一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在漁業(yè)中，魚飼料的投放過程，傳統(tǒng)的方法是在岸上投放或?qū)暳涎b在船上進(jìn)行移動(dòng)式投放，工人將魚飼料一點(diǎn)一點(diǎn)的拋撒出去，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，投放效率較低，且投料不均勻，易造成浪費(fèi)。目前社會(huì)上也出現(xiàn)了一些自動(dòng)投料機(jī)，可自動(dòng)投料，投料效率較高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但是，這些投料機(jī)都是固定在岸邊或固定在水中某個(gè)位置，不能移動(dòng)，投料拋撒范圍有限，且投料機(jī)采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，存在漏電等安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)，可以代替人工進(jìn)行魚飼料的投放、巡塘、夜間安防、物品遠(yuǎn)距離投放、水上救援等工作，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，保障人身安全。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)，包括機(jī)體、投料裝置、三個(gè)固定架、三個(gè)照明燈、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控裝置和GPS定位模塊，所述的機(jī)體包括兩個(gè)六角形機(jī)架、六個(gè)“V”形電機(jī)固定架、六個(gè)電機(jī)、六個(gè)螺旋槳和一個(gè)總控制裝置，所述的六個(gè)電機(jī)固定架固定在兩個(gè)機(jī)架之間，所述的六個(gè)電機(jī)分別安裝在六個(gè)電機(jī)固定架上，所述的六個(gè)螺旋槳分別安裝在六個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述的總控制裝置安裝在相鄰的兩個(gè)電機(jī)固定架之間，機(jī)體為實(shí)現(xiàn)各種功能提供載體與動(dòng)力；所述的投料裝置與機(jī)體同軸布置，投料裝置與機(jī)架相連接，投料裝置為可拆卸式，投料裝置用于投放魚飼料；所述的三個(gè)固定架沿機(jī)體周向均勻安裝在相鄰兩個(gè)電機(jī)固定架之間，且固定架和總控制裝置不在同一位置；所述的三個(gè)照明燈分別安裝在三個(gè)固定架上，照明燈用于夜間飛行時(shí)的照明與導(dǎo)航；所述的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控裝置安裝在總控制裝置對(duì)面的固定架上；所述的GPS定位模塊安裝在電機(jī)固定架上，GPS定位模塊用于定位無人機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的定點(diǎn)定高。
[0005]所述的投料裝置包括儲(chǔ)料桶、兩個(gè)舵機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)臂、出料控制環(huán)和兩個(gè)連桿，所述的儲(chǔ)料桶上部設(shè)置有六個(gè)安裝耳，安裝耳與位于下方的機(jī)架相連接，儲(chǔ)料桶下部設(shè)置有錐頂向內(nèi)的錐形桶底，儲(chǔ)料桶下方的桶壁上開設(shè)有出料孔，出料孔上方不遠(yuǎn)處左右對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)舵機(jī)安裝板，所述的兩個(gè)舵機(jī)分別安裝在兩個(gè)舵機(jī)安裝板上，舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)臂；所述的出料控制環(huán)套在儲(chǔ)料桶外壁上，出料控制環(huán)位于出料孔附近，出料控制環(huán)外壁上左右對(duì)稱的設(shè)置有兩個(gè)凸耳，凸耳與轉(zhuǎn)臂之間通過連桿相連接。工作時(shí)，儲(chǔ)料桶內(nèi)裝入魚飼料，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，使出料控制環(huán)向上移動(dòng)，魚飼料從出料孔排出，可通過調(diào)節(jié)舵機(jī)的轉(zhuǎn)角來控制出料控制環(huán)上升或下降，從而控制魚飼料的投放速度。
[0006]所述的固定架包括連接部和固定部，所述的連接部中間為直線部分，兩端為圓弧部分，連接部的兩端分別固定在相鄰兩個(gè)電機(jī)固定架上，所述的固定部由豎直板和內(nèi)彎板組成，豎直板和內(nèi)彎板之間的夾角大于九十度且小于一百八十度，豎直板與連接部的直線部分相連接，固定架既可加強(qiáng)無人機(jī)的強(qiáng)度，又可用于固定照明燈、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控裝置等輔助設(shè)備。
[0007]所述的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控裝置包括攝像頭和圖傳系統(tǒng)，攝像頭安裝在內(nèi)彎板上，圖傳系統(tǒng)安裝在豎直板上，圖傳系統(tǒng)將攝像頭所采集到的畫面實(shí)時(shí)地發(fā)送給接收者，接收者根據(jù)所接收到的畫面對(duì)魚塘進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)飛行器作出相應(yīng)的命令，以完成魚飼料的投放等工作。
[0008]所述的照明燈安裝在內(nèi)彎板上。
[0009]所述的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控裝置和GPS定位模塊均與計(jì)算機(jī)無線連接，操作員通過計(jì)算機(jī)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操控及畫面的實(shí)時(shí)接收。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1.本發(fā)明提供的一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)，可以代替人工進(jìn)行魚飼料的投放，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0012]2.本發(fā)明提供的一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)，投料裝置可靈活拆下，在執(zhí)行其他任務(wù)時(shí)可大大減輕負(fù)載，提高無人機(jī)的續(xù)航能力。
[0013]3.本發(fā)明提供的一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)，可以還可用于巡塘、夜間安防、物品遠(yuǎn)距離投放、水上救援等工作。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明的一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)的俯視圖；
[0017]圖3是圖2中A向視圖；
[0018]圖4是圖2中B向視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明的一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)的投料裝置的俯視圖；
[0020]圖6是本發(fā)明的一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)的投料裝置的半剖視圖。
[0021]圖中:機(jī)體1、機(jī)架11、電機(jī)固定架12、電機(jī)13、螺旋槳14、總控制裝置15、投料裝置2、儲(chǔ)料桶21、安裝耳211、錐形桶底212、出料孔213、舵機(jī)安裝板214、舵機(jī)22、轉(zhuǎn)臂23、出料控制環(huán)24、凸耳241、連桿25、固定架3、連接部31、固定部32、豎直板321、內(nèi)彎板322、照明燈4、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控裝置5、攝像頭51、圖傳系統(tǒng)52、GPS定位模塊6。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種用于漁業(yè)的多功能無人機(jī)，包括機(jī)體1、投料裝置2、三個(gè)固定架3、三個(gè)照明燈4、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控裝置5和GPS定位模塊6，所述的機(jī)體1包括兩個(gè)六角形機(jī)架11、六個(gè)“V”形電機(jī)固定架12、六個(gè)電機(jī)13、六個(gè)螺旋槳14和一個(gè)總控制裝置15，所述的六個(gè)電機(jī)固定架12固定在兩個(gè)機(jī)架11之間，所述的六個(gè)電機(jī)13分別安裝在六個(gè)電機(jī)固定架12上，所述的六個(gè)螺旋槳14分別安裝在六個(gè)電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸上，所述的總控制裝置15安裝在相鄰的兩個(gè)電機(jī)固定架12之間，機(jī)體1為實(shí)現(xiàn)各種功能提供載體與動(dòng)力；所述的投料裝置2與機(jī)體1同軸布置，投料裝置2與機(jī)架11相連接，投料裝置2為可拆卸式，投料裝置2用于投放魚飼料；所述的三個(gè)固定架3沿機(jī)體1周向均勻安裝在相鄰兩個(gè)電機(jī)固定架12之間，且固定架3和總控制裝置15不在同一位置；所述的三個(gè)照明燈4分別安裝在三個(gè)固定架3上，照明燈4用于夜間飛行時(shí)的照明與導(dǎo)航；所述的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控裝置5安裝在總控制裝置15對(duì)面的固定架3上；所述的GPS定位模塊6安裝在電機(jī)固定架12上，GPS定位模塊6用于定位無人機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的定點(diǎn)定高。
[0024]所述的投料裝置2包括儲(chǔ)料桶21、兩個(gè)舵機(jī)22、兩個(gè)轉(zhuǎn)臂23、出料控制環(huán)24和兩個(gè)連桿25，所述的儲(chǔ)料桶21上部設(shè)置有六個(gè)安裝耳211，安裝耳211與位于下方的機(jī)架11相連接，儲(chǔ)料桶21下部設(shè)置有錐頂向內(nèi)的錐形桶底212，儲(chǔ)料桶21下方的桶壁上開設(shè)有出料孔2