本發(fā)明是一種新型噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)無人機(jī)，是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有多旋翼、gps飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或gps飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。該飛機(jī)采用智能操控，操作手通過地面遙控器及gps定位對(duì)其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果好，同時(shí)遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01510360658.8的一種噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，方案是：無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體外側(cè)端設(shè)有多個(gè)旋翼，所述無人機(jī)本體內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)液箱，所述無人機(jī)本體底部一端設(shè)有平衡架，所述無人機(jī)本體底部另一端設(shè)有噴灑桿，所述噴灑桿上端連接導(dǎo)入所述儲(chǔ)液箱內(nèi)，所述噴灑桿下端設(shè)有出液口，所述儲(chǔ)液箱頂部設(shè)有加液管通道，所述加液管通道上端設(shè)有旋蓋。但是現(xiàn)有技術(shù)中的噴灑桿噴頭較少，使其噴灑效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種新型噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的噴灑桿噴頭較少，使其噴灑效率較低等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種新型噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括水箱、鉸鏈、支撐桿、螺旋槳、噴頭、管道、上蓋、天線、充電口、蓄電池，所述水箱通過鉸鏈與支撐桿連接，所述支撐桿上端設(shè)有螺旋槳，所述水箱上端與管道通過螺紋連接，所述噴頭設(shè)于管道下端，所述水箱上端嵌套有上蓋，所述上蓋上端設(shè)有天線，所述蓄電池設(shè)于水箱下端，所述充電口與蓄電池通過導(dǎo)線連接，所述噴頭由噴頭主體、接口、連接管、第一噴嘴、增壓管、第二噴嘴組成，所述噴頭主體中心設(shè)有接口，所述噴頭主體與連接管通過螺紋連接，所述連接管上端與第一噴嘴相連接，所述第一噴嘴與第二噴嘴之間設(shè)有增壓管，所述第一噴嘴與第二噴嘴為一體化結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述水箱通過管道與噴頭連接。

進(jìn)一步地，所述噴頭設(shè)有4個(gè)并與管道連接。

進(jìn)一步地，所述管道設(shè)有2根并與水箱通過螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述管道與接口通過螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述螺旋槳、天線、充電口、蓄電池通過導(dǎo)線連接。

進(jìn)一步地，所述水箱由塑料制成使其較為輕巧。

進(jìn)一步地，所述支撐桿由合金制成使其輕巧堅(jiān)硬。

本發(fā)明的有益效果是在結(jié)構(gòu)上設(shè)置了多噴嘴的噴頭，并且設(shè)置了易于飛行的螺旋槳，使其可在農(nóng)業(yè)上用于農(nóng)業(yè)的噴灑，通過多噴嘴的高效噴灑，使其工作效率得到提高，從而減輕了勞動(dòng)力，提高了其的使用范圍，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種新型噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種新型噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：水箱-1、鉸鏈-2、支撐桿-3、螺旋槳-4、噴頭-5、管道-6、上蓋-7、天線-8、充電口-9、蓄電池-10、噴頭主體-501、接口-502、連接管-503、第一噴嘴-504、增壓管-505、第二噴嘴-506。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1與圖2，本發(fā)明提供一種新型噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括水箱1、鉸鏈2、支撐桿3、螺旋槳4、噴頭5、管道6、上蓋7、天線8、充電口9、蓄電池10，所述水箱1通過鉸鏈2與支撐桿3連接，所述支撐桿3上端設(shè)有螺旋槳4，所述水箱1上端與管道6通過螺紋連接，所述噴頭5設(shè)于管道6下端，所述水箱1上端嵌套有上蓋7，所述上蓋7上端設(shè)有天線8，所述蓄電池10設(shè)于水箱1下端，所述充電口9與蓄電池10通過導(dǎo)線連接，所述噴頭5由噴頭主體501、接口502、連接管503、第一噴嘴504、增壓管505、第二噴嘴506組成，所述噴頭主體501中心設(shè)有接口502，所述噴頭主體501與連接管503通過螺紋連接，所述連接管503上端與第一噴嘴504相連接，所述第一噴嘴504與第二噴嘴506之間設(shè)有增壓管505，所述第一噴嘴504與第二噴嘴506為一體化結(jié)構(gòu)，所述水箱1通過管道6與噴頭5連接，所述噴頭5設(shè)有4個(gè)并與管道6連接，所述管道6設(shè)有2根并與水箱1通過螺紋連接，所述管道6與接口502通過螺紋連接，所述螺旋槳4、天線8、充電口9、蓄電池10通過導(dǎo)線連接，所述水箱1由塑料制成使其較為輕巧，所述支撐桿3由合金制成使其輕巧堅(jiān)硬。

本專利所說的鉸鏈2又稱合頁(yè)是用來連接兩個(gè)固體并允許兩者之間做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械裝置，所述蓄電池10化學(xué)能轉(zhuǎn)換成電能的裝置叫化學(xué)電池，一般簡(jiǎn)稱為電池。

當(dāng)使用者想使用本專利的時(shí)候通過充電口9對(duì)蓄電池10進(jìn)行充電，通過打開上蓋7，將農(nóng)藥加入到水箱1內(nèi)，通過控制器將信號(hào)發(fā)送至天線8，使其開始工作，通過螺旋槳4將無人機(jī)升起，并到達(dá)需要噴灑農(nóng)藥的地方，通過管道6將農(nóng)藥送至噴頭主體501內(nèi)，通過增壓管505將農(nóng)藥從第一噴嘴504、第二噴嘴506噴出進(jìn)行噴灑。

本發(fā)明的水箱1、鉸鏈2、支撐桿3、螺旋槳4、噴頭5、管道6、上蓋7、天線8、充電口9、蓄電池10、噴頭主體501、接口502、連接管503、第一噴嘴504、增壓管505、第二噴嘴506，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊(cè)得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中的噴灑桿噴頭較少，使其噴灑效率較低，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，使其可在農(nóng)業(yè)上用于農(nóng)業(yè)的噴灑，通過多噴嘴的高效噴灑，使其工作效率得到提高，從而減輕了勞動(dòng)力，提高了其的使用范圍，提高了經(jīng)濟(jì)效益，具體如下所述：

噴頭5設(shè)于管道6下端，所述水箱1上端嵌套有上蓋7，所述上蓋7上端設(shè)有天線8，所述蓄電池10設(shè)于水箱1下端，所述充電口9與蓄電池10通過導(dǎo)線連接，所述噴頭5由噴頭主體501、接口502、連接管503、第一噴嘴504、增壓管505、第二噴嘴506組成，所述噴頭主體501中心設(shè)有接口502，所述噴頭主體501與連接管503通過螺紋連接，所述連接管503上端與第一噴嘴504相連接，所述第一噴嘴504與第二噴嘴506之間設(shè)有增壓管505，所述第一噴嘴504與第二噴嘴506為一體化結(jié)構(gòu)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。