專利名稱：扎束板材加工設(shè)備以及扎束板材加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扎束板材加工設(shè)備，它探測(cè)一束規(guī)定數(shù)目的捆扎的板材的狀態(tài)以及根據(jù)探測(cè)的結(jié)果加工扎束，以及一種扎束板材的加工方法。
背景技術(shù)：
作為一種板材加工設(shè)備，一種疊層和捆扎規(guī)定數(shù)目的板材的設(shè)備公開于日本專利出版物No.8-292819。此設(shè)備的特點(diǎn)是緊接捆扎前探測(cè)由疊層的板材凸出的任何板材以及在沒有凸出的情況下將疊層的板材捆扎。因此，能夠提供沒有凸出的捆扎的板材。
然而，以上所述的普通的設(shè)備沒有探測(cè)在捆扎后一個(gè)扎束的狀態(tài)，因此，例如，當(dāng)捆扎的板材在運(yùn)輸中捆扎的條帶變松散，這里會(huì)擔(dān)心，在此種捆孔情況下一個(gè)扎束會(huì)變壞。當(dāng)一個(gè)扎束的捆扎姿態(tài)變松散時(shí)，可能引起堵塞以及在最壞的情況下板材可能由扎束脫出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種扎束板材加工設(shè)備，它能夠可靠地探測(cè)一束捆扎的板材的捆扎狀態(tài)，以及一種扎束板材加工方法。
按照本發(fā)明，提供一種扎束板材加工設(shè)備，它包括一個(gè)傳送單元用于傳送用一個(gè)條帶捆扎的一個(gè)扎束的板材，傳送的方向基本上與板材的疊層方向正交；一個(gè)止動(dòng)器設(shè)置在傳送單元的一個(gè)扎束傳送路徑上，用于停止傳送的扎束板材，這時(shí)借助頂住它的接觸表面在扎束板材的比厚度狹窄的寬度上部分地撞擊被傳送的扎束板材的一個(gè)末端；一個(gè)探測(cè)器用于探測(cè)當(dāng)扎束的板材前進(jìn)頂住止動(dòng)器的接觸表面時(shí)由扎束的板材凸出于接觸表面之外的板材；以及一個(gè)處理器用于輸出一個(gè)信號(hào)，指示由探測(cè)器探測(cè)的結(jié)果。
再者，按照本發(fā)明，提供一種扎束板材加工方法，它包括傳送用一個(gè)條帶捆扎的一個(gè)扎束的板材，傳送的方向基本上與板材疊層的方向正交；放置一個(gè)止動(dòng)器的接觸表面在一個(gè)扎束傳送路徑上傳送的扎束板材的比厚度狹窄的寬度上，以及在傳送的方向上部分地撞擊傳送的扎束板材的末端頂住接觸表面；在撞擊步驟中探測(cè)由扎束板材凸出于接觸表面的寬度之外的板材；以及輸出一個(gè)信號(hào)，指示在探測(cè)步驟內(nèi)的探測(cè)結(jié)果。


圖1是一個(gè)示意圖，示出按照本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)扎束板材加工設(shè)備的基本的結(jié)構(gòu)；圖2是一個(gè)示意圖，用于解釋圖1所示的扎束板材加工設(shè)備的一個(gè)橡膠滾子的功能；圖3A至圖3D是示意圖，用于解釋圖1所示的扎束板材加工設(shè)備的一個(gè)止動(dòng)器和一個(gè)引導(dǎo)器；圖4是一個(gè)方框圖，示出圖1所示的扎束板材加工設(shè)備的控制操作的一個(gè)控制系統(tǒng)；圖5是一個(gè)流程圖，用于解釋圖1所示的扎束板材加工設(shè)備的操作；圖6是一個(gè)示意的透視圖，示出按照本發(fā)明的另一實(shí)施例的扎束板材加工設(shè)備；圖7是圖6所示的扎束板材加工設(shè)備的一個(gè)前視圖；圖8是圖6所示的扎束板材加工設(shè)備的一個(gè)側(cè)視圖；以及圖9是一個(gè)示意圖，示出圖1所示的扎束板材加工設(shè)備的一個(gè)改變。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例在下文將參見附圖詳細(xì)地說明。
在圖1內(nèi)一個(gè)扎束板材加工設(shè)備1(以下為簡(jiǎn)便稱為加工機(jī)1)的主要部分的結(jié)構(gòu)示意地示于本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例中。加工機(jī)1接收一個(gè)固定數(shù)目的板材扎束t(在本實(shí)施例中為100個(gè)板材)，疊層利用一個(gè)條帶K捆扎，來(lái)自一個(gè)預(yù)加工機(jī)10(箭頭T1)以及在檢查用條帶K捆扎的狀態(tài)后，傳送扎束t至后繼的過程(箭頭T2)。扎束t的傳送方向是基本上與板材疊層的方向正交的一個(gè)方向。此外，在本實(shí)施例中，僅有一個(gè)條帶是纏繞在與傳送方向上板材的后側(cè)面成斜角的一個(gè)位置，以及沿著板材的較短的方向。
加工機(jī)1具有一個(gè)滑槽單元2(扎束接收器)以接收被預(yù)加工機(jī)10的一個(gè)推桿11在箭頭方向T1推出的扎束t。滑槽單元2具有一個(gè)斜道2a(第一傳送器)沿著下右方向傾斜向下；這就是，圖1內(nèi)的箭頭T1方向以及借助自身的重量沿著斜道2a接收扎束t?；蹎卧?沿著板材疊層方向放置和包容在斜道2a上的一個(gè)扎束t。再者，滑槽單元2接收?qǐng)D1內(nèi)實(shí)線所示排列在一個(gè)第一位置處狀態(tài)的一個(gè)扎束t。
在滑槽單元2的末端沿著箭頭T1方向，設(shè)置一個(gè)止動(dòng)器4，它具有一個(gè)接觸表面4a用于停止在滑槽2內(nèi)的一扎束t，這時(shí)借助它的末端在傳送方向上頂住沿斜道2a的表面。在本實(shí)施例中，止動(dòng)器4是借助一個(gè)螺線管移動(dòng)的，詳見后述，但它可以與滑槽單元2集成地制造，例如制成平板元件的一個(gè)板材。
接觸表面4a在沿著板材疊層方向上比一個(gè)扎束5的厚度狹窄的寬度上，從而使部分地依靠在扎束t的傳送路徑上。明顯地接觸表面4a由滑槽單元2的斜道2a以幾乎直角升起，以及其高度低于一個(gè)扎束t的厚度。因此，當(dāng)一個(gè)扎束的一個(gè)條帶K松散時(shí)，在一個(gè)扎束t內(nèi)一些板材有可能不在接觸表面4a內(nèi)(在本實(shí)施例中在接近由斜道2a分離的疊層方向頂部的幾個(gè)板材)可能由一個(gè)扎束t凸出。
止動(dòng)器4具有一個(gè)落下水平部分，在傳送方向上向內(nèi)的接觸表面4a起以及一個(gè)止動(dòng)表面4b，接近與接觸表面4a平行地延伸。止動(dòng)表面4b的功能是借助由一個(gè)扎束t凸出的板材的末端撞擊頂住止動(dòng)表面4b而停止一個(gè)扎束t。因此，當(dāng)板材凸出時(shí)，凸出的板材完全地避免了由一個(gè)扎束t脫出。
在止動(dòng)器4的落下水平部分4c制出一個(gè)孔(未示出)以便通過一個(gè)反常狀態(tài)探測(cè)器6的一個(gè)光學(xué)軸，它的功能是作為一個(gè)探測(cè)器用于探測(cè)凸出。當(dāng)一個(gè)扎束t的末端移動(dòng)頂住止動(dòng)器4的接觸表面4a時(shí)，反常狀態(tài)探測(cè)器6探測(cè)由一個(gè)扎束t凸出于接觸表面4a之外的板材。這就是，反常狀態(tài)探測(cè)器6探測(cè)當(dāng)凸出的板材的末端與反常狀態(tài)探測(cè)器6的光學(xué)軸相交的板材的凸出。
此外，在滑槽單元2的斜道2a上制出一個(gè)孔(未示出)以允許一個(gè)保持狀態(tài)探測(cè)器8的光學(xué)軸通過它。保持狀態(tài)探測(cè)器8定位在一個(gè)位置，在此處它的光學(xué)軸前進(jìn)通過此孔時(shí)滑槽單元2的狀態(tài)是調(diào)節(jié)至實(shí)線所示的第一位置以及探測(cè)傳送入滑槽單元2的一個(gè)扎束t以及由它排放。
滑槽單元2設(shè)置成這樣，它能夠傾斜活動(dòng)地對(duì)中心在一個(gè)軸2b上。
滑槽單元2是在圖中實(shí)線所示的第一位置和虛線所示的第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，當(dāng)滑槽單元2調(diào)節(jié)在第一位置和第二位置時(shí)是傾斜在一個(gè)不同的方向上。滑槽2借助它自身的重量落下一個(gè)包容的扎束t沿著與圖中虛線所示的第二位置傾斜的狀態(tài)的斜道2a。而在此時(shí)，一個(gè)扎束t落下，并且在傳送方向上的后端沿著箭頭方向T1位于前面。
在滑槽單元2的下面，設(shè)置一個(gè)傳送帶12(第二傳送器件)傳送帶12具有一個(gè)環(huán)形的傳送皮帶14圍繞一個(gè)傳送滾子13纏繞，它被一個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，見后面說明。傳送皮帶14按圖中所示箭頭方向T2運(yùn)轉(zhuǎn)，推出一個(gè)扎束t的末端(在傳送方向上的后末端，如下面說明)由滑槽單元2落下在箭頭方向T2上。這就是，當(dāng)一個(gè)扎束t在箭頭方向T2上傳送時(shí)，纏繞一個(gè)扎束的一個(gè)條帶K定位在傳送方向的前側(cè)面。
一個(gè)橡膠滾子3示于圖2，它的功能是作為本發(fā)明的一個(gè)推動(dòng)單元。橡膠滾子3被一個(gè)接觸/分離機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。見后面說明，再者，橡膠滾子3設(shè)置在兩個(gè)位置之間一個(gè)位置在由接收在滑槽單元2的一個(gè)扎束t的斜傾表面2a分離的側(cè)面，另一個(gè)位置是在箭頭方向S上分離向上至一個(gè)狀態(tài)從而使它有可能在圖中所示的箭頭方向S上實(shí)現(xiàn)接觸/分離。
橡膠滾子3在圖中所示的箭頭方向R上被一個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，見后面說明，在此狀態(tài)下保持與板材的一個(gè)頂面接觸。因此，頂上的板材和幾個(gè)與其相隨的板材被推動(dòng)接近止動(dòng)器4的止動(dòng)表面4b。換句話說，橡膠滾子3推動(dòng)在箭頭方向T1上不可能與止動(dòng)器4(接觸表面4a)接觸的板材。
而在此時(shí)，接近頂面的幾個(gè)板材被橡膠滾子3的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)，即使這些板材沒有由扎束t凸出，僅當(dāng)它們運(yùn)行頂住止動(dòng)器4的接觸表面4a，以及因此當(dāng)一個(gè)條帶輕微地松散時(shí)，幾個(gè)板材被迫凸出。
這就是，當(dāng)希望提高一個(gè)扎束t的扎束狀態(tài)的探測(cè)精度時(shí)，設(shè)置橡膠滾子3以操作。然而，橡膠滾子3不是本發(fā)明的一個(gè)必不可少的部件。通常，它僅需要以調(diào)節(jié)滑槽單元2的第一位置的一個(gè)傾斜角度，從而按照探測(cè)精度調(diào)節(jié)斜道2a的傾斜角在一個(gè)希望的角度。
圖3示出一個(gè)螺線管5，它的功能是作為一個(gè)移動(dòng)器件以移動(dòng)止動(dòng)器4和一個(gè)內(nèi)引導(dǎo)器7a和一個(gè)外引導(dǎo)器7b，它們兩者的功能是作為引導(dǎo)器件以引導(dǎo)一個(gè)扎束t前進(jìn)通過止動(dòng)器4接近傳送帶12。
螺線管5在一個(gè)停止位置和一個(gè)抽氣位置之間移動(dòng)止動(dòng)器4。停止位置是這樣的位置，在此處止動(dòng)器4的接觸表面4a是在一個(gè)扎束t的傳送路徑上，這時(shí)扎束t借助它自身的重量沿著滑槽單元2的斜道2a傳送，而滑槽單元2調(diào)節(jié)至第一位置(圖3內(nèi)虛線所示的位置)。抽氣位置是這樣的位置，在此處接觸表面4a被抽氣由扎束t傳送路徑向上以及允許一個(gè)扎束t直接地前進(jìn)通過滑槽單元2(圖3內(nèi)實(shí)線所示的位置)。
內(nèi)引導(dǎo)器7a設(shè)置在滑槽單元2的末端，以連續(xù)的位置和姿態(tài)設(shè)置在第一位置，以及是彎曲的，從而使引導(dǎo)一個(gè)扎束t的傳送方向的末端通過滑槽單元2至傳送帶12。再者，外引導(dǎo)器7b設(shè)置在與內(nèi)引導(dǎo)器相對(duì)的一個(gè)位置，頂著它一個(gè)扎束t的傳送方向的末端通過滑槽單元2運(yùn)行被頂住，從而使不會(huì)在運(yùn)行力作用下凸出。
當(dāng)止動(dòng)器4是由圖3A內(nèi)虛線所示的停止位置移動(dòng)至實(shí)線所示的抽空位置時(shí)，在滑槽單元2內(nèi)的一個(gè)扎束t被兩個(gè)引導(dǎo)器7a和7b引導(dǎo)以及落下至傳送帶12。而在此時(shí)，在傳送方向上的一個(gè)扎束t的后端通過設(shè)置在滑槽單元2內(nèi)的保持狀態(tài)探測(cè)器8的光學(xué)軸，以及將探測(cè)的輸出作為一個(gè)觸發(fā)器，處于停止?fàn)顟B(tài)的傳送帶12開始運(yùn)行。在此時(shí)的這種狀態(tài)示于圖3B。
當(dāng)一個(gè)扎束t的末端在傳送方向上接觸傳送皮帶14時(shí)，在傳送方向上的一個(gè)扎束t的末端由于與傳送皮帶14的摩擦在箭頭方向T2被推出，而不會(huì)改變一個(gè)扎束t的傳送方向(圖3D)。這就是，當(dāng)一個(gè)扎束t在箭頭方向T2傳送時(shí)，捆扎一個(gè)扎束t的一個(gè)條帶K定位在傳送方向的末端側(cè)面。
此外，螺線管5的功能是作為一個(gè)移動(dòng)器件，以移動(dòng)止動(dòng)器4和作為引導(dǎo)器件的內(nèi)引導(dǎo)器7a和外引導(dǎo)器7b，它可以獨(dú)立地設(shè)置而不提供一個(gè)機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)動(dòng)圖1和圖2所示的滑槽單元2，或者一個(gè)用以轉(zhuǎn)動(dòng)圖1和圖2所示的滑槽單元2的機(jī)構(gòu)可以與螺線管5和內(nèi)和外引導(dǎo)器7a和7b相結(jié)合地提供。
當(dāng)希望改變?cè)诨蹎卧?內(nèi)疊層的一個(gè)扎束t的傳送方向時(shí)，在帶有一個(gè)機(jī)構(gòu)與螺線管5和內(nèi)和外引導(dǎo)管7a和7b相結(jié)合地轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽單元的一個(gè)設(shè)備內(nèi)，它有可能轉(zhuǎn)換一個(gè)扎束t返回，這時(shí)借助轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽單元2至止動(dòng)器4排列在停止位置時(shí)的狀態(tài)中的第二位置，如圖3A的虛線所示。在另一方面，當(dāng)不希望改變?cè)诨蹎卧?內(nèi)疊層的一個(gè)扎束t的傳送方向時(shí)，一個(gè)扎束t能夠通過，而這時(shí)借助排列止動(dòng)器4在抽氣位置，如實(shí)線所示，以及借助兩個(gè)引導(dǎo)器7a和7b引導(dǎo)至傳送帶12。
圖4是一個(gè)方框圖，示出扎束板材加工設(shè)備1的控制操作的控制系統(tǒng)。
一個(gè)CPU20(一個(gè)處理器)它控制加工機(jī)1的操作，與上述的反常狀態(tài)探測(cè)器6和保持狀態(tài)探測(cè)器8連接。此外，一個(gè)電動(dòng)機(jī)21，一個(gè)接觸/分離機(jī)構(gòu)22，一個(gè)電動(dòng)機(jī)23，一個(gè)螺線管5以及一個(gè)電動(dòng)機(jī)25連接至CPU20。
電動(dòng)機(jī)21在第一和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽單元2。接觸/分離機(jī)構(gòu)22在箭頭方向S移動(dòng)橡膠滾子3。電動(dòng)機(jī)23在箭頭方向R以一個(gè)規(guī)定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)橡膠滾子3。螺線管5在停止位置和抽氣位置之間移動(dòng)止動(dòng)器4。電動(dòng)機(jī)25在箭頭方向T2運(yùn)轉(zhuǎn)傳送帶12。
加工機(jī)1的CPU20是與預(yù)加工機(jī)10的CPU30連接。預(yù)加工機(jī)10的CPU30與一個(gè)條帶探測(cè)器31連接，用于借助探測(cè)條帶K的纏繞位置來(lái)探測(cè)一個(gè)扎束t的方向，以及一個(gè)推桿機(jī)構(gòu)32用于操作推桿11。條帶探測(cè)器31攝取一個(gè)扎束t的一個(gè)照片，以及根據(jù)攝取照片的一個(gè)圖像上的條帶K的顏色和形狀探測(cè)條帶K的位置。一個(gè)條帶K是纏繞在一個(gè)扎束t的縱向上一個(gè)單側(cè)面位置；這就是，傳送方向，以及因此一個(gè)扎束t的方向能夠被探測(cè)，這時(shí)借助探測(cè)條帶K的纏繞位置。
此外，上述的CPU20，滑槽單元2(斜道2a)，止動(dòng)器4(接觸表面4a和止動(dòng)表面4b)，反常狀態(tài)探測(cè)器6和橡膠滾子3的功能是作為扎束板材加工設(shè)備的部件。
以下，在上述的結(jié)構(gòu)的加工機(jī)1內(nèi)扎束t的加工工序?qū)⒁妶D5所示的一個(gè)流程圖來(lái)解釋。再者，作為開始的狀態(tài)，滑槽單元2排列在第一位置，等待接收一個(gè)扎束t，以及止動(dòng)器4排列在止動(dòng)位置。
在操作之前，一個(gè)扎束t的方向被預(yù)加工機(jī)10的條帶探測(cè)器31探測(cè)，通知至加工機(jī)1的CPU20。這就是，一個(gè)扎束t的方向是根據(jù)用條帶探測(cè)器31探測(cè)的條帶K的纏繞位置探測(cè)的。在本實(shí)施例中，僅當(dāng)一個(gè)扎束用一個(gè)條帶K纏繞在傳送方向內(nèi)后端側(cè)面上的單側(cè)面的一個(gè)位置時(shí)，它傳送進(jìn)入滑槽單元2，如圖1所示，一個(gè)扎束t被轉(zhuǎn)換返回，這時(shí)借助傾斜滑槽單元2至圖1虛線所示的第二位置。這就是，前進(jìn)通過加工機(jī)1的扎束t全部傳送至后繼的加工步驟，并且以條帶纏繞的側(cè)面的扎束的末端在前面。
CPU20判斷一個(gè)準(zhǔn)備加工的扎束t在由預(yù)加工機(jī)10傳送出之前是否處于正確的方向，判斷是根據(jù)預(yù)加工機(jī)10的CPU 30的通知(步驟1)。在由預(yù)加工機(jī)10傳送出扎束t的本實(shí)施例中，用一個(gè)條帶纏繞在傳送方向內(nèi)后端側(cè)面上的單側(cè)面的一個(gè)位置的扎束t的姿態(tài)(圖1內(nèi)的姿態(tài))判斷作為正確的方向。當(dāng)在步驟S1內(nèi)一個(gè)扎束被判斷為正確方向(步驟S1；YES)，則扎束t由預(yù)加工機(jī)10排放(步驟S2)以及借助預(yù)加工機(jī)10的推桿11傳送進(jìn)入滑槽單元2。而在此時(shí)，在滑槽單元2內(nèi)一個(gè)扎束t的接收被保持狀態(tài)探測(cè)器8探測(cè)，以及通知(步驟S3)。隨后在傳送方向上一個(gè)扎束t的末端運(yùn)行頂住止動(dòng)器4的接觸表面4a，借助反常狀態(tài)探測(cè)器6判斷，是否有板材由扎束凸出(步驟4)。而在此時(shí)，當(dāng)部分板材由一個(gè)扎束的凸出被反常狀態(tài)探測(cè)器6探測(cè)時(shí)，一個(gè)扎束t的不合格的捆扎狀態(tài)被判斷(步驟4；NO)。當(dāng)反常狀態(tài)探測(cè)器6的輸出被清除，如果沒有由一個(gè)扎束t的凸出的板材被反常狀態(tài)探測(cè)器6探測(cè)，一個(gè)扎束的捆扎狀態(tài)判斷為良好(步驟4；YES)?；蹎卧?在此狀態(tài)下被電動(dòng)機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，并且使止動(dòng)器4排列在停止位置(步驟5)以及一個(gè)扎束t落下至傳送帶12，如圖1的虛線所示。
隨后，當(dāng)保持狀態(tài)探測(cè)器8探測(cè)到在滑槽單元2內(nèi)沒有扎束t(步驟S6)，電動(dòng)機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)和傳送帶12的運(yùn)行開始(步驟S7)。落下在傳送帶12上的一個(gè)扎束t在箭頭方向T2上傳送；這就是，至下一個(gè)步驟，在此狀態(tài)下并且使一個(gè)條帶定位在頂部，以傳送一個(gè)扎束。在此之后，滑槽單元2被電動(dòng)機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)以及返回至第一位置，如圖1內(nèi)實(shí)線所示。在另一方面，當(dāng)捆扎狀態(tài)被判斷為在步驟S4內(nèi)不合格(步驟S4；NO)，滑槽單元2的電動(dòng)機(jī)21不驅(qū)動(dòng)和加工機(jī)1與預(yù)加工機(jī)10聯(lián)合地停止(步驟S8)。這就是，CPU20輸出一個(gè)信號(hào)，表示反常狀態(tài)探測(cè)器6探測(cè)一個(gè)不合格的條帶捆扎的扎束以停止加工機(jī)1。當(dāng)加工機(jī)1停止時(shí)，加工機(jī)1的一個(gè)門(未示出)開啟(步驟S9)。以及不合格的條帶捆扎的扎束t被一個(gè)操作員由加工機(jī)1取出(步驟S10)。
再者，當(dāng)一個(gè)扎束被條帶探測(cè)器31判斷為不在正確的方向上(步驟1；NO)，進(jìn)行與以上所述的步驟2至步驟4相同的步驟S2’至步驟S4’的加工。隨后，在步驟S4’扎束t的捆扎狀態(tài)被判斷為不合格(步驟S4’；NO)過程轉(zhuǎn)移至步驟S8至步驟S10的過程。
再者，當(dāng)一個(gè)扎束t的方向在步驟S1內(nèi)被判斷為不正確，但捆扎狀態(tài)在步驟4’中被判斷為良好(步驟4’；YES)，止動(dòng)器4被螺線管移動(dòng)至抽氣位置，如圖3A中所示(步驟11)。當(dāng)止動(dòng)器4移動(dòng)至抽氣位置，在滑槽單元2內(nèi)的一個(gè)扎束t通過止動(dòng)器4以及被兩個(gè)引導(dǎo)器7a和7b引導(dǎo)至傳送帶12，如圖3B和圖3C所示。
之后，沒有扎束存在于滑槽單元2內(nèi)被保持狀態(tài)探測(cè)器8探測(cè)(步驟S12)，電動(dòng)機(jī)25驅(qū)動(dòng)以及傳送帶12開始運(yùn)行(步驟S13)。引導(dǎo)至傳送帶12的一個(gè)扎束t在箭頭方向T2上傳送；這就是，至下一個(gè)步驟，在此狀態(tài)下并且使一個(gè)條帶K定位在一個(gè)扎束t的頭部側(cè)面。在此之后，止動(dòng)器4被螺線管5恢復(fù)至停止位置。
如以上所述，按照本實(shí)施例，一個(gè)扎束t以它自身的重量沿著斜道2a傳送進(jìn)入滑槽單元2以及與此同時(shí)，一個(gè)扎束t的捆扎狀態(tài)能夠被探測(cè)。在此之后，借助選擇地轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽單元2，一個(gè)扎束t的傳送方向能夠改變。這就是，檢驗(yàn)捆扎狀態(tài)用的結(jié)構(gòu)能夠部分地使用作為改變?cè)鴗方向用的結(jié)構(gòu)。因此，設(shè)備的結(jié)構(gòu)能夠簡(jiǎn)化以及設(shè)備的制造費(fèi)用能夠降低。
再者，按照本實(shí)施例，借助在傳送方向上一個(gè)扎束t的末端撞擊頂住止動(dòng)器4的接觸表面4a一些板材被迫凸出，以及因此一個(gè)條帶K的捆扎狀態(tài)能夠更確切地被檢驗(yàn)。并且，當(dāng)捆扎狀態(tài)的檢驗(yàn)精度希望提高時(shí)，操作圖2所示的橡膠滾子3是足夠的。因此，一個(gè)扎束t的捆扎狀態(tài)能夠避免變成松散的，當(dāng)在后面的加工步驟中傳送時(shí)，作為一個(gè)條帶K的松散結(jié)果和板材落下能夠被可靠地避免。
以下，本發(fā)明的其它的實(shí)施例中的一個(gè)扎束板材加工設(shè)備50(在下文簡(jiǎn)稱為加工機(jī)50)將參見圖6至8解釋。此外，與以上所述的加工機(jī)1的功能上類似的相同的部件將以相同的圖號(hào)表示，以及其詳細(xì)的解釋在此處省略。圖6示出加工機(jī)50的一個(gè)透視圖。圖7示出它的前視圖，以及圖8示出它的側(cè)視圖。
換句話說，加工機(jī)50具有一個(gè)保持元件52接近止動(dòng)器4，沿著斜道21傳送的一個(gè)扎束在傳送方向上的末端頂住它，以保持在板材疊層的方向上由接觸表面4a凸出的板材。保持元件52是由一組板元件組成的，它們沿著一個(gè)扎束t的寬度方向彼此分離，以及固定至滑槽單元2。這就是，在本實(shí)施例中的加工機(jī)50是一個(gè)結(jié)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)換返回全部的扎束t，它沒有結(jié)構(gòu)用于止動(dòng)器4的抽氣，如圖3解釋的那樣，以及因此止動(dòng)器4和保持元件52是固定至滑槽單元2。再者，滑槽單元2是在上面所述的第一和第二位置之間傾斜的，這時(shí)借助固定至電動(dòng)機(jī)21的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一個(gè)凸輪跟隨器61和固定至滑槽單元2的下表面?zhèn)让娴囊粋€(gè)凸輪62的作用。
更詳細(xì)地說，保持元件52具有一個(gè)傾斜的引導(dǎo)表面52a，以引導(dǎo)由一個(gè)扎束t凸出于止動(dòng)器4的接觸表面4a之外的板材(未示出)至止動(dòng)表面4b。換句話說，每個(gè)保持元件52的引導(dǎo)表面52a緊接著與接觸表面4a接觸之前與一個(gè)扎束的一部分接觸，以及傳送接觸的板材的末端；這就是，凸出超過接觸表面的板材傳送至止動(dòng)表面4b。
因此，凸出于止動(dòng)器4的接觸表面4a之外的板材避免了在疊層方向上的擺動(dòng)，以及避免了由一個(gè)扎束的真實(shí)地完全落下。
此外，本發(fā)明不局限于以上所述的實(shí)施例，而是能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出各種改變。例如，在上述的實(shí)施例中，解釋的一種情況是借助電動(dòng)機(jī)21使滑槽單元2傾斜，但不局限于此，而滑槽單元2也可以不使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而借助它的自身重量而傾斜，如圖9所示。
這就是，軸2b可以設(shè)置在滑槽單元2內(nèi)，從而使滑槽單元2可以傾斜至實(shí)線所示的第一位置并且在此狀態(tài)下沒有扎束t包容在其內(nèi)，以及傾斜至虛線所示的第二位置，并且在此狀態(tài)下一個(gè)扎束t包容在其內(nèi)。換句話說，軸2b可以排列為這樣定位，使當(dāng)一個(gè)扎束t不是包容在滑槽單元2內(nèi)時(shí)，滑槽單元2的重心位于離開軸2b的止動(dòng)器4的側(cè)面，以及當(dāng)一個(gè)扎束是包容在其內(nèi)時(shí)，滑槽單元2的重心位于離開軸2b的預(yù)加工機(jī)10的側(cè)面。
因此，轉(zhuǎn)動(dòng)滑槽單元2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以取消，以及設(shè)備的結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化。再者，在本實(shí)施例中，一個(gè)返回彈簧設(shè)置在滑槽單元2，用以返回滑槽單元2確實(shí)地至第一位置。
再者，在上面所述的本實(shí)施例中，解釋的一種情況是探測(cè)凸出的板材是借助在縱向傳送一個(gè)扎束t以及撞擊頂住止動(dòng)器。然而，不應(yīng)局限于此種情況，當(dāng)一個(gè)扎束t是幾乎與板材的疊層方向正交時(shí)，它可以在較短的方向上傳送。
在任何情況下，它足以撞擊帶有一個(gè)條帶松散捆扎的一個(gè)扎束頂住止動(dòng)器，從而使一些板材由扎束凸出。
再者，在上述的實(shí)施例中，探測(cè)由一個(gè)扎束凸出的板材是借助部分地撞擊在傳送方向上一個(gè)扎束的末端頂住止動(dòng)器，它由一個(gè)扎束的傳送表面凸起一個(gè)規(guī)定的數(shù)量。然而，不應(yīng)局限于此種情況，止動(dòng)器的接觸表面可以設(shè)置在離開傳送表面的一個(gè)位置，這時(shí)考慮沿著板材疊層方向上一個(gè)扎束的厚度。在此種情況下，由一個(gè)扎束凸出的板材在接近傳送表面的側(cè)面被探測(cè)。這就是，由一個(gè)扎束t的下表面?zhèn)让嫱钩龅陌宀牟糠挚梢员惶綔y(cè)。
再者，在上述的實(shí)施例中，一種情況是當(dāng)由預(yù)加工機(jī)10接收一個(gè)扎束時(shí)，借助傾斜滑槽單元2至第一位置使一個(gè)扎束使用它自身的重量沿著斜道2a傳送。然而，不應(yīng)局限于此種情況，滑槽單元2排列為幾乎水平以及可以設(shè)置另一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)。
如以上所解釋，按照本發(fā)明的一個(gè)扎束板材的加工設(shè)備和一個(gè)扎束板材的加工方法，捆扎的板材的捆扎狀態(tài)可以被可靠地檢查，扎束姿態(tài)的變形可以避免，以及板材的落出可以避免。
權(quán)利要求
1.一種扎束板材加工設(shè)備，包括一個(gè)傳送單元，用于傳送一個(gè)扎束，包括用一個(gè)條帶捆扎的板材，傳送的方向基本上與板材的疊層方向正交；一個(gè)止動(dòng)器具有一個(gè)接觸表面，該表面具有一個(gè)高度，比在疊層方向上扎束的厚度低，設(shè)置在傳送單元上，用于借助傳送的扎束的一端與接觸表面部分地接觸來(lái)停止傳送的扎束；一個(gè)探測(cè)器，用于探測(cè)當(dāng)扎束被止動(dòng)器的接觸表面停止時(shí)，由扎束凸出于接觸表面之外的板材，扎束的這些凸出的板材不是與接觸表面接觸的；以及一個(gè)處理器，用于輸出一個(gè)信號(hào)，指示由探測(cè)器探測(cè)的結(jié)果。
2.按照權(quán)利要求1的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，傳送單元具有一個(gè)斜道傾斜向下至止動(dòng)器，以及借助扎束自身的重量沿著斜道傳送扎束。
3.按照權(quán)利要求1的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，止動(dòng)器還具有一個(gè)止動(dòng)表面，借助與扎束的末端接觸以防止凸出于接觸表面之外的板材落出。
4.按照權(quán)利要求1的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)推動(dòng)單元用于借助轉(zhuǎn)動(dòng)在傳送方向上推動(dòng)扎束，而這時(shí)與扎束的頂部板材接觸，它被傳送單元傳送，與止動(dòng)器的接觸表面接觸和停止。
5.按照權(quán)利要求3的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)保持元件以保持由扎束凸出于接觸表面之外的板材。
6.按照權(quán)利要求5的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，保持元件具有一個(gè)引導(dǎo)表面，緊接在扎束與接觸表面接觸之前接觸扎束的一部分，以及具有一個(gè)引導(dǎo)表面以引導(dǎo)由扎束凸出于接觸表面之外的板材。
7.一種扎束板材加工設(shè)備，包括一個(gè)第一傳送單元，用于傳送一個(gè)扎束，包括用一個(gè)條帶捆扎的疊層板材，傳送方向基本上與板材的疊層方向正交；一個(gè)扎束接收單元，設(shè)置在一種狀態(tài)，能夠在兩個(gè)位置之間傾斜在第一位置時(shí)借助第一傳送單元傳送的扎束被接收，以及在第二位置時(shí)接收的扎束借助它自身的重量在傳送方向上由它的后側(cè)面落下；一個(gè)第二傳送單元，用于傳送由扎束接收單元落下的扎束，它傾斜至第二位置，并且后側(cè)面在前面；一個(gè)止動(dòng)器，具有一個(gè)接觸表面，該表面具有一個(gè)高度，比在疊層方向上扎束的厚度低，用于借助在傳送方向上它的前端與接觸表面的部分接觸，停止由第一傳送單元傳送的以及由排列在第一位置的扎束接收單元接收的扎束；一個(gè)探測(cè)器，用于探測(cè)當(dāng)扎束被止動(dòng)器的接觸表面停止時(shí)，由扎束凸出于接觸表面之外的板材，扎束的這此凸出的板材不是與接觸表面接觸的；以及一個(gè)處理器，用于輸出一個(gè)信號(hào)，指示探測(cè)器探測(cè)的結(jié)果。
8.按照權(quán)利要求7的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，第一傳送單元具有一個(gè)斜道，傾斜向下至扎束接收單元以及借助扎束自身的重量沿著斜道傳送扎束。
9.按照權(quán)利要求7的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)移動(dòng)單元，用以在一個(gè)抽空位置和一個(gè)止動(dòng)位置之間移動(dòng)止動(dòng)器在抽空位置時(shí)借助第一傳送單元對(duì)接觸表面抽氣離開扎束傳送路徑而允許扎束通過扎束板材接收單元，以及止動(dòng)位置處于傳送路徑上；以及一個(gè)引導(dǎo)單元，借助使用移動(dòng)單元移動(dòng)止動(dòng)器至抽氣位置而引導(dǎo)扎束通過扎束接收單元，以及在傳送方向上由它的前側(cè)面?zhèn)魉驮M(jìn)入第二傳送單元。
10.按照權(quán)利要求7的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，止動(dòng)器還具有一個(gè)止動(dòng)表面，借助與扎束的末端接觸以避免凸出于接觸表面之外的板材落出。
11.按照權(quán)利要求10的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，還包括一個(gè)保持元件，用于保持由扎束凸出于接觸表面之外的板材。
12.按照權(quán)利要求12的扎束板材加工設(shè)備，其特征在于，保持元件具有一個(gè)引導(dǎo)表面，緊接在扎束與接觸表面接觸之前接觸扎束的一部分，以及具有一個(gè)引導(dǎo)表面以引導(dǎo)由扎束凸出于接觸表面之外的板材。
13.一種扎束板材加工方法，包括傳送一個(gè)條帶捆扎的扎束板材，傳送方向基本上與板材的疊層方向正交；使傳送的扎束的末端與止動(dòng)器的一個(gè)接觸表面接觸，接觸表面具有一個(gè)高度比疊層方向上扎束的厚度低；探測(cè)在接觸步驟內(nèi)由扎束凸出于接觸表面之外的板材；以及輸出一個(gè)信號(hào)，指示在探測(cè)步驟內(nèi)探測(cè)的結(jié)果。
14.按照權(quán)利要求13的扎束板材加工方法，其特征在于，在傳送步驟中，扎束是借助它自身的重量沿著在重心方向上傾斜的一個(gè)斜道傳送。
15.按照權(quán)利要求13的扎束板材加工方法，其特征在于，還包括在傳送方向上推動(dòng)扎束的板材，它在接觸步驟中由于與止動(dòng)器的接觸表面的接觸而停止。
全文摘要
一種扎束板材加工設(shè)備，具有一個(gè)滑槽單元，在第一和第二位置之間傾斜。在滑槽單元的傳送方向上的下游側(cè)面設(shè)置一個(gè)止動(dòng)器，它具有接觸表面，比一個(gè)扎束的厚度狹窄，以及借助在傳送方向上扎束的末端與接觸表面的接觸而停止扎束。而在此時(shí)，凸出于接觸表面之外的板材被一個(gè)探測(cè)器探測(cè)。
文檔編號(hào)B65G11/12GK1572691SQ20041004906
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月12日
發(fā)明者糸谷政和, 神山浩之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝