，并提供給張力調(diào)節(jié)器2.1的比較點和設(shè)定值Fi-1,i,w相比較。例如在夾持點2(K2)上的張力調(diào)節(jié)器2.1，努力保持著所期望的卷筒紙張力Fi-1，i，同時允許通過這個印刷機的操作員按照印刷紙的種類預(yù)先設(shè)定這個值，操作員不必再干預(yù)夾持點i(Ki)的前移調(diào)節(jié)。張力調(diào)節(jié)器2.1預(yù)先給定夾持點2(K2)的角速度設(shè)定值ω2w，每個角度調(diào)節(jié)回路由一個角度調(diào)節(jié)器，即包括電流調(diào)節(jié)回路的(集中在方框2.2中)次級轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路組成。v2變化的時候，不允許F23進行自動補償。只要沒產(chǎn)生自動補償，例如在夾持點2(K2)前面布置一臺烘干機，那么，F(xiàn)23和所有緊隨著的力包括Fi-1，i都可以完全控制(參見第7點)。
4.調(diào)節(jié)值之間的耦合調(diào)節(jié)值、也就是在舉的例子中的部分切割對正誤差Y*13，和Y*1i以及卷筒紙張力Fi-1，i相互關(guān)聯(lián)，也就是說通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相互耦合。如果例如改變一個設(shè)定值Fi-1，i，w，那么張力調(diào)節(jié)器2.1的作用就是和夾持點2(K2)的速度調(diào)節(jié)聯(lián)合起來，產(chǎn)生一個部分切割對正誤差Y*12，因此也引起部分切割對正誤差Y*13和Y*1i。對正調(diào)節(jié)回路(調(diào)節(jié)器i.1)此刻努力通過一個速度vi的變化使這個誤差值Y*1i又回到設(shè)定值Y*1i，w，結(jié)果改變了力Fi-1，i，因此這個張力調(diào)節(jié)回路又作出響應(yīng)等等，整個系統(tǒng)可以因此變得不穩(wěn)定。
也可以調(diào)節(jié)j個部分對正誤差(Y*13，Y*1i，Y*1m…)和q個卷筒紙張力(Fi-1，i，F(xiàn)k-1，k，…)，也就是任意多的部分對正誤差和卷筒紙張力，而不是只能調(diào)節(jié)一個部分對正誤差，或者就象在舉的例子中一樣，只兩個部分對正誤差，或者只調(diào)節(jié)一個卷筒紙張力，為了達到這個目的，需要調(diào)節(jié)值j+g，另外一個要調(diào)節(jié)的部分對正誤差和一個要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力不需要位于卷筒紙的同一個區(qū)段中。
5.去耦原理和實現(xiàn)在兩個調(diào)節(jié)參數(shù)的情況下，特別是按照[Foel 88]的情況，多參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以借助于多參數(shù)調(diào)節(jié)理論去掉耦合。沒有采取去耦措施，多參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可能會是不穩(wěn)定的。特別是多參數(shù)調(diào)節(jié)回路應(yīng)該這樣設(shè)計，通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值從調(diào)節(jié)技術(shù)相互去掉耦合的意義上可以預(yù)先設(shè)定卷筒紙張力和部分對正誤差。為了補償通過各個區(qū)段的卷筒紙的時間常量，這常常有利于糾正對正誤差Y*1i的夾持點i(Ki)之前或之后的一些夾持點速度，通過供給合適的信號經(jīng)合適的傳送功能輸入到調(diào)節(jié)回路或借助于附加設(shè)定值，在向前和/或向后方向上以合適的方式隨著這個速度輸送或跟蹤這個速度。
用于去耦信號所述的加減不能在這個系統(tǒng)的機械控制級上實現(xiàn)，而是必須在電氣控制級上實現(xiàn)，因為不能將它們引入機械機構(gòu)中。
去耦的原理和實現(xiàn)在平行申請的專利申請PB04638中作詳細的說明。
調(diào)節(jié)值(Stellgrβe)和控制值(Regelgrβe)的分配常?？梢曰Q，如同在所述的平行申請的專利申請PB04638中介紹的一樣。
6.變量夾持點1(印刷裝置)和卷筒紙張力F01都可以作為在一個紙段里的卷筒紙張力調(diào)節(jié)值，由于它們的性能，它們可以直接地或通過為了調(diào)節(jié)卷筒紙張力而前置的另外的裝置來改變開卷機的圓周速度，因此它們都可以改變引入到這個系統(tǒng)中的不穩(wěn)定或穩(wěn)定的物流。
如果是卷筒紙張力F01的話，選擇張力調(diào)節(jié)輥或擺動輥的壓力例如作為所期望的紙段i-1，i里的張力Fi-1，i的調(diào)節(jié)值，同時要重調(diào)張力調(diào)節(jié)輥的壓力2F01，例如利用這個所屬氣缸的壓力通過一個合適的壓力調(diào)節(jié)回路。配備這個張力調(diào)節(jié)輥系統(tǒng)或擺動輥系統(tǒng)是為了和通訊接口交換必要的參數(shù)。
如果操作調(diào)節(jié)量是夾持點1(印刷裝置)的話，改變印刷裝置的速度v1，同時也改變刀齒滾筒(Kn)和可能的話其它夾持點的位置設(shè)定值。
7.張力的自動補償如果為了調(diào)節(jié)一個張力Fi，i-1而選擇一個臨近的夾持點i或i，i+1(Ki或Ki，i+1)的話，那么就要注意這個稱之為張力Fi，i+1的自動補償?shù)男阅?。在改變vi+1的情況下，張力Fi，i-1也在改變，而且通過改變vi+1也可以完全控制它。另外如果在改變vi的話，張力Fi，i+1只有在純彈性卷筒紙材料(虎克材料)的情況下瞬間改變，也就是說不一直保持改變的狀態(tài)。因此張力Fi，i+1不能通過vi完全得到控制。然而為了也能把vi當(dāng)作調(diào)節(jié)值，自動補償?shù)奶匦允遣辉试S的。如果在印刷生產(chǎn)中染色和或受潮和/或受熱的話，例如借助于一臺烘干機在一個紙段里在夾持點i(Ki)前面失去自動補償特性，同時張力Fi，i+1自己改變，在這種情況下，vi也可以用于一個張力調(diào)節(jié)回路中的調(diào)節(jié)值。
如果，例如在一個圖表印刷機上，一臺烘干機T連接在夾持點2(K2)的前面，那么可以用速度v2作為調(diào)節(jié)值用于一個張力調(diào)節(jié)回路(調(diào)節(jié)器2.1)里的力Fi-1，i，該調(diào)節(jié)回路疊加在驅(qū)動調(diào)節(jié)器2.2上。然后張力調(diào)節(jié)回路例如和一個對正調(diào)節(jié)回路(調(diào)節(jié)器i.3)為了Y*1i以去耦的形式一起工作。另一種方案中，例如也可以調(diào)節(jié)張力F23。
如果力Fi,i+1自動補償，通過選擇一個速度vi作為調(diào)節(jié)卷筒紙張力Fi-1，i的調(diào)節(jié)值，這個力一直保持變化，所有后面的卷筒紙張力僅僅是暫時地改變。如果力Fi-1，i如上所述，不自動補償?shù)脑?，通過選擇一個速度vi-1作為調(diào)節(jié)卷筒紙張力Fi-1，i的調(diào)節(jié)值，這個力和所有后面的卷筒紙張力一直保持變化。
應(yīng)該注意的是，通過力Fi-2，i-1和速度vi-1一起改變，vi也一起進行，這樣可能有vi＝vi-1，因此使張力Fi-1，i一直保持變化。那么vi不再作為Y*1i的獨立調(diào)節(jié)值。而兩個獨立操縱調(diào)節(jié)值的可用性對于兩個調(diào)節(jié)值，即Fi-1，i和Y*1i的去耦預(yù)規(guī)定值是至關(guān)重要的。
在刀齒滾筒上調(diào)節(jié)對正誤差根據(jù)以上所述內(nèi)容，一臺卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機組合的切割對正卷筒紙張力調(diào)節(jié)裝置可以這樣，例如一方面，按照預(yù)先的設(shè)定值Y*1i，w例如Y*1i，w＝0調(diào)節(jié)部分對正誤差Y*1i，并且從這個按照設(shè)定值Fi-1，i，w快速動態(tài)調(diào)節(jié)卷筒紙張力Fi-1，i的系統(tǒng)去掉耦合。
所有輸入的干擾，例如更換一個卷軸引起的干擾，在刀齒滾筒之前就已經(jīng)檢測出來，并且在這個位置上就能夠調(diào)節(jié)完畢。雖然在這個切割位置上保持小的誤差，但在卷筒紙的繼續(xù)移動中，多數(shù)以更多部分卷筒紙的形式，一直到切割位置會出現(xiàn)其它的產(chǎn)生一個切割對正誤差的干擾源。因此，這個切割對正誤差，按圖1在這個系統(tǒng)中稱為Y*1n，用傳感器3直接在刀齒滾筒n(Kn)前面測量，并提供給另外一個對正調(diào)節(jié)器i.3。然后，調(diào)節(jié)器i.3提供這個設(shè)定值Y*1i，w，這個值一般由于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值Y1n，w發(fā)生改變，現(xiàn)在這個用于Y*1i的次級調(diào)節(jié)回路保證Y1n的調(diào)節(jié)器i.3基本上只要調(diào)節(jié)完在夾持點i(Ki)后面出現(xiàn)的干擾即可。這個次級對正調(diào)節(jié)回路i.3可以同其他可能的張力和部分對正誤差的調(diào)節(jié)變量一起進行工作，這樣也可以以適當(dāng)?shù)姆绞接绊懤鐚φ{(diào)節(jié)器i.3的部分對正誤差Y*13，w的設(shè)定值。
多個卷筒紙的操作情況在平行申請的專利申請PB04640中給予介紹。
附圖標(biāo)記清單1傳感器2傳感器3傳感器4傳感器1.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路(包括電流調(diào)節(jié)回路)2.1卷筒紙張力調(diào)節(jié)器2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路(包括電流調(diào)節(jié)回路)3.1對正調(diào)節(jié)器3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路i.1對正調(diào)節(jié)器i.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路i.3對正調(diào)節(jié)器K0夾持點0K1夾持點1K2夾持點2K3夾持點3K4夾持點4Ki夾持點iKk夾持點kKn夾持點nFij在i-j段的卷筒紙張力F01輸入卷筒紙張力F23K2和K3之間的卷筒紙張力Fi-1，i，w卷筒紙張力設(shè)定值xiw輸入調(diào)節(jié)值
vi夾持點i的圓周速度ωi角速度/夾持點i的轉(zhuǎn)速ω1w角速度設(shè)定值α1w夾持點i的角度設(shè)定值/位置設(shè)定值Y*13K1和K3之間的部分(切割)對正誤差Y*13w對正設(shè)定值Y1n總切割對正誤差Y1n，w設(shè)定值RF張力調(diào)節(jié)器RY對正調(diào)節(jié)器T烘干器M1夾持點i的驅(qū)動電機，帶有調(diào)節(jié)裝置文獻[Fl 88]Fllinger，O.調(diào)節(jié)技術(shù)，海德堡；Huethig出版社1988[Bra 96]Brandenburg，G.；Papiemik，W.CNC機床中應(yīng)用最小誤差的輸入平衡原理的前饋和反饋策略……Proc.4th，int.Workshop on Advanced MotionControl，AMC’96-MIF，第2卷612-618頁
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)一種輪轉(zhuǎn)印刷機總切割對正誤差(Y1n)和至少一個卷筒紙張力(Fl-1，l)的方法，其中借助于調(diào)節(jié)至少一個部分對正誤差(Y*1i)調(diào)節(jié)總切割對正誤差，其中輪轉(zhuǎn)印刷機具有被調(diào)節(jié)驅(qū)動的0至n個夾持點(K0至Kn)，為了影響j部分切割對正誤差和q卷筒紙張力，應(yīng)用j+q調(diào)節(jié)值，將夾持點(K1至Kn-1)的圓周速度和/或角度位置用作調(diào)節(jié)值，各個部分對正誤差和卷筒紙張力位于同一個卷筒紙段里或不同的卷筒紙段里。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，使用開卷裝置的圓周速度作為調(diào)節(jié)值，它能確定穩(wěn)定和不穩(wěn)定引入該系統(tǒng)的物流。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，利用至少一個卷筒紙張力、卷筒紙應(yīng)力或延伸率的測量值影響圓周速度，特別是通過一個使力F01作用在該卷筒紙上的張力調(diào)節(jié)輥或擺動輥的位置，或利用調(diào)節(jié)這個力F01的卷筒紙張力調(diào)節(jié)回路。
4.按照權(quán)利要求1至3之一的方法，其特征在于，通過傳感器(1；2；3)至少測量一個部分對正誤差和總切割對正誤差，這些傳感器評估印刷卷筒紙上一個規(guī)定的圖案信息或測量標(biāo)記，卷筒紙張力用其他傳感器(4)測量，并通過調(diào)節(jié)回路進行調(diào)整。
5.按照權(quán)利要求1至4之一的方法，其特征在于，借助于調(diào)節(jié)策略，相互去耦地以合適的設(shè)定值預(yù)先給定部分切割對正誤差和卷筒紙張力。
6.按照權(quán)利要求1至5之一的方法，其特征在于，一個要調(diào)節(jié)的部分切割對正誤差和一個要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力位于不同的卷筒紙段中，一個非印刷夾持點k(Kk)的速度(vk)用作部分切割對正誤差(Y*1k)的調(diào)節(jié)值，(vi，vi-1，vi-2，vi-3...至...v1)中的一個速度作為非印刷夾持點k(Kk)之前一個紙段中的卷筒紙張力(Fi-1，i)的調(diào)節(jié)值，在使用分別進入相關(guān)卷筒紙段時的各個速度(vi，vi-1，vi-2，vi-3至v1)中的一個速度作為調(diào)節(jié)值的時侯，不允許卷筒紙張力(Fi-1， i，F(xiàn)i-2，i-1，F(xiàn)i-3，i-2至F12)自動補償。
7.按照權(quán)利要求1至6之一的方法，其特征在于，一個要調(diào)節(jié)的部分切割對正誤差和一個要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力位于不同的卷筒紙段中的情況下，一個非印刷夾持點(Kk)的速度(vk)用作部分切割對正誤差(Y*1k)的調(diào)節(jié)值，速度(vk+1，vk+2至vn-1)作為位于上述夾持點(Kk)之后一個卷筒紙段中的卷筒紙張力(Fk+1，k+2，F(xiàn)k+2，k+3至Fn-2，n-1)的調(diào)節(jié)值。
8.按照權(quán)利要求6的方法，其特征在于，一個要調(diào)節(jié)的部分切割對正誤差和一個要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力位于同一個卷筒紙段中，一個非印刷夾持點K(Kk)的速度(vk)用作部分切割對正誤差(Y*1k)的調(diào)節(jié)值，(vk-1，vk-2，vk-3至v1)中的一個速度作為非印刷夾持點k(Kk)之前一個卷筒紙段中的卷筒紙張力(Fk-1，k)的調(diào)節(jié)值，在用速度(vk-1，vk-2，vk-3至v1)中的一個速度作為調(diào)節(jié)值的時侯，不允許卷筒紙張力(Fk-1，k，F(xiàn)k-2，k-1，F(xiàn)k-3，k-2至F12)自動補償。
9.按照權(quán)利要求1至8之一的方法，其特征在于，為了調(diào)節(jié)一個卷筒紙張力(Fi-1，i，)，按照一個新的設(shè)定值(Fi-1，i，w)改變這個張力的時候，至少也改變隨后的至少一個或全部的卷筒紙張力(Fi，i+1，F(xiàn)i，i+2等)。
10.按照權(quán)利要求1至8之一的方法，其特征在于，為了調(diào)節(jié)一個卷筒紙張力(Fi-1，i)，按照一個新的設(shè)定值(Fi-1，i，w)改變這個張力的時候，只有這個卷筒紙張力(Fi-1，i)改變。
11.按照權(quán)利要求1至10之一的方法，其特征在于，總切割對正誤差直接在刀齒滾筒前面測量并且通過一個對正調(diào)節(jié)器進行調(diào)整，這個對正調(diào)節(jié)器和一個夾持點K(Kk)之上或之前的部分對正誤差(Y*1k)疊加。
12.在一臺輪轉(zhuǎn)印刷機上，特別按照權(quán)利要求1至11所述調(diào)節(jié)切割對正的調(diào)節(jié)裝置，該印刷機的夾持點(K1至Kn)可以通過配有相應(yīng)的電流調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和必要的角度調(diào)節(jié)的一些電機進行相互單獨驅(qū)動，通過這個調(diào)節(jié)裝置，借助于至少一個傳感器(1；2；3)通過印刷卷筒紙上的一個規(guī)定的圖案信息或測量標(biāo)記，可以在一個刀齒滾筒(Kn)之上或之前測出總切割對正誤差和/或在布置在這個刀齒滾筒(Kn)之前的一個或多個夾持點(K1，Ki，Kk至Kn-1)之上和/或之前的與此相聯(lián)的部分切割對正誤差(Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1)，借助于至少另外一個傳感器(4)測得卷筒紙張力(F)，為了影響切割對正誤差(Y*1n)，可以給調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置提供傳感器(1；2；3；4)測出的對正偏差(Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1)和卷筒紙張力(Fjk)以改變各個夾持點(K1至K3，K4，Ki，Kk，Kn)的角度位置或圓周速度(v1至v3，vi，vk，vn)，用這種方法可以通過合適的設(shè)定值(Fi-1，i，w，Y*1k，w)相互獨立地調(diào)節(jié)一個卷筒紙段(i-1，i)中的卷筒紙張力(Fi-1，i)和另一個卷筒紙段或同一個卷筒紙段中的部分對正誤差(Y*1k)，為此要配備一個人機對話接口，特別要配備一個控制臺，并配有相應(yīng)的可視裝置。
13.按照權(quán)利要求12的裝置，其特征在于，借助于夾持點(K1)的圓周速度(v1)或借助于卷筒紙張力(F01)改變引入這個系統(tǒng)不穩(wěn)定和穩(wěn)定的物流，從而通過張力調(diào)節(jié)輥和卷筒紙張力調(diào)節(jié)回路可以調(diào)節(jié)一個開卷裝置(K0)。
14.按照權(quán)利要求11或12的裝置，其特征在于，在印刷機額定速度運行時，傳感器(1；2；3；4)和所屬的評估裝置，在最短的時間內(nèi)提供有關(guān)對正誤差(Y14；Y*13；Y*1i；Y*1k)和卷筒紙張力(Fk-1，k或Fi-1，i)的信息，并設(shè)計有接口，該接口通過現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)或其它通訊總線和通訊接口傳遞對正誤差(Y14；Y*13；Y*1i；Y*1k)和卷筒紙張力(Fk-1，k或Fi-1，i)。
15.按照權(quán)利要求11至14之一的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置作為中央計算器，優(yōu)選安裝在操作臺上，或作為嵌入式計算器，優(yōu)選安裝在一個控制柜或調(diào)節(jié)器柜中，或按功能分散布置在各自的轉(zhuǎn)換裝置中，所有的信息(實際值，設(shè)定值，調(diào)節(jié)算法)都可以實時處理。
全文摘要
為了調(diào)節(jié)一臺輪轉(zhuǎn)印刷機上卷筒紙的切割對正和與此無關(guān)地以一種相互去耦的方式調(diào)節(jié)一個卷筒紙段的張力，借助于調(diào)節(jié)至少一個部分切割對正誤差(Y
文檔編號B65H23/188GK1640662SQ200410103268
公開日2005年7月20日 申請日期2004年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月6日
發(fā)明者G·勃蘭登博格, S·蓋森博格, A·克雷姆 申請人:曼·羅蘭·德魯克馬辛倫公司