阻力不對稱螺旋槳的制作方法
【專利摘要】一種阻力不對稱螺旋槳，采用雙層槳葉的變距螺旋槳，上下兩層螺旋槳的槳葉是相同的，上下兩層螺旋槳的槳葉平面的投影面重疊，上下層槳葉變距連桿控制上下層槳葉的變距方向相反，由總距控制和周期變距控制器控制變距，上下兩層螺旋槳的軸套的垂直距離有固定式和可變式兩種，前者稱為層距固定阻力不對稱螺旋槳，后者稱為層距可變阻力不對稱螺旋槳，前者上下兩層槳葉的升力合力為零，生產(chǎn)一個與主軸垂直的夾層阻力合力，方向由周期變距控制器控制，后者可工作于前者狀態(tài)或常規(guī)螺旋槳狀態(tài)，生產(chǎn)一個與主軸垂直的夾層阻力合力或垂直于旋轉(zhuǎn)面的升力合力。應(yīng)用于垂直升降飛機(jī)時無需傾轉(zhuǎn)螺旋槳也無需傾轉(zhuǎn)飛機(jī)機(jī)身就能實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平快速飛行。
【專利說明】
阻力不對稱螺旋槳
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種阻力不對稱螺旋槳，能提供垂直于旋轉(zhuǎn)面的拉力，也能提供垂直于旋轉(zhuǎn)軸的夾層阻力合力，應(yīng)用于垂直升降飛機(jī)，無需傾轉(zhuǎn)螺旋槳，也無需傾轉(zhuǎn)機(jī)身就能實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平快速飛行。【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的螺旋槳有定距螺旋槳和變距螺旋槳，變距螺旋槳比定距螺旋槳的效率要高而應(yīng)用廣泛。但螺旋槳的缺點(diǎn)是螺旋槳只能提供垂直于旋轉(zhuǎn)面的拉力，應(yīng)用于垂直升降飛機(jī)時需要傾轉(zhuǎn)螺旋槳或傾轉(zhuǎn)機(jī)身才能實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平快速飛行。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有螺旋槳不能提供兩個互相垂直的拉力的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種阻力不對稱螺旋槳，不僅能提供與旋轉(zhuǎn)面垂直的拉力，而且能提供與旋轉(zhuǎn)軸垂直的夾層阻力合力。應(yīng)用于垂直升降飛機(jī)時無需傾轉(zhuǎn)螺旋槳也無需傾轉(zhuǎn)飛機(jī)就能實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平快速飛行。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:采用雙層槳葉的變距螺旋槳并設(shè)置周期變距控制器同時控制上下兩層螺旋槳的槳葉的槳距(為方便說明原理和畫圖最簡單的阻力不對稱螺旋槳每層2個槳葉，主軸垂直于水平面，槳葉旋轉(zhuǎn)面水平，槳葉在水平面向上的夾角為正，槳葉在水平面向下的夾角為負(fù))，上下兩層螺旋槳的槳葉是相同的，剖面采用對稱無彎度翼型，上層槳葉平面與下層槳葉平面的投影重疊，上層螺旋槳葉鉸接在上層槳葉變距軸上，上層槳葉變距軸由上層軸套固接在主軸上。
[0005]下層槳葉與主軸有兩種連接方式:第一種是:下層螺旋槳葉鉸接在下層槳葉變距軸上，下層槳葉變距軸由下層軸套固接在主軸上，與上層螺旋槳葉的連接方式相同，上下兩層螺旋槳的轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相同。
[0006]第二種是:下層螺旋槳葉鉸接在下層槳葉變距軸上，下層槳葉變距軸由軸套固接在套筒槳轂上，上層螺旋槳葉的軸套下的主軸上固接花鍵，套筒槳轂安裝在花鍵上，套筒槳轂連接滑動套筒，滑動套筒由滑動套筒控制桿控制上下移動，滑動套筒驅(qū)動套筒槳轂在花鍵上下移動，套筒槳轂隨主軸轉(zhuǎn)動，滑動套筒不轉(zhuǎn)動，下層軸套隨套筒槳轂上下移動，下層槳葉變距軸隨下層軸套上下移動，下層槳葉隨下層槳葉變距軸上下移動，上下兩層螺旋槳的轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相同。
[0007]下層槳葉兩種連接主軸的方式使上層螺旋槳葉變距軸的軸套與下層螺旋槳葉變距軸的軸套的垂直距離有固定式和可變式兩種，上下兩層螺旋槳因由同一主軸驅(qū)動因此上下兩層螺旋槳槳葉轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相同。
[0008]現(xiàn)在先說明固定式，上層螺旋槳葉變距軸的軸套與下層螺旋槳葉變距軸的軸套的垂直距離固定不變。
[0009]上層的槳葉變距拉桿連接在上層槳葉變距軸后靠槳葉后緣方向，變距拉桿的另一端連接在下層槳葉變距軸前靠槳葉前緣方向，這個拉桿稱為上下層槳葉變距連桿，上下層槳葉變距連桿在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，上下層槳葉變距連桿在上層槳葉的連接點(diǎn)到上層槳葉變距軸的距離與上下層槳葉變距連桿在下層槳葉的連接點(diǎn)到下層槳葉變距軸的距離相同而且固定不變，上下層槳葉變距連桿的作用是使上下層槳葉變距方向相反而變距變化量相同，下層的槳葉變距拉桿連接在下層槳葉變距軸前靠槳葉前緣方向(或與上下層槳葉變距連桿在下層槳葉的連接點(diǎn)重疊)，下層槳葉變距拉桿的另一端連接在周期變距控制器的傾轉(zhuǎn)盤(傾轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上和固定傾轉(zhuǎn)盤組成)的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上，下層槳葉變距拉桿比下層槳葉變距軸提前90°，下層槳葉變距拉桿在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動。
[0010]總距控制和周期變距控制桿連接在固定傾轉(zhuǎn)盤上，通過固定傾轉(zhuǎn)盤控制旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤傾轉(zhuǎn)或不傾轉(zhuǎn)移動，使周期變距控制器還能控制總距。
[0011]阻力不對稱螺旋槳的工作原理是:設(shè)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤不傾轉(zhuǎn)在最高位，上下兩層槳葉的攻角同時為零，這時上層螺旋槳的升力為零，下層螺旋槳的升力也為零。
[0012]上下兩層槳葉的夾角為零，空氣流過上下兩層槳葉的夾層的阻力很小，這個阻力在上下層槳葉夾層內(nèi)方向與主軸垂直，這個力稱為夾層阻力，因上下兩層螺旋槳都是2槳葉的，兩端上下槳葉的夾角是相同的，兩端夾層阻力大小相等方向相反，夾層阻力合力為零。
[0013]當(dāng)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤不傾轉(zhuǎn)向下到最低位時，下層螺旋槳的槳葉前緣被連接在旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上的變距拉桿下拉到最低位，下層槳葉的攻角由零攻角變成負(fù)最大攻角(絕對值為最大攻角)，下層螺旋槳的升力最大，但方向向下，上層螺旋槳的槳葉后緣被上下層槳葉變距連桿下拉，上層槳葉的攻角變成最大值，這時上層螺旋槳的升力為最大，方向向上，上下兩層螺旋槳的升力雖然各自最大，但是方向相反大小相等，升力合力依然為零。[〇〇14]上下兩層槳葉的夾角最大，上下兩層槳葉的夾層的入口截面積增加到最大，出口截面積減少到最小，空氣流過這個形狀的夾層的阻力最大，兩端夾層阻力同時增大到最大， 兩端夾層阻力依然大小相等方向相反。
[0015]當(dāng)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤不傾轉(zhuǎn)由最高位向下到中位或由最低位向上返回中位，下層螺旋槳的槳葉前緣被連接在旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上的變距拉桿下拉或上推，下層槳葉的攻角由零值向負(fù)較大攻角(絕對值為最大攻角的一半)或由負(fù)最大攻角(絕對值為最大攻角)返回負(fù)較大攻角 (絕對值為最大攻角的一半)，下層螺旋槳的升力大小約為最大升力的一半方向向下，上層螺旋槳的槳葉后緣被上下層槳葉變距連桿下拉或上推，上層槳葉的攻角由零值增大為最大攻角的一半或由最大攻角減小為最大攻角的一半，這時上層螺旋槳的升力大小約為最大升力的一半方向向上，上層的升力和下層的力大小相等方向相反，升力合力為零。
[0016]上下兩層槳葉的夾角介于最小值和最大值的中間，上下兩層槳葉的夾層的入口截面積大于出口截面，空氣流過這個形狀的夾層的阻力的大小介于最小值和最大值的中間， 兩端夾層形狀相同，兩端夾層阻力大小相等方向相反，夾層阻力合力為零。
[0017]所以這種結(jié)構(gòu)的阻力不對稱螺旋槳只改變總距，上下層槳葉升力合力為零，可使兩端夾層阻力同時改變(同時增大或減少)，但兩端夾層阻力依然大小相等方向相反，夾層阻力合力為零。
[0018]當(dāng)固定傾轉(zhuǎn)盤傾轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤同時傾轉(zhuǎn)，情況就不同了。
[0019]每層2槳葉的阻力不對稱螺旋槳逆時針旋轉(zhuǎn)一周為360°，設(shè)一邊槳葉在0°處，則另一邊槳葉在180°處。(為方便說明原理和畫圖，先觀察一邊上下層槳葉旋轉(zhuǎn)一周，在四個特征點(diǎn)的的夾層阻力變化，這四個點(diǎn)分別是槳葉旋轉(zhuǎn)一周經(jīng)過0°，90°，180°，270°的夾層阻力變化)設(shè)周期變距控制器旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤由一邊的0°處向另一邊180°處傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度，即下層的槳葉變距拉桿達(dá)到旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的0°處在最高位，下層的槳葉變距拉桿達(dá)到旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的180°處在最低位，因此，下層的槳葉變距拉桿達(dá)到旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的90°處和270°處都在中位。
[0020]上下槳葉逆時針旋轉(zhuǎn)到0°處，下層槳葉變距拉桿因在下層槳葉變距軸之前，已到達(dá)90°處，變距拉桿到達(dá)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的中位，下層槳葉的負(fù)攻角為絕對值最大攻角的一半， 上層槳葉的攻角增加到最大正攻角的一半，上下層的升力大小相等方向相反，合力為零，上下兩層槳葉的夾角增大，夾層阻力大小設(shè)為半攻角夾層阻力，方向平行于由90°處指向270° 處。
[0021]上下槳葉逆時針旋轉(zhuǎn)到90°處，下層槳葉變距拉桿因在下層槳葉變距軸之前，已到達(dá)180°處，變距拉桿到達(dá)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的最低位;下層槳葉的負(fù)攻角絕對值為最大，上層槳葉的攻角為最大正攻角，上下層的升力大小相等方向相反，合力為零，上下兩層槳葉的夾角達(dá)到最大，夾層阻力達(dá)到最大，大小設(shè)為全攻角夾層阻力，方向平行于由180°處指向0°處。 [〇〇22] 上下槳葉逆時針旋轉(zhuǎn)到180°處，下層槳葉變距拉桿因在下層槳葉變距軸之前，已到達(dá)270°處，變距拉桿由最低位上升到達(dá)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的中位，下層槳葉的負(fù)攻角為絕對值最大攻角的一半，上層槳葉的攻角減少到最大正攻角的一半，上下層的升力大小相等方向相反，合力為零，上下兩層槳葉的夾角減少，夾層阻力大小為半攻角夾層阻力，方向平行于由270°處指向90°處。[〇〇23] 上下槳葉逆時針旋轉(zhuǎn)到270°處，下層槳葉變距拉桿已到達(dá)0°處，下層槳葉變距拉桿到達(dá)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的最高位;下層槳葉的攻角為零，上層槳葉的攻角為零，上下層的升力分別為零，上下兩層槳葉的夾角為零，夾層阻力達(dá)到最小，大小為零攻角夾層阻力，方向平行于由0°處指向180°處。[〇〇24]上下槳葉逆時針旋轉(zhuǎn)到360°處與槳葉在0°處的位置一樣，受力相同。[0025 ]可見控制固定傾轉(zhuǎn)盤傾轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤同時傾轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤由一邊的0 °處向另一邊180°處傾轉(zhuǎn)到最大值，周期變距，一邊上下層槳葉旋轉(zhuǎn)一圈，升力合力為零，夾層阻力周期變化，上下層槳葉在90°處夾層阻力最大，在270°處夾層阻力最小，這兩處的夾層阻力方向相反;上下層槳葉在0°處夾層阻力為半攻角夾層阻力，在180°處夾層阻力也為半攻角夾層阻力，這兩處的夾層阻力方向相反。[〇〇26]將兩邊的槳葉一起觀察，一端的上下層槳葉在0°處夾層阻力大小為半攻角夾層阻力，另一端的上下層槳葉在180°處夾層阻力大小也為半攻角夾層阻力，這兩處的夾層阻力方向相反，夾層阻力合力為零;一端的上下層槳葉在90°處夾層阻力為最大值，另一端的上下層槳葉在270°處夾層阻力為最小值，這兩處的夾層阻力方向相反，夾層阻力合力為最大值，方向平行于由180°處指向0°處。這個夾層阻力合力如同汽車驅(qū)動輪子在地面上轉(zhuǎn)動受到的阻力，可驅(qū)動輪子(汽車)向阻力的方向前進(jìn)。[〇〇27]可見旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤由一邊的0°處向另一邊180°處傾斜，周期變距，產(chǎn)生一個最大值的夾層阻力合力，方向平行于由180°處指向0°處，同理，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤由一邊的180°處向另一邊0°處傾斜，周期變距，產(chǎn)生一個最大值的夾層阻力合力，方向平行于由0°處指向180°處。
[0028]旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤由一邊的90°處向另一邊270°處傾斜，周期變距，產(chǎn)生一個最大值的夾層阻力合力，方向平行于由270°處指向90°處。[〇〇29]旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤由一邊的270°處向另一邊90°處傾斜，周期變距，產(chǎn)生一個最大值的夾層阻力合力，方向平行于由90°處指向270°處。[0〇3〇]因此傾轉(zhuǎn)盤向某一方向傾斜，在相反方向(方向相差180° )生產(chǎn)一個最大值的夾層阻力合力。
[0031]由于旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤可向360°各個方向傾斜，可在上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)產(chǎn)生360° 各個方向的最大值的夾層阻力合力，方向與旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤傾斜方向相反(方向相差180°)。
[0032]如果將逆時針轉(zhuǎn)的阻力不對稱螺旋槳主軸平行于水平面，槳葉旋轉(zhuǎn)面垂直于水平面，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤傾斜時，在旋轉(zhuǎn)面里最大值的夾層阻力合力的方向可以是垂直方向的，也可以是水平方向的。
[0033]如果將逆時針轉(zhuǎn)的阻力不對稱螺旋槳主軸平行于水平面且方向向右，則旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向下傾轉(zhuǎn)，產(chǎn)生方向垂直向上的一個最大值的夾層阻力合力，位置在上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的后邊。旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向后傾轉(zhuǎn)，產(chǎn)生方向水平向前的一個最大值的夾層阻力合力，位置在上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的上邊?？梢娡ㄟ^周期變距控制，控制旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的向下，向后，產(chǎn)生垂直向上和水平向前的互相垂直的2個夾層阻力合力。其大小與阻力不對稱螺旋槳的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的傾轉(zhuǎn)角大小成正比。[〇〇34]如果阻力不對稱螺旋槳設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r針轉(zhuǎn)，與逆時針轉(zhuǎn)的阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)槳葉是鏡像，同理分析，產(chǎn)生的夾層阻力合力也是鏡像的。[〇〇35]因此逆時針轉(zhuǎn)的阻力不對稱螺旋槳和順時針轉(zhuǎn)的阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向相同方向傾轉(zhuǎn)時，各自產(chǎn)生的夾層阻力合力最大值，方向是相同的(都同旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的傾斜方向相反)，位置對稱于鏡面。
[0036]如果將順時針轉(zhuǎn)的阻力不對稱螺旋槳主軸平行于水平面且方向向左，槳葉旋轉(zhuǎn)面垂直于水平面，則旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向下傾轉(zhuǎn)，產(chǎn)生方向垂直向上的一個最大值的夾層阻力合力， 位置在上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的后邊。旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向后傾轉(zhuǎn)，產(chǎn)生方向水平向前的一個最大值的夾層阻力合力，位置在上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的上邊。[〇〇37]這種通過周期變距使上層螺旋槳的槳葉攻角由零攻角到最大攻角變化，使下層螺旋槳的槳葉攻角由零攻角到負(fù)攻角(絕對值增大攻角)變化，上層螺旋槳葉變距軸的軸套與下層螺旋槳葉變距軸的軸套的垂直距離固定不變的阻力不對稱螺旋槳稱為層距固定阻力不對稱螺旋槳。[〇〇38]層距固定阻力不對稱螺旋槳的上下層槳葉變距連桿，一邊只用一根可滿足基本要求，可增加一根，即上層的槳葉變距拉桿連接在上層槳葉變距軸前靠槳葉前緣方向，變距拉桿的另一端連接在下層槳葉變距軸后靠槳葉后緣方向，這個拉桿稱為上下層槳葉交叉變距連桿，上下層槳葉交叉變距連桿在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，上下層槳葉交叉變距連桿，有利于上下層槳葉變距受力均勻，上下層槳葉交叉變距連桿只適用于層距固定阻力不對稱螺旋槳。
[0039]應(yīng)用于垂直升降飛機(jī)，有兩種方式，分別是無固定翼式和有固定翼式。無固定翼的垂直升降飛機(jī)在機(jī)身的前方左右各設(shè)置一個層距固定阻力不對稱螺旋槳，左邊的層距固定阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn)，右邊的層距固定阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn)(也可右邊的層距固定阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn)，左邊的層距固定阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn))，在機(jī)身的后方左右各設(shè)置一個層距固定阻力不對稱螺旋槳，左邊的層距固定阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn)，右邊的層距固定阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn)(也可右邊的層距固定阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn)，左邊的層距固定阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn))。這構(gòu)造的垂直升降飛機(jī)稱為四個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直升降飛機(jī)。
[0040]四個層距固定阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤同時向下傾斜，產(chǎn)生四個垂直向上的最大值的夾層阻力合力，當(dāng)合力大于機(jī)體的重力，四個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直升降飛機(jī)垂直上升，四個層距固定阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤同時向下和向后傾斜， 產(chǎn)生四個垂直向上和水平向前的最大值的夾層阻力合力，四個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直升降飛機(jī)水平向前飛行。
[0041]四個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直升降飛機(jī)的后部兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直向上的夾層阻力合力與前部兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直向上的夾層阻力合力的相對大小控制俯仰，左邊前后兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直向上的夾層阻力合力與右邊前后兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直向上的夾層阻力合力的相對大小控制橫滾。
[0042]左邊前后兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳水平向前的夾層阻力合力與右邊前后兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳水平向前的夾層阻力合力的相對大小控制方向。[〇〇43]這樣四個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直升降飛機(jī)就可以穩(wěn)定飛行。[〇〇44]四個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直升降飛機(jī)水平飛行時，層距固定阻力不對稱螺旋槳需要同時提供垂直方向的夾層阻力合力和水平方向的夾層阻力合力，功率負(fù)荷高， 升力合力為零但升力對上層槳葉的拉力不為零，升力對下層槳葉的拉力也不為零，夾層阻力合力也是不對稱的，因此對層距固定阻力不對稱螺旋槳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求很高，長時間工作易產(chǎn)生金屬疲勞。
[0045]為減輕層距固定阻力不對稱螺旋槳水平飛行的負(fù)荷，垂直升降飛機(jī)采用有固定翼的結(jié)構(gòu)。
[0046]在四個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直升降飛機(jī)的重心附近設(shè)置固定翼主翼，主翼的氣動中心在重心之后靠近重心，尾部設(shè)置水平尾翼和垂直尾翼。四個層距固定阻力不對稱螺旋槳產(chǎn)生垂直夾層阻力合力和水平夾層阻力合力，垂直起飛到水平飛行后，隨著水平飛行速度的提高，固定翼產(chǎn)生的升力增加，可減少四個層距固定阻力不對稱螺旋槳生產(chǎn)垂直方向夾層阻力合力，直到固定翼產(chǎn)生的升力等于機(jī)體重力，四個層距固定阻力不對稱螺旋槳只需產(chǎn)生水平夾層阻力合力，飛機(jī)就正常飛行，減輕了四個層距固定阻力不對稱螺旋槳的負(fù)荷，這種飛機(jī)叫有固定翼的四個層距固定阻力不對稱螺旋槳垂直升降飛機(jī)。[〇〇47]層距固定阻力不對稱螺旋槳的特點(diǎn)是升力合力為零，夾層阻力合力最大值與槳葉旋轉(zhuǎn)主軸垂直，方向可由周期變距控制，上層螺旋槳葉變距軸的軸套與下層螺旋槳葉變距軸的軸套的垂直距離固定不變?，F(xiàn)在說明這個距離可變時阻力不對稱螺旋槳的工作原理。 [〇〇48]采用雙層槳葉的變距螺旋槳并設(shè)置周期變距控制器同時控制上下兩層螺旋槳的槳葉的槳距(為方便說明原理和畫圖最簡單的阻力不對稱螺旋槳每層2個槳葉，主軸垂直于水平面，槳葉旋轉(zhuǎn)面水平)，上下兩層螺旋槳的槳葉是相同的，剖面采用對稱無彎度翼型，上層螺旋槳葉平面與下層螺旋槳葉平面的投影重疊，上下2層螺旋槳葉分別鉸接在各自的變距軸上，上層螺旋槳葉的變距軸由軸套固接在主軸上，下層螺旋槳葉的變距軸由軸套固接在套筒槳轂上，上層螺旋槳葉的軸套下的主軸上固接花鍵，套筒槳轂安裝在花鍵上，套筒槳轂隨主軸旋轉(zhuǎn)，上下兩層螺旋槳的轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相同，滑動套筒連接套筒槳轂可驅(qū)動套筒槳轂在花鍵上下移動，滑動套筒不轉(zhuǎn)動，滑動套筒由拉桿控制上下移動(這個拉桿稱為滑動套筒拉桿)。
[0049]上層的槳葉變距拉桿連接在上層槳葉變距軸后靠槳葉后緣方向，變距拉桿的另一端連接在下層槳葉變距軸前靠槳葉前緣方向，這個拉桿稱為上下層槳葉變距連桿，上下層槳葉變距連桿在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，上下層槳葉變距連桿在上層槳葉的連接點(diǎn)到上層槳葉變距軸的距離與上下層槳葉變距連桿在下層槳葉的連接點(diǎn)到下層槳葉變距軸的距離相同而且固定不變，上下層槳葉變距連桿的作用是使上下層槳葉變距方向相反而變距變化量相同，下層的槳葉變距拉桿連接在下層槳葉變距軸前靠槳葉前緣方向(或與上下層槳葉變距連桿在下層槳葉的連接點(diǎn)重疊)，變距拉桿的另一端連接在周期變距控制器的傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上，下層槳葉變距拉桿在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，總距控制和周期變距控制桿連接在傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤上，通過固定傾轉(zhuǎn)盤控制旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤傾轉(zhuǎn)或不傾轉(zhuǎn)，使周期變距控制器還能控制總距。
[0050]當(dāng)滑動套筒拉桿在最高點(diǎn)不動，套筒槳轂在花鍵的最高點(diǎn)，這時，上層螺旋槳葉變距軸的軸套與下層螺旋槳葉變距軸的軸套的垂直距離固定，工作狀況跟層距固定阻力不對稱螺旋槳的一樣。
[0051]當(dāng)固定傾轉(zhuǎn)盤下到最低位不傾轉(zhuǎn)時，下層螺旋槳的槳葉前緣被連接在旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上的變距拉桿下拉到最低位，下層槳葉處在負(fù)攻角(絕對值為最大攻角)，上層螺旋槳的槳葉后緣被上下層槳葉變距連桿下拉，上層槳葉的攻角為最大正攻角，這時滑動套筒拉桿下拉滑動套筒到最低點(diǎn)，套筒槳轂在花鍵的最低點(diǎn)，下層槳葉的變距軸下降到最低點(diǎn)(由于下層槳葉變距拉桿與下層槳葉的連接點(diǎn)高度不變，下層槳葉的變距軸向下，下層槳葉的攻角向正方向變化)，下層槳葉的攻角變?yōu)楦蠈訕~的攻角一樣(上層槳葉的攻角因上下層槳葉變距連桿的上下兩個連接點(diǎn)的高度沒變化而不變，攻角為最大正攻角)，上下層槳葉的升力方向一樣，升力合力達(dá)到最大值，這時，阻力不對稱螺旋槳的工作狀況跟常規(guī)螺旋槳相似。[〇〇52]這種可工作于層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài)和常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)的阻力不對稱螺旋槳稱為層距可變阻力不對稱螺旋槳。[〇〇53]層距可變阻力不對稱螺旋槳應(yīng)用于常規(guī)布局的固定翼飛機(jī)，可使固定翼飛機(jī)垂直升降和水平飛行。在常規(guī)布局的固定翼飛機(jī)主翼的左右各安裝一個層距可變阻力不對稱螺旋槳，主軸水平并與機(jī)身縱軸平行安裝，上下兩層槳葉旋轉(zhuǎn)面與機(jī)身縱軸垂直(左邊的層距可變阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn)，右邊的層距可變阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn);或左邊的層距可變阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn)，右邊的層距可變阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn))，水平尾翼的左右各安裝一個(功率比主翼上的要小的)層距可變阻力不對稱螺旋槳(左邊的層距可變阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn)，右邊的層距可變阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn);或左邊的層距可變阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn)，右邊的層距可變阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn))，尾部安裝垂直尾翼。
[0054]使滑動套筒拉桿在最高點(diǎn)不動，滑動套筒推動套筒槳轂上移到花鍵的最高點(diǎn)，這時，上層螺旋槳葉變距軸的軸套與下層螺旋槳葉變距軸的軸套的垂直距離固定，層距可變阻力不對稱螺旋槳進(jìn)入層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài)，四個層距可變阻力不對稱螺旋槳同時向下傾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤，分別產(chǎn)生垂直向上的夾層阻力合力，尾部兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳產(chǎn)生垂直向上的夾層阻力合力可控制俯仰，尾部兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳產(chǎn)生水平方向的夾層阻力合力可控制方向，右邊前后兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳產(chǎn)生垂直向上的夾層阻力合力和左邊前后兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳產(chǎn)生垂直向上的夾層阻力合力可控制橫滾，飛機(jī)前俯時4個垂直方向的夾層合力方向傾斜，分解水平飛行的力使飛機(jī)平飛，當(dāng)飛機(jī)達(dá)到一定的高度和速度，重力由固定翼平衡，可減小層距可變阻力不對稱螺旋槳傾轉(zhuǎn)盤的傾斜度并在最低點(diǎn)不傾斜，同時使滑動套筒拉桿在最高點(diǎn)向下移動，套筒槳轂在花鍵最低點(diǎn)，使上下層槳葉的攻角同為正攻角，層距可變阻力不對稱螺旋槳進(jìn)入常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)，四個層距可變阻力不對稱螺旋槳產(chǎn)生水平拉力，主翼的副翼控制橫滾，水平尾翼控制俯仰，垂直尾翼控制方向，如同常規(guī)固定翼螺旋槳飛機(jī)。[〇〇55]層距可變阻力不對稱螺旋槳的好處是:可以在層距固定阻力不對稱螺旋槳和常規(guī)螺旋槳兩種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換，處于層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài)的時間短(只在垂直升降和水平飛行的初段)，處于常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)的時間長，層距可變阻力不對稱螺旋槳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求依然很高，但長時間工作于常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)，比較不易產(chǎn)生金屬疲勞。 [〇〇56]層距固定阻力不對稱螺旋槳和層距可變阻力不對稱螺旋槳，兩者都是阻力不對稱螺旋槳。[〇〇57]本實(shí)發(fā)明的有益效果是，阻力不對稱螺旋槳不僅能提供垂直于旋轉(zhuǎn)面的升力，還能提供垂直于主旋轉(zhuǎn)軸在上下層槳葉夾層內(nèi)的夾層阻力合力，應(yīng)用于垂直升降飛機(jī)時不需要傾轉(zhuǎn)阻力不對螺旋槳或傾轉(zhuǎn)機(jī)身就能實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平快速飛行?！靖綀D說明】[〇〇58]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。[〇〇59]圖1是本發(fā)明層距固定阻力不對稱螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意和上下層槳葉的攻角變化圖。
[0060]圖2是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳旋轉(zhuǎn)時的坐標(biāo)圖。
[0061]圖3是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在W=0°的位置時的夾層阻力圖。
[0062]圖4是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在W=90°的位置時的夾層阻力圖。[〇〇63]圖5是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在W=180°的位置時的夾層阻力圖。[〇〇64]圖6是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在W=270°的位置時的夾層阻力圖。[〇〇65]圖7是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在四個特征位置時的夾層阻力圖。[〇〇66]圖8是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，兩端上下層槳葉的夾層阻力的合力的坐標(biāo)在軸的位置圖。
[0067]圖9是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向X軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，兩端上下層槳葉的夾層阻力的合力的坐標(biāo)在軸的位置圖。
[0068]圖10是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在W=〇°的位置時的夾層阻力圖。
[0069]圖11是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在W=90°的位置時的夾層阻力圖。
[0070]圖12是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在W=180°的位置時的夾層阻力圖。
[0071]圖13是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在W=270°的位置時的夾層阻力圖。
[0072]圖14是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，一端上下層槳葉的坐標(biāo)在四個特征位置時的夾層阻力圖。
[0073]圖15是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，兩端上下層槳葉的夾層阻力的合力的坐標(biāo)位置圖。[〇〇74]圖16是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤向Y軸正方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，兩端上下層槳葉的夾層阻力的合力的坐標(biāo)位置圖。
[0075]圖17是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤分別向四個特征方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，兩端上下層槳葉的夾層阻力的合力的坐標(biāo)位置圖。
[0076]圖18是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤同時向X軸和Y 軸方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，兩端上下層槳葉的夾層阻力合力的坐標(biāo)位置圖。
[0077]圖19是本發(fā)明順時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤分別向四個特征方向傾轉(zhuǎn)到最大傾斜度時，兩端上下層槳葉的夾層阻力的合力的坐標(biāo)位置圖。[〇〇78]圖20是本發(fā)明層距固定阻力不對稱螺旋槳，增加上下層槳葉交叉變距連桿的構(gòu)造局部示意圖。[〇〇79]圖21是本發(fā)明層距固定阻力不對稱螺旋槳，應(yīng)用于無固定翼的垂直升降飛機(jī)上的構(gòu)造示意圖。
[0080]圖22是本發(fā)明層距固定阻力不對稱螺旋槳，應(yīng)用于有固定翼的垂直升降飛機(jī)上的構(gòu)造示意圖。
[0081]圖23是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距可變阻力不對稱螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意和上下層槳葉的初始攻角圖。[〇〇82]圖24是本發(fā)明逆時針轉(zhuǎn)的層距可變阻力不對稱螺旋槳的工作原理圖。
[0083]圖25是本發(fā)明順時針轉(zhuǎn)的層距可變阻力不對稱螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意和上下層槳葉的初始攻角圖。[〇〇84]圖26是本發(fā)明層距可變阻力不對稱螺旋槳旋轉(zhuǎn)，應(yīng)用于有固定翼的垂直升降飛機(jī)上的構(gòu)造示意圖。[〇〇85]圖中1.右邊上層槳葉，2.右邊下層槳葉，3.左邊上層槳葉，4.左邊下層槳葉，5.右邊上層槳葉的變距軸，6.右邊下層槳葉的變距軸，7.左邊上層槳葉的變距軸，8.左邊下層槳葉的變距軸，9.右邊上下層槳葉變距連桿，10.右邊下層槳葉變距拉桿，11.左邊上下層槳葉的變距連桿，12.左邊下層槳葉的變距拉桿，13.阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸，14.上層槳葉變距軸軸套，15.下層槳葉變距軸軸套，16.傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤，17.傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤，18.傾轉(zhuǎn)盤的控制桿，19.上下層槳葉交叉變距連桿，20.層距固定阻力不對稱螺旋槳， 21.機(jī)身，22.起落架，23.主翼，24.水平尾翼，25.垂直尾翼，26.花鍵，27.套筒槳轂，28.滑動套筒，29.支承組件，30.滑動套筒控制桿，31.層距可變阻力不對稱螺旋槳，32.垂直升降飛機(jī)重心，33.垂直升降飛機(jī)副翼，U.傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤可以上升到的最高位線，L.傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤可以下降到的最低位線，M.傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤在中位，01.上層槳葉攻角，92.下層槳葉攻角，a.槳葉攻角最大值，W.阻力不對稱螺旋槳旋轉(zhuǎn)時槳葉位置圓周角，Z.直角坐標(biāo)系XYZ的垂直軸，Y.直角坐標(biāo)系XYZ的水平橫軸，X.直角坐標(biāo)系XYZ的水平縱軸，f X〇.傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)時上下層槳葉在0°方位的夾層阻力，f x90.傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)時上下層槳葉在90°方位的夾層阻力，fxl80.傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)時上下層槳葉在180°方位的夾層阻力，fx270.傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)時上下層槳葉在270°方位的夾層阻力，fdx.傾轉(zhuǎn)盤向X軸正方向傾轉(zhuǎn)時阻力不對稱螺旋槳槳葉的夾層阻力合力最大值，fy〇.傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)時上下層槳葉在0°方位的夾層阻力，fy90.傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)時上下層槳葉在90°方位的夾層阻力，fy 180.傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)時上下層槳葉在180°方位的夾層阻力，fy270.傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)時上下層槳葉在270°方位的夾層阻力，fdy.傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)方向傾轉(zhuǎn)時阻力不對稱螺旋槳槳葉的夾層阻力合力最大值， fdxy.fdx和fdy的合力，K.層距可變阻力不對稱螺旋槳滑動套筒控制桿上升最高位限線， h1.層距可變阻力不對稱螺旋槳上層槳葉變距軸固定高度線，h2.層距可變阻力不對稱螺旋槳工作于層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài)時下層槳葉變距軸高度線，h3.層距可變阻力不對稱螺旋槳工作于常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)時下層槳葉變距軸高度線，h4.層距可變阻力不對稱螺旋槳傾轉(zhuǎn)盤處于最低位不傾斜時下層槳葉變距拉桿與下層槳葉前緣連接點(diǎn)的高度線，U1.層距可變阻力不對稱螺旋槳套筒槳轂上升最高位線，L1.層距可變阻力不對稱螺旋槳套筒槳轂下降最低位線，F(xiàn)s.層距可變阻力不對稱螺旋槳產(chǎn)生的螺旋槳升力。【具體實(shí)施方式】
[0086]在圖1所示實(shí)施例中，阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn)動，右邊上層槳葉(1)鉸接在右邊上層槳葉的變距軸(5)上，左邊上層槳葉(3)鉸接在左邊上層槳葉的變距軸(7)上，右邊上層槳葉的變距軸(5)和左邊上層槳葉的變距軸(7)通過上層槳葉變距軸軸套(14)固接在阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸(13)上，右邊下層槳葉(2)鉸接在右邊下層槳葉的變距軸(6) 上，左邊下層槳葉(4)鉸接在左邊下層槳葉的變距軸(8)上，右邊下層槳葉的變距軸(6)和左邊下層槳葉的變距軸(8)通過下層槳葉變距軸軸套(15)固接在阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸(13)上，上層槳葉變距軸軸套(14)和下層槳葉變距軸軸套(15)的距離固定不變。[〇〇87] 右邊上下層的槳葉變距連桿(9)連接在右邊上層變距軸(5)后靠右邊上層槳葉(1) 后緣方向，右邊上下層的槳葉變距連桿(9)的另一端連接在右邊下層槳葉變距軸(6)前靠右邊下層槳葉(2)前緣方向，右邊上下層的槳葉變距連桿(9)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊上層槳葉(1)的連接點(diǎn)到右邊上層槳葉變距軸(5)的距離與右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊下層槳葉(2)的連接點(diǎn)到右邊下層槳葉變距軸(6)的距離相同而且固定不變，右邊上下層槳葉變距連桿(9)的作用是使右邊上層槳葉(1)的變距方向和右邊下層槳葉(2)的變距方向相反而且變距變化量相同，右邊下層的槳葉變距拉桿(10)連接在右邊下層槳葉變距軸(6)前靠右邊下層槳葉(2)前緣方向(或與右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊下層槳葉(2)的連接點(diǎn)重疊)，右邊下層的槳葉變距拉桿(10)的另一端連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)上，比右邊下層槳葉變距軸(6)提前90°方位角。右邊下層的槳葉變距拉桿(10)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動。[〇〇88]左邊上下層的槳葉變距連桿(11)連接在左邊上層槳葉的變距軸(7)后靠左邊上層槳葉(3)的后緣方向，左邊上下層的槳葉變距連桿(11)的另一端連接在左邊下層槳葉變距軸(8)前靠左邊下層槳葉(4)的前緣方向，左邊上下層的槳葉變距連桿(11)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊上層槳葉(3)的連接點(diǎn)到左邊上層槳葉變距軸(7)的距離與左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊下層槳葉(4)的連接點(diǎn)到左邊下層槳葉變距軸(8)的距離相同而且固定不變，左邊上下層槳葉變距連桿(11)的作用是使左邊上層槳葉(3)的變距方向和左邊下層槳葉(4)的變距方向相反而且變距變化量相同，左邊下層的槳葉變距拉桿(12)連接在左邊下層槳葉變距軸(8)前靠左邊下層槳葉(4)前緣方向(或與左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊下層槳葉(4)的連接點(diǎn)重疊)，左邊下層的槳葉變距拉桿(12)的另一端連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)上，比左邊下層槳葉變距軸(8)提前90°方位角，左邊下層的槳葉變距拉桿(12)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動。[〇〇89]右邊下層的槳葉變距拉桿(10)和左邊下層的槳葉變距拉桿(12)連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )(傾轉(zhuǎn)盤由固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )和旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )組成)上的連接點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤圓周上相差180°，即對稱于旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)圓心。
[0090]總距控制和周期變距控制桿(18)有三根分別連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)的圓周上相差120°，總距控制和周期變距控制桿(18)可以控制傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)上下移動和傾斜。[0091 ]當(dāng)傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)不傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)在最高位U線上，這時，右邊上層槳葉(1)和左邊上層槳葉(3)右的上層槳葉攻角(01)為0°，右邊下層槳葉(2)和左邊下層槳葉(4)的攻角(02)為0°。[〇〇92]當(dāng)傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)不傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)在最低位L線上，這時，右邊上層槳葉(1)和左邊上層槳葉(3)右的上層槳葉攻角(01)為&° (a為槳葉最大攻角值)，右邊下層槳葉(2)和左邊下層槳葉(4)的攻角(02)為_a°。[〇〇93]當(dāng)傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)不傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)在中位M線上，這時，右邊上層槳葉(1)和左邊上層槳葉(3)的上層槳葉攻角(01)為a°/2,右邊下層槳葉(2)和左邊下層槳葉(4)的攻角(02)為-a°/2。[〇〇94]這種傾轉(zhuǎn)盤由高位U到低位L，上層槳葉攻角由0°到&°變化同時下層槳葉由0°到_ a°變化，上層槳葉變距軸軸套(14)和下層槳葉變距軸軸套(15)的距離固定不變的阻力不對稱螺旋槳稱為層距固定阻力不對稱螺旋槳，標(biāo)記號(20)。
[0095]在圖2中，設(shè)直角坐標(biāo)系XYZ的Z軸為垂直軸，X軸為縱軸，Y軸為橫軸，XY平面為水平面，層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的轉(zhuǎn)軸在Z軸上，旋轉(zhuǎn)面在XY平面上。逆時針轉(zhuǎn)動的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的槳葉旋轉(zhuǎn)一周為360°，層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的槳葉旋轉(zhuǎn)到X軸的負(fù)向的方位角W為〇°，槳葉旋轉(zhuǎn)到X軸的正向的方位角W為180°，槳葉旋轉(zhuǎn)到Y(jié)軸的負(fù)向的方位角W為90°，槳葉旋轉(zhuǎn)到Y(jié)軸的正向的方位角W為270°。[〇〇96]在圖3中，只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向X軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)同時逆時針轉(zhuǎn)到方位角W為〇°處(在X軸負(fù)向處)，右邊下層槳葉變距拉桿(10)因在右邊下層槳葉變距軸(6)之前90°，已到達(dá)方位角W為90°處，轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)的中位(M)，右邊下層槳葉(2)的攻角(02)為-a/2°，右邊上層槳葉(1)的攻角(01)為a/2°，右邊上層槳葉(1)的升力和右邊下層槳葉(2)的升力大小相等方向相反， 合升力為零，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角增大(夾角相當(dāng)于a°)，傾轉(zhuǎn)盤向X 軸正向傾轉(zhuǎn)時在方位角W為0°處的夾層阻力大小為fxO,方向平行于Y軸指向Y軸正向，位置在X軸負(fù)向。
[0097]在圖4中，由圖3繼續(xù)只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向X軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)， 右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)同時逆時針轉(zhuǎn)到方位角W為90°處(在Y軸負(fù)向處)，右邊下層槳葉變距拉桿(10)因在右邊下層槳葉變距軸(6)之前90°，已到達(dá)方位角W為180° 處，轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)的最低位線(L)，右邊下層槳葉(2)的攻角(02)為-a°，右邊上層槳葉(1)的攻角(01)為a°，右邊上層槳葉(1)的升力和右邊下層槳葉(2)的升力大小相等方向相反，合升力為零，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角增大到最大(夾角相當(dāng)于2a°)，傾轉(zhuǎn)盤向X軸正向傾轉(zhuǎn)時在方位角W為90°處的夾層阻力大小為fx90,方向平行于X軸指向X軸負(fù)向，位置在Y軸負(fù)向。
[0098]在圖5中，由圖4繼續(xù)只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向X軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)， 右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)同時逆時針轉(zhuǎn)到方位角W為180°處(在X軸正向處)， 右邊下層槳葉變距拉桿(10)因在右邊下層槳葉變距軸(6)之前90°，已到達(dá)方位角W為270° 處，轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)的中位(M)，右邊下層槳葉(2)的攻角(02)為-a/2°，右邊上層槳葉(1)的攻角(01)為a/2°，右邊上層槳葉(1)的升力和右邊下層槳葉(2)的升力大小相等方向相反，合升力為零，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角減小(夾角相當(dāng)于 a°)，傾轉(zhuǎn)盤向X軸正向傾轉(zhuǎn)時在方位角W為180°處的夾層阻力大小為fxl80,方向平行于Y 軸指向Y軸負(fù)向，位置在X軸正向。
[0099]在圖6中，由圖5繼續(xù)只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向X軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)， 右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)同時逆時針轉(zhuǎn)到方位角W為270°處(在Y軸正向處)， 右邊下層槳葉變距拉桿(10)因在右邊下層槳葉變距軸(6)之前90°，已到達(dá)方位角W為360° (相當(dāng)于0°)處，轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)的最高位(U)，右邊下層槳葉(2)的攻角(02) 為0°，右邊上層槳葉(1)的攻角(91)為0°，右邊上層槳葉(1)的升力和右邊下層槳葉(2)的升力為零，合升力為零，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角最小(夾角相當(dāng)于0°)， 傾轉(zhuǎn)盤向X軸正向傾轉(zhuǎn)時在方位角W為270°處的夾層阻力大小為fx270,方向平行于X軸指向X軸正向，位置在Y軸正向。
[0100]在圖7中，只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向X軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)一周時，產(chǎn)生升力合力為零，分別在方位角W為〇°， 90°，180°，270°時產(chǎn)生的夾層阻力為€10 4190彳1180彳1270(參見圖3，圖4，圖5，圖6);由于右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角在方位角W為〇°和180°時相同，所以夾層阻力 fxO和fxl80大小相等，方向相反(fxO方向平行于Y軸指向Y軸正向，位置在X軸負(fù)向；fxl80方向平行于Y軸指向Y軸負(fù)向，位置在X軸正向)，由于右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角在方位角W為90°時達(dá)到最大，所以夾層阻力fx90達(dá)到最大，方向平行于X軸指向X軸負(fù)向，位置在Y軸負(fù)向，由于右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角在方位角W為270°時為零，所以夾層阻力fx270變成最小，方向平行于X軸指向X軸正向，位置在Y軸正向。
[0101]在圖8中，分析逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的左右兩端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向X軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)，右邊上層槳葉 (1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)一周時，產(chǎn)生升力合力為零；同樣，左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉(4)逆時針旋轉(zhuǎn)一周時，產(chǎn)生升力合力為零。右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)在方位角時W為〇°時產(chǎn)生夾層阻力為fx〇,同時，左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉(4)則對應(yīng)在方位角W為180°(參見圖7)，產(chǎn)生夾層阻力為fxl80,因fxO和fxl80大小相同方向相反，左右夾層阻力合力為零。
[0102]右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)由方位角W〇°向方位角W90° 轉(zhuǎn)，產(chǎn)生夾層阻力由fxO向fx90增大(因fx90最大)，同時，左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉 (4)逆時針旋轉(zhuǎn)由方位角W 180°向方位角W270°轉(zhuǎn)，產(chǎn)生夾層阻力由fxl80向fx270減小(因 fx270最小)，左右夾層阻力合力增大。[〇1〇3]右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)到向方位角W90°時，產(chǎn)生夾層阻力最大值fx90，同時，左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉(4)逆時針相應(yīng)旋轉(zhuǎn)到方位角W 270°，產(chǎn)生夾層阻力最小值fx270,左右夾層阻力合力增大為dfx(左右夾層阻力合力的最大值)，方向平行于X軸指向X軸負(fù)向，位置在Y軸負(fù)向。dfx的方向剛好與傾轉(zhuǎn)盤的傾斜方向相反(傾轉(zhuǎn)盤向X軸正向傾斜)。
[0104]在圖9中，分析逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的左右右兩端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向X軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )的傾斜面與((參見圖8 )傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向X軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M))圖8的傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )的傾斜面是中心對稱圖形，產(chǎn)生的左右夾層阻力合力最大值dfx也是中心對稱圖形，因此，產(chǎn)生的左右夾層阻力合力最大值dfx方向平行于X軸指向X軸正向，位置在Y軸正向。
[0105]在圖10中，只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)同時逆時針轉(zhuǎn)到方位角W為0°處(在X軸負(fù)向處)，右邊下層槳葉變距拉桿(10)因在右邊下層槳葉變距軸(6)之前90°，已到達(dá)方位角W為90°處，轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)的最低位(L)，右邊下層槳葉(2)的攻角(02)為-a°，右邊上層槳葉(1) 的攻角(01)為&°，右邊上層槳葉(1)的升力和右邊下層槳葉(2)的升力大小相等方向相反， 合升力為零，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角最大(夾角相當(dāng)于2a°)，傾轉(zhuǎn)盤向 Y軸負(fù)向傾轉(zhuǎn)時在方位角W為〇°處的夾層阻力大小為fy〇,方向平行于Y軸指向Y軸正向，位置在X軸負(fù)向。
[0106]在圖11中，由圖10繼續(xù)只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16) 傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線 (M)，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)同時逆時針轉(zhuǎn)到方位角W為90°處(在Y軸負(fù)向處)，右邊下層槳葉變距拉桿(10)因在右邊下層槳葉變距軸(6)之前90°，已到達(dá)方位角W為 180°處，轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)的中位(M)，右邊下層槳葉(2)的攻角(02)為-a/2°， 右邊上層槳葉(1)的攻角(01)為a/2°，右邊上層槳葉(1)的升力和右邊下層槳葉(2)的升力大小相等方向相反，合升力為零，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角減小(夾角相當(dāng)于a°)，傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)向傾轉(zhuǎn)時在方位角W為90°處的夾層阻力大小為fy90,方向平行于 X軸指向X軸負(fù)向，位置在Y軸負(fù)向。
[0107]在圖12中，由圖11繼續(xù)只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16) 傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線 (M)，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)同時逆時針轉(zhuǎn)到方位角W為180°處(在X軸正向處)，右邊下層槳葉變距拉桿(10)因在右邊下層槳葉變距軸(6)之前90°，已到達(dá)方位角W為 270°處，轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)的最高位(U)，右邊下層槳葉(2)的攻角(02)為0°， 右邊上層槳葉(1)的攻角(01)為〇°，右邊上層槳葉(1)的升力和右邊下層槳葉(2)的升力為零，合升力為零，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角為零，傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)向傾轉(zhuǎn)時在方位角W為180°處的夾層阻力大小為fyl80,方向平行于Y軸指向Y軸負(fù)向，位置在X軸正向。
[0108]在圖13中，由圖12繼續(xù)只觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16) 傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線 (M)，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)同時逆時針轉(zhuǎn)到方位角W為270°處(在Y軸正向處)，右邊下層槳葉變距拉桿(10)因在右邊下層槳葉變距軸(6)之前90°，已到達(dá)方位角W為 360° (0°)處，轉(zhuǎn)到傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)的中位(M)，右邊下層槳葉(2)的攻角(02)為-a/ 2°，右邊上層槳葉(1)的攻角(01)為a/2°，右邊上層槳葉(1)的升力和右邊下層槳葉(2)的升力大小相等方向相反，合升力為零，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角增大(夾角相當(dāng)于3°)，傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)向傾轉(zhuǎn)時在方位角W為270°處的夾層阻力大小為fy270,方向平行于X軸指向X軸正向，位置在Y軸正向。
[0109]在圖14中，觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的右邊一端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)，右邊上層槳葉 (1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)一周時，產(chǎn)生升力合力為零，分別在方位角W為〇°，90°， 180°，270°時產(chǎn)生的夾層阻力為fy0，fy90，fyl80，fy270(參見圖10,圖11，圖12,圖13);由于右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角在方位角W為90°和270°時相同，所以夾層阻力fy90和fy270大小相等，方向相反(fy90方向平行于X軸指向X軸負(fù)向，位置在Y軸負(fù)向； fy270方向平行于X軸指向X軸正向，位置在Y軸正向)，由于右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角在方位角W為〇°時達(dá)到最大，所以夾層阻力fy〇達(dá)到最大，方向平行于Y軸指向 Y軸正向，位置在X軸負(fù)向，由于右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角在方位角W為 180°時為零，所以夾層阻力fxl80變成最小，方向平行于Y軸指向Y軸負(fù)向，位置在X軸正向。 [〇11〇]在圖15中，觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)左右兩端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U)，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)，右邊上層槳葉(1) 和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)一周時，產(chǎn)生升力合力為零；左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉(4)逆時針旋轉(zhuǎn)一周時，產(chǎn)生升力合力為零。右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)在方位角時W為90°時產(chǎn)生夾層阻力為fy90,同時，左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉(4)則相應(yīng)在方位角W為270°，產(chǎn)生夾層阻力為fy270,因fy90和fy270大小相同方向相反，左右夾層阻力合力為零(參見圖14)。
[0111]右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)由方位角W90°向方位角W180° 轉(zhuǎn)，產(chǎn)生夾層阻力由fy90向fyl80減小，同時，左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉(4)逆時針旋轉(zhuǎn)相應(yīng)由方位角W270°向方位角W〇°轉(zhuǎn)，產(chǎn)生夾層阻力由fy270向fyO增大，左右夾層阻力合力增大。
[0112]右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)逆時針旋轉(zhuǎn)到向方位角W180°時，產(chǎn)生夾層阻力最小值fyl80,同時，左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉(4)逆時針相應(yīng)旋轉(zhuǎn)到方位角W 〇°，產(chǎn)生夾層阻力最大值fy〇,左右夾層阻力合力增大為dfy(最大值)，方向平行于Y軸指向Y 軸正向，位置在X軸負(fù)向。dfy的方向剛好與傾轉(zhuǎn)盤的傾斜方向相反(傾轉(zhuǎn)盤向Y軸負(fù)向傾斜)。[〇113]在圖16中，觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)左右兩端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向Y軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )的傾斜面與圖15 傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )的傾斜面成中心對稱圖形(參見圖15 )，同樣，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )傾斜的高點(diǎn)在最高位線(U )，另一端傾斜的最低點(diǎn)在最低位線(L)，傾斜的中位在中位線(M)，根據(jù)相同原理分析，產(chǎn)生的左右夾層阻力合力最大值df y也成中心對稱圖形，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向Y軸正向傾斜，產(chǎn)生的右夾層阻力合力最大值dfy，方向平行于Y軸指向Y軸負(fù)向，位置在X軸正向。
[0114] 在圖17中，有8個小圖，分成4組圖，分別是左邊上面兩小圖是圖8,左邊下面兩小圖是圖9,右邊上面兩小圖是圖15,右邊下面兩小圖是圖16(參見圖8,圖9,圖15,圖16)，觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)左右兩端槳葉受力情況，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤 (17 )向X軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 ) 向X軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向Y軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )傾轉(zhuǎn)一周，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)也傾轉(zhuǎn)一周，夾層阻力合力(最大值)也轉(zhuǎn)一周，比傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)提前180°，層距固定阻力不對稱螺旋槳使升力合力為零，在槳葉上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)產(chǎn)生一個夾層阻力合力(最大值)，垂直于旋轉(zhuǎn)主軸，方向可控地指向槳葉上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)360°任意方位。
[0115] 在圖18中，有10個小圖，分別是左邊由上到下1，2,3,4,5個小圖，右邊由上到下1， 2,3,4,5個小圖；左邊1，2個小圖是圖8,左邊3,4個小圖是圖15，右邊1，2個小圖是圖8，右邊 3,4個小圖是圖16(參見圖8,圖15,圖16)，觀察逆時針轉(zhuǎn)的層距固定阻力不對稱螺旋槳(20) 左右兩端槳葉受力情況，左邊由上到下1，2，小圖和3，4，小圖是傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)向 X軸正向傾斜，同時，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向Y軸負(fù)向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )也跟隨同向傾斜，層距固定阻力不對稱螺旋槳槳葉升力合力為零，在槳葉上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)同時產(chǎn)生兩個夾層阻力合力dfx和dfy，dfx和dfy的合力dfxy，方向由dfx和dfy的相對大小決定，標(biāo)示在左邊由上到下第5小圖上。
[0116]右邊由上到下1，2，小圖和3，4，小圖是傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向X軸正向傾斜， 同時，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )向Y軸正向傾斜，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )也跟隨同向傾斜，層距固定阻力不對稱螺旋槳槳葉升力合力為零，在槳葉上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)同時產(chǎn)生兩個夾層阻力合力dfx和dfy，dfx和dfy的合力dfxy，方向由dfx和dfy的相對大小決定， 標(biāo)示在右邊由上到下第5小圖。[〇117]在圖19中，層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)順時針轉(zhuǎn)時左右兩端槳葉受力情況， 有8個小圖，分成4組圖，別是左邊上面兩小圖，左邊下面兩小圖，右邊上面兩小圖，右邊下面兩小圖，比較圖19和圖17,層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)逆時針轉(zhuǎn)和順時針轉(zhuǎn)，傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17 )的傾斜方向相同(傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )也跟隨同向傾斜)，槳葉旋轉(zhuǎn)成鏡像，因此產(chǎn)生的左右夾層阻力合力(最大值)也成鏡像(參見圖17)。
[0118] 在圖20中，層距固定阻力不對稱螺旋槳的右邊上下層槳葉變距連桿(9)，可滿足基本要求，可增加一根上下層槳葉變距連桿，即上層的槳葉變距拉桿連接在變距軸前靠槳葉前緣方向，變距拉桿的另一端連接在下層槳葉變距軸后靠槳葉后緣方向，拉桿在兩個連接點(diǎn)可以轉(zhuǎn)動，這個拉桿稱為上下層槳葉交叉變距連桿(19)，上下層槳葉交叉變距連桿(19)，有利于上下層槳葉變距受力均勻，上下層槳葉交叉變距連桿(19)只適用于層距固定阻力不對稱螺旋槳。
[0119]在圖21中，無固定翼直升飛機(jī)的機(jī)身(21)的前端左右各安裝一個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)，兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)是逆時針轉(zhuǎn)和順時針轉(zhuǎn)配對;無固定翼直升飛機(jī)的機(jī)身(21)的后端左右各安裝一個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)，兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)也是逆時針轉(zhuǎn)和順時針轉(zhuǎn)配對。層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)身縱向垂直，旋轉(zhuǎn)面與機(jī)身縱向平行，無固定翼直升飛機(jī)的重心(32)在機(jī)體中心附近，機(jī)體底部安裝起落架(22)，4個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)，可同時控制傾轉(zhuǎn)盤向下，產(chǎn)生4個垂直向上的夾層阻力合力，分別控制傾轉(zhuǎn)盤向下傾斜度，4個垂直向上的夾層阻力合力分別改變大小，后端左右兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)垂直方向的夾層阻力合力和前端左右兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)垂直方向的夾層阻力合力可用于控制俯仰，右邊前后兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)垂直方向的夾層阻力合力和左邊前后兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)垂直方向的夾層阻力合力控制橫滾?？赏瑫r控制傾轉(zhuǎn)盤向后，產(chǎn)生4個水平向前的夾層阻力合力，分別控制傾轉(zhuǎn)盤向后傾斜度，4個水平向前的夾層阻力合力分別改變大小，右邊前后兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)水平方向的夾層阻力合力和左邊前后兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)水平方向的夾層阻力合力控制控制方向和水平飛行。
[0120]在圖22中，常規(guī)布局的固定翼飛機(jī)的機(jī)身(21)的前端左右各安裝一個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)，兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)是逆時針轉(zhuǎn)和順時針轉(zhuǎn)配對； 常規(guī)布局的固定翼飛機(jī)的機(jī)身(21)的后端左右各安裝一個層距固定阻力不對稱螺旋槳 (20)，兩個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)也是逆時針轉(zhuǎn)和順時針轉(zhuǎn)配對；層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)身縱向垂直，旋轉(zhuǎn)面與機(jī)身縱向平行， 常規(guī)布局的固定翼飛機(jī)的重心(32)在機(jī)體中心附近，常規(guī)布局的固定翼飛的機(jī)身(21)安裝固定翼主翼(23)，固定翼主翼(23)的氣動中心在重心(32)之后靠近重心(32)，尾部安裝水平尾翼(24)和垂直尾翼(25)，垂直飛行方式和初始飛行跟圖21的無固定翼直升飛機(jī)的相同。當(dāng)飛機(jī)獲得水平飛行速度使固定翼產(chǎn)生的升力足夠克服重力，4個層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)，可不用向下傾斜傾轉(zhuǎn)盤，只需同時向后傾斜傾轉(zhuǎn)盤，產(chǎn)生水平向前夾層阻力合力，減輕層距固定阻力不對稱螺旋槳(20)的負(fù)荷，橫滾由固定翼(23)的副翼(33)控制，俯仰由水平尾翼(24)控制，方向由垂直尾翼(25)控制。機(jī)體底部安裝起落架(22)。
[0121]在圖23所示的另一個實(shí)施例中，阻力不對稱螺旋槳逆時針轉(zhuǎn)動，右邊上層槳葉(1) 鉸接在右邊上層槳葉的變距軸(5)上，左邊上層槳葉(3)鉸接在左邊上層槳葉的變距軸(7) 上，右邊上層槳葉的變距軸(5)和左邊上層槳葉的變距軸(7)通過上層槳葉變距軸軸套(14) 固接在阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸(13)上;阻力不對稱螺旋槳右邊下層槳葉(2)鉸接在右邊下層槳葉的變距軸(6)上，左邊下層槳葉(4)鉸接在左邊下層槳葉的變距軸(8)上，右邊下層槳葉的變距軸(6)和左邊下層槳葉的變距軸(8)通過下層槳葉變距軸軸套(15)固接在套筒槳轂(27)上，上層槳葉變距軸軸套(14)下邊阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸(13)上設(shè)置花鍵(26)，套筒槳轂(27)安裝在花鍵(26)上，套筒槳轂(27)隨阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸(13)轉(zhuǎn)動，滑動套筒(28)上端連接套筒槳轂(27)，滑動套筒(28)不轉(zhuǎn)動，下端連接滑動套筒控制桿(30)，滑動套筒控制桿(30)的另一端連接在支承組件(29)上，滑動套筒控制桿 (30)向下移動離開最高位線K，拉動滑動套筒(28)，滑動套筒(28)拉動套筒槳轂(27)由花鍵 (26)上的最高位線U1向下移動到最低位線L1，固接在套筒槳轂(27)上的下層槳葉變距軸軸套(15)向下移動，增大了上層槳葉變距軸軸套(14)和下層槳葉變距軸軸套(15)的距離，使右邊上層槳葉的變距軸(5)與右邊下層槳葉的變距軸(6)的距離和左邊上層槳葉的變距軸 (7)與左邊下層槳葉的變距軸(8)的距離同時增大。
[0122]右邊上下層的槳葉變距連桿(9)連接在右邊上層變距軸(5)后靠右邊上層槳葉(1) 后緣方向，右邊上下層的槳葉變距連桿(9)的另一端連接在右邊下層槳葉變距軸(6)前靠右邊下層槳葉(2)前緣方向，右邊上下層的槳葉變距連桿(9)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊上層槳葉(1)的連接點(diǎn)到右邊上層槳葉變距軸(5)的距離與右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊下層槳葉(2)的連接點(diǎn)到右邊下層槳葉變距軸(6)的距離相同而且固定不變，右邊上下層槳葉變距連桿(9)的作用是使右邊上層槳葉(1)的變距方向和右邊下層槳葉(2)的變距方向相反而且變距變化量相同，右邊下層的槳葉變距拉桿 (10)連接在右邊下層槳葉變距軸(6)前靠右邊下層槳葉(2)前緣方向(或與右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊下層槳葉(2)的連接點(diǎn)重疊)，右邊下層的槳葉變距拉桿(10)的另一端連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)上，比右邊下層槳葉變距軸(6)提前90°方位角。右邊下層的槳葉變距拉桿(10)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動。
[0123]左邊上下層的槳葉變距連桿(11)連接在左邊上層變距軸(7)后靠左邊上層槳葉 (3)的后緣方向，左邊上下層的槳葉變距連桿(11)的另一端連接在左邊下層槳葉變距軸(8) 前靠左邊下層槳葉(4)的前緣方向，左邊上下層的槳葉變距連桿(11)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊上層槳葉(3)的連接點(diǎn)到左邊上層槳葉變距軸(7)的距離與左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊下層槳葉(4)的連接點(diǎn)到左邊下層槳葉變距軸(8)的距離相同而且固定不變，左邊上下層槳葉變距連桿(11)的作用是使左邊上層槳葉(3)的變距方向和左邊下層槳葉(4)的變距方向相反而且變距變化量相同，左邊下層的槳葉變距拉桿(12)連接在左邊下層槳葉變距軸(8)前靠左邊下層槳葉(4)前緣方向(或與左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊下層槳葉(4)的連接點(diǎn)重疊)，左邊下層的槳葉變距拉桿 (12)的另一端連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)上，比左邊下層槳葉變距軸(8)提前90°方位角，左邊下層的槳葉變距拉桿(12)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動。
[0124]右邊下層的槳葉變距拉桿(10)和左邊下層的槳葉變距拉桿(12)連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)上的連接點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤圓周上相差180°，即對稱于旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)圓心。
[0125]總距控制和周期變距控制桿(18)有三根分別連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)的圓周上相差120°，總距控制和周期變距控制桿(18)可以控制傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)上下移動和傾斜。
[0126]套筒槳轂(27)在最高位線U1，傾轉(zhuǎn)盤的傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)不傾斜在最高位線U，這時全部槳葉的攻角為0°，這種上層槳葉變距軸軸套(14)和下層槳葉變距軸軸套(15) 的距離可變的阻力不對稱螺旋槳稱為“層距可變阻力不對稱螺旋槳”標(biāo)記為(31)。
[0127]在圖24中，有3個小圖，分別是上小圖，下左圖，下右圖。
[0128]上小圖，通過滑動套筒控制桿(30)在最高位線K控制滑動套筒(28)推動套筒槳轂 (27)到花鍵(26)最高位線U1，套筒槳轂(27)在最高位線U1并保持在U1線上，右邊上層槳葉的變距軸(5)和左邊上層槳葉的變距軸(7)的位置在hi，右邊下層槳葉的變距軸(6)和左邊下層槳葉的變距軸(8 )的位置在h2，hi的高度固定不變，h2的高度由套筒槳轂(27 )的高度決定。
[0129]傾轉(zhuǎn)盤的控制桿(18)控制傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)傾斜，使傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤 (16)傾斜最高的在U線，最低點(diǎn)在L線，中位在M線，這時，右邊下層槳葉變距拉桿(10)或左邊下層槳葉的變距拉桿(12)，經(jīng)過L線時相應(yīng)的上下層槳葉夾角最大，經(jīng)過U線時相應(yīng)的上下層槳葉夾角為零，層距可變阻力不對稱螺旋槳工作在層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài) (套筒槳轂(27)在最高位線U1并保持在U1線上)，層距可變阻力不對稱螺旋槳升力合力為零，產(chǎn)生夾層阻力合力，夾層阻力合力在上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面夾層內(nèi)方向與主旋轉(zhuǎn)軸垂直與旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16 )的傾斜方向相反。
[0130]下左圖，傾轉(zhuǎn)盤的控制桿(18)控制傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)從傾斜狀態(tài)回復(fù)，使傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)由傾斜的最高U線回復(fù)到最低點(diǎn)L線，傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)不傾斜在最低位L線上，這時，右邊下層槳葉變距拉桿(10)或左邊下層槳葉變距拉桿(12)，在圓周各處同在最低位，相應(yīng)的上下層槳葉夾角最大，夾層阻力最大，在圓周各處大小相同，夾層阻力合力為零。這時右邊上層槳葉(1)和左邊上層槳葉(3)的攻角01同為a°，右邊下層槳葉(2)和左邊下層槳葉(4)的攻角02同為_a°，槳葉升力合力為零。
[0131]下右圖，滑動套筒控制桿(30)向下移動離開最高位線K，拉動滑動套筒(28)，滑動套筒(28)聯(lián)動套筒槳轂(27)由花鍵上的最高位線U1向下移動到最低位線L1，固接在套筒槳轂(27)上的下層槳葉變距軸軸套(15)向下移動，增大了上層槳葉變距軸軸套(14)和下層槳葉變距軸軸套(15)的距離，右邊上層槳葉的變距軸(5)和左邊上層槳葉的變距軸(7)的位置在hi不變，右邊下層槳葉的變距軸(6)和左邊下層槳葉的變距軸(8)的位置由h2下降到h3， 上下層的變距軸距離增大，由于右邊下層槳葉變距拉桿(10)和右邊下層槳葉(2)的靠前緣連接點(diǎn)在高度h4不變，左邊下層槳葉變距拉桿(12)和左邊下層槳葉(4)的靠前緣連接點(diǎn)也在高度h4不變，因在連接點(diǎn)后的下層變距軸由h2下移到h3,右邊下層槳葉(2)和左邊下層槳葉(4)的攻角02同時由_a°增大到a°，右邊上層槳葉(1)和左邊上層槳葉(3)的攻角01無變化同為a°，上下層槳葉的升力最大，方向相同，升力合力為Fs，右邊上層槳葉(1)和右邊下層槳葉(2)的夾角為零，左邊上層槳葉(3)和左邊下層槳葉 (4)的夾角為零，左右夾層阻力大小相同，方向相反，夾層阻力合力為零，層距可變阻力不對稱螺旋槳工作在常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)。
[0132]反向操作，滑動套筒控制桿(30)向上移動回到最高位線K，套筒槳轂(27)由花鍵上的最低位線L1回到最高位線U1，層距可變阻力不對稱螺旋槳回到下左圖狀態(tài)，傾轉(zhuǎn)盤的控制桿(18)控制傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)傾斜，使傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)傾斜最高的在U 線，最低點(diǎn)在L線，中位在M線，這時，層距可變阻力不對稱螺旋槳回到上小圖狀態(tài)，即層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài)。
[0133]層距可變阻力不對稱螺旋槳的工作狀態(tài)可以在層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài)和常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
[0134]在圖25所示的另一個實(shí)施例中，層距可變阻力不對稱螺旋槳順時針轉(zhuǎn)動。
[0135]右邊上層槳葉(1)鉸接在右邊上層槳葉的變距軸(5)上，左邊上層槳葉(3)鉸接在左邊上層槳葉的變距軸(7)上，右邊上層槳葉的變距軸(5)和左邊上層槳葉的變距軸(7)通過上層槳葉變距軸軸套(14)固接在阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸(13)上；右邊下層槳葉 (2)鉸接在右邊下層槳葉的變距軸(6)上，左邊下層槳葉(4)鉸接在左邊下層槳葉的變距軸 (8)上，右邊下層槳葉的變距軸(6)和左邊下層槳葉的變距軸(8)通過下層槳葉變距軸軸套 (15)固接在套筒槳轂(27)上，上層槳葉變距軸軸套(14)下邊阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸 (13)上設(shè)置花鍵(26)，套筒槳轂(27)安裝在花鍵(26)上，套筒槳轂(27)隨阻力不對稱螺旋槳的旋轉(zhuǎn)主軸(13)轉(zhuǎn)動，滑動套筒(28)上端連接套筒槳轂(27)，滑動套筒(28)不轉(zhuǎn)動，下端連接滑動套筒控制桿(30)，滑動套筒控制桿(30)的另一端連接在支承組件(29)上，滑動套筒控制桿(30)向下移動離開最高位線K，拉動滑動套筒(28)，滑動套筒(28)拉動套筒槳轂 (27)由花鍵(26)上的最高位線U1向下移動到最低位線L1，固接在套筒槳轂(27)上的下層槳葉變距軸軸套(15)向下移動，增大了上層槳葉變距軸軸套(14)和下層槳葉變距軸軸套(15) 的距離，使右邊上層槳葉的變距軸(5)與右邊下層槳葉的變距軸(6)的距離和左邊上層槳葉的變距軸(7)與左邊下層槳葉的變距軸(8)的距離同時增大。
[0136]右邊上下層的槳葉變距連桿(9)連接在右邊上層變距軸(5)后靠右邊上層槳葉(1) 后緣方向，右邊上下層的槳葉變距連桿(9)的另一端連接在右邊下層槳葉變距軸(6)前靠右邊下層槳葉(2)前緣方向，右邊上下層的槳葉變距連桿(9)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊上層槳葉(1)的連接點(diǎn)到右邊上層槳葉變距軸(5)的距離與右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊下層槳葉(2)的連接點(diǎn)到右邊下層槳葉變距軸(6)的距離相同而且固定不變，右邊上下層槳葉變距連桿(9)的作用是使右邊上層槳葉(1)的變距方向和右邊下層槳葉(2)的變距方向相反而且變距變化量相同，右邊下層的槳葉變距拉桿 (10)連接在右邊下層槳葉變距軸(6)前靠右邊下層槳葉(2)前緣方向(或與右邊上下層槳葉變距連桿(9)在右邊下層槳葉(2)的連接點(diǎn)重疊)，右邊下層的槳葉變距拉桿(10)的另一端連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)上，比右邊下層槳葉變距軸(6)提前90°方位角。右邊下層的槳葉變距拉桿(10)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動。
[0137]左邊上下層的槳葉變距連桿(11)連接在左邊上層變距軸(7)后靠左邊上層槳葉 (3)的后緣方向，左邊上下層的槳葉變距連桿(11)的另一端連接在左邊下層槳葉變距軸(8) 前靠左邊下層槳葉(4)的前緣方向，左邊上下層的槳葉變距連桿(11)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊上層槳葉(3)的連接點(diǎn)到左邊上層槳葉變距軸(7)的距離與左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊下層槳葉(4)的連接點(diǎn)到左邊下層槳葉變距軸(8)的距離相同而且固定不變，左邊上下層槳葉變距連桿(11)的作用是使左邊上層槳葉(3)的變距方向和左邊下層槳葉(4)的變距方向相反而且變距變化量相同，左邊下層的槳葉變距拉桿(12)連接在左邊下層槳葉變距軸(8)前靠左邊下層槳葉(4)前緣方向(或與左邊上下層槳葉變距連桿(11)在左邊下層槳葉(4)的連接點(diǎn)重疊)，左邊下層的槳葉變距拉桿 (12)的另一端連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)上，比左邊下層槳葉變距軸(8)提前90°方位角，左邊下層的槳葉變距拉桿(12)在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動。
[0138]右邊下層的槳葉變距拉桿(10)和左邊下層的槳葉變距拉桿(12)連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)上的連接點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤圓周上相差180°，即對稱于旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(16)圓心。
[0139]總距控制和周期變距控制桿(18)有三根分別連接在周期變距控制器傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)的圓周上相差120°，總距控制和周期變距控制桿(18)可以控制傾轉(zhuǎn)盤的固定傾轉(zhuǎn)盤(17)上下移動和傾斜。[〇14〇]比較圖25和圖23,順時針轉(zhuǎn)層距可變阻力不對稱螺旋槳和逆時針轉(zhuǎn)層距可變阻力不對稱螺旋槳槳葉轉(zhuǎn)動是鏡像關(guān)系，產(chǎn)生的夾層阻力合力也是鏡像關(guān)系。
[0141]在圖26中，層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)應(yīng)用于垂直升降飛機(jī)時，采用常規(guī)固定翼飛機(jī)布局，機(jī)身(21)上安裝固定翼主翼(23)，固定翼主翼(23)，上設(shè)置副翼(33)，尾部安裝水平尾翼(24)和垂直尾翼(25)，機(jī)身的重心(32)在固定翼主翼(23)的氣動中心的前面靠近氣動中心，機(jī)身(21)下面安裝起落架(22)，固定翼主翼(23)上左右各安裝一個功率相同轉(zhuǎn)向相反的層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)，水平尾翼(24)上左右各安裝一個功率相同轉(zhuǎn)向相反的層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)，固定翼主翼(23)上的層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)，比水平尾翼(24)上的層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)的功率大，全部層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)身縱軸平行，旋轉(zhuǎn)面與機(jī)身縱軸垂直。
[0142] 起飛時，全部層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)進(jìn)入層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài)，全部傾轉(zhuǎn)盤向下傾斜，產(chǎn)生垂直向上的夾層阻力合力，全部夾層阻力合力大于飛機(jī)重力，固定翼垂直升降飛機(jī)垂直上升，尾部兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)的垂直方向夾層阻力合力控制俯仰，尾部兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)的傾轉(zhuǎn)盤向右傾斜， 產(chǎn)生向左夾層阻力合力，飛行向右偏航，反之向左偏航，尾部兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)的水平方向夾層阻力合力控制方向，右邊前后兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31) 垂直方向的夾層阻力合力，大于左邊前后兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)垂直方向的夾層阻力合力，固定翼垂直升降飛機(jī)向左橫滾，反之向右橫滾，加大尾部尾部兩個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)垂直方向的的夾層阻力合力，固定翼垂直升降飛機(jī)前俯，4個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)的夾層阻力合力分解出水平飛行的拉力固定翼垂直升降飛機(jī)前飛，當(dāng)固定翼垂直升降飛機(jī)獲得前飛速度，固定翼主翼(23)產(chǎn)生升力大于重力，將4個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)的工作狀態(tài)控制進(jìn)入常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)，飛機(jī)獲得穩(wěn)定的水平拉力，橫滾由副翼(33)控制，水平尾翼(24)控制俯仰，方向由垂直尾翼控制，固定翼垂直升降飛機(jī)可以穩(wěn)定飛行。要降落時減速，將4個層距可變阻力不對稱螺旋槳(31)的工作狀態(tài)控制進(jìn)入層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀態(tài)，可控制固定翼垂直升降飛機(jī)穩(wěn)定降落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種阻力不對稱螺旋槳，采用雙層槳葉的變距螺旋槳并設(shè)置周期變距控制器同時控 制上下兩層螺旋槳的槳葉的槳距，上層螺旋槳葉鉸接在變距軸上，變距軸由軸套固接在主 軸上，下層螺旋槳葉與上層螺旋槳葉連接在相同的旋轉(zhuǎn)軸上，上層的槳葉變距連桿連接在 上層槳葉變距軸后靠槳葉后緣方向，變距連桿的另一端連接在下層槳葉變距軸前靠槳葉前 緣方向，上下層槳葉變距連桿在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，下層的槳葉變距拉桿連接在下層 槳葉變距軸前靠槳葉前緣方向(或與上下層槳葉變距連桿在下層槳葉的連接點(diǎn)重疊)，下層 槳葉變距拉桿的另一端連接在周期變距控制器的傾轉(zhuǎn)盤(傾轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上和固定傾 轉(zhuǎn)盤組成)的旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤上，下層槳葉變距拉桿比下層槳葉變距軸提前90°，下層槳葉變距 拉桿在兩個連接點(diǎn)上可以轉(zhuǎn)動，總距和周期變距控制桿連接在固定傾轉(zhuǎn)盤上，通過固定傾 轉(zhuǎn)盤控制旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤傾轉(zhuǎn)或不傾轉(zhuǎn)移動，使周期變距控制器還能控制總距，其特征是:上下 兩層螺旋槳的槳葉是相同的，剖面采用對稱無彎度翼型，上層槳葉平面與下層槳葉平面的 投影重疊，上下層轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相同，上下層槳葉變距連桿在上層槳葉的連接點(diǎn)到上層槳 葉變距軸的距離與上下層槳葉變距連桿在下層槳葉的連接點(diǎn)到下層槳葉變距軸的距離相 同而且固定不變，上下層槳葉變距連桿使上下層槳葉變距方向相反而變距變化量相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻力不對稱螺旋槳，其特征是:上層螺旋槳葉鉸接在上層槳葉 變距軸上，上層槳葉變距軸由上層軸套固接在主軸上，下層螺旋槳葉鉸接在下層槳葉變距 軸上，下層槳葉變距軸由下層軸套固接在主軸上，上下層螺旋槳葉連接到主旋轉(zhuǎn)軸的方式 相同，上層螺旋槳葉變距軸的軸套與下層螺旋槳葉變距軸的軸套的垂直距離固定不變，上 層螺旋槳葉變距軸與下層螺旋槳葉變距軸的垂直距離固定不變，上下層槳葉的升力合力為 零，通過控制旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤傾轉(zhuǎn)在上下層槳葉旋轉(zhuǎn)面內(nèi)產(chǎn)生夾層阻力合力，方向垂直于阻力 不對稱螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸，與旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤的傾轉(zhuǎn)方向相反(提前180°)，處于層距固定阻力不對 稱螺旋工作狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻力不對稱螺旋槳，其特征是:上層螺旋槳葉鉸接在上層槳葉 變距軸上，上層槳葉變距軸由上層軸套固接在主軸上，下層螺旋槳葉鉸接在下層槳葉變距 軸上，下層槳葉變距軸由下層軸套固接在套筒槳轂上，上層螺旋槳葉的軸套下的主軸上固 接花鍵，套筒槳轂安裝在花鍵上，套筒槳轂連接滑動套筒，滑動套筒由滑動套筒控制桿控制 上下移動，滑動套筒驅(qū)動套筒槳轂在花鍵上下移動，套筒槳轂隨主軸轉(zhuǎn)動，滑動套筒不轉(zhuǎn) 動，下層軸套隨套筒槳轂上下移動，處于層距可變阻力不對稱螺旋工作狀態(tài)，下層槳葉變距 軸隨下層軸套上下移動，下層槳葉隨下層槳葉變距軸上下移動，可獨(dú)立控制下層槳葉的攻 角與上層槳葉的攻角相同，可使阻力不對稱螺旋槳進(jìn)入常規(guī)螺旋槳工作狀態(tài)，產(chǎn)生垂直于 槳葉旋轉(zhuǎn)面的拉力，也可使可使阻力不對稱螺旋槳進(jìn)入層距固定阻力不對稱螺旋槳工作狀〇
【文檔編號】B64C11/20GK106005373SQ201610337744
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月22日
【發(fā)明人】江富余
【申請人】江富余