一種單發(fā)雙搖桿平拍類撲翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]一種單發(fā)雙搖桿平拍類撲翼飛行器，屬航空技術領域，尤其涉及一種撲翼飛行器。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)撲翼飛行器的翅膀是按圓弧軌跡撲動的，翅膀上下拍動時在橫向的水平方向產(chǎn)生了一部分空氣動力分量，該水平方向的分量對撲翼飛行器的前行和升空都沒有正面效果，是動力的一種損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有撲翼飛行器的上述不足，發(fā)明一種效率較高的單發(fā)雙搖桿平拍類撲翼飛行器。
[0004]一種單發(fā)雙搖桿平拍類撲翼飛行器，包括機身、尾翼、左拍翼裝置、右拍翼裝置、起落架和驅動裝置。機身內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機載設備和電源設備，該撲翼飛行器飛行姿態(tài)由操控系統(tǒng)操縱，機載設備包括各種飛行儀器儀表和拍攝設備，采用鋰電池為操控系統(tǒng)、機載設備和驅動裝置供電。配置了自動導航自主駕駛裝置或遙控設備，采用自動導航自主駕駛方式或遙控方式飛行。左拍翼裝置和右拍翼裝置結構和參數(shù)相同對稱布置于機身的左右兩偵U。尾翼包括尾翼片、橫向轉擺舵機和縱向轉擺舵機?？v向轉擺舵機在操控系統(tǒng)的控制下對尾翼片進行縱向轉擺控制，能使尾翼片向上或向下偏轉，起升降舵的作用。操控前行中該飛行器的尾翼片向上偏轉會使該飛行器抬頭，實現(xiàn)上仰；向下偏轉會使該飛行器低頭，實現(xiàn)下俯。橫向轉擺舵機在操控系統(tǒng)的控制下對尾翼片進行橫向轉擺控制，能使尾翼片向左或向右傾斜，與縱向轉擺舵機配合使用能改變該飛行器的航向。起落架采用后三點式輪式起落架。為了結構緊湊且方便左拍翼裝置和右拍翼裝置能靈活上下?lián)鋭樱跈C身的左右兩側分別設置了左缺口和右缺口。
[0005]驅動裝置包括發(fā)動機、主動齒輪、左帶齒轉盤、右?guī)X轉盤、左連桿、右連桿、左搖桿和右搖桿。發(fā)動機采用電機或內(nèi)燃機。左帶齒轉盤由左轉盤體和左轉盤軸組成，左轉盤軸前端垂直固定于左轉盤體的中心，左轉盤軸的后端通過軸承與機身相連，左轉盤軸縱向水平布置。右?guī)X轉盤由右轉盤體和右轉盤軸組成，右轉盤軸前端垂直固定于右轉盤體的中心，右轉盤軸的后端通過軸承與機身相連，右轉盤軸縱向水平布置，與左轉盤軸處于同一水平面內(nèi)。左帶齒轉盤與右?guī)X轉盤嚙合，傳動比為1:1。發(fā)動機固定安裝在機身上，主動齒輪固定安裝在發(fā)動機的輸出軸上，主動齒輪與右?guī)X轉盤嚙合，主動齒輪比右?guī)X轉盤小。左連桿的下端通過第一轉動副與左帶齒轉盤相連于左帶齒轉盤的靠近邊緣處，左連桿的上端通過第三轉動副與左搖桿的右端相連。右連桿的下端通過第二轉動副與右?guī)X轉盤相連于右?guī)X轉盤的靠近邊緣處，右連桿的上端通過第四轉動副與右搖桿的左端相連。左搖桿的左端與左拍翼裝置的左主軸垂直固連于左主軸的前端；右搖桿的右端與右拍翼裝置的右主軸垂直固連于右主軸的前端。左連桿與右連桿等長；左搖桿與右搖桿等長。第一轉動副處于最低位置時，第二轉動副也處于最低位置，且兩者同高，以確保左拍翼裝置和右拍翼裝置同步撲動。
[0006]發(fā)動機的動力經(jīng)主動齒輪同右?guī)X轉盤及左帶齒轉盤減速后再經(jīng)右連桿和左連桿傳遞給右搖桿和左搖桿分別驅動右拍翼裝置和左拍翼裝置上下?lián)鋭?。操控系統(tǒng)能對發(fā)動機轉速進行控制，從而控制右拍翼裝置和左拍翼裝置的撲動頻率。
[0007]左拍翼裝置包括左主軸、左副軸、左主擺臂、左副擺臂、左主翼軸、左副翼軸、左主鏈輪、左鏈條、左副鏈輪和左翼片。左翼片是非剛性的，左翼片前緣厚后緣薄，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟，且有彈性。左翼片水平安裝，左主翼軸與左翼片固連于左翼片的前緣靠左翼片的右端，左副翼軸與左翼片固連于左翼片的前緣中部，左主翼軸和左副翼軸處于同一水平面內(nèi)。左主翼軸、左副翼軸、左副軸和左主軸相互平行。左主軸通過軸承安裝在機身上，左主軸縱向水平布置。左主擺臂與左副擺臂等長。左主擺臂的一端與左主軸的后端垂直固連于機身的左缺口內(nèi)，左主擺臂的另一端通過軸承與左主翼軸垂直相連于左主翼軸的前端。左副軸通過軸承安裝在機身上，左副軸處于左主軸的左側且與左主軸在同一水平面內(nèi)。左副擺臂的一端與左副軸的后端垂直固連于機身的左缺口內(nèi)，左副擺臂的另一端通過軸承與左副翼軸垂直相連于左副翼軸的前端。機身的過左副擺臂的橫截面在過左主擺臂的橫截面的前方。左主鏈輪固連在左主軸的前段，左副鏈輪固連在左副軸的前端。左副鏈輪和左主鏈輪通過左鏈條相連，左主鏈輪與左副鏈輪的傳動比為1:1。左鏈條運動平面與左主軸垂直。左主軸與左副軸之間的距離同左主翼軸與左副翼軸的距離相等。左副擺臂與左主擺臂平行。
[0008]右拍翼裝置包括右主軸、右副軸、右主擺臂、右副擺臂、右主翼軸、右副翼軸、右主鏈輪、右鏈條、右副鏈輪和右翼片。右翼片是非剛性的，右翼片前緣厚后緣薄，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟，且有彈性。右翼片水平安裝，右主翼軸與右翼片固連于右翼片的前緣靠右翼片的左端，右副翼軸與右翼片固連于右翼片的前緣中部，右主翼軸和右副翼軸處于同一水平面內(nèi)。右主翼軸、右副翼軸、右副軸和右主軸相互平行。右主軸通過軸承安裝在機身上，右主軸縱向水平布置。右主擺臂與右副擺臂等長。右主擺臂的一端與右主軸的后端垂直固連于機身的右缺口內(nèi)，右主擺臂的另一端通過軸承與右主翼軸垂直相連于右主翼軸的前端。右副軸通過軸承安裝在機身上，右副軸處于右主軸的右側且與右主軸在同一水平面內(nèi)。右副擺臂的一端與右副軸的后端垂直固連于機身的右缺口內(nèi)，右副擺臂的另一端通過軸承與右副翼軸垂直相連于右副翼軸的前端。機身的過右副擺臂的橫截面在過右主擺臂的橫截面的前方。右主鏈輪固連在右主軸的前段，右副鏈輪固連在右副軸的前端。右副鏈輪和右主鏈輪通過右鏈條相連，右主鏈輪與右副鏈輪的傳動比為1:1。右鏈條運動平面與右主軸垂直。右主軸與右副軸之間的距離同右主翼軸與右副翼軸的距離相等。右副擺臂與右主擺臂平行。
[0009]左翼片和右翼片相同，其平面形狀呈矩形或直角梯形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。
[0010]從該發(fā)明撲翼飛行器的尾端往前端看，右拍翼裝置的工作原理是:下?lián)溥^程:起始位置為右翼片處于最高位置，在操控系統(tǒng)的控制下，啟動發(fā)動機，在驅動裝置的驅動下，右主軸順時針轉動，帶動右主擺臂順時針轉動，右副擺臂在右主鏈輪、右鏈條和右副鏈輪組成的傳動比為1:1的鏈傳動構件的帶動下與右主擺臂同步順時針轉動，保持右翼片的前緣處于水平位置下拍，沿翼展方向右翼片相同弦長位置下拍的位移相同，實現(xiàn)向下平拍。由于右翼片是非剛性的，有一定的柔度和彈性，右翼片下拍時右翼片的后緣要滯后右翼片的前緣一些。由于右翼片的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，右翼片下拍產(chǎn)生較大的向上的升力和較小的向前的推力。上撲過程是:從右翼片處于最低位置開始，隨著發(fā)動機的繼續(xù)轉動，在驅動裝置的驅動下，右主軸逆時針轉動，帶動右主擺臂逆時針轉動，右副擺臂在右主鏈輪、右鏈條和右副鏈輪組成的傳動比為1:1的鏈傳動構件的帶動下與右主擺臂同步逆時針轉動，保持右翼片的前緣處于水平位置上拍，沿翼展方向右翼片相同弦長位置上拍的位移相同，實現(xiàn)向上平拍。由于右翼片是非剛性的，有一定的柔度和彈性，右翼片上拍時右翼片的后緣也會滯后右翼片的前緣。由于右翼片的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，與下拍相比，右翼片的后緣滯后右翼片的前緣的程度大一些。上拍右翼片產(chǎn)生較大的向前的推力和較小的向上的升力或不產(chǎn)生升力。右翼片拍動