一種飛行器及其信號(hào)線保護(hù)組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛行器及其信號(hào)線保護(hù)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器起飛前，飛行器通過(guò)腳架使飛行器站立支撐。當(dāng)飛行器降落時(shí)，腳架著地后飛行器停止飛行。通常還會(huì)在腳架上安裝動(dòng)力系統(tǒng)、電調(diào)等元件，因此會(huì)有很多信號(hào)線，現(xiàn)有技術(shù)通常是將信號(hào)線設(shè)置在腳架外面，這將使得信號(hào)線很容易遭到外部環(huán)境的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種飛行器及其信號(hào)線保護(hù)組件，可以解決信號(hào)線容易遭到外部環(huán)境的損壞的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種飛行器的信號(hào)線保護(hù)組件，信號(hào)線保護(hù)組件包括腳架和保護(hù)套管，腳架包括腳架套管，保護(hù)套管的至少一部分收容于腳架套管內(nèi)，保護(hù)套管用于收容信號(hào)線，防止信號(hào)線受到外部環(huán)境的損壞。
[0005]其中，腳架套管包括承載平臺(tái)和容置部，承載平臺(tái)的一側(cè)面用于承載驅(qū)動(dòng)旋翼的動(dòng)力系統(tǒng)，另一側(cè)面設(shè)置容置部，容置部用于收容并固定保護(hù)套管。
[0006]其中，保護(hù)套管與容置部接觸的位置設(shè)置有膠水，以通過(guò)膠水進(jìn)一步固定保護(hù)套管。
[0007]其中，腳架至少為兩個(gè)，保護(hù)套管的兩端分別收容于兩個(gè)腳架的腳架套管內(nèi)，保護(hù)套管上設(shè)置了入線孔，兩個(gè)腳架套管的承載平臺(tái)分別在對(duì)應(yīng)保護(hù)套管的兩端部的位置設(shè)置有出線孔，信號(hào)線從入線孔進(jìn)入保護(hù)套管內(nèi)，在保護(hù)套管的端部穿出后進(jìn)一步從出線孔穿出到動(dòng)力系統(tǒng)中。
[0008]其中，腳架還設(shè)置有收容飛行器的電調(diào)的電調(diào)倉(cāng)，其中，腳架套管的承載平臺(tái)設(shè)置在電調(diào)倉(cāng)上，并且腳架套管的容置部收容于電調(diào)倉(cāng)內(nèi)，以使保護(hù)套管收容于電調(diào)倉(cāng)內(nèi)。
[0009]其中，腳架進(jìn)一步包括腳架下蓋，腳架下蓋的一端與電調(diào)倉(cāng)的一端連接，并位于電調(diào)倉(cāng)的下方，在腳架下蓋上設(shè)置一天線腔，用于收容可接收外部信號(hào)的天線，以防止天線受到外部環(huán)境的損壞。
[0010]其中，保護(hù)套管收容電調(diào)的數(shù)據(jù)線和電源線以及天線的數(shù)據(jù)線。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種飛行器，該飛行器包括信號(hào)線保護(hù)組件，其中，信號(hào)線保護(hù)組件包括腳架和保護(hù)套管，腳架包括腳架套管，保護(hù)套管的至少一部分收容于腳架套管內(nèi)，保護(hù)套管用于收容信號(hào)線，防止信號(hào)線受到外部環(huán)境的損壞。
[0012]其中，腳架套管包括承載平臺(tái)和容置部，承載平臺(tái)的一側(cè)面用于承驅(qū)動(dòng)旋翼的載動(dòng)力系統(tǒng)，另一側(cè)面設(shè)置容置部，容置部用于收容并固定保護(hù)套管。
[0013]其中，保護(hù)套管與容置部接觸的位置設(shè)置有膠水，以通過(guò)膠水進(jìn)一步固定保護(hù)套管。
[0014]其中，腳架至少為兩個(gè)，保護(hù)套管的兩端分別收容于兩個(gè)腳架的腳架套管內(nèi)，保護(hù)套管上設(shè)置了入線孔，兩個(gè)腳架套管的承載平臺(tái)分別在對(duì)應(yīng)保護(hù)套管的兩端部的位置設(shè)置有出線孔，信號(hào)線從入線孔進(jìn)入保護(hù)套管內(nèi)，在保護(hù)套管的端部穿出后進(jìn)一步從出線孔穿出到動(dòng)力系統(tǒng)中。
[0015]其中，腳架還設(shè)置有收容飛行器的電調(diào)的電調(diào)倉(cāng)，其中，腳架套管的承載平臺(tái)設(shè)置在電調(diào)倉(cāng)上，并且腳架套管的容置部收容于電調(diào)倉(cāng)內(nèi)，以使保護(hù)套管收容于電調(diào)倉(cāng)內(nèi)。
[0016]其中，腳架進(jìn)一步包括腳架下蓋，腳架下蓋的一端與電調(diào)倉(cāng)的一端連接，并位于電調(diào)倉(cāng)的下方，在腳架下蓋上設(shè)置一天線腔，用于收容可接收外部信號(hào)的天線，以防止天線受到外部環(huán)境的損壞。
[0017]其中，保護(hù)套管收容電調(diào)的數(shù)據(jù)線和電源線以及天線的數(shù)據(jù)線。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過(guò)腳架套管收容至少部分保護(hù)套管，進(jìn)一步通過(guò)保護(hù)套管收容信號(hào)線，從而將信號(hào)線設(shè)置在腳架套管內(nèi)部，防止了信號(hào)線受到外部環(huán)境的損壞，有效的保護(hù)了信號(hào)線。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示的腳架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖1所示的信號(hào)線保護(hù)組件的主視圖；
[0022]圖4是圖3所示的信號(hào)線保護(hù)組件沿EF線的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]請(qǐng)一并參閱圖1-圖4，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1所示的腳架的拆分結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖1所示的信號(hào)線保護(hù)組件的主視圖，圖4是圖3所示的信號(hào)線保護(hù)組件沿EF線的剖視圖。首先如圖1所示，本發(fā)明的飛行器10包括機(jī)架主體11、從機(jī)架主體11向外延伸的至少兩個(gè)延伸臂12以及與延伸臂12的延伸方向垂直延伸的支架13，其中，在支架13的兩端分別設(shè)置旋翼14、旋翼的動(dòng)力系統(tǒng)15和腳架16。
[0024]本實(shí)施例中，支架13和腳架16組合成了飛行器10的信號(hào)線保護(hù)組件136。即支架13又為保護(hù)套管131，其優(yōu)選為碳管，用于收容信號(hào)線100。
[0025]具體而言，請(qǐng)一并參閱圖2-4，腳架16包括腳架套管161，其用于承載旋翼14以及驅(qū)動(dòng)旋翼14的動(dòng)力系統(tǒng)15，保護(hù)套管131部分收容于腳架套管161內(nèi)，保護(hù)套管131用于收容信號(hào)線100，防止信號(hào)線100受到外部環(huán)境的損壞。其中，信號(hào)線100用于傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)到動(dòng)力系統(tǒng)15上。
[0026]由此，在本實(shí)施例中，由于將信號(hào)線100收容于保護(hù)套管131內(nèi)，可有效保護(hù)信號(hào)線，并且進(jìn)一步可以節(jié)省空間。
[0027]在其他實(shí)施例中，還可以另外設(shè)置保護(hù)套管131，其可完全被支架13和腳架套管161收容。
[0028]本實(shí)施例中，腳架套管161包括承載平臺(tái)162和容置部163，承載平臺(tái)162的一側(cè)面用于承載旋翼14以及動(dòng)力系統(tǒng)15，另一側(cè)面設(shè)置容置部163，容置部163用于收容并固定保護(hù)套管131。其中，為了增強(qiáng)固定效果，容置部163至少為兩個(gè)，其分別設(shè)置在承載平臺(tái)162的另一側(cè)面的兩端。
[0029]進(jìn)一步的，保護(hù)套管131與容置部163接觸的位置設(shè)置有膠水，以通過(guò)膠水進(jìn)一步固定保護(hù)套管131。本實(shí)施例還在承載平臺(tái)162的另一側(cè)面上設(shè)置有膠水，可以加強(qiáng)對(duì)保護(hù)套管131的固定作用。本實(shí)施例，通過(guò)容置部163和膠水對(duì)保護(hù)套管131進(jìn)行固定，方法簡(jiǎn)單，并且避免了現(xiàn)有技術(shù)使用螺釘?shù)裙潭ǚ绞綆?lái)的重量大的問(wèn)題。
[0030]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，本實(shí)施例為四旋翼飛行器，由此包括兩個(gè)支架13和分別設(shè)置在兩個(gè)支架13兩端部的四個(gè)腳架16。為了便于說(shuō)明和理解，本實(shí)施例只對(duì)一個(gè)支架13和其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)腳架16組成的一個(gè)信號(hào)線保護(hù)組件進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖2-4，保護(hù)套管131的兩端分別收容于兩個(gè)腳架16的腳架套管161內(nèi)，具體而言，保護(hù)套管131