一種具有送餐功能的無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有送餐功能的無人機，包括機架、電機、槳葉、第一電源、控制器、攝像頭、支腿、遙控器、連接部、保溫箱、冷藏箱、儲物箱、底座及第二電源；所述機架的周圍對稱的安裝有四個電機，電機的輸出端安裝有槳葉，控制器安裝在機架內(nèi)部的中心處，第一電源安裝在機架頂部的中心處，攝像頭對稱的安裝在機架底部，機架的底部安裝有支腿，且機架底部的中心處固定有連接部；所述控制器包括中央處理器、存儲器及飛行狀態(tài)傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，設計科學合理；以機器取代傳統(tǒng)的人工，降低送餐人員的勞動強度，極大的提高了工作效率；具有保溫、冷藏以及儲物的功能，可滿足多元化的需求。
【專利說明】
一種具有送餐功能的無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，特別涉及一種具有送餐功能的無人機，屬于飛行器設備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活和工作節(jié)奏不斷加快，快餐以其方便、快捷的特點滿足了人們快節(jié)奏生活的需要，尤其是送餐上門的服務方式更受到人們的歡迎。但是在送餐過程中，會遇到一些特殊的人群，如高空作業(yè)、水面作業(yè)的工人，以及及登山的游客等，想要迅速的將快餐送到他們手中，對勞動人員的精神及體力無疑是一種嚴峻的考驗，而隨著現(xiàn)代工業(yè)化進程的加快，無人機也漸漸走入了人們的生活之中，針對一些特殊的送餐人群，如能開發(fā)一款以無人機代替人力進行送餐的機械設備，對企業(yè)的發(fā)展有著良好的市場前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種具有送餐功能的無人機，可以降低送餐人員的勞動強度，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的上述缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
一種具有送餐功能的無人機，包括機架、電機、槳葉、第一電源、控制器、攝像頭、支腿、遙控器、連接部、保溫箱、冷藏箱、儲物箱、底座及第二電源;所述機架的周圍對稱的安裝有四個電機，電機的輸出端安裝有槳葉，控制器安裝在機架內(nèi)部的中心處，第一電源安裝在機架頂部的中心處，攝像頭對稱的安裝在機架底部，機架的底部安裝有支腿，且機架底部的中心處固定有連接部;所述控制器包括中央處理器、存儲器及飛行狀態(tài)傳感器，中央處理器包括數(shù)據(jù)收集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及通訊模塊a，數(shù)據(jù)收集模塊與攝像頭連接，數(shù)據(jù)處理模塊與數(shù)據(jù)收集模塊連接，通訊模塊a與數(shù)據(jù)處理模塊連接，存儲器與數(shù)據(jù)收集模塊連接，飛行狀態(tài)傳感器的一端與通訊模塊a連接，另一端與電機連接;所述遙控器包括通訊模塊b、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、顯示屏及飛行指令模塊;所述保溫箱固定在底座的上部，保溫箱的底部中心處設有加熱器，保溫箱底部一端安裝有引風機，保溫箱內(nèi)部安裝有溫控器a，溫控器a通過導線與加熱器連接;所述冷藏箱安裝在保溫箱一側(cè)的底座上，冷藏箱的底部設有制冷機，制冷機的底部設有散熱器，且制冷機的頂部設有導溫板，冷藏箱的底部一側(cè)設有散熱孔，且冷藏箱內(nèi)部安裝有溫控器b，溫控器b通過導線與制冷機連接;所述儲物箱安裝在冷藏箱一側(cè)的底座上，儲物箱內(nèi)部設有若干個置物柵格，且保溫箱、冷藏箱及儲物箱的一側(cè)均設有箱門；所述第二電源安裝在底座的內(nèi)部，且底座的一側(cè)設有充電口。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述通訊模塊b通過無線電波與通訊模塊a交換數(shù)據(jù)，顯示屏通過導線與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器連接，飛行指令模塊一端與通訊模塊b連接，另一端與顯示屏連接。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電源和第二電源均為可充電式鋰電池。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述顯示屏為觸控式電容屏。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述散熱孔為長腰形孔。
[0009]有益效果:與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明的一種具有送餐功能的無人機結(jié)構(gòu)新穎，設計科學合理；以機器取代傳統(tǒng)的人工，降低送餐人員的勞動強度，極大的提高了工作效率;具有保溫、冷藏以及儲物的功能，可滿足多元化的需求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的一種具有送餐功能的無人機的總體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的一種具有送餐功能的無人機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的一種具有送餐功能的無人機的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖；
其中:1-機架、2-電機、3-槳葉、4-第一電源、5-控制器、6-攝像頭、7-支腿、8-遙控器、9-連接部、10-保溫箱、11-冷藏箱、12-儲物箱、13-底座、14-第二電源、15-中央處理器、16-存儲器、17-飛行狀態(tài)傳感器、18-數(shù)據(jù)收集模塊、19-通訊模塊a、20-數(shù)據(jù)處理模塊、21-通訊模塊b、22-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、23-顯示屏、24-飛行指令模塊、25-加熱器、26-引風機、27-溫控器a、28-制冷機、29-散熱器、30-導溫板、31-散熱孔、32-溫控器b、33-箱門、34-充電口。
【具體實施方式】
[0011]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本發(fā)明。
[0012]如圖1-圖3所示，一種具有送餐功能的無人機，包括機架1、電機2、槳葉3、第一電源
4、控制器5、攝像頭6、支腿7、遙控器8、連接部9、保溫箱1、冷藏箱11、儲物箱12、底座13及第二電源14;所述機架I的周圍對稱的安裝有四個電機2，電機2的輸出端安裝有槳葉3，控制器5安裝在機架I內(nèi)部的中心處，第一電源4安裝在機架I頂部的中心處，攝像頭6對稱的安裝在機架I底部，機架I的底部安裝有支腿7，且機架I底部的中心處固定有連接部9;所述控制器5包括中央處理器15、存儲器16及飛行狀態(tài)傳感器17，中央處理器15包括數(shù)據(jù)收集模塊18、數(shù)據(jù)處理模塊20及通訊模塊al9，數(shù)據(jù)收集模塊18與攝像頭6連接，數(shù)據(jù)處理模塊20與數(shù)據(jù)收集模塊18連接，通訊模塊al9與數(shù)據(jù)處理模塊20連接，存儲器16與數(shù)據(jù)收集模塊18連接，飛行狀態(tài)傳感器17的一端與通訊模塊al9連接，另一端與電機2連接;所述遙控器8包括通訊模塊b21、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22、顯示屏23及飛行指令模塊24;所述保溫箱10固定在底座13的上部，保溫箱10的底部中心處設有加熱器25，保溫箱10底部一端安裝有引風機26，保溫箱10內(nèi)部安裝有溫控器a27，溫控器a27通過導線與加熱器25連接;所述冷藏箱11安裝在保溫箱10—側(cè)的底座13上，冷藏箱11的底部設有制冷機28，制冷機28的底部設有散熱器29，且制冷機28的頂部設有導溫板30，冷藏箱11的底部一側(cè)設有散熱孔31，且冷藏箱11內(nèi)部安裝有溫控器b32，溫控器b32通過導線與制冷機28連接;所述儲物箱12安裝在冷藏箱11 一側(cè)的底座13上，儲物箱12內(nèi)部設有若干個置物柵格，且保溫箱10、冷藏箱11及儲物箱12的一側(cè)均設有箱門33;所述第二電源14安裝在底座13的內(nèi)部，且底座13的一側(cè)設有充電口 34。
[0013]其中，所述通訊模塊b21通過無線電波與通訊模塊al9交換數(shù)據(jù)，顯示屏23通過導線與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22連接，飛行指令模塊24—端與通訊模塊b21連接，另一端與顯示屏23連接。
[0014]其中，所述第一電源4和第二電源14均為可充電式鋰電池。
[0015]其中，所述顯示屏23為觸控式電容屏。
[0016]其中，所述散熱孔31為長腰形孔。
[0017]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種具有送餐功能的無人機，包括機架、電機、槳葉、第一電源、控制器、攝像頭、支腿、遙控器、連接部、保溫箱、冷藏箱、儲物箱、底座及第二電源;其特征在于:所述機架的周圍對稱的安裝有四個電機，電機的輸出端安裝有槳葉，控制器安裝在機架內(nèi)部的中心處，第一電源安裝在機架頂部的中心處，攝像頭對稱的安裝在機架底部，機架的底部安裝有支腿，且機架底部的中心處固定有連接部;所述控制器包括中央處理器、存儲器及飛行狀態(tài)傳感器，中央處理器包括數(shù)據(jù)收集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及通訊模塊a，數(shù)據(jù)收集模塊與攝像頭連接，數(shù)據(jù)處理模塊與數(shù)據(jù)收集模塊連接，通訊模塊a與數(shù)據(jù)處理模塊連接，存儲器與數(shù)據(jù)收集模塊連接，飛行狀態(tài)傳感器的一端與通訊模塊a連接，另一端與電機連接;所述遙控器包括通訊模塊b、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、顯示屏及飛行指令模塊;所述保溫箱固定在底座的上部，保溫箱的底部中心處設有加熱器，保溫箱底部一端安裝有引風機，保溫箱內(nèi)部安裝有溫控器a，溫控器a通過導線與加熱器連接;所述冷藏箱安裝在保溫箱一側(cè)的底座上，冷藏箱的底部設有制冷機，制冷機的底部設有散熱器，且制冷機的頂部設有導溫板，冷藏箱的底部一側(cè)設有散熱孔，且冷藏箱內(nèi)部安裝有溫控器b，溫控器b通過導線與制冷機連接;所述儲物箱安裝在冷藏箱一側(cè)的底座上，儲物箱內(nèi)部設有若干個置物柵格，且保溫箱、冷藏箱及儲物箱的一側(cè)均設有箱門；所述第二電源安裝在底座的內(nèi)部，且底座的一側(cè)設有充電口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有送餐功能的無人機，其特征在于:所述通訊模塊HI過無線電波與通訊模塊a交換數(shù)據(jù)，顯示屏通過導線與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器連接，飛行指令模塊一端與通訊模塊b連接，另一端與顯示屏連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有送餐功能的無人機，其特征在于:所述第一電源和第二電源均為可充電式鋰電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有送餐功能的無人機，其特征在于:所述顯示屏為觸控式電容屏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有送餐功能的無人機，其特征在于:所述散熱孔為長腰形孔。
【文檔編號】B64D47/00GK105923150SQ201610322634
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】林建鈴, 林建寶, 張秀平
【申請人】蘇州金建達智能科技有限公司