專利名稱：自動(dòng)化機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)器。
特別是，本發(fā)明涉及加工煙草工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)化機(jī)器，但本說(shuō)明書(shū)涉及的并不因此而喪失通用性。
在煙草工業(yè)產(chǎn)品的加工中，已知應(yīng)用自動(dòng)包裝機(jī)以包裝相應(yīng)軟、硬煙殼的卷煙包裝組。
已知的包裝機(jī)通常包括進(jìn)給器，設(shè)計(jì)用于將卷煙進(jìn)給至構(gòu)成卷煙組的裝置；傳送帶，傳送帶裝載有料筐，設(shè)計(jì)用于按次序接收剛構(gòu)成的卷煙組；和包裝線，設(shè)計(jì)用于接收料筐傳送帶攜帶的卷煙組，并依次包括若干包裝輪，這些包裝輪依次沿設(shè)置的包裝路徑排列。
在生產(chǎn)硬煙殼卷煙的包裝機(jī)中，包裝線通常包括第一包裝輪，沿著它，每一組卷煙組被包裝在各自的保護(hù)罩中，最好是金屬鍍敷紙制成的保護(hù)罩，以構(gòu)成已包裝的卷煙組；一個(gè)傳送輪，沿著它，每一組已包扎的卷煙組與各自的內(nèi)框架聯(lián)結(jié)；和第二包裝輪，沿著它一張紙板坯圍繞每一組已包裝的卷煙組及圍繞相應(yīng)的內(nèi)框架加以包裝。
在用于生產(chǎn)軟煙殼卷煙的包裝機(jī)中，包裝線通常包括第一包裝輪，沿著它，每一組卷煙組被包裝在各自的保護(hù)罩中，最好是金屬鍍敷紙制成的保護(hù)罩，以構(gòu)成已包裝的卷煙組；和第二包裝輪，沿著它一張外包裝層圍繞每組已包裝的卷煙組而包裝。
上述類型的包裝機(jī)還設(shè)置有有關(guān)裝置，用于進(jìn)給在包裝相應(yīng)卷煙組的各個(gè)階段中應(yīng)用的所有不同包裝材料。
市場(chǎng)要求提出，卷煙生產(chǎn)商應(yīng)將他們的產(chǎn)品多樣化，因而提供若干類型的硬煙殼和軟煙殼，它們?cè)诰頍煶叽?、?shù)目以及卷煙在煙殼內(nèi)的排列，和/或煙殼的形狀和外觀上不同。
根據(jù)以上觀點(diǎn)，邏輯上隨之而來(lái)的是，每一包裝機(jī)具有固定的主結(jié)構(gòu)物和一系列可互換的包裝工具及附件，它使同一自動(dòng)化機(jī)器得以用于生產(chǎn)不同類型的硬煙殼和軟煙殼。通常這些包裝工具相當(dāng)沉重和龐大，還安裝在難于接近它們的包裝機(jī)上的地方。
上述包裝機(jī)的主要缺點(diǎn)是，為了按照要生產(chǎn)煙殼的格式裝備包裝機(jī)，包裝工具的替換要人工進(jìn)行。更換過(guò)程對(duì)涉及的人員造成嚴(yán)重的操作困難，即使在最好的時(shí)候，也是冗長(zhǎng)和耗費(fèi)時(shí)間的。
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化機(jī)器，它沒(méi)有上述缺點(diǎn)。
因此，本發(fā)明提出了一種加工煙草工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)化機(jī)器，該自動(dòng)化機(jī)器包括框架和加工工具，加工工具可拆裝地安裝在所述框架的預(yù)置操作位置上，其特征在于，它至少包括一件操作器，用于相對(duì)框架向著所述操作位置移動(dòng)所述加工工具，或從所述操作位置移走所述加工工具。
現(xiàn)將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明，附圖展示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，但并不限制發(fā)明構(gòu)思的范圍，其中

圖1是本發(fā)明提出的自動(dòng)化機(jī)器推薦實(shí)施例的示意側(cè)視圖，自動(dòng)化機(jī)器設(shè)置有輔助操作器，所示操作器位于靜止位置；圖2是圖1所示自動(dòng)化機(jī)器的平面圖；圖3是通過(guò)圖2中平面III-III的截面圖，為更好地展示其它部件，部分被切去；而圖4是圖1所示的自動(dòng)化機(jī)器的示意側(cè)視圖，其中輔助操作器處于不同操作位置。
參考圖1，標(biāo)號(hào)1表示包裝煙草工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)化機(jī)器的整體。
機(jī)器1包括框架2，它基本成形成一個(gè)具有矩形底的棱柱，并支承若干包裝工具3，這些包裝工具3可拆裝地安裝在所述框架2上。機(jī)器1還包括控制組件4，該控制組件4設(shè)置有若干電控制器4a，每一電控制器指定控制相應(yīng)工具3的操作。工具3包括料筐傳送帶、傳送輪、包裝輪、進(jìn)給包裝材料或其它物品的裝置，并能根據(jù)需包裝產(chǎn)品及要求成品的特征用相似工具(未表示)進(jìn)行替換。
參見(jiàn)圖1至3，框架2在頂部受平板表面2a的限制，其上有齒條5，它沿著基本水平方向6伸展；以及兩條直導(dǎo)軌7，它們平行方向6而伸展，并布置在所述齒條5的相對(duì)側(cè)，每條導(dǎo)軌由C形截面構(gòu)成，它安裝成其凹面區(qū)域面向齒條5。
兩條導(dǎo)軌7滑移地支承機(jī)器人操作器8，它包括滑移器9，該滑移器9由平行表面2a布置的平板10構(gòu)成，并具有兩條橫向肋11，這兩條橫向肋11平行方向6，并從板10向著所述表面2a突出；以及兩條中間肋12，這兩條中間肋12平行肋11，位于所述肋11之間，并從板10突向表面2a。
兩條中間肋12進(jìn)入導(dǎo)軌7之間的空間，支承齒輪14的各個(gè)組13，每一個(gè)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其軸15上，并從相應(yīng)的肋12橫越方向6向著相鄰的導(dǎo)軌7伸展。每一組13的齒輪14包括齒輪14a，圖中僅表示了其中的一個(gè)齒輪14a，這些齒輪14a與相應(yīng)導(dǎo)軌7的翼16的上表面相配合；以及齒輪14b，圖中僅表示了其中的一個(gè)齒輪14b，這些齒輪14b與相應(yīng)導(dǎo)軌7的所述翼16的下表面相配合，以便將滑移器9的位置控制在與表面成直角的方向。
每一齒輪14a在其指向相應(yīng)肋12的端部具有相應(yīng)的突出的圓柱形套管17，該套管17與所述齒輪14a同軸，以便使滑移器9得以與兩條導(dǎo)軌7基本無(wú)晃動(dòng)地、水平地橫越方向6地進(jìn)行配合。
叉架19從面向表面2a的平板10的表面突出，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承鏈輪20，該鏈輪20安裝在所述叉架19上，并由馬達(dá)22加以驅(qū)動(dòng)，以圍繞其平行方向18的軸線21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈輪20與齒條5咬合，以便沿著導(dǎo)軌7在方向6上移動(dòng)滑移器9。操作器8還包括基本為圓柱形的轉(zhuǎn)盤(pán)23，該轉(zhuǎn)盤(pán)23包括圓罩24，它可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑移器9上，以便相對(duì)所述滑移器9，在驅(qū)動(dòng)裝置25的作用下圍繞豎直軸線26轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置25以已知方式與所述圓罩24咬合?？缮炜s臂27被鉸接至圓罩24的上端，并設(shè)計(jì)成相對(duì)所述圓罩24，在已知類型的驅(qū)動(dòng)裝置28的作用下圍繞水平軸線29轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸線29圍繞豎直軸線26的方向則取決于圓罩24圍繞所述軸線26的方向。
臂27包括兩個(gè)部件27a和27b，其中的第二件安裝成能在部件27a之內(nèi)軸向滑移，從而能相對(duì)所述部件27a，在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒30的推力作用下進(jìn)行軸向滑移。
可伸縮臂31可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在臂27的自由端，并能相對(duì)臂27在已知類型驅(qū)動(dòng)裝置32的作用下，圍繞軸線33轉(zhuǎn)動(dòng)，軸線33平行軸線29。臂31包括三個(gè)部件31a、31b和31c，部件31b安裝成能在部件31a之內(nèi)軸向滑移，以便相對(duì)所述部件31a，在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒34的推力作用下軸向滑移；而部件31c則安裝成能在部件31b中軸向滑移，以便相對(duì)所述部件31b，在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒35的推力作用下軸向滑移。
抓緊部件36，其形狀基本像一把夾子，與臂31的自由端連接，并與臂31可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接成能相對(duì)所述臂31，在常規(guī)驅(qū)動(dòng)裝置(未表示)的作用下各自圍繞軸線37和軸線38轉(zhuǎn)動(dòng)，軸線37平行軸線29和33，而軸線38垂直軸線37。
按照替代實(shí)施例(未表示)，圖1和4中所示的抓緊部件36能用不同的抓緊部件36加以替換，這些抓緊部件36根據(jù)工具3及需移動(dòng)的電控制器的尺寸和形狀加以選擇。
如圖4所示，操作器8制成這樣的形式，即它能達(dá)到自動(dòng)化機(jī)器1的所有區(qū)域，從而既可作用于由框架2支承的包裝工具3，也可作用于控制組件4的電控制器4a。因此，操作器8的存在使它可能快速、方便地拆去和替換包裝工具3和電控制器4a，以便根據(jù)正在自動(dòng)化機(jī)器1上加工的產(chǎn)品的尺寸和形狀，恰當(dāng)?shù)匮b備自動(dòng)化機(jī)器1。
操作器8的運(yùn)轉(zhuǎn)可由以上說(shuō)明方便地推出，因而不需要進(jìn)一步解釋。
權(quán)利要求
1.一種加工煙草工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)化機(jī)器(1)，所述自動(dòng)化機(jī)器(1)包括框架(2)和加工工具(3)，加工工具(3)可拆裝地安裝在所述框架(2)的預(yù)置操作位置上，其特征在于，它至少包括一個(gè)操作器(8)，用于相對(duì)所述框架(2)向著所述操作位置移動(dòng)所述加工工具(3)，或從所述操作位置移走所述加工工具(3)。
2.如權(quán)利要求1的自動(dòng)化機(jī)器，其特征在于，它包括至少設(shè)置有一件電控制器(4a)的控制組件(4)；所述操作器(8)也設(shè)計(jì)成在更換電控制器(4a)期間，移動(dòng)所述電控制器(4a)。
3.如權(quán)利要求1或2的自動(dòng)化機(jī)器，其特征在于，它包括導(dǎo)向裝置(7)，該導(dǎo)向裝置(7)與所述框架(2)及驅(qū)動(dòng)裝置(5、20)軸向連接，驅(qū)動(dòng)裝置(5、20)設(shè)計(jì)用以沿所述導(dǎo)向裝置(7)移動(dòng)操作器(8)。
4.如權(quán)利要求3的自動(dòng)化機(jī)器，其特征在于，所述操作器(8)至少包括兩組齒輪(14)組(13)，每組包括若干齒輪(14)，它們垂直地以這樣的方式偏移，即使得操作器(8)基本無(wú)垂直晃動(dòng)地與導(dǎo)向裝置7連接。
5.如前述權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求的自動(dòng)化機(jī)器，其特征在于，操作器(8)至少包括一條可伸縮臂(27、31)，它又包括至少一個(gè)第一部分和至少一個(gè)第二部分(27a、27b；31a、31b)；所述第二部分(27b；31b)被安裝成它能在所述第一部分(27a；31a)之內(nèi)滑移。
6.如權(quán)利要求5的自動(dòng)化機(jī)器，其特征在于，操作器(8)包括夾緊部件(36)，該夾緊部件(36)以這樣的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在可伸縮臂(27、31)的自由端，即能相對(duì)所述可伸縮臂(27、31)分別圍繞第一軸線(37)和第二軸線(38)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一和第二軸線(37、38)相互垂直。
7.如權(quán)利要求6的自動(dòng)化機(jī)器，其特征在于，操作器(8)設(shè)計(jì)成圍繞第三軸線(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，該第三軸線(26)垂直于第一軸線(37)。
全文摘要
在一種包裝煙草工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)化機(jī)器中,設(shè)計(jì)了操作器(8),用以至少將一件可互換加工工具(3)送向操作位置,或從操作位置送出,加工工具(3)安裝在自動(dòng)化機(jī)器(1)的框架(2)上。
文檔編號(hào)B65B59/00GK1260308SQ0010102
公開(kāi)日2000年7月19日 申請(qǐng)日期2000年1月10日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月11日
發(fā)明者馬里奧·斯帕塔弗羅 申請(qǐng)人:G·D·公司