一種可快速更換藥箱的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植保飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可快速更換藥箱的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]植保飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛行器，通常無人飛行器具有飛行平臺(tái)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、粉劑等。
[0003]現(xiàn)有的植保飛行器藥箱通常與機(jī)身一體設(shè)計(jì)，一般單架次植保作業(yè)時(shí)間為10分鐘左右，單次作業(yè)完畢后就需要進(jìn)行換藥、換電池等操作，由于藥箱與機(jī)身采用一體設(shè)計(jì)，所以藥箱通常不可拆卸，需要現(xiàn)場(chǎng)配藥、灌藥、更換電池，一般需要5分鐘的作業(yè)間隙時(shí)間，這顯然會(huì)大大降低植保作業(yè)的工作效率;再者，一體化的機(jī)身結(jié)構(gòu)體積較大，運(yùn)輸較為不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，進(jìn)而提供一種可快速更換藥箱的飛行器，能夠縮短因更換藥物及電池所帶來的作業(yè)間隙時(shí)間，可以提高植保作業(yè)的效率，且機(jī)身與藥箱之間可拆卸，方便運(yùn)輸。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0006]—種可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼、旋翼支臂、藥箱、起落架，所述旋翼安裝在所述旋翼支臂的端部；
[0007]還包括支撐架，所述支撐架的下方設(shè)置有所述起落架;所述支撐架的上方設(shè)置有所述旋翼支臂，所述支撐架與所述旋翼支臂通過快拆接頭連接；
[0008]所述藥箱與所述支撐架采用螺接固定。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述旋翼的數(shù)量為四個(gè)，分別安裝在兩根互相垂直的所述旋翼支臂的端部，所述支撐架為正方形，所述支撐架的端角處均設(shè)置有所述快拆接頭。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述起落架包括圓底座和四根支撐腿，四根所述支撐腿的一端分別對(duì)應(yīng)地與所述快拆接頭的下部嵌裝，另一端與所述圓底座固定連接。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述藥箱的上方設(shè)置有電池板，所述電池板的大小與所述支撐架的大小相匹配的設(shè)置。
[0012]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述藥箱、所述電池板與所述支撐架之間設(shè)置有四個(gè)螺接點(diǎn)，分別位于所述支撐架各邊的中點(diǎn)處。
[0013]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，還包括藥栗，所述藥栗安裝在其中一根所述支撐腿的外側(cè)。
[0014]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:本實(shí)用新型公開的可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼、旋翼支臂、藥箱、起落架，旋翼安裝在旋翼支臂的端部;通過旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)可使旋翼支臂帶動(dòng)藥箱和起落架上下運(yùn)動(dòng);還包括支撐架，在支撐架的下方設(shè)置有起落架;在支撐架的上方設(shè)置有旋翼支臂，支撐架與旋翼支臂通過快拆接頭連接;這樣設(shè)置，通過支撐架的設(shè)置，使藥箱與機(jī)身本體之間可拆卸，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液噴灑完成后，可通過快拆接頭將支撐架與旋翼支臂分離，即可將藥箱與機(jī)身分離，從而可方便藥箱的拆卸，藥箱和支撐架之間采用螺接固定，可快速地將藥箱拆卸下來，采用直接更換新藥箱的方式，這樣可以節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)配藥的間隙作業(yè)時(shí)間，提高了飛行器的工作效率，更換完成后，將藥箱與支撐架螺接固定后，通過快拆接頭將支撐架與旋翼支臂固定即可。當(dāng)然，本實(shí)用新型也可采用現(xiàn)場(chǎng)配藥的方式對(duì)藥箱進(jìn)行補(bǔ)藥，藥箱與機(jī)身可拆卸的設(shè)計(jì)可使補(bǔ)藥更直觀、更方便，同時(shí)也便于對(duì)藥箱進(jìn)行檢修，且方便運(yùn)輸。
[0015]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0019]圖中1-旋翼;2-旋翼支臂;3-藥箱;4-起落架;5-支撐架;6_快拆接頭;7_圓底座;8_支撐腿;9-電池板;10-螺接點(diǎn)；11-藥栗。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]結(jié)合圖1至圖3所示，本實(shí)施例公開的可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼1、旋翼支臂2、藥箱3、起落架4，旋翼I安裝在旋翼支臂2的端部;優(yōu)選地，本實(shí)施例公開的飛行器的旋翼I的數(shù)量為四個(gè)，分別安裝在兩根互相垂直的旋翼支臂2的端部，通過旋翼I的轉(zhuǎn)動(dòng)可使旋翼支臂2帶動(dòng)藥箱3和起落架4上下運(yùn)動(dòng)；四個(gè)旋翼I可使飛行器的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0022]還包括支撐架5，起落架4設(shè)置在支撐架5的下方，旋翼支臂2設(shè)置在支撐架5的上方;更加具體地，支撐架5呈正方形，在支撐架5的端角處均設(shè)置有快拆接頭6，兩根互相垂直的旋翼支臂2通過快拆接頭6與支撐架5連接;這樣設(shè)置，可使旋翼支臂2與支撐架5之間能夠快速地完成拆卸和安裝。
[0023]藥箱3和支撐架5之間采用螺接固定，可快速地將藥箱3拆卸下來進(jìn)行更換，這樣可以節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)配藥的間隙作業(yè)時(shí)間，提高了飛行器的工作效率，更換完成后，將藥箱3與支撐架5螺接固定后，通過快拆接頭6將支撐架5與旋翼支臂2固定即可。
[0024]當(dāng)然，本實(shí)施例也可采用現(xiàn)場(chǎng)配藥的方式對(duì)藥箱3進(jìn)行補(bǔ)藥，由于藥箱3與機(jī)身可拆卸的設(shè)計(jì)可使補(bǔ)藥更直觀、更方便，同時(shí)也便于對(duì)藥箱3進(jìn)行檢修，且方便運(yùn)輸。
[0025]進(jìn)一步地，起落架4包括圓底座7和支撐腿8，支撐腿8的數(shù)量為四根，四根支撐腿8沿圓底座7的圓周方向均勻地布置，四根支撐腿8的一端分別對(duì)應(yīng)地與快拆接頭6的下部嵌裝，四根支撐腿8的另一端與圓底座7固定連接，如此設(shè)置，四根支撐腿8可對(duì)機(jī)身整體形成穩(wěn)定的支撐，圓底座7可保證飛行器落地后的平穩(wěn)。
[0026]優(yōu)選地，在藥箱3的上方設(shè)置有電池板9，電池板9設(shè)置在藥箱3的上方可方便對(duì)電池板9拆卸更換；電池板9的大小與支撐架5的大小相匹配的設(shè)置，可便于電池板9的安裝固定。
[0027]藥箱3、電池板9都與支撐架5通過螺接固定，藥箱3、電池板9與支撐架5之間設(shè)置有四個(gè)螺接點(diǎn)10，四個(gè)螺接點(diǎn)10分別位于支撐架5各邊的中點(diǎn)處，這樣可使支撐架5的受力均勻，在飛行器運(yùn)行時(shí)，能夠提高運(yùn)行的平穩(wěn)性;且方便藥箱3、電池板9的安裝和拆卸。
[0028]優(yōu)選地，還包括藥栗11，藥栗11安裝在其中一根支撐腿8的外側(cè)，更加方便工作人員對(duì)藥栗11的檢修。
[0029]以上實(shí)施例只是對(duì)本專利的示例性說明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼(I)、旋翼支臂(2)、藥箱(3)、起落架(4)，其特征在于，所述旋翼(I)安裝在所述旋翼支臂(2)的端部； 還包括支撐架(5)，所述支撐架(5)的下方設(shè)置有所述起落架(4);所述支撐架(5)的上方設(shè)置有所述旋翼支臂(2)，所述支撐架(5)與所述旋翼支臂(2)通過快拆接頭(6)連接； 所述藥箱(3)與所述支撐架(5)采用螺接固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速更換藥箱的飛行器，其特征在于，所述旋翼(I)的數(shù)量為四個(gè)，分別安裝在兩根互相垂直的所述旋翼支臂(2)的端部，所述支撐架(5)為正方形，所述支撐架(5)的端角處均設(shè)置有所述快拆接頭(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速更換藥箱的飛行器，其特征在于，所述起落架(4)包括圓底座(7)和四根支撐腿(8)，四根所述支撐腿(8)的一端分別對(duì)應(yīng)地與所述快拆接頭(6)的下部嵌裝，另一端與所述圓底座(7)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可快速更換藥箱的飛行器，其特征在于，所述藥箱(3)的上方設(shè)置有電池板(9)，所述電池板(9)的大小與所述支撐架(5)的大小相匹配的設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可快速更換藥箱的飛行器，其特征在于，所述藥箱(3)、所述電池板(9)與所述支撐架(5)之間設(shè)置有四個(gè)螺接點(diǎn)(10)，分別位于所述支撐架(5)各邊的中點(diǎn)處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可快速更換藥箱的飛行器，其特征在于，還包括藥栗(11)，所述藥栗(11)安裝在其中一根所述支撐腿(8)的外側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼、旋翼支臂、藥箱、起落架，所述旋翼安裝在所述旋翼支臂的端部；還包括支撐架，所述支撐架的下方設(shè)置有所述起落架；所述支撐架的上方設(shè)置有所述旋翼支臂，所述支撐架與所述旋翼支臂通過快拆接頭連接；所述藥箱與所述支撐架采用螺接固定。本實(shí)用新型能夠縮短因更換藥物及電池所帶來的作業(yè)間隙時(shí)間，可以提高植保作業(yè)的效率，且機(jī)身與藥箱之間可拆卸，方便運(yùn)輸。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號(hào)】CN205327421
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620081865
【發(fā)明人】王忠信, 李遠(yuǎn)偉, 王博, 莊楠, 李中林, 李永鑫, 宋海龍
【申請(qǐng)人】哈爾濱盛世特種飛行器有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日