一種四旋翼無人機飛行控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，特別涉及一種四旋翼無人機飛行控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。四旋翼無人機具有四個旋翼，從而使其能夠具有更好的機動性和穩(wěn)定性?，F(xiàn)有的無人機通過飛行控制器進行遙控，而飛行控制器通常沒有設(shè)置保護電路，當(dāng)遇到線路絕緣不良、用戶操作不當(dāng)或開關(guān)飛行控制器時，電路板容易產(chǎn)生瞬時大電流，而燒毀電路元件，造成電路板故障。而電路板發(fā)生故障之后，必須花費大量時間進行檢測，或者更換，提高了使用成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種能夠保護控制電路免受大電流沖擊，同時能夠提供故障報警的四旋翼無人機飛行控制器。
[0004]具體技術(shù)方案如下:一種四旋翼無人機飛行控制器，包括主體，電路板，電機，齒輪組和定位器。所述電路板，電機，齒輪組和定位器設(shè)置在主體內(nèi)，所述電路板分別與電機和定位器電性連接，所述電機與齒輪組連接，齒輪組與定位器樞軸連接，電路板包括輸入端，保護電路和控制電路，所述輸入端與保護電路電性連接，保護電路與控制電路電性連接，所述保護電路包括穩(wěn)壓單元，斷電元件，儲能元件和警示單元，所述穩(wěn)壓單元與控制電路電性連接，所述斷電元件串聯(lián)在輸入端與穩(wěn)壓單元之間，所述儲能元件設(shè)置在穩(wěn)壓單元和斷電元件之間，所述警示單元并聯(lián)在斷電元件兩端。
[0005]以下為本實用新型的附屬技術(shù)方案。
[0006]優(yōu)選的，所述主體包括隔板，隔板將主體分隔成第一空間和第二空間，所述電機設(shè)置在所述第一空間中，且與電路板電性連接。
[0007]優(yōu)選的，所述齒輪組設(shè)置在第二空間，齒輪組一端與輸出軸連接。
[0008]優(yōu)選的，所述定位器設(shè)置在第一空間中，定位器與電路板電性連接，且與齒輪組樞軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述斷電元件為保險絲。
[0010]優(yōu)選的，所述儲能元件為電容。
[0011]優(yōu)選的，所述警示單元由發(fā)光二極管電性連接一限流電阻構(gòu)成。
[0012]本實用新型的技術(shù)效果:本實用新型的四旋翼無人機飛行控制器具有保護電路，可避免電路板的控制電路受到大電流沖擊而損壞，從而保護飛行器的飛行安全；同時，當(dāng)電路板受到電流沖擊受損時，僅需更換斷電元件，且能夠通過警示單元及時了解故障原因，便于維修。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例四旋翼無人機的示意圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例四旋翼無人機飛行控制器的分解圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例四旋翼無人機飛行控制器的框架圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0017]如圖1至圖3所示，本實施例的四旋翼無人機飛行控制器，所述無人機包括機體100，機體100具有機翼101，機翼101上設(shè)有四個旋翼103，使得無人機能夠垂直上下運動。所述機體100下方設(shè)有起落架102，便于無人機降落。所述飛行控制器包括主體1，電路板2，電機3，齒輪組4和定位器5。所述電路板2，電機3，齒輪組4和定位器5設(shè)置在主體I內(nèi)。所述電路板2分別與電機3和定位器5電性連接，所述電機3與齒輪組4連接，齒輪組4與定位器5樞軸連接。所述主體I可由金屬或塑料制成，其包括隔板11，第一殼體12和第二殼體13，所述隔板11設(shè)置在第一殼體12和第二殼體13之間，隔板11將主體I內(nèi)的空腔分隔成第一空間121和第二空間131。所述電路板2設(shè)置在第一空間121內(nèi)，電路板2包括輸入端21，保護電路22和控制電路23，所述輸入端21與保護電路22電性連接，保護電路22與控制電路23電性連接。所述輸入端21用于與供電單元連接，電力通過保護電路22輸送至控制電路23，從而避免瞬間大電流進入輸入端21后，直接流入并沖擊控制電路23，從而確?？刂齐娐?3正常運作。所述保護電路22包括穩(wěn)壓單元221，斷電元件222，儲能元件223和警示單元224，所述穩(wěn)壓單元221與控制電路23電性連接，通過穩(wěn)壓單元221的電壓調(diào)整，可使控制電路23接收到穩(wěn)定的額定電壓。所述斷電元件222串聯(lián)在輸入端21與穩(wěn)壓單元221之間，當(dāng)流過斷電元件222大于設(shè)定值時，斷電元件222使電路斷開，從而防止大電流沖擊控制電路23。本實施例中，所述斷電元件222為保險絲。所述儲能元件223設(shè)置在穩(wěn)壓單元221和斷電元件222之間，當(dāng)斷電元件222為導(dǎo)通狀態(tài)時，儲能元件223可進行充電，當(dāng)斷電元件222為截斷狀態(tài)時，儲能元件223可進行放電，本實施例中，儲能元件223為電容。所述警示單元224并聯(lián)在斷電元件222兩端，當(dāng)斷電元件222為導(dǎo)通狀態(tài)時，警示單元224為截止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)斷電元件222為截止?fàn)顟B(tài)時，警示單元224為導(dǎo)通狀態(tài)，并可發(fā)出警示信號以表示控制電路23不能正常運行。本實施例中，所述警示單元為發(fā)光二極管電性連接一限流電阻。
[0018]當(dāng)輸入端21的電流過大時，大電流會熔斷斷電元件222，從而保護控制電路23。此夕卜，當(dāng)斷電元件222呈截止?fàn)顟B(tài)時，輸入端21相比于儲能元件223處于相對低壓，儲能元件223與輸入端21間的警示單元224將會導(dǎo)通，使得警示單元224發(fā)出警示信號。所述電機3設(shè)置在所述第一空間121中，且與電路板2電性連接。電機3具有輸出軸31，用于輸出動力。所述齒輪組4設(shè)置在第二空間131，齒輪組4 一端與輸出軸31連接，將動力通過輸出端41輸出。所述定位器5設(shè)置在第一空間121中，定位器5與電路板2電性連接，且與齒輪組4樞軸連接。定位器5可通過齒輪組4的轉(zhuǎn)動量判斷無人機的位置，然后將定位信息傳輸給電路板2，通過電路板2調(diào)整電機3的輸出動力。本實施例中，所述定位器5可以是可變電阻。
[0019]本實施例的四旋翼無人機飛行控制器具有保護電路，可避免電路板的控制電路受到大電流沖擊而損壞，從而保護飛行器的飛行安全；同時，當(dāng)電路板受到電流沖擊受損時，僅需更換斷電元件，且能夠通過警示單元及時了解故障原因，便于維修。需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四旋翼無人機飛行控制器，包括主體，電路板，電機，齒輪組和定位器，所述電路板，電機，齒輪組和定位器設(shè)置在主體內(nèi)，其特征在于:所述電路板分別與電機和定位器電性連接，所述電機與齒輪組連接，齒輪組與定位器樞軸連接，電路板包括輸入端，保護電路和控制電路，所述輸入端與保護電路電性連接，保護電路與控制電路電性連接，所述保護電路包括穩(wěn)壓單元，斷電元件，儲能元件和警示單元，所述穩(wěn)壓單元與控制電路電性連接，所述斷電元件串聯(lián)在輸入端與穩(wěn)壓單元之間，所述儲能元件設(shè)置在穩(wěn)壓單元和斷電元件之間，所述警示單元并聯(lián)在斷電元件兩端。
2.如權(quán)利要求1所述的四旋翼無人機飛行控制器，其特征在于:所述主體包括隔板，隔板將主體分隔成第一空間和第二空間，所述電機設(shè)置在所述第一空間中，且與電路板電性連接。
3.如權(quán)利要求2所述的四旋翼無人機飛行控制器，其特征在于:所述齒輪組設(shè)置在第二空間，齒輪組一端與輸出軸連接。
4.如權(quán)利要求3所述的四旋翼無人機飛行控制器，其特征在于:所述定位器設(shè)置在第一空間中，定位器與電路板電性連接，且與齒輪組樞軸連接。
5.如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的四旋翼無人機飛行控制器，其特征在于:所述斷電元件為保險絲。
6.如權(quán)利要求5所述的四旋翼無人機飛行控制器，其特征在于:所述儲能元件為電容。
7.如權(quán)利要求6所述的四旋翼無人機飛行控制器，其特征在于:所述警示單元由發(fā)光二極管電性連接一限流電阻構(gòu)成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種四旋翼無人機飛行控制器，包括主體，電路板，電機，齒輪組和定位器，所述電路板，電機，齒輪組和定位器設(shè)置在主體內(nèi)，所述電路板分別與電機和定位器電性連接，電機與齒輪組連接，齒輪組與定位器樞軸連接，電路板包括輸入端，保護電路和控制電路，輸入端與保護電路電性連接，保護電路與控制電路電性連接，保護電路包括穩(wěn)壓單元，斷電元件，儲能元件和警示單元，穩(wěn)壓單元與控制電路電性連接，斷電元件串聯(lián)在輸入端與穩(wěn)壓單元之間，儲能元件設(shè)置在穩(wěn)壓單元和斷電元件之間，警示單元并聯(lián)在斷電元件兩端；本實用新型具有保護電路，可避免電路板的控制電路受到大電流沖擊而損壞，從而保護飛行器的飛行安全。
【IPC分類】B64D31-00, B64C27-02
【公開號】CN204548490
【申請?zhí)枴緾N201520190375
【發(fā)明人】劉勇, 李富強, 祝嘉賀
【申請人】中國礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月30日