一種內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及無人機的電池電量顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，隨著無人機價格的下調(diào)，以及無人機產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)的無人機市場在不斷擴(kuò)大，而蓄電池是每架無人機必備的電源，當(dāng)無人機的電池長期處于低電量狀態(tài)，容易使蓄電池報廢，降低蓄電池的使用壽命，為了知道蓄電池的電量需要安裝電池顯示器，現(xiàn)有技術(shù)的電池電量顯示器都是安裝在無人機機殼外表面上的，雖然方便在無人機飛行中讀取顯示器上的電量數(shù)據(jù)，但是安裝在機殼外表面容易使顯示器損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機，能夠解決電池電量顯示器安裝在機殼外表面容易損壞的問題。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機，包括無人機主體，所述無人機主體上設(shè)置凹槽，所述凹槽上安裝自動翻轉(zhuǎn)門裝置；所述凹槽內(nèi)設(shè)有傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)上安裝有通過導(dǎo)線與控制器相連的電機；所述電機的輸出軸上安裝橫板，橫板下安裝兩個支柱，所述支柱下安裝滾球，所述滾球位于傳動機構(gòu)上表面但不與傳動機構(gòu)固定；所述橫板上安裝有通過導(dǎo)線與控制器相連的電動推桿，所述電動推桿上安裝魚眼軸承，所述魚眼軸承安裝在機箱下，所述機箱內(nèi)安裝顯示電路板，所述顯示電路板通過導(dǎo)線分別與無人機內(nèi)部的蓄電池和機箱上安裝的顯示器相連；所述控制器位于傳動機構(gòu)上并由遙控器控制。
[0005]所述傳動機構(gòu)包括第一支板和第二支板；所述第二支板安裝在凹槽內(nèi)且設(shè)有第二鏤空，所述第二鏤空上安裝有兩個第二銷軸，其中，一個第二銷軸與位于凹槽內(nèi)的氣缸的活塞桿相連，所述氣缸內(nèi)置電磁閥；所述兩個第二銷軸分別與剪叉臂下端左右兩側(cè)相連，所述剪叉臂上端左右兩側(cè)分別安裝在兩個第一銷軸上，所述兩個第一銷軸安裝在第一鏤空上，所述第一鏤空設(shè)置在第一支板上，第一支板的一端安裝有滑塊，滑塊安裝在位于凹槽內(nèi)側(cè)的滑軌上；所述電磁閥的通電或斷電由所述控制器進(jìn)行控制。
[0006]所述橫板上安裝有報警器；所述報警器通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0007]有益效果
[0008]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:本實用新型通過遙控器上的第一按鍵控制自動翻轉(zhuǎn)門裝置的開啟，通過遙控器上的第二按鍵控制氣缸內(nèi)置電磁閥的通電或斷電，來控制氣缸的活塞桿做伸展運動，活塞桿推動第二銷軸使剪叉臂伸展開來，使顯示器向上移動移出凹槽；遙控器上的第三按鍵來控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使橫板正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使顯示器旋轉(zhuǎn)，將顯示器旋轉(zhuǎn)到顯示器面前，不需要使用者走動就可以看到顯示器；遙控器上的第四按鍵來控制電動推桿做伸縮運動，使位于前排的兩個電動推桿做收縮運動，使位于后排的兩個電動推桿做伸展運動，使機箱傾斜向下，使顯示器傾斜向下，方便使用者查看顯示器；當(dāng)無人機內(nèi)部的蓄電池電量過低時，控制器控制報警器發(fā)出報警聲，提醒人們及時充電；不查看顯示器時，使顯示器位于凹槽內(nèi)，避免顯示器被風(fēng)吹雨打。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是圖1中a的局部放大圖；
[0011]圖3是圖2中b的俯視圖；
[0012]圖4是遙控器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1、自動翻轉(zhuǎn)門裝置2、無人機主體3、顯示電路板4、橫板5、支柱6、滾球7、滑塊8、第一鏤空9、第一支板10、第一銷軸11、剪叉臂12、滑軌13、第二支板14、第二鏤空15、第二銷軸16、顯示器17、機箱18、魚眼軸承19、電動推桿20、報警器21、電機22、控制器23、凹槽24、氣缸25、遙控器26、第一按鍵27、第二按鍵28、第三按鍵29、第四按鍵。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0015]本實用新型的實施方式涉及一種內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機，如圖1-3所示，包括自動翻轉(zhuǎn)門裝置1、無人機主體2、顯示電路板3、橫板4、支柱5、滾球6、滑塊7、第一鏤空8、第一支板9、第一銷軸10、剪叉臂11、滑軌12、第二支板13、第二鏤空14、第二銷軸15、顯示器16、機箱17、魚眼軸承18、電動推桿19、報警器20、電機21、控制器22、凹槽23、氣缸24和遙控器25，所述無人機主體2內(nèi)上設(shè)置凹槽23，凹槽23上安裝自動翻轉(zhuǎn)門裝置1，通過遙控器25上的第一按鍵控制自動翻轉(zhuǎn)門裝置I的開啟；凹槽23內(nèi)安裝第二支板13，第二支板13上設(shè)有第二鏤空14，第二鏤空14上安裝兩個第二銷軸15，位于右端的第二銷軸15與氣缸24的活塞桿相連，氣缸24安裝在凹槽23內(nèi)，氣缸24內(nèi)置電磁閥，剪叉臂11下端左右兩側(cè)分別安裝在兩個第二銷軸15上，剪叉臂11上端左右兩側(cè)分別安裝在兩個第一銷軸10上，第一銷軸10安裝在第一鏤空8上，第一鏤空8設(shè)置在第一支板9上，第一支板9左端安裝滑塊7，滑塊7安裝在滑軌12上，滑軌12安裝在凹槽23內(nèi)左側(cè)，通過遙控器25上的第二按鍵27控制氣缸24內(nèi)置電磁閥的通電或斷電，來控制氣缸24的活塞桿做伸展運動，活塞桿推動第二銷軸15使剪叉臂11伸展開來，使顯示器16向上移動移出凹槽23 ;第一支板9上安裝控制器22，控制器22與遙控器25信號相連，遙控器25包括第一按鍵、第二按鍵27、第三按鍵28和第四按鍵29，第一按鍵控制自動翻轉(zhuǎn)門裝置I，第二按鍵27控制電磁閥，第三按鍵28控制電機21，第四按鍵29控制電動推桿19，控制器22通過導(dǎo)線分別與自動翻轉(zhuǎn)門裝置I和電磁閥相連，第一支板9上安裝電機21，電機21通過導(dǎo)線與控制器22相連，電機21的輸出軸上安裝橫板4，遙控器25上的第三按鍵28來控制電機21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使橫板4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使顯示器16旋轉(zhuǎn)，將顯示器16旋轉(zhuǎn)到顯示器16面前，不需要使用者走動就可以看到顯示器16 ;橫板4下安裝兩個支柱5，支柱5下安裝滾球6，滾球6位于第一支板9上，滾球6底部與第一支板9不相互固定，橫板4上安裝報警器20，報警器20通過導(dǎo)線與控制器22相連，當(dāng)無人機內(nèi)部的蓄電池電量過低時，控制器22控制報警器20發(fā)出報警聲，提醒人們及時充電；橫板4上安裝四個電動推桿19，電動推桿19通過導(dǎo)線與控制器22相連，遙控器25上的第四按鍵29來控制電動推桿19做伸縮運動，使位于前排的兩個電動推桿19做收縮運動，使位于后排的兩個電動推桿19做伸展運動，使機箱17傾斜向下，使顯示器16傾斜向下，方便使用者查看顯示器16 ;電動推桿19上安裝魚眼軸承18，魚眼軸承18安裝在機箱17下，機箱17內(nèi)安裝顯示電路板3，顯示電路板3通過導(dǎo)線分別與無人機內(nèi)部的蓄電池相連，機箱17上安裝顯示器16，顯示器16通過導(dǎo)線與顯示電路板3相連；不查看顯示器16時，使顯示器16位于凹槽23內(nèi)，避免顯示器16被風(fēng)吹雨打。
[0016]如圖4所示，所述遙控器上設(shè)有第一按鍵26、第二按鍵27、第三按鍵28和第四按鍵29。本實用新型使用方法:通過遙控器25上的第一按鍵控制自動翻轉(zhuǎn)門裝置I的開啟；通過遙控器25上的第二按鍵27控制氣缸24內(nèi)置電磁閥的通電或斷電，來控制氣缸24的活塞桿做伸展運動，活塞桿推動第二銷軸15使剪叉臂11伸展開來，使顯示器16向上移動移出凹槽23 ;遙控器25上的第三按鍵28來控制電機21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使橫板4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使顯示器16旋轉(zhuǎn)，將顯示器16旋轉(zhuǎn)到顯示器16面前，不需要使用者走動就可以看到顯示器16 ;遙控器25上的第四按鍵29來控制電動推桿19做伸縮運動，使位于前排的兩個電動推桿19做收縮運動，使位于后排的兩個電動推桿19做伸展運動，使機箱17傾斜向下，使顯示器16傾斜向下，方便使用者查看顯示器16 ;當(dāng)無人機內(nèi)部的蓄電池電量過低時，控制器22控制報警器20發(fā)出報警聲，提醒人們及時充電；不查看顯示器16時，使顯示器16位于凹槽23內(nèi)，避免顯示器16被風(fēng)吹雨打。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機，包括無人機主體(2)，其特征在于，所述無人機主體⑵上設(shè)置凹槽(23)，所述凹槽(23)上安裝自動翻轉(zhuǎn)門裝置⑴；所述凹槽(23)內(nèi)設(shè)有傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)上安裝有通過導(dǎo)線與控制器(22)相連的電機(21);所述電機(21)的輸出軸上安裝橫板(4)，橫板(4)下安裝兩個支柱(5)，所述支柱(5)下安裝滾球(6)，所述滾球(6)位于傳動機構(gòu)上表面但不與傳動機構(gòu)固定；所述橫板(4)上安裝有通過導(dǎo)線與控制器(22)相連的電動推桿(19)，所述電動推桿(19)上安裝魚眼軸承(18)，所述魚眼軸承(18)安裝在機箱(17)下，所述機箱(17)內(nèi)安裝顯示電路板(3)，所述顯示電路板(3)通過導(dǎo)線分別與無人機內(nèi)部的蓄電池和機箱(17)上安裝的顯示器(16)相連；所述控制器(22)位于傳動機構(gòu)上并由遙控器控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一支板(9)和第二支板(13);所述第二支板(13)安裝在凹槽(23)內(nèi)且設(shè)有第二鏤空(14)，所述第二鏤空(14)上安裝有兩個第二銷軸(15)，其中，一個第二銷軸(15)與位于凹槽(23)內(nèi)的氣缸(24)的活塞桿相連，所述氣缸(24)內(nèi)置電磁閥；所述兩個第二銷軸(15)分別與剪叉臂(11)下端左右兩側(cè)相連，所述剪叉臂(11)上端左右兩側(cè)分別安裝在兩個第一銷軸(10)上，所述兩個第一銷軸(10)安裝在第一鏤空(8)上，所述第一鏤空(8)設(shè)置在第一支板(9)上，第一支板(9)的一端安裝有滑塊(7)，滑塊(7)安裝在位于凹槽(23)內(nèi)側(cè)的滑軌(12)上；所述電磁閥的通電或斷電由所述控制器(22)進(jìn)行控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機，其特征在于，所述橫板(4)上安裝有報警器(20);所述報警器(20)通過導(dǎo)線與控制器(22)相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種內(nèi)部裝有電池電量顯示器的無人機，包括無人機主體，所述無人機主體上設(shè)置凹槽，凹槽上安裝自動翻轉(zhuǎn)門裝置；凹槽內(nèi)設(shè)有傳動機構(gòu)；傳動機構(gòu)上安裝有通過導(dǎo)線與控制器相連的電機；電機的輸出軸上安裝橫板，橫板下安裝兩個支柱，支柱下安裝滾球，滾球位于傳動機構(gòu)上表面但不與傳動機構(gòu)固定；橫板上安裝有通過導(dǎo)線與控制器相連的電動推桿，電動推桿上安裝魚眼軸承，魚眼軸承安裝在機箱下，機箱內(nèi)安裝顯示電路板，顯示電路板通過導(dǎo)線分別與無人機內(nèi)部的蓄電池和機箱上安裝的顯示器相連；控制器位于傳動機構(gòu)上并由遙控器控制。本實用新型能夠解決電池電量顯示器安裝在機殼外表面容易損壞的問題。
【IPC分類】B64D43/00
【公開號】CN204750579
【申請?zhí)枴緾N201520341911
【發(fā)明人】李楠, 鄧開連, 尚建華, 盧學(xué)民
【申請人】東華大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月25日