本發(fā)明涉及登機(jī)橋調(diào)平檢測機(jī)構(gòu)，具體涉及一種垂直恒壓式登機(jī)橋自動調(diào)平檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

登機(jī)橋調(diào)平機(jī)構(gòu)位于接機(jī)口最前端，由于飛機(jī)在上下客和裝卸貨物的過程中載重重心位置的變化，飛機(jī)艙門距地面的高度會有幾十厘米的變化，如果登機(jī)橋高度不隨之調(diào)整，就會出現(xiàn)接機(jī)口活動地板遠(yuǎn)離艙門門坎使旅客上下不方便或接機(jī)口活動地板高于飛機(jī)艙門而碰撞外開式飛機(jī)艙門的現(xiàn)象，調(diào)平機(jī)構(gòu)的作用即是保證飛機(jī)艙門離地面高度發(fā)生變化時，接機(jī)口高度做同樣的跟蹤調(diào)整，使接機(jī)口活動地板前緣距飛機(jī)艙始終保持一定的高度。

目前登機(jī)橋采用的自動調(diào)平檢測方法主要有如下兩種方式：

1、調(diào)平臂固定在力矩電機(jī)上，力矩電機(jī)固定在登機(jī)橋接機(jī)口側(cè)面，其特點(diǎn)是調(diào)平檢測裝置始終與接機(jī)口側(cè)面垂直；該設(shè)計(jì)方式可以確保調(diào)平檢測裝置(調(diào)平輪)在登機(jī)橋處于任何姿態(tài)下都可以對飛機(jī)蒙皮施加恒定壓力，但無法確保調(diào)平檢測裝置垂直正壓于飛機(jī)蒙皮。

2、調(diào)平檢測裝置(調(diào)平輪)安裝在一個固定連桿上，連桿固定在登機(jī)橋接機(jī)口側(cè)面，該連桿使用彈簧機(jī)構(gòu)使調(diào)平檢測裝置壓在飛機(jī)蒙皮上；該方法因登機(jī)接機(jī)時與飛機(jī)的距離以及飛機(jī)型號的不同，施加的壓力也不同，不能保證對飛機(jī)蒙皮的壓力恒定，同時針對不同的飛機(jī)型號以及登機(jī)橋姿態(tài)，調(diào)平檢測裝置也始終與接機(jī)口側(cè)面垂直而不能保證與飛機(jī)蒙皮垂直。

當(dāng)?shù)菣C(jī)橋處于傾斜接機(jī)的情況下，此時接機(jī)口轉(zhuǎn)動左側(cè)時，接機(jī)口會出現(xiàn)左邊高右邊低不成水平的狀態(tài)，此時就需要調(diào)整活動地板使活動地板的前沿與飛機(jī)的門線平行(水平)，雖然活動地板調(diào)整了角度，但以上兩種登機(jī)橋設(shè)計(jì)的調(diào)平檢測裝置(調(diào)平臂和調(diào)平輪)都保持在原來的位置，因此工作時無法保證與飛機(jī)蒙皮保持垂直，第二種方式還無法保證接觸壓力恒力。當(dāng)自動調(diào)平輪和飛機(jī)蒙皮不垂直時，摩擦力減小，運(yùn)動時會出現(xiàn)側(cè)滑或雨雪天氣打滑，容易導(dǎo)致調(diào)平檢測裝置無法正常工作或檢測失效，給飛機(jī)和登機(jī)橋上的乘客造成一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種垂直恒壓式登機(jī)橋自動調(diào)平檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可保證調(diào)平輪與飛機(jī)蒙皮保持完全垂直且壓力恒定，提高了檢測準(zhǔn)確性，確保了飛機(jī)和乘客的安全。

該系統(tǒng)可確保登機(jī)橋的自動調(diào)平檢測裝置不會受天氣和接機(jī)姿態(tài)的不同而發(fā)生摩擦力的變化，避免側(cè)滑或打滑，提高了檢測準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種垂直恒壓式登機(jī)橋自動調(diào)平檢測系統(tǒng)，包括調(diào)平輪、調(diào)平臂、調(diào)平電機(jī)、活動地板、登機(jī)橋升降控制系統(tǒng)，所述調(diào)平電機(jī)固設(shè)于調(diào)平電機(jī)底板之上，其特征在于：所述活動地板與所述調(diào)平電機(jī)底板之間設(shè)有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)依次包括活動地板連桿第一限位機(jī)構(gòu)、l形連桿和調(diào)平電機(jī)底板第二限位機(jī)構(gòu)；

所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述活動地板下方靠近所述調(diào)平電機(jī)的一側(cè)，其包括與所述活動地板旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽上設(shè)有與其配合的第一限位滑塊；所述第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述調(diào)平電機(jī)底板下部，其包括與所述調(diào)平臂垂直設(shè)置的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽上設(shè)有與其配合的第二限位滑塊；所述l形連桿的長臂和短臂末端分別與所述第一限位滑塊和第二限位滑塊鉸接；所述長臂上設(shè)有與所述活動地板旋轉(zhuǎn)軸平行的連桿轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸固定于接機(jī)口橫梁上；所述調(diào)平電機(jī)底板靠近所述調(diào)平臂的一端設(shè)有與所述活動地板旋轉(zhuǎn)軸平行的底板轉(zhuǎn)動軸；當(dāng)所述活動地板繞所述活動地板旋轉(zhuǎn)軸分別順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)角度α?xí)r，帶動所述l形連桿繞所述連桿轉(zhuǎn)動軸分別逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)角度β，再帶動所述調(diào)平電機(jī)、調(diào)平臂和調(diào)平輪整體分別順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)角度α，使得所述活動地板和所述調(diào)平臂保持垂直。

作為優(yōu)選，所述連桿轉(zhuǎn)動軸設(shè)置于所述長臂上靠近彎折點(diǎn)一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述角度α的范圍為0～15°。

作為優(yōu)選，所述角度β的范圍為0～15°。

作為優(yōu)選，所述調(diào)平電機(jī)為恒力矩電機(jī)。

在確定上述活動地板旋轉(zhuǎn)軸、連桿轉(zhuǎn)動軸和地板轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)軸點(diǎn)的具體位置后，可通過計(jì)算和設(shè)計(jì)l形連桿長臂和短臂的長度，以及連桿轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)軸點(diǎn)距彎折點(diǎn)的距離，以實(shí)現(xiàn)活動地板與調(diào)平臂的旋轉(zhuǎn)方向和角度相同，從而確保調(diào)平臂和活動地板始終保持垂直。

從以上描述可以看出，本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明在現(xiàn)有自動調(diào)平檢測裝置的基礎(chǔ)上，通過在活動底板和調(diào)平電機(jī)底板之間設(shè)置由滑動槽、滑動塊、l形連桿和轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，并計(jì)算各聯(lián)動部件的設(shè)計(jì)參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)將活動地板的旋轉(zhuǎn)動作傳導(dǎo)至調(diào)平電機(jī)底板上，使得調(diào)平輪始終與旋轉(zhuǎn)后的活動地板保持垂直，最終使得調(diào)平臂與飛機(jī)蒙皮保持完全垂直且壓力恒定不變，確保登機(jī)橋的自動調(diào)平檢測裝置不會受天氣和接機(jī)姿態(tài)的不同而發(fā)生摩擦力的變化，避免側(cè)滑或打滑，提高了檢測準(zhǔn)確性，使得登機(jī)橋的自動調(diào)平功能得以正常實(shí)現(xiàn)，最大程度地確保了飛機(jī)和乘客的安全。

附圖說明

圖1為未接機(jī)時登機(jī)橋接機(jī)口狀態(tài)俯視圖。

圖2為接機(jī)時登機(jī)橋接機(jī)口狀態(tài)俯視圖。

圖3為本實(shí)施例自動調(diào)平檢測系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)施例活動地板順時針旋轉(zhuǎn)效果示意圖。

圖5為本實(shí)施例活動地板逆時針旋轉(zhuǎn)效果示意圖。

圖6為本實(shí)施例自動調(diào)平檢測系統(tǒng)工作示意圖。

附圖標(biāo)記：1、調(diào)平輪；2、調(diào)平臂；3、調(diào)平電機(jī)；4、活動地板；5、調(diào)平電機(jī)底板；6、l形連桿；7、第一限位滑槽；8、第一限位滑塊；9、第二限位滑槽；10、第二限位滑塊；11、連桿轉(zhuǎn)動軸；12、接機(jī)口橫梁；13、底板轉(zhuǎn)動軸；14、飛機(jī)蒙皮；15、接機(jī)口；16、圓形廳；17、活動地板旋轉(zhuǎn)軸；a、旋轉(zhuǎn)前位置；b、旋轉(zhuǎn)后位置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的幾個具體實(shí)施例，但不對本發(fā)明的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1～圖3所示，本實(shí)施例自動調(diào)平檢測系統(tǒng)包括調(diào)平輪1、調(diào)平臂2、調(diào)平電機(jī)3(恒力矩電機(jī))、活動地板4、活動地板升降機(jī)構(gòu)，活動地板4可繞活動地板旋轉(zhuǎn)軸17順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～15°；調(diào)平臂2一端固定在調(diào)平電機(jī)3的軸上，調(diào)平輪1的中心軸固定在調(diào)平臂2上，調(diào)平輪1可繞該中心軸旋轉(zhuǎn)；調(diào)平電機(jī)3固設(shè)于調(diào)平電機(jī)底板5之上，活動地板4與調(diào)平電機(jī)3之間設(shè)有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)依次包括活動地板連桿第一限位機(jī)構(gòu)、l形連桿6和調(diào)平電機(jī)底板第二限位機(jī)構(gòu)，具體如下：

第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于活動地板下方靠近調(diào)平電機(jī)3的一側(cè)，其包括與活動地板旋轉(zhuǎn)軸17垂直設(shè)置的第一限位滑槽7，第一限位滑槽7上設(shè)有與其配合的第一限位滑塊8，第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)平電機(jī)底板5下部，其包括與調(diào)平臂2垂直設(shè)置的第二限位滑槽9，第二限位滑槽9上設(shè)有與其配合的第二限位滑塊10；長臂和短臂的末端分別與第一限位滑塊8和第二限位滑塊10鉸接；長臂上設(shè)有與活動地板旋轉(zhuǎn)軸17平行的連桿轉(zhuǎn)動軸11，連桿轉(zhuǎn)動軸11固定在接機(jī)口橫梁12上，l形連桿的旋轉(zhuǎn)角度范圍為順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)0～15°；調(diào)平電機(jī)底板5靠近調(diào)平臂2的端部設(shè)有與活動地板旋轉(zhuǎn)軸17平行的底板轉(zhuǎn)動軸13。當(dāng)所述活動地板4繞活動地板旋轉(zhuǎn)軸17分別順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)角度α(0～15°)時，帶動l形連桿6繞連桿轉(zhuǎn)動軸11分別逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)(0～15°)，再帶動調(diào)平電機(jī)3、調(diào)平臂2和調(diào)平輪1整體分別順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)α(0～15°)，使得所述活動地板和所述調(diào)平臂保持垂直。

在確定活動地板旋轉(zhuǎn)軸17、連桿轉(zhuǎn)動軸11和底板轉(zhuǎn)動軸13的具體位置后，通過計(jì)算和設(shè)計(jì)l形連桿6長臂和短臂的長度，以及連桿轉(zhuǎn)動軸11轉(zhuǎn)軸點(diǎn)距彎折點(diǎn)的距離(即連桿轉(zhuǎn)動軸11的位置)，可以實(shí)現(xiàn)活動地板4與調(diào)平臂2的旋轉(zhuǎn)方向和角度相同，從而確保調(diào)平臂2和活動地板4始終保持垂直。

本實(shí)施例工作原理如下：

如圖4所示，當(dāng)活動地板4繞活動地板旋轉(zhuǎn)軸17順時針8°時，第一限位滑槽7中的第一限位滑塊8滑動壓迫l形連桿6繞連桿轉(zhuǎn)動軸11逆時針旋轉(zhuǎn)，通過第二限位滑槽9中的第二限位滑塊10滑動，將位移傳導(dǎo)到調(diào)平電機(jī)底板5，電機(jī)底板5繞底板轉(zhuǎn)動軸13同樣順時針旋轉(zhuǎn)8°，因此調(diào)平電機(jī)3、調(diào)平臂2和調(diào)平輪1作為一個整體繞底板轉(zhuǎn)動軸13順時針旋轉(zhuǎn)8°。

同理，如圖5所示，當(dāng)動地板4繞活動地板旋轉(zhuǎn)軸17逆時針8°時，第一限位滑槽7中的第一限位滑塊8滑動拉動l形連桿6繞連桿轉(zhuǎn)動軸11做順時針旋轉(zhuǎn)，通過第二限位滑槽9中第二限位滑塊10滑動，將位移傳導(dǎo)到調(diào)平電機(jī)底板5，電機(jī)底板5繞底板轉(zhuǎn)動軸13同樣逆時針旋轉(zhuǎn)8°，因此調(diào)平電機(jī)3、調(diào)平臂2和調(diào)平輪1作為一個整體繞底板轉(zhuǎn)動軸13逆時針旋轉(zhuǎn)8°。

如圖6所示，工作時，調(diào)平臂2在調(diào)平電機(jī)3轉(zhuǎn)動下向前移動，直到調(diào)平輪1壓在飛機(jī)蒙皮14上，當(dāng)飛機(jī)上乘客或貨物的重量發(fā)生改變時，機(jī)體會隨重量減輕而上升或重量增加而下降，當(dāng)機(jī)體上升或下降時，調(diào)平輪1在摩擦力作用下根據(jù)機(jī)體的位置發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)體上升時，調(diào)平輪1發(fā)生順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)體下降時，調(diào)平輪1發(fā)生逆時針旋轉(zhuǎn)，此時通過安裝在調(diào)平輪1的傳感器可準(zhǔn)確檢查出這種轉(zhuǎn)動變化，輸出信號給登機(jī)橋升降控制系統(tǒng)，使得登機(jī)橋也相應(yīng)升高或降低，使活動地板4前緣與飛機(jī)艙門始終保持一定的高度差，確保旅客能方便上下飛機(jī)。

本實(shí)施例系統(tǒng)針對任何機(jī)型和登機(jī)橋接機(jī)姿態(tài)都可以滿足調(diào)平輪與飛機(jī)蒙皮保持完全垂直且壓力恒定不變，從而確保登機(jī)橋的自動調(diào)平檢測裝置不會受天氣和接機(jī)姿態(tài)的不同而發(fā)生摩擦力的變化，避免側(cè)滑或打滑，提高了檢測準(zhǔn)確性，使得登機(jī)橋的自動調(diào)平功能得以正常實(shí)現(xiàn)，最大程度地確保了飛機(jī)和乘客的安全。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。