專利名稱：綁帶包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種綁帶包裝機(jī)，更具體地說，涉及一種自動(dòng)綁帶包裝機(jī)，其包括一綁帶導(dǎo)向拱頂，并且在朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給綁帶和從綁帶導(dǎo)向拱頂拉回綁帶的一系列操作中用來自動(dòng)檢測(cè)綁帶卷軸中是否未留有綁帶以及綁帶卷軸中的綁帶是否用完。
背景技術(shù)：
例如，某些自動(dòng)綁帶包裝機(jī)在包裝機(jī)本體中容納一周圍卷繞有大量綁帶的綁帶卷軸(日本專利申請(qǐng)No.2002-67089)。
在這種綁帶包裝機(jī)中，綁帶卷軸不從包裝機(jī)本體的側(cè)面突伸。因此，具有整體形狀小型化的優(yōu)點(diǎn)。
另一方面，在傳統(tǒng)綁帶包裝機(jī)中，需要較大的力將綁帶直接拉出綁帶卷軸并將綁帶朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給。因此，在包裝機(jī)本體中設(shè)有一具有較小體積的綁帶用主儲(chǔ)存室，其被稱為儲(chǔ)備盒(pool box)或后儲(chǔ)備盒。
多次捆扎所需的綁帶數(shù)量預(yù)先儲(chǔ)存在儲(chǔ)備盒中。此外，在設(shè)有儲(chǔ)備盒的情況下，儲(chǔ)備供給電動(dòng)機(jī)設(shè)置在綁帶卷軸與儲(chǔ)備盒之間。綁帶通過儲(chǔ)備供給電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)力從綁帶卷軸供給入儲(chǔ)備盒。
另一方面，在設(shè)有后儲(chǔ)備盒的情況下，只有通過一次捆扎拉回的多余綁帶儲(chǔ)存在后儲(chǔ)備盒中。更具體地說，與儲(chǔ)備盒不同，多次捆扎所需的綁帶數(shù)量并沒有儲(chǔ)存在后儲(chǔ)備盒中。
在設(shè)有被稱為儲(chǔ)備盒或后儲(chǔ)備盒的綁帶用主儲(chǔ)存室的綁帶包裝機(jī)中，留在儲(chǔ)備盒或后儲(chǔ)備盒中的多余綁帶因而被用于下次捆扎。
然而，在綁帶包裝機(jī)將要重新進(jìn)行捆扎的情況下，儲(chǔ)存在儲(chǔ)備盒中、特別是后儲(chǔ)備盒中的多余綁帶的長度不足。因此，必須從綁帶卷軸直接拉出不足的綁帶以供使用。
在這樣一種綁帶包裝機(jī)中，使用較小的轉(zhuǎn)矩朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)高速供給預(yù)先儲(chǔ)存在儲(chǔ)備盒或后儲(chǔ)備盒中的綁帶，并且使用較大的轉(zhuǎn)矩從綁帶卷軸低速拉出不足數(shù)量的綁帶。
在這樣一種傳統(tǒng)型綁帶包裝機(jī)中，采用以下方式來檢測(cè)容納在綁帶包裝機(jī)本體中的綁帶卷軸是否變空并應(yīng)當(dāng)更換。
更具體地說，例如，在從綁帶卷軸到后儲(chǔ)備盒的綁帶運(yùn)動(dòng)路徑中設(shè)置一光電開關(guān)或一接近開關(guān)，并且借助開關(guān)檢測(cè)綁帶是否存在。在檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，確定綁帶已經(jīng)用完并且停止綁帶包裝機(jī)的隨后操作。因而，可以防止綁帶末端供給入綁帶導(dǎo)向拱頂。
然而，為了檢測(cè)綁帶卷軸是否由此變空，也就是說，綁帶是否用完，傳統(tǒng)上需要光電開關(guān)或接近開關(guān)。因此，存在成本增加的問題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這種實(shí)際情況，本發(fā)明的目的是提供一種可以低廉地檢測(cè)綁帶卷軸的端部并有助于降低成本的綁帶包裝機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供了一種綁帶包裝機(jī)，其中公用接觸輥被設(shè)置成自由地與一正常旋轉(zhuǎn)輥和一反向旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸及分離；綁帶供給裝置，該綁帶供給裝置通過使公用接觸輥與正常旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸并用來朝一綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給包裝機(jī)本體中的綁帶末端而構(gòu)成；檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)綁帶的末端部分是否到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂?shù)念A(yù)定位置；綁帶拉回裝置，該綁帶拉回裝置通過使公用接觸輥與反向旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸并用來根據(jù)檢測(cè)裝置產(chǎn)生的信號(hào)拉回朝綁帶導(dǎo)向拱頂供給的綁帶而構(gòu)成；綁帶抽緊裝置，該綁帶抽緊裝置用于抽緊如此拉回的綁帶；以及分隔在包裝機(jī)本體中的一后儲(chǔ)備盒或一儲(chǔ)備盒，其用于臨時(shí)儲(chǔ)存由綁帶拉回裝置和綁帶抽緊裝置拉回的未使用的綁帶，當(dāng)儲(chǔ)存在后儲(chǔ)備盒或儲(chǔ)備盒中的未使用的綁帶供下次捆扎使用時(shí)，所述未使用的綁帶通過包括正常旋轉(zhuǎn)輥和公用接觸輥的綁帶供給裝置的驅(qū)動(dòng)力朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給，并且從一綁帶卷軸朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)進(jìn)一步直接放出綁帶的不足數(shù)量并由此朝引導(dǎo)拱頂側(cè)供給，其中，在從綁帶卷軸朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)直接放出綁帶的不足數(shù)量時(shí)，通過檢測(cè)裝置來檢測(cè)用于旋轉(zhuǎn)綁帶卷軸的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度，如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生改變，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度變化的驅(qū)動(dòng)裝置的檢測(cè)部分最好是構(gòu)成綁帶供給裝置的公用接觸輥。在這樣一種情況下，可以更好地將檢測(cè)部分用于包括后儲(chǔ)備盒的綁帶包裝機(jī)。
此外，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度變化的驅(qū)動(dòng)裝置的檢測(cè)部分可以是儲(chǔ)備供給接觸輥，其與將綁帶從綁帶卷軸放出到儲(chǔ)備盒的儲(chǔ)備供給電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸壓力接觸。
在這樣一種情況下，可以更好地將檢測(cè)部分用于包括儲(chǔ)備盒的綁帶包裝機(jī)。
此外，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度的裝置最好是接近開關(guān)。
如果旋轉(zhuǎn)速度由接近開關(guān)檢測(cè)，那么，可以方便且低廉地獲得上述結(jié)構(gòu)。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的綁帶包裝機(jī)，如果檢測(cè)到用于直接旋轉(zhuǎn)綁帶卷軸的驅(qū)動(dòng)裝置的檢測(cè)部分的旋轉(zhuǎn)速度并且由檢測(cè)裝置檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度出現(xiàn)變化，則可以檢測(cè)到綁帶卷軸的端部。
更具體地說，在以幾乎不變的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化的情況下，可以確定卷繞在綁帶卷軸周圍的綁帶已經(jīng)用完，并且綁帶的末端與綁帶卷軸分離且綁帶卷軸不再旋轉(zhuǎn)。因此，可根據(jù)信號(hào)停止用于供給綁帶的操作。
此外，本發(fā)明提供了一種綁帶包裝機(jī)，其中一公用接觸輥被設(shè)置成自由地與一正常旋轉(zhuǎn)輥和一反向旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸及分離；綁帶供給裝置，該綁帶供給裝置通過使公用接觸輥與正常旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸并用來朝一綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給包裝機(jī)本體中的綁帶末端而構(gòu)成；檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置用于檢測(cè)綁帶的末端部分是否到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂?shù)念A(yù)定位置；綁帶拉回裝置，該綁帶拉回裝置通過使公用接觸輥與反向旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸并用來根據(jù)檢測(cè)裝置產(chǎn)生的信號(hào)拉回朝綁帶導(dǎo)向拱頂供給的綁帶而構(gòu)成；綁帶抽緊裝置，該綁帶抽緊裝置用于抽緊如此拉回的綁帶；以及分隔在包裝機(jī)本體中的一后儲(chǔ)備盒或一儲(chǔ)備盒，其用于臨時(shí)儲(chǔ)存由綁帶拉回裝置和綁帶抽緊裝置拉回的未使用的綁帶，當(dāng)儲(chǔ)存在后儲(chǔ)備盒或儲(chǔ)備盒中的未使用的綁帶供下次捆扎使用時(shí)，所述未使用的綁帶通過包括正常旋轉(zhuǎn)輥和公用接觸輥的綁帶供給裝置的驅(qū)動(dòng)力朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給，并且從一綁帶卷軸朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)進(jìn)一步直接放出綁帶的不足數(shù)量并由此朝引導(dǎo)拱頂側(cè)供給，其中，在從綁帶卷軸朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)直接放出綁帶的不足數(shù)量時(shí)，通過檢測(cè)裝置來檢測(cè)用于旋轉(zhuǎn)綁帶卷軸的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度，如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且檢測(cè)裝置檢測(cè)到綁帶的末端部分到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)的預(yù)定位置，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且檢測(cè)裝置未檢測(cè)到綁帶的末端部分到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)的預(yù)定位置，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
根據(jù)具有這樣一種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)與上述綁帶包裝機(jī)相同的功能。另外，可以獲得以下功能和優(yōu)點(diǎn)。
具體來說，在上述的綁帶包裝機(jī)中，(1)在綁帶的末端部分到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂?shù)念A(yù)定位置并且綁帶卷軸的旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化的情況下，可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。因此，不執(zhí)行捆扎。
然而，在狀態(tài)(1)下，實(shí)際上可以執(zhí)行捆扎。因此，在本發(fā)明的該方面的綁帶包裝機(jī)中，可以正確地確定綁帶是否留在綁帶卷軸中，藉此在狀態(tài)(1)下執(zhí)行捆扎操作。
此外，本發(fā)明提供了一種綁帶包裝機(jī)，其還包括一圓盤，該圓盤一體地附連于公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)軸并設(shè)有一凹槽，通過接近開關(guān)來檢測(cè)隨同旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凹槽的通道，藉此檢測(cè)公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度。
此外，本發(fā)明提供了一種綁帶包裝機(jī)，其中，接近開關(guān)對(duì)公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)，在接近開關(guān)的脈沖電壓下進(jìn)行，如果脈沖電壓的脈沖間隔發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果脈沖電壓具有幾乎不變的脈沖間隔，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
在本發(fā)明的綁帶包裝機(jī)中，可以通過簡單地檢測(cè)接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度的變化來檢測(cè)綁帶卷軸的端部。因此，當(dāng)檢測(cè)綁帶卷軸的端部時(shí)，不需要新的結(jié)構(gòu)，只要檢測(cè)接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度就足夠了。因此，可以減少構(gòu)件的數(shù)量并降低成本。另外，這只需通過電氣控制就可進(jìn)行。于是，可以十分容易地進(jìn)行控制。
另外，如果收到表明綁帶末端是否到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂?shù)念A(yù)定位置的信號(hào)，就可以非常精確地做出決定。例如，即使綁帶在綁帶卷軸附近出現(xiàn)彎曲，并且在未向綁帶卷軸施加載荷的情況下進(jìn)行綁帶的二次供給，也可以精確地作出綁帶仍然留在綁帶卷軸中的決定。因此，在這樣一種情況下，可以執(zhí)行捆扎。
此外，通過接近開關(guān)可以方便地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度。


圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的綁帶包裝機(jī)的主視圖；圖2是示出圖1的綁帶包裝機(jī)的控制部分的示意圖；圖3是示出支承在旋轉(zhuǎn)軸上以檢測(cè)接觸輥的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的圓盤的立體圖；圖4A是表示接觸輥在完成初次供給的情況下的旋轉(zhuǎn)特性的圖表，圖4B是表示接觸輥在完成二次供給的情況下的旋轉(zhuǎn)特性的圖表；圖5是示出本發(fā)明的又一實(shí)施例的綁帶包裝機(jī)，尤其是包括代替后儲(chǔ)備盒的儲(chǔ)備盒的綁帶包裝機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的綁帶包裝機(jī)。
在一臺(tái)自動(dòng)綁帶包裝機(jī)70中，一大致呈U狀的綁帶導(dǎo)向拱頂74設(shè)置在包裝機(jī)本體72的上部。在綁帶導(dǎo)向拱頂74中，一劃成一圈狀的連續(xù)綁帶通道76形成在包裝機(jī)本體72上方。
另一方面，綁帶卷軸78被容納成自由放入/取出圖1中的包裝機(jī)本體72的左半部。此外，一后儲(chǔ)備盒80由包裝機(jī)本體72的右半部中的隔板75構(gòu)成。在進(jìn)行捆扎時(shí)，后儲(chǔ)備盒80用來臨時(shí)容納從綁帶導(dǎo)向拱頂74拉回的多余綁帶B。因此，容納在后儲(chǔ)備盒80中的綁帶數(shù)量不足以用于下次捆扎。
在這樣一種綁帶包裝機(jī)70中，在留在后儲(chǔ)備盒80中的多余綁帶通過包括一對(duì)輥?zhàn)拥慕墡Ч┙o裝置82朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給的情況下，使用較小的轉(zhuǎn)矩高速供給(綁帶的初次供給)。另一方面，在多余綁帶未留在后儲(chǔ)備盒80中的情況下，使用較大的轉(zhuǎn)矩低速供給綁帶，以便從綁帶卷軸78直接拉出綁帶(綁帶的二次供給)。
此外，在綁帶包裝機(jī)70中，一綁帶供給部分83構(gòu)成在后儲(chǔ)備盒80和滑動(dòng)臺(tái)34之間。如圖2所示，綁帶供給部分83具有通過引導(dǎo)輥90朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給綁帶的綁帶供給裝置82、用于從綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)拉回綁帶的綁帶拉回裝置84、以及用于抽緊如此收回的綁帶的綁帶抽緊裝置86。
綁帶拉回裝置84和綁帶抽緊裝置86分別由驅(qū)動(dòng)側(cè)的反向旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?4和從動(dòng)側(cè)的公用接觸輥88構(gòu)成。此外，公用接觸輥88也用作正常旋轉(zhuǎn)側(cè)的綁帶供給裝置82和反向旋轉(zhuǎn)側(cè)的綁帶拉回裝置84(綁帶抽緊裝置86)。另外，公用接觸輥88通過壓力有選擇地接觸驅(qū)動(dòng)側(cè)的輥?zhàn)?2和94之一。
公用接觸輥88由一連桿96或一偏心軸支承。當(dāng)連桿96或偏心軸運(yùn)行時(shí)，公用接觸輥88可以通過壓力接觸正常旋轉(zhuǎn)輥92或反向旋轉(zhuǎn)輥94。
更具體地說，綁帶供給裝置82由驅(qū)動(dòng)側(cè)的正常旋轉(zhuǎn)輥92和從動(dòng)側(cè)的公用接觸輥88構(gòu)成。另外，綁帶拉回裝置84和綁帶抽緊裝置86由驅(qū)動(dòng)側(cè)的反向旋轉(zhuǎn)軸94和從動(dòng)側(cè)的公用接觸輥88構(gòu)成。
如圖2所示，在公用接觸輥88壓力接觸正常旋轉(zhuǎn)輥92的情況下，公用接觸輥88與反向旋轉(zhuǎn)輥94分離。相反地，在公用接觸輥88壓力接觸反向旋轉(zhuǎn)輥94的情況下，公用接觸輥88與正常旋轉(zhuǎn)輥92分離。
當(dāng)公用接觸輥88壓力接觸反向旋轉(zhuǎn)輥94時(shí)，可將綁帶拉回并抽緊。
另一方面，一右頂壓件2、一左頂壓件4和一中間頂壓件6通過凸輪的動(dòng)作來執(zhí)行夾緊、焊接和切割綁帶末端部分的操作，它們?cè)诮墡?dǎo)向拱頂74下方沿大致水平的方向直線設(shè)置。這三個(gè)構(gòu)件被構(gòu)造成以預(yù)定的時(shí)間垂直運(yùn)動(dòng)，以與設(shè)置在下部中的凸輪軸上的凸輪形狀相一致。
此外，沿大致水平的方向自由出現(xiàn)的一綁帶導(dǎo)向件60設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)34下方。綁帶引導(dǎo)件60設(shè)有一止動(dòng)件61，其上裝有一限位開關(guān)。
更具體地說，在控制部分85中，當(dāng)綁帶的末端部分通過綁帶供給裝置82朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給以及綁帶的末端部分鄰接在綁帶引導(dǎo)件60的止動(dòng)件61上時(shí)，限位開關(guān)開啟并且根據(jù)信號(hào)開始拉回并抽緊綁帶。首先，當(dāng)綁帶末端到達(dá)止動(dòng)件61時(shí)，右頂壓件2升高以使綁帶末端位于右頂壓件2與滑動(dòng)臺(tái)34之間。
然后，綁帶引導(dǎo)件60從滑動(dòng)臺(tái)34附近向后移動(dòng)。當(dāng)綁帶B的末端部分位于右頂壓件2與滑動(dòng)臺(tái)34之間時(shí)，綁帶拉回裝置84朝后儲(chǔ)備盒80側(cè)拉回綁帶B。
然后，綁帶抽緊裝置86執(zhí)行二次抽緊，并且左頂壓件4升高以與滑動(dòng)臺(tái)34一起對(duì)綁帶B加壓。因此，綁帶保持抽緊狀態(tài)，位于下部的中間頂壓件6則升高以借助刀具40切斷綁帶。此外，一自由出現(xiàn)的加熱器沿大致水平的方向插在綁帶的重疊部分中，并且綁帶的表面借助加熱器而熔化。于是，中間頂壓件6進(jìn)一步升高以通過壓力與滑動(dòng)臺(tái)34一起加壓并固定綁帶B。
在本實(shí)施例的綁帶包裝機(jī)70中，以眾所周知的手段將正常旋轉(zhuǎn)輥92和反向旋轉(zhuǎn)輥中的每根輥構(gòu)造成在兩個(gè)階段中以一旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。它們它們以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩較小。當(dāng)它們以低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩較大。
更具體地說，在正常旋轉(zhuǎn)輥92以高速旋轉(zhuǎn)的情況下，綁帶可以在正常旋轉(zhuǎn)輥92與公用接觸輥88之間迅速地朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給。此時(shí)，正常旋轉(zhuǎn)輥92的轉(zhuǎn)矩較小。因此，這樣一種條件適合于留在圖1所示的后儲(chǔ)備盒80中的多余綁帶朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給(綁帶的初次供給)的情況。
另一方面，在正常旋轉(zhuǎn)輥92以低速旋轉(zhuǎn)的情況下，綁帶可以緩慢地朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給。此時(shí)，正常旋轉(zhuǎn)輥92的轉(zhuǎn)矩增加。因此，這樣一種條件適合于后儲(chǔ)備盒80中不再有多余綁帶、綁帶從綁帶卷軸78直接拉出以及綁帶因而朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給(綁帶的二次供給)的情況。
然后，將敘述綁帶的拉回和抽緊的情況。
如果公用接觸輥88壓力接觸反向旋轉(zhuǎn)輥94，則可以拉回并抽緊綁帶。
首先，反向旋轉(zhuǎn)輥94以高速旋轉(zhuǎn)，以使綁帶可以在反向旋轉(zhuǎn)輥94與公用接觸輥88之間迅速地拉回。另外，此時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)輥94的轉(zhuǎn)矩較小。因此，這樣一種條件適合于在朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給綁帶(綁帶的初次抽緊)之后拉回綁帶。
此外，當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)輥94以低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以在反向旋轉(zhuǎn)輥94與公用接觸輥88之間緩慢地拉回綁帶。此時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)輥94的轉(zhuǎn)矩被設(shè)定為較大。因此，這樣一種條件適合于在拉回綁帶之后抽緊綁帶(綁帶的二次抽緊)。因此，在該條件下，可以強(qiáng)力地抽緊綁帶。
在這樣一種綁帶包裝機(jī)70中，傳統(tǒng)上，在供給或抽緊綁帶以便執(zhí)行多種控制操作的情況下，要檢測(cè)公用接觸輥88的旋轉(zhuǎn)次數(shù)及其旋轉(zhuǎn)速度等。更具體地說，在綁帶包裝機(jī)70中，如圖3所示，一設(shè)有凹槽44的圓盤46一體地附連于支承公用接觸輥88的旋轉(zhuǎn)軸41。通過一接近開關(guān)50來檢測(cè)隨同軸41旋轉(zhuǎn)的凹槽44的通道。由此，可以檢測(cè)接觸輥88旋轉(zhuǎn)的方向及其旋轉(zhuǎn)次數(shù)等。
例如，在綁帶包裝機(jī)70中，在綁帶供給裝置82朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給后儲(chǔ)備盒80中的綁帶B的情況下，使用較小的轉(zhuǎn)矩借助正常旋轉(zhuǎn)輥92高速供給綁帶。因此，公用接觸輥88的旋轉(zhuǎn)速度增加。
另一方面，在綁帶初次供給結(jié)束之后將要執(zhí)行的綁帶二次供給中，在正常旋轉(zhuǎn)輥92與公用接觸輥88之間從綁帶卷軸78直接拉出綁帶，因而朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)供給綁帶。因此，負(fù)荷在拉出綁帶時(shí)增加。于是，公用接觸輥88旋轉(zhuǎn)一次所需的時(shí)間更為延長。
在本實(shí)施例中，通過接近開關(guān)50來檢測(cè)公用接觸輥88的旋轉(zhuǎn)速度在這種綁帶初次供給到綁帶二次供給的過渡期間是否變化。
更具體地說，如圖4A所示，在執(zhí)行綁帶初次供給的情況下，至于與公用接觸輥88的通過時(shí)間相關(guān)的靠近開關(guān)50的電壓，由于在單位時(shí)間內(nèi)以相同速率檢測(cè)凹槽44，因此在綁帶的初次供給中證實(shí)有幾乎不變的脈沖。
另一方面，當(dāng)綁帶的初次供給結(jié)束、開始執(zhí)行綁帶的二次供給時(shí)，如圖4B的X所示，公用接觸輥88執(zhí)行一次旋轉(zhuǎn)之前需要較長的時(shí)間。該時(shí)間逐漸縮短，這表明綁帶卷軸78被綁帶拉動(dòng)并因而開始旋轉(zhuǎn)。
在這種情況下，可以確定綁帶卷軸78施加有載荷并且公用接觸輥88因而以較大的轉(zhuǎn)矩低速旋轉(zhuǎn)。
于是，綁帶卷軸的阻力減小，以使旋轉(zhuǎn)迅速進(jìn)行。然后，再次產(chǎn)生圖4A所示的未施加載荷的情況。更具體地說，從圖4B的狀態(tài)再次過渡到圖4A的狀態(tài)表明綁帶卷軸78的載荷已被消除。這表明公用接觸輥88在單位時(shí)間內(nèi)以相同速度旋轉(zhuǎn)。
因此，在圖4A的信號(hào)再次出現(xiàn)的情況下，綁帶卷軸78和綁帶不再一體旋轉(zhuǎn)。因此，可以確定綁帶末端與綁帶卷軸78分離。更具體地說，可以確定卷繞在綁帶卷軸78周圍的綁帶已經(jīng)用完。
基于該種判斷信號(hào)，綁帶供給裝置82的驅(qū)動(dòng)操作臨時(shí)停止，以使本實(shí)施例的隨后作業(yè)停止。于是，立即可以防止綁帶末端朝綁帶導(dǎo)向拱頂74側(cè)傳送。因此，綁帶B停留在途中。因此，操作者可以用手拉出綁帶并且可以用新的綁帶卷軸來更換綁帶卷軸78。
在本實(shí)施例中，因而不必使用任何新的構(gòu)件以檢測(cè)綁帶卷軸79的端部。通過簡單地識(shí)別公用接觸輥88的旋轉(zhuǎn)變化就可以確認(rèn)將要更換綁帶卷軸的時(shí)間。
在檢測(cè)到綁帶卷軸的端部時(shí)，可以停止綁帶供給裝置82的驅(qū)動(dòng)操作，此外，可以通過顯示器、蜂鳴器等輸出到外界。
盡管上面已經(jīng)敘述了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不限制于此。例如，可以進(jìn)一步設(shè)置一用于防止除控制以外的故障的機(jī)構(gòu)。
更具體地說，自動(dòng)綁帶包裝機(jī)70總地具有這樣一種結(jié)構(gòu)，即，設(shè)置一綁帶卷軸制動(dòng)器以防止綁帶卷軸78的不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，可以通過綁帶卷軸制動(dòng)器來防止綁帶卷軸78的不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)。
然而，在綁帶制動(dòng)器沒有完全產(chǎn)生作用的情況下，綁帶卷軸78會(huì)不必要地轉(zhuǎn)動(dòng)，以使綁帶卷軸78周圍的多余綁帶被放出。
如果綁帶出現(xiàn)松動(dòng)，綁帶卷軸78最初直接旋轉(zhuǎn)以放出綁帶的二次供給中不足的數(shù)量。如果二次供給所需綁帶的不足數(shù)量可以由綁帶的松動(dòng)程度來填補(bǔ)的話，則綁帶卷軸無需旋轉(zhuǎn)。
在該情況下，無法形成用于圖4B的X所示的較長時(shí)間周期的脈沖。在這種情況下，盡管綁帶仍然留在綁帶卷軸78中，但會(huì)錯(cuò)誤地確定綁帶卷軸78的綁帶已經(jīng)用完。
因此，為了防止這種錯(cuò)誤決定，可將綁帶的末端部分是否朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)傳送和是否變成一個(gè)圈以到達(dá)預(yù)定位置作為標(biāo)準(zhǔn)。為了避免這種錯(cuò)誤決定，最好根據(jù)以下條件來作出決定增加限位開關(guān)表示綁帶是否到達(dá)綁帶引導(dǎo)件60的止動(dòng)件61的信號(hào)。
更具體地說，最好考慮以下三個(gè)條件(1)綁帶卷軸78的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化的情況；(2)綁帶卷軸78的旋轉(zhuǎn)未發(fā)生變化，并且檢測(cè)裝置(限位開關(guān))檢測(cè)到綁帶末端到達(dá)止動(dòng)件61的情況(開)；以及(3)綁帶卷軸78的旋轉(zhuǎn)未發(fā)生變化，并且檢測(cè)裝置(限位開關(guān))未檢測(cè)到綁帶末端到達(dá)止動(dòng)件61的情況(關(guān))。
在情況(1)中，可以確定綁帶以與本實(shí)施例相同的方式留在綁帶卷軸中，并且進(jìn)行捆扎作業(yè)。
在情況(2)中，可以確定綁帶留在綁帶卷軸78中，并且根據(jù)決定結(jié)果進(jìn)行正常捆扎作業(yè)。
在情況(3)中，可以確定綁帶已經(jīng)用完，并且結(jié)束捆扎。
除了綁帶卷軸78的旋轉(zhuǎn)變化出現(xiàn)在綁帶供給中以外，可以通過檢測(cè)裝置來檢測(cè)綁帶末端是否到達(dá)止動(dòng)件61。此外，可將發(fā)送自檢測(cè)裝置的信號(hào)加入條件中。于是，可以更精確地確定綁帶是留在綁帶卷軸78中還是已經(jīng)用完。
雖然本實(shí)施例中的包裝機(jī)本體72中設(shè)有后儲(chǔ)備盒80，但此外，本發(fā)明還可應(yīng)用于設(shè)有儲(chǔ)備盒以代替后儲(chǔ)備盒80的包裝機(jī)。
更具體地說，圖5示出了包括一儲(chǔ)備盒24的綁帶包裝機(jī)20。
以與綁帶包裝機(jī)70相同的方式，綁帶包裝機(jī)20包括綁帶供給裝置82、綁帶拉回裝置84、綁帶抽緊裝置86、一綁帶導(dǎo)向拱頂74等。
此外，在綁帶包裝機(jī)20中，儲(chǔ)備盒24設(shè)置在包裝機(jī)本體23的左半部中，以代替后儲(chǔ)備盒。此外，一綁帶卷軸78設(shè)置在包裝機(jī)本體23的外部。
這樣一種綁帶包裝機(jī)20包括一儲(chǔ)備供給輥11，以作為將綁帶B從綁帶卷軸71引入儲(chǔ)備盒24的驅(qū)動(dòng)裝置。
儲(chǔ)備供給輥11由一儲(chǔ)備供給電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)軸11a和一與其壓力接觸的儲(chǔ)備供給接觸輥11b構(gòu)成。在該情況下，可檢測(cè)作用在儲(chǔ)備盒24中的平衡桿25上的綁帶重量。由此，在檢測(cè)到已儲(chǔ)存的綁帶數(shù)量少于預(yù)定數(shù)量時(shí)場(chǎng)合下，借助儲(chǔ)備供給輥11從綁帶卷軸78直接放出綁帶，并將其儲(chǔ)存在儲(chǔ)備盒24中。
在這樣一種綁帶包裝機(jī)20中，如圖4所說明的那樣，通過檢測(cè)裝置來檢測(cè)與用于直接旋轉(zhuǎn)綁帶卷軸78的儲(chǔ)備供給接觸輥11b的通過時(shí)間相關(guān)的接近開關(guān)50的電壓變化，并檢測(cè)綁帶末端是否到達(dá)圖2所示的止動(dòng)件61，可以確定綁帶是否已經(jīng)用完。
權(quán)利要求
1.一種綁帶包裝機(jī)，其包括一公用接觸輥，所述公用接觸輥被設(shè)置成自由地與一正常旋轉(zhuǎn)輥和一反向旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸及分離；綁帶供給裝置，所述綁帶供給裝置通過使公用接觸輥與正常旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸并用來朝一綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給包裝機(jī)本體中的綁帶末端而構(gòu)成；檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)綁帶的末端部分是否到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂?shù)念A(yù)定位置；綁帶拉回裝置，所述綁帶拉回裝置通過使公用接觸輥與反向旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸并用來根據(jù)檢測(cè)裝置產(chǎn)生的信號(hào)拉回朝綁帶導(dǎo)向拱頂供給的綁帶而構(gòu)成；綁帶抽緊裝置，所述綁帶抽緊裝置用于抽緊如此拉回的綁帶；以及分隔在包裝機(jī)本體中的一后儲(chǔ)備盒或一儲(chǔ)備盒，其用于臨時(shí)儲(chǔ)存由綁帶拉回裝置和綁帶抽緊裝置拉回的未使用的綁帶，當(dāng)儲(chǔ)存在后儲(chǔ)備盒或儲(chǔ)備盒中的未使用的綁帶供下次捆扎使用時(shí)，所述未使用的綁帶通過包括正常旋轉(zhuǎn)輥和公用接觸輥的綁帶供給裝置的驅(qū)動(dòng)力朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給，并且從一綁帶卷軸朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)進(jìn)一步直接放出綁帶的不足數(shù)量并由此朝引導(dǎo)拱頂側(cè)供給，其中，在從綁帶卷軸朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)直接放出綁帶的不足數(shù)量時(shí)，通過檢測(cè)裝置來檢測(cè)用于旋轉(zhuǎn)綁帶卷軸的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度，如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
2.如權(quán)利要求1所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度變化的驅(qū)動(dòng)裝置的檢測(cè)部分是構(gòu)成綁帶供給裝置的公用接觸輥。
3.如權(quán)利要求1所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度變化的驅(qū)動(dòng)裝置的檢測(cè)部分是儲(chǔ)備供給接觸輥，其與將綁帶從綁帶卷軸放出到儲(chǔ)備盒的儲(chǔ)備供給電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸壓力接觸。
4.如權(quán)利要求1至3的任一權(quán)利要求所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度的裝置是接近開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1至4的任一權(quán)利要求所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，它還包括一圓盤，所述圓盤一體地附連于公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)軸并設(shè)有一凹槽，通過接近開關(guān)來檢測(cè)隨同旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凹槽的通道，藉此檢測(cè)公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度。
6.如權(quán)利要求4或5所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，接近開關(guān)對(duì)公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)，在接近開關(guān)的脈沖電壓下進(jìn)行，如果脈沖電壓的脈沖間隔發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果脈沖電壓具有幾乎不變的脈沖間隔，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
7.一種綁帶包裝機(jī)，其包括一公用接觸輥，所述公用接觸輥被設(shè)置成自由地與一正常旋轉(zhuǎn)輥和一反向旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸及分離；綁帶供給裝置，所述綁帶供給裝置通過使公用接觸輥與正常旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸并用來朝一綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給包裝機(jī)本體中的綁帶末端而構(gòu)成；檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)綁帶的末端部分是否到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂?shù)念A(yù)定位置；綁帶拉回裝置，所述綁帶拉回裝置通過使公用接觸輥與反向旋轉(zhuǎn)輥壓力接觸并用來根據(jù)檢測(cè)裝置產(chǎn)生的信號(hào)拉回朝綁帶導(dǎo)向拱頂供給的綁帶而構(gòu)成；綁帶抽緊裝置，所述綁帶抽緊裝置用于抽緊如此拉回的綁帶；以及一分隔在包裝機(jī)本體中的后儲(chǔ)備盒或一儲(chǔ)備盒，其用于臨時(shí)儲(chǔ)存由綁帶拉回裝置和綁帶抽緊裝置拉回的未使用的綁帶，當(dāng)儲(chǔ)存在后儲(chǔ)備盒或儲(chǔ)備盒中的未使用的綁帶供下次捆扎使用時(shí)，所述未使用的綁帶通過包括正常旋轉(zhuǎn)輥和公用接觸輥的綁帶供給裝置的驅(qū)動(dòng)力朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)供給，并且從一綁帶卷軸朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)進(jìn)一步直接放出綁帶的不足數(shù)量并由此朝引導(dǎo)拱頂側(cè)供給，其中，在從綁帶卷軸朝綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)直接放出綁帶的不足數(shù)量時(shí)，通過檢測(cè)裝置來檢測(cè)用于旋轉(zhuǎn)綁帶卷軸的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度，如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且檢測(cè)裝置檢測(cè)到綁帶的末端部分到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)的預(yù)定位置，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且檢測(cè)裝置未檢測(cè)到綁帶的末端部分到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂側(cè)的預(yù)定位置，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
8.如權(quán)利要求7所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度變化的驅(qū)動(dòng)裝置的檢測(cè)部分是構(gòu)成綁帶供給裝置的公用接觸輥。
9.如權(quán)利要求7所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度變化的驅(qū)動(dòng)裝置的檢測(cè)部分是儲(chǔ)備供給接觸輥，其與將綁帶從綁帶卷軸放出到儲(chǔ)備盒的儲(chǔ)備供給電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸壓力接觸。
10.如權(quán)利要求7至9的任一權(quán)利要求所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度的裝置是接近開關(guān)。
11.如權(quán)利要求7至10的任一權(quán)利要求所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，它還包括一圓盤，所述圓盤一體地附連于公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)軸并設(shè)有一凹槽，通過接近開關(guān)來檢測(cè)隨同旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凹槽的通道，藉此檢測(cè)公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度。
12.如權(quán)利要求10或11所述的綁帶包裝機(jī)，其特征在于，接近開關(guān)對(duì)公用接觸輥或儲(chǔ)備供給接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)，在接近開關(guān)的脈沖電壓下進(jìn)行，如果脈沖電壓的脈沖間隔發(fā)生變化，則可以確定綁帶留在綁帶卷軸中，以及如果脈沖電壓具有幾乎不變的脈沖間隔，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種可以低廉地檢測(cè)綁帶卷軸的端部，藉此有助于降低成本的綁帶包裝機(jī)。在具有一包裝機(jī)本體(72)中的后儲(chǔ)備盒(80)并用來供給儲(chǔ)存在后儲(chǔ)備盒(80)中的未使用的綁帶(B)和來自綁帶卷軸(78)的綁帶的綁帶包裝機(jī)中，在通過綁帶供給裝置(82)從綁帶卷軸(78)拉出綁帶的不足數(shù)量時(shí)檢測(cè)一接觸輥(88)的旋轉(zhuǎn)速度。如果旋轉(zhuǎn)速度不發(fā)生變化、但以幾乎不變的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且綁帶的末端部分未到達(dá)綁帶導(dǎo)向拱頂?shù)念A(yù)定位置，則可以確定綁帶未留在綁帶卷軸中。然后，根據(jù)決定信號(hào)停止正常旋轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動(dòng)操作。
文檔編號(hào)B65B13/22GK1496926SQ0314348
公開日2004年5月19日 申請(qǐng)日期2003年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月30日
發(fā)明者芝崎時(shí)雄, 遠(yuǎn)田健一, 相沢義勝, 鶴卷三郎, 佐藤充, 大福地殖, 飛田英二, 楠畑洋彥, 一, 二, 彥, 殖, 勝, 郎 申請(qǐng)人:斯特拉巴克股份有限公司