專利名稱:一種保護(hù)套管夾持取放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種保護(hù)套管夾持取放裝置，包括夾放機(jī)構(gòu)(1)、輸送機(jī)構(gòu)(2)、支架(3)，所述夾放機(jī)構(gòu)(1)安裝于輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)安裝于支架(3)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)輸送夾放機(jī)構(gòu)(1)至指定位置，所述夾放機(jī)構(gòu)(1)夾持住保護(hù)套管，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)回退至初始位置，所述夾放機(jī)構(gòu)(1)松開保護(hù)套管。該保護(hù)套管夾持取放裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適合用于保護(hù)套管全自動化生產(chǎn)。
【專利說明】一種保護(hù)套管夾持取放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種保護(hù)套管夾持取放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中沒有專用于保護(hù)套管自動化生產(chǎn)的夾持取放的裝置，為了適合用于保護(hù)套管全自動化生產(chǎn)，特提出本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適合用于保護(hù)套管全自動化生產(chǎn)的保護(hù)套管夾持取放裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種保護(hù)套管夾持取放裝置，包括夾放機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支架，所述夾放機(jī)構(gòu)安裝于輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于支架，所述輸送機(jī)構(gòu)輸送夾放機(jī)構(gòu)至指定位置，所述夾放機(jī)構(gòu)夾持住保護(hù)套管，所述輸送機(jī)構(gòu)回退至初始位置，所述夾放機(jī)構(gòu)松開保護(hù)套管。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述夾放機(jī)構(gòu)包括手指氣缸、第一夾爪、第二夾爪，所述手指氣缸設(shè)有兩手指，所述第一夾爪和第二夾爪分別安裝于兩手指。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送氣缸、氣缸安裝座、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝座、滑塊、滑塊安裝座，所述輸送氣缸設(shè)有氣缸輸出軸，所述輸送氣缸通過氣缸安裝座安裝于支架，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌安裝座安裝于支架，所述滑塊安裝于滑塊安裝座，所述導(dǎo)軌與滑塊滑動連接，所述氣缸輸出軸與滑塊連接，所述夾放機(jī)構(gòu)安裝于滑塊安裝座。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述滑塊安裝座設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽用于調(diào)節(jié)夾放機(jī)構(gòu)與保護(hù)套管的相對位置。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括緩沖器，所述緩沖器安裝于所述導(dǎo)軌安裝座，所述緩沖器用于滑塊的緩沖。
[0009]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的保護(hù)套管夾持取放裝置包括夾放機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支架，所述輸送機(jī)構(gòu)輸送夾放機(jī)構(gòu)至指定位置，所述夾放機(jī)構(gòu)夾持住保護(hù)套管，然后所述輸送機(jī)構(gòu)回退至初始位置，所述夾放機(jī)構(gòu)松開保護(hù)套管，完成保護(hù)套管的夾持取放；該保護(hù)套管夾持取放裝置采用的部件不多，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適合用于保護(hù)套管全自動化生產(chǎn)。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的去除支架后的立體展開圖。
[0012]圖中各部件名稱如下:
[0013]I—夾放機(jī)構(gòu)；
[0014]11—手指氣缸；
[0015]111—手指；
[0016]12—第一夾爪；
[0017]13—第二夾爪；
[0018]2—輸送機(jī)構(gòu)；
[0019]21—?dú)飧祝?br> [0020]211—?dú)飧纵敵鲚S；
[0021]22—?dú)飧装惭b座；
[0022]23—導(dǎo)軌；
[0023]24—導(dǎo)軌安裝座；
[0024]25—滑塊；
[0025]26—滑塊安裝座；
[0026]261一調(diào)節(jié)槽；
[0027]27—緩沖器；
[0028]3—支架。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合【附圖說明】

及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0030]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型的保護(hù)套管夾持取放裝置包括夾放機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)構(gòu)2、支架3，所述夾放機(jī)構(gòu)I安裝于輸送機(jī)構(gòu)2，所述輸送機(jī)構(gòu)2安裝于支架3，所述輸送機(jī)構(gòu)2輸送夾放機(jī)構(gòu)I至指定位置，所述夾放機(jī)構(gòu)I夾持住保護(hù)套管，所述輸送機(jī)構(gòu)2回退至初始位置，所述夾放機(jī)構(gòu)I松開保護(hù)套管。
[0031]具體地，如圖1至圖2所示，所述夾放機(jī)構(gòu)I包括手指氣缸11、第一夾爪12、第二夾爪13，所述手指氣缸11設(shè)有兩手指111，所述第一夾爪12和第二夾爪13分別固定安裝于兩手指111。所述輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送氣缸21、氣缸安裝座22、導(dǎo)軌23、導(dǎo)軌安裝座24、滑塊25、滑塊安裝座26，所述輸送氣缸21設(shè)有氣缸輸出軸211，所述輸送氣缸21通過氣缸安裝座22固定安裝于支架3，所述導(dǎo)軌23通過導(dǎo)軌安裝座24固定安裝于支架3，所述滑塊25固定安裝于滑塊安裝座26，所述導(dǎo)軌23與滑塊25滑動連接，所述氣缸輸出軸211與滑塊25固定連接；所述滑塊安裝座26還設(shè)有調(diào)節(jié)槽261，所述手指氣缸11通過螺釘固定安裝于滑塊安裝座26的調(diào)節(jié)槽261中，所述調(diào)節(jié)槽261用于調(diào)節(jié)夾放機(jī)構(gòu)I與保護(hù)套管的相對位置。
[0032]優(yōu)選地，如圖1至圖2所示，所述輸送機(jī)構(gòu)2還包括緩沖器27，所述緩沖器27固定安裝于所述導(dǎo)軌安裝座24的尾端，所述緩沖器27用于滑塊25行程末的緩沖。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理如下:如圖1至圖2所示，所述輸送機(jī)構(gòu)2的輸送氣缸21工作，所述氣缸輸出軸211帶動滑塊25和夾放機(jī)構(gòu)I至指定位置，然后，所述手指氣缸11工作，所述兩手指111驅(qū)動第一夾爪12和第二夾爪13同時夾持住保護(hù)套管；接著，所述輸送氣缸21再工作，所述氣缸輸出軸211帶動滑塊25和夾放機(jī)構(gòu)I回退至初始位置，再然后，所述手指氣缸11再工作，所述兩手指111驅(qū)動第一夾爪12和第二夾爪13同時松開保護(hù)套管，從而完成保護(hù)套管的夾持取放。
[0034]本實(shí)用新型的保護(hù)套管夾持取放裝置包括夾放機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支架，所述輸送機(jī)構(gòu)輸送夾放機(jī)構(gòu)至指定位置，所述夾放機(jī)構(gòu)夾持住保護(hù)套管，所述輸送機(jī)構(gòu)回退至初始位置，所述夾放機(jī)構(gòu)松開保護(hù)套管，完成保護(hù)套管的夾持取放；該保護(hù)套管夾持取放裝置采用的部件不多，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適合用于保護(hù)套管全自動化生產(chǎn)。
[0035]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種保護(hù)套管夾持取放裝置，其特征在于:包括夾放機(jī)構(gòu)(I)、輸送機(jī)構(gòu)(2)、支架(3)，所述夾放機(jī)構(gòu)(I)安裝于輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)安裝于支架(3)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)輸送夾放機(jī)構(gòu)(I)至指定位置，所述夾放機(jī)構(gòu)(I)夾持住保護(hù)套管，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)回退至初始位置，所述夾放機(jī)構(gòu)(I)松開保護(hù)套管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)套管夾持取放裝置，其特征在于:所述夾放機(jī)構(gòu)(I)包括手指氣缸(11)、第一夾爪(12)、第二夾爪(13)，所述手指氣缸(11)設(shè)有兩手指(111)，所述第一夾爪(12)和第二夾爪(13)分別安裝于兩手指(111)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)套管夾持取放裝置，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)(2)包括輸送氣缸(21)、氣缸安裝座(22)、導(dǎo)軌(23)、導(dǎo)軌安裝座(24)、滑塊(25)、滑塊安裝座(26)，所述輸送氣缸(21)設(shè)有氣缸輸出軸(211)，所述輸送氣缸(21)通過氣缸安裝座(22)安裝于支架(3)，所述導(dǎo)軌(23)通過導(dǎo)軌安裝座(24)安裝于支架(3)，所述滑塊(25)安裝于滑塊安裝座(26)，所述導(dǎo)軌(23)與滑塊(25)滑動連接，所述氣缸輸出軸(211)與滑塊(25)連接，所述夾放機(jī)構(gòu)(I)安裝于滑塊安裝座(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保護(hù)套管夾持取放裝置，其特征在于:所述滑塊安裝座(26)設(shè)有調(diào)節(jié)槽(261)，所述調(diào)節(jié)槽(261)用于調(diào)節(jié)夾放機(jī)構(gòu)(I)與保護(hù)套管的相對位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保護(hù)套管夾持取放裝置，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)(2)還包括緩沖器(27)，所述緩沖器(27)安裝于所述導(dǎo)軌安裝座(24)，所述緩沖器(27)用于滑塊(25)的緩沖。
【文檔編號】B65G47-90GK204264977SQ201420649065
【發(fā)明者】李平 [申請人]歐陽慶豐, 李平