便攜式無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便攜式無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)行業(yè)的迅速發(fā)展，無人機(jī)將會(huì)像相機(jī)一樣進(jìn)入普通消費(fèi)者的日常生活、工作、娛樂中。而以往四旋翼無人機(jī)都是固定式的機(jī)臂，產(chǎn)品體積較大，占空間，特別是薄而鋒利的葉片在高速工作時(shí)更是讓大多數(shù)人畏懼，產(chǎn)品沒有親和力。因此，為了使無人機(jī)更具親和力，其產(chǎn)品應(yīng)該考慮時(shí)尚消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)因素和特質(zhì)，使之以一種更具親和力的形像展現(xiàn)在眾人面前。除了外形時(shí)尚美觀之外，功能強(qiáng)大且體積小巧的無人機(jī)更能符合人們?nèi)粘Ｉ畹男枰?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的提供一種可折疊便攜式四旋翼無人機(jī)，具有操作簡(jiǎn)單、容易收納，方便攜帶的特點(diǎn)，本實(shí)用新型折疊后其長(zhǎng)寬與A4紙相似，不論是平時(shí)出門或外出旅游都可以隨心所欲的放進(jìn)個(gè)人背包、行李箱和車內(nèi)，即使是手拿著也會(huì)輕便自如。同時(shí)折疊的狀態(tài)能更好的保護(hù)機(jī)臂、葉片和腳架免受外力的傷害。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]可折疊便攜式四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、2 - 8個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、2 - 8個(gè)機(jī)臂、4 一 16片槳葉、2 — 8個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件；其特征在于:每個(gè)機(jī)臂一端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)身上，且2 一 8個(gè)機(jī)臂對(duì)稱分布在機(jī)身上；每個(gè)機(jī)臂另一端安裝槳葉旋轉(zhuǎn)部件，每片槳葉尾端設(shè)有圓孔，每個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件上安裝兩片槳葉。
[0006]本實(shí)用新型還包括兩個(gè)腳架、四個(gè)腳架座，每個(gè)腳架通過兩個(gè)腳架座固定在機(jī)身底部上。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)軸由機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件和機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件組成，機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件固定在機(jī)身上，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件固定在機(jī)臂上，且機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件通過限位鎖定在機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)。
[0008]機(jī)身同側(cè)的多個(gè)機(jī)臂呈上下錯(cuò)落狀態(tài)。
[0009]所述的槳葉旋轉(zhuǎn)部件包括電機(jī)、壓條、快拆件；電機(jī)安裝在機(jī)臂另一端，每個(gè)電機(jī)上安裝兩片槳葉，槳葉安裝在電機(jī)上兩端突出的槳葉軸上，壓條穿過電機(jī)中心的螺紋柱將兩片槳葉壓住，快拆件與電機(jī)中心的螺紋柱旋緊將壓條鎖定。
[0010]所述的兩個(gè)腳架為一大一小，且小的腳架從大腳架內(nèi)側(cè)穿過，折疊后兩個(gè)腳架在同一水平面上，每個(gè)腳架座的內(nèi)壁設(shè)計(jì)為C型夾，通過腳架座來限定腳架的展開或折疊的角度。
[0011]本實(shí)用新型折疊后其長(zhǎng)寬與A4紙相似，不論是平時(shí)出門或外出旅游都可以隨心所欲的放進(jìn)個(gè)人背包、行李箱和車內(nèi)，即使是手拿著也會(huì)輕便自如。同時(shí)折疊的狀態(tài)能更好的保護(hù)機(jī)臂、葉片和腳架免受外力的傷害。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的展開狀態(tài)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的折疊狀態(tài)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的展開角度和機(jī)臂旋轉(zhuǎn)方向示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的機(jī)臂上下錯(cuò)落布置示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型的槳葉展開和快拆部件拆裝局部示意圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型的槳葉折疊后的局部示意圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型的腳架與機(jī)身連接示意圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型的腳架及腳架座局部示意圖；
[0020]圖9為本實(shí)用新型的腳架展開角度示意圖。
[0021]圖10為本實(shí)用新型的底部仰視不意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0022]為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案、目的和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023]本實(shí)用新型提供了一種便攜式無人機(jī)，如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖10所示，本實(shí)用新型包括機(jī)身1、四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、四個(gè)機(jī)臂3、八片槳葉8、四個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件(5，6，7)、兩個(gè)腳架(12，13)、四個(gè)腳架座11 ;其特征在于:每個(gè)機(jī)臂3 —端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)身1上，且四個(gè)機(jī)臂3分布在機(jī)身1前后兩側(cè)，并左右對(duì)稱分布，機(jī)身1同側(cè)的兩個(gè)機(jī)臂3呈上下錯(cuò)落狀態(tài)；所述的旋轉(zhuǎn)軸由機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件2和機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件4組成，機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件2固定在機(jī)身1上，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件4固定在機(jī)臂3上，且機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件4通過限位鎖定在機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件2內(nèi)；每個(gè)機(jī)臂3另一端安裝槳葉旋轉(zhuǎn)部件，每片槳葉8尾端設(shè)有圓孔，每個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件上安裝兩片槳葉8 ;所述的槳葉旋轉(zhuǎn)部件包括電機(jī)5、壓條6、快拆件7，電機(jī)5安裝在機(jī)臂3 —端，每個(gè)電機(jī)5上安裝兩片槳葉8，槳葉8安裝在電機(jī)5上兩端突出的槳葉軸10上，壓條6穿過電機(jī)5中心的螺紋柱9將兩片槳葉8壓住，快拆件7與電機(jī)5中心的螺紋柱9旋緊將壓條6鎖定；每個(gè)腳架上固定兩個(gè)腳架座11，每個(gè)腳架通過兩個(gè)腳架座11固定在機(jī)身1底部上；所述的兩個(gè)腳架(12，13)為一大一小，且小的左腳架12從大的右腳架13內(nèi)側(cè)穿過；折疊后兩個(gè)腳架在同一水平面上。每個(gè)腳架座11的內(nèi)壁設(shè)計(jì)為C型夾，通過腳架座11來限定腳架的展開或折疊的角度。
[0024]本實(shí)用新型提供了一種可折疊便攜式四旋翼無人機(jī)的整體折疊設(shè)計(jì)實(shí)例方案，如圖1和圖2所示，結(jié)合上一條所述，本實(shí)用新型形成了一組收納方式，該組收納方式使產(chǎn)品在收納后達(dá)到小體積、規(guī)整的狀態(tài)，使產(chǎn)品不需要進(jìn)行任何安裝操作，只需輕松旋轉(zhuǎn)各部件展開后便能進(jìn)行飛行操作。
[0025]本實(shí)用新型的實(shí)施例中，機(jī)臂3與機(jī)身1由一組旋轉(zhuǎn)軸連接，該組旋轉(zhuǎn)軸包括機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件2和機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件4組成，該組旋轉(zhuǎn)軸不需要其它外部的按鍵或卡扣等裝置的多余操作就能幫助機(jī)臂折疊和展開，并設(shè)計(jì)有限位鎖定結(jié)構(gòu)，只需對(duì)機(jī)臂施加一定的作用力它便能延力的方向旋轉(zhuǎn)，并如圖3所示在120°的位置穩(wěn)固定位。保證用戶使用的便利性，也保證廣品展開后能穩(wěn)定的飛彳丁和折置后如后左右的最小體積；
[0026]如圖2和圖4所示，本實(shí)用新型在機(jī)臂3折疊布置的實(shí)施例中，兩個(gè)機(jī)臂上下錯(cuò)落折疊，利用機(jī)身1本身的厚度尺寸，折疊后不增加其余的體積空間，達(dá)到有效折疊的目的，使其折疊后尺寸更緊湊；
[0027]本實(shí)用新型中槳葉的快速安裝和折疊的實(shí)施例如圖5，圖6所示，槳葉8尾端的圓孔與電機(jī)5上兩端突出的槳葉軸10對(duì)應(yīng)安裝后，壓條6穿過電機(jī)5中心的螺紋柱9，再將快拆件7與電機(jī)5中心的螺紋柱9旋緊鎖定；壓條6和快拆件7不會(huì)將槳葉8牢牢鎖緊，而是對(duì)槳葉8起到相對(duì)固定的作用；槳葉8在被自然壓緊時(shí)，受到外力的作用也可以很方便的折疊到機(jī)臂3上方并穩(wěn)定其位置，折疊后如圖6所示；
[0028]本實(shí)用新型中槳葉旋轉(zhuǎn)部件最上方的快拆件7中心裝有一枚反向旋轉(zhuǎn)螺母與電機(jī)5中心螺紋柱9旋緊鎖定，不易松脫；快拆件7的直徑較大，便于用戶抓握，用戶不用任何工具也能對(duì)槳葉8進(jìn)行快速拆裝更換；
[0029]本實(shí)用新型中腳架折疊的實(shí)施例如圖7、圖8、圖9、圖10所示，
[0030]如圖9所示，腳架的活動(dòng)角度在0° — 110°，兩個(gè)腳架的跨度保證降落時(shí)能平衡著陸;
[0031]如圖7和圖8所示，腳架座11確保腳架與機(jī)身1穩(wěn)固連接，并通過腳架座11上的軸心位實(shí)現(xiàn)腳架的展開和收起；同時(shí)腳架座11內(nèi)壁的C型夾設(shè)計(jì)確保腳架在展開和收起后處于穩(wěn)固的定位狀態(tài)而不會(huì)晃動(dòng)；同時(shí)腳架精致小巧，折疊后能展現(xiàn)更緊湊的折疊效果。
[0032]如圖10所示，左腳架12小，右腳架13大，折疊時(shí)左腳架12從右腳架13內(nèi)側(cè)穿過；折疊后兩個(gè)腳架在同一水平面上，進(jìn)而保證折疊后整機(jī)的最小尺寸。
[0033]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方案，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則這內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.便攜式無人機(jī)，包括機(jī)身、2- 8個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、2 - 8個(gè)機(jī)臂、4 - 16片槳葉、2 — 8個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件；其特征在于:每個(gè)機(jī)臂一端通過一個(gè)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)身上，且2 - 8個(gè)機(jī)臂對(duì)稱分布在機(jī)身上；每個(gè)機(jī)臂另一端安裝槳葉旋轉(zhuǎn)部件，每片槳葉尾端設(shè)有圓孔，每個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件上安裝兩片槳葉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)，其特征在于:還包括兩個(gè)腳架、四個(gè)腳架座，每個(gè)腳架通過兩個(gè)腳架座固定在機(jī)身底部上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式無人機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸由機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件和機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件組成，機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件固定在機(jī)身上，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件固定在機(jī)臂上，且機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件通過限位鎖定在機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式無人機(jī)，其特征在于:機(jī)身同側(cè)的多個(gè)機(jī)臂呈上下錯(cuò)落狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式無人機(jī)，其特征在于:所述的槳葉旋轉(zhuǎn)部件包括電機(jī)、壓條、快拆件；電機(jī)安裝在機(jī)臂另一端，每個(gè)電機(jī)上安裝兩片槳葉，槳葉安裝在電機(jī)上兩端突出的槳葉軸上，壓條穿過電機(jī)中心的螺紋柱將兩片槳葉壓住，快拆件與電機(jī)中心的螺紋柱旋緊將壓條鎖定。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式無人機(jī)，其特征在于:所述的兩個(gè)腳架為一大一小，且小的腳架從大腳架內(nèi)側(cè)穿過；折疊后兩個(gè)腳架在同一水平面上，每個(gè)腳架座的內(nèi)壁設(shè)計(jì)為C型夾，通過腳架座來限定腳架的展開或折疊的角度。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式無人機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸為4個(gè)、機(jī)臂為4個(gè)、槳葉為8片、槳葉旋轉(zhuǎn)部件為4個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種便攜式無人機(jī)，包括機(jī)身、2－8個(gè)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)軸、2－8個(gè)機(jī)臂、4－16片槳葉、2－8個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件；其特征在于：每個(gè)機(jī)臂一端通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)身上，且2－8個(gè)機(jī)臂對(duì)稱分布在機(jī)身上；每個(gè)機(jī)臂另一端安裝槳葉旋轉(zhuǎn)部件，每片槳葉尾端設(shè)有圓孔，每個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)部件上安裝兩片槳葉。本實(shí)用新型與同等體積和性能的其它品牌四旋翼無人機(jī)相比操作更簡(jiǎn)單，更容易收納，更方便攜帶。折疊后其長(zhǎng)寬與A4紙相似，不論是平時(shí)出門或外出旅游都可以隨心所欲的放進(jìn)個(gè)人背包、行李箱和車內(nèi)，即使是手拿著也會(huì)輕便自如。同時(shí)折疊的狀態(tài)能更好的保護(hù)機(jī)臂、葉片和腳架免受外力的傷害。
【IPC分類】B64C27/14, B64C27/08
【公開號(hào)】CN204956909
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520492653
【發(fā)明人】黃立, 陳彪, 王效杰, 曾海波
【申請(qǐng)人】武漢高德無人機(jī)科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日