一種家用老年人看護(hù)無人機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種家用老年人看護(hù)無人機(jī)。

背景技術(shù)：

針對一些老年人需要看護(hù)，但兒女由于工作等缺乏時間來看護(hù)老人，一些老人在暈倒的時候由于得不到及時的治療和及時救助造成嚴(yán)重后果，因此急需一種可以實時發(fā)送老人位置且可以及時救助老人的機(jī)器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種家用老年人看護(hù)無人機(jī)，當(dāng)老人在家里或者出門溜達(dá)的時候，機(jī)器就通過四個第一步進(jìn)電機(jī)帶動四個螺旋槳進(jìn)而帶動機(jī)器飛行在老人的旁邊，通過兩個攝像頭鎖定老人，通過通信裝置向兒女發(fā)射老人坐標(biāo)，使兒女了解老人的行程，使兒女可以時時了解老人動態(tài)，也可以及時的救助老人；通過四個第三液壓缸帶動四個卡座向外側(cè)移動使供氧部分和行走部分落到地面，通過第四步進(jìn)電機(jī)帶動第四步進(jìn)電機(jī)固定板進(jìn)而帶動氧氣罩左右移動，通過六個第四液壓缸使氧氣罩固定到老人口上進(jìn)行緊急救助，使老人得到及時救助，為接下來的搶救工作打下前提。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種家用老年人看護(hù)無人機(jī)，包括飛行部分、供氧部分和四個行走部分，其特征在于：所述的供氧部分的供氧部分固定架安裝在四個卡座里；所述的四個行走部分均分成兩組其第五液壓缸底板的上面固定安裝在供氧部分的行走部分滑動槽下面的中間位置，所述的滑塊滑動安裝在行走部分滑動槽里；

所述的飛行部分包括底板、第一舵機(jī)座、第一舵機(jī)、通信裝置固定板、通信裝置、第一伸縮套筒、第一伸縮桿、第一液壓缸、攝像頭固定座、攝像頭固定軸、攝像頭支撐板、兩個攝像頭、四個第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座、四個第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、二十四個第二液壓缸、四個第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、四個螺旋槳支撐板、四個螺旋槳外殼、四個螺旋槳、四個第一步進(jìn)電機(jī)、四個第三液壓缸固定板、四個第三液壓缸、四個卡座，所述的底板是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設(shè)有一個梯形板子，在梯形板子的外端各設(shè)有一個第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座，在底板上面中間位置設(shè)有第一舵機(jī)座，所述的第一舵機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與通信裝置固定板下面固定連接；所述的通信裝置固定安裝在通信裝置固定板后側(cè)，所述的第一伸縮套筒底面固定安裝在通信裝置固定板前側(cè)，其上面設(shè)有凹槽，所述的第一伸縮桿下面滑動安裝在第一伸縮套筒上面的凹槽里，在其上面設(shè)有攝像頭固定座，在攝像頭固定座上面設(shè)有兩個支撐板，在支撐板中間設(shè)有攝像頭固定軸；所述的攝像頭支撐板轉(zhuǎn)動安裝在攝像頭固定軸上，在攝像頭支撐板前面設(shè)有兩個攝像頭；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座外側(cè)，所述的六個第二液壓缸兩兩一組，每個第二液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板外側(cè)，第二液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板內(nèi)側(cè)；每組第二液壓缸中的兩個第二液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第二液壓缸的軸線且呈v型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板外側(cè)設(shè)有螺旋槳支撐板，其平行于底板，所述的螺旋槳外殼固定安裝在螺旋槳支撐板上，在螺旋槳外殼內(nèi)部設(shè)有支撐架，所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在螺旋槳外殼內(nèi)部的支撐架上，其電機(jī)軸與螺旋槳固定連接；在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座后面設(shè)有第三液壓缸固定板，所述的第三液壓缸缸體底端固定安裝在第三液壓缸固定板內(nèi)側(cè)面，其活塞桿端部與卡座固定連接；

所述的供氧部分包括供氧部分固定架、兩個第一齒條、兩個第三步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個第三步進(jìn)電機(jī)、兩個絲杠、滑動板、第二齒條、第四步進(jìn)電機(jī)固定板、第四步進(jìn)電機(jī)座、第四步進(jìn)電機(jī)、第二齒輪、滑塊支撐板、第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、六個第四液壓缸、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、氧氣罩、供氧部分固定座、兩個第二步進(jìn)電機(jī)固定座、兩個第二步進(jìn)電機(jī)、兩個第一齒輪、兩個行走部分滑動槽，所述的供氧部分固定座是一個中間掏空的長方體，在其前面設(shè)有開口，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二步進(jìn)電機(jī)固定座，所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定座里，其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接；所述的供氧部分固定架是一個長方形框架，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一齒條，在其后側(cè)設(shè)有兩個第三步進(jìn)電機(jī)固定板，所述的兩個第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板內(nèi)側(cè)，其電機(jī)軸與絲杠一端固定連接，所述的兩個絲杠的兩端轉(zhuǎn)動安裝在供氧部分固定架前后兩側(cè)的圓孔里；所述的滑動板左右兩側(cè)的滑塊滑動安裝在供氧部分固定架左右兩側(cè)的凹槽里，在滑動板的圓孔里設(shè)有螺母，其與絲杠相互配合；在滑動板后面設(shè)有第二齒條，在其前面設(shè)有凹槽，在第四步進(jìn)電機(jī)固定板上面前側(cè)設(shè)有滑塊支撐板，在滑塊支撐板內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊，其滑動安裝在滑動板前側(cè)的凹槽里；在第四步進(jìn)電機(jī)固定板上面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)座，所述的第四步進(jìn)電機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第二齒輪固定連接，所述的第二齒輪與第二齒條相互嚙合；所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板下面，所述的六個第四液壓缸兩兩一組，每個第四液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下側(cè)，第四液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上側(cè)；每組第四液壓缸中的兩個第四液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第四液壓缸的軸線且呈v型分布；在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下側(cè)設(shè)有氧氣罩，所述的供氧部分固定架滑動安裝在供氧部分固定座里，兩個第一齒條安裝在供氧部分固定座左右兩側(cè)的凹槽里，所述的第一齒輪與第一齒條相互嚙合；

所述的行走部分包括行走部分底板、滑塊、第五液壓缸、第五液壓缸底板、第二舵機(jī)固定座、第二舵機(jī)、兩個支撐板、第二伸縮套筒、第六液壓缸、第二伸縮桿、旋轉(zhuǎn)軸、第三舵機(jī)固定板、第三舵機(jī)、固定座、第四舵機(jī)座、第四舵機(jī)、輪子固定座、第五步進(jìn)電機(jī)固定板、第五步進(jìn)電機(jī)、四個輪子、輪子軸，所述的行走部分底板是一個長方形板子，在其上面設(shè)有滑塊，其滑動安裝在行走部分滑動槽里，在行走部分底板下面中間位置設(shè)有兩個支撐板，在支撐板左側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)固定座，所述的第二舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)固定座里，其電機(jī)軸轉(zhuǎn)動安裝在兩個支撐板的圓孔里，所述的第二伸縮套筒上面固定安裝在第二舵機(jī)的電機(jī)軸上；在行走部分底板的下面的右側(cè)設(shè)有支撐板，所述的第五液壓缸底板上面固定安裝在行走部分滑動槽中間部分，所述的第五液壓缸水平放置，其缸體底部固定安裝在第五液壓缸底板外側(cè)面，其活塞桿與行走部分底板下面右側(cè)的支撐板固定連接；所述的第二伸縮桿上面滑動安裝在第二伸縮套筒下面的凹槽里，其下面與第三舵機(jī)固定板固定連接；所述的第六液壓缸缸體端部與第二伸縮套筒側(cè)面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；在第三舵機(jī)固定板下面設(shè)有支撐座，所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在第三舵機(jī)固定板下面的支撐座上，所述的第三舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的固定座上面固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，其下面設(shè)有第四舵機(jī)座，所述的第四舵機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四舵機(jī)座里面，其電機(jī)軸與輪子固定座上面固定連接，在輪子固定座側(cè)面設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定板，所述的第五步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸與輪子軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的四個輪子固定安裝在輪子軸上，其位置在輪子固定座里面。

本發(fā)明的有益效果：當(dāng)老人在家里或者出門溜達(dá)的時候，機(jī)器就通過四個第一步進(jìn)電機(jī)帶動四個螺旋槳進(jìn)而帶動機(jī)器飛行在老人的旁邊，通過兩個攝像頭鎖定老人，通過通信裝置向兒女發(fā)射老人坐標(biāo)，使兒女了解老人的行程，使兒女可以時時了解老人動態(tài)，也可以及時的救助老人；通過四個第三液壓缸帶動四個卡座向外側(cè)移動使供氧部分和行走部分落到地面，通過第四步進(jìn)電機(jī)帶動第四步進(jìn)電機(jī)固定板進(jìn)而帶動氧氣罩左右移動，通過六個第四液壓缸使氧氣罩固定到老人口上進(jìn)行緊急救助，使老人得到及時救助，為接下來的搶救工作打下前提。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6為本發(fā)明的飛行部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的供氧部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10為本發(fā)明的行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-飛行部分、2-供氧部分、3-行走部分、101-底板、102-第一舵機(jī)座、103-第一舵機(jī)、104-通信裝置固定板、105-通信裝置、106-第一伸縮套筒、107-第一伸縮桿、108-第一液壓缸、109-攝像頭固定座、110-攝像頭固定軸、111-攝像頭支撐板、112-攝像頭、113-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座、114-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、115-第二液壓缸、116-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、117-螺旋槳支撐板、118-螺旋槳外殼、119-螺旋槳、120-第一步進(jìn)電機(jī)、121-第三液壓缸固定板、122-第三液壓缸、123-卡座、201-供氧部分固定架、202-第一齒條、203-第三步進(jìn)電機(jī)固定板、204-第三步進(jìn)電機(jī)、205-絲杠、206-滑動板、207-第二齒條、208-第四步進(jìn)電機(jī)固定板、209-第四步進(jìn)電機(jī)座、210-第四步進(jìn)電機(jī)、211-第二齒輪、212-滑塊支撐板、213-第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、214-第四液壓缸、215-第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、216-氧氣罩、217-供氧部分固定座、218-第二步進(jìn)電機(jī)固定座、219-第二步進(jìn)電機(jī)、220-第一齒輪、221-行走部分滑動槽、301-行走部分底板、302-滑塊、303-第五液壓缸、304-第五液壓缸底板、305-第二舵機(jī)固定座、306-第二舵機(jī)、307-支撐板、308-第二伸縮套筒、309-第六液壓缸、310-第二伸縮桿、311-旋轉(zhuǎn)軸、312-第三舵機(jī)固定板、313-第三舵機(jī)、314-固定座、315-第四舵機(jī)座、316-第四舵機(jī)、317-輪子固定座、318-第五步進(jìn)電機(jī)固定板、319-第五步進(jìn)電機(jī)、320-輪子、321-輪子軸。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，一種家用老年人看護(hù)無人機(jī)，包括飛行部分1、供氧部分2和四個行走部分3，其特征在于：所述的供氧部分2的供氧部分固定架201安裝在四個卡座123里；所述的四個行走部分3均分成兩組其第五液壓缸底板304的上面固定安裝在供氧部分2的行走部分滑動槽221下面的中間位置，所述的滑塊302滑動安裝在行走部分滑動槽221里；

所述的飛行部分1包括底板101、第一舵機(jī)座102、第一舵機(jī)103、通信裝置固定板104、通信裝置105、第一伸縮套筒106、第一伸縮桿107、第一液壓缸108、攝像頭固定座109、攝像頭固定軸110、攝像頭支撐板111、兩個攝像頭112、四個第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座113、四個第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板114、二十四個第二液壓缸115、四個第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板116、四個螺旋槳支撐板117、四個螺旋槳外殼118、四個螺旋槳119、四個第一步進(jìn)電機(jī)120、四個第三液壓缸固定板121、四個第三液壓缸122、四個卡座123，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設(shè)有一個梯形板子，在梯形板子的外端各設(shè)有一個第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座113，在底板101上面中間位置設(shè)有第一舵機(jī)座102，所述的第一舵機(jī)103豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座102里，其電機(jī)軸與通信裝置固定板104下面固定連接；所述的通信裝置105固定安裝在通信裝置固定板104后側(cè)，所述的第一伸縮套筒106底面固定安裝在通信裝置固定板104前側(cè)，其上面設(shè)有凹槽，所述的第一伸縮桿107下面滑動安裝在第一伸縮套筒106上面的凹槽里，在其上面設(shè)有攝像頭固定座109，在攝像頭固定座109上面設(shè)有兩個支撐板，在支撐板中間設(shè)有攝像頭固定軸110；所述的攝像頭支撐板111轉(zhuǎn)動安裝在攝像頭固定軸110上，在攝像頭支撐板111前面設(shè)有兩個攝像頭112；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板114固定安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座113外側(cè)，所述的六個第二液壓缸115兩兩一組，每個第二液壓缸115的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板114外側(cè)，第二液壓缸115的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板116內(nèi)側(cè)；每組第二液壓缸115中的兩個第二液壓缸115的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第二液壓缸115的軸線且呈v型分布；在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板116外側(cè)設(shè)有螺旋槳支撐板117，其平行于底板101，所述的螺旋槳外殼118固定安裝在螺旋槳支撐板117上，在螺旋槳外殼118內(nèi)部設(shè)有支撐架，所述的第一步進(jìn)電機(jī)120豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在螺旋槳外殼118內(nèi)部的支撐架上，其電機(jī)軸與螺旋槳119固定連接；在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定座113后面設(shè)有第三液壓缸固定板121，所述的第三液壓缸122缸體底端固定安裝在第三液壓缸固定板121內(nèi)側(cè)面，其活塞桿端部與卡座123固定連接；

所述的供氧部分2包括供氧部分固定架201、兩個第一齒條202、兩個第三步進(jìn)電機(jī)固定板203、兩個第三步進(jìn)電機(jī)204、兩個絲杠205、滑動板206、第二齒條207、第四步進(jìn)電機(jī)固定板208、第四步進(jìn)電機(jī)座209、第四步進(jìn)電機(jī)210、第二齒輪211、滑塊支撐板212、第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板213、六個第四液壓缸214、第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板215、氧氣罩216、供氧部分固定座217、兩個第二步進(jìn)電機(jī)固定座218、兩個第二步進(jìn)電機(jī)219、兩個第一齒輪220、兩個行走部分滑動槽221，所述的供氧部分固定座217是一個中間掏空的長方體，在其前面設(shè)有開口，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二步進(jìn)電機(jī)固定座218，所述的第二步進(jìn)電機(jī)219豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定座218里，其電機(jī)軸與第一齒輪220固定連接；所述的供氧部分固定架201是一個長方形框架，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一齒條202，在其后側(cè)設(shè)有兩個第三步進(jìn)電機(jī)固定板203，所述的兩個第三步進(jìn)電機(jī)204水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板203內(nèi)側(cè)，其電機(jī)軸與絲杠205一端固定連接，所述的兩個絲杠205的兩端轉(zhuǎn)動安裝在供氧部分固定架201前后兩側(cè)的圓孔里；所述的滑動板206左右兩側(cè)的滑塊滑動安裝在供氧部分固定架201左右兩側(cè)的凹槽里，在滑動板206的圓孔里設(shè)有螺母，其與絲杠205相互配合；在滑動板206后面設(shè)有第二齒條207，在其前面設(shè)有凹槽，在第四步進(jìn)電機(jī)固定板208上面前側(cè)設(shè)有滑塊支撐板212，在滑塊支撐板212內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊，其滑動安裝在滑動板206前側(cè)的凹槽里；在第四步進(jìn)電機(jī)固定板208上面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)座209，所述的第四步進(jìn)電機(jī)210豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座209里，其電機(jī)軸與第二齒輪211固定連接，所述的第二齒輪211與第二齒條207相互嚙合；所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板213上面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)固定板208下面，所述的六個第四液壓缸214兩兩一組，每個第四液壓缸214的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板213下側(cè)，第四液壓缸214的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板215上側(cè)；每組第四液壓缸214中的兩個第四液壓缸214的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第四液壓缸214的軸線且呈v型分布；在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板215下側(cè)設(shè)有氧氣罩216，所述的供氧部分固定架201滑動安裝在供氧部分固定座217里，兩個第一齒條202安裝在供氧部分固定座217左右兩側(cè)的凹槽里，所述的第一齒輪220與第一齒條202相互嚙合；

所述的行走部分3包括行走部分底板301、滑塊302、第五液壓缸303、第五液壓缸底板304、第二舵機(jī)固定座305、第二舵機(jī)306、兩個支撐板307、第二伸縮套筒308、第六液壓缸309、第二伸縮桿310、旋轉(zhuǎn)軸311、第三舵機(jī)固定板312、第三舵機(jī)313、固定座314、第四舵機(jī)座315、第四舵機(jī)316、輪子固定座317、第五步進(jìn)電機(jī)固定板318、第五步進(jìn)電機(jī)319、四個輪子320、輪子軸321，所述的行走部分底板301是一個長方形板子，在其上面設(shè)有滑塊302，其滑動安裝在行走部分滑動槽221里，在行走部分底板301下面中間位置設(shè)有兩個支撐板307，在支撐板307左側(cè)設(shè)有第二舵機(jī)固定座305，所述的第二舵機(jī)306水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)固定座305里，其電機(jī)軸轉(zhuǎn)動安裝在兩個支撐板307的圓孔里，所述的第二伸縮套筒308上面固定安裝在第二舵機(jī)306的電機(jī)軸上；在行走部分底板301的下面的右側(cè)設(shè)有支撐板，所述的第五液壓缸底板304上面固定安裝在行走部分滑動槽221中間部分，所述的第五液壓缸303水平放置，其缸體底部固定安裝在第五液壓缸底板304外側(cè)面，其活塞桿與行走部分底板301下面右側(cè)的支撐板固定連接；所述的第二伸縮桿310上面滑動安裝在第二伸縮套筒308下面的凹槽里，其下面與第三舵機(jī)固定板312固定連接；所述的第六液壓缸309缸體端部與第二伸縮套筒308側(cè)面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿310側(cè)面的支撐板固定連接；在第三舵機(jī)固定板312下面設(shè)有支撐座，所述的旋轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動安裝在第三舵機(jī)固定板312下面的支撐座上，所述的第三舵機(jī)313水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)固定板312下面，其電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)軸311通過聯(lián)軸器固定連接；所述的固定座314上面固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸311上，其下面設(shè)有第四舵機(jī)座315，所述的第四舵機(jī)316豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四舵機(jī)座315里面，其電機(jī)軸與輪子固定座317上面固定連接，在輪子固定座317側(cè)面設(shè)有第五步進(jìn)電機(jī)固定板318，所述的第五步進(jìn)電機(jī)319水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進(jìn)電機(jī)固定板318下面，其電機(jī)軸與輪子軸321通過聯(lián)軸器固定連接；所述的四個輪子320固定安裝在輪子軸321上，其位置在輪子固定座317里面。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)老人在家里或者出門的時候，機(jī)器就通過四個第一步進(jìn)電機(jī)120帶動四個螺旋槳119進(jìn)而帶動機(jī)器飛行在老人的旁邊，通過兩個攝像頭112鎖定老人，通過通信裝置105向兒女發(fā)射老人坐標(biāo)，使兒女了解老人的行程，當(dāng)遇到比較窄的地方，通過四組第二液壓缸115收縮帶動四個螺旋槳外殼118收縮使機(jī)器可以順利通過；當(dāng)老人忽然暈倒時，機(jī)器第一時間通過通信裝置105將信號發(fā)射到兒女手里，撥打救援電話并定位老人的位置，通過四個螺旋槳119使機(jī)器下降，當(dāng)四組輪子320輪子落到地上時，通過四個第三液壓缸122帶動四個卡座123向外側(cè)移動使供氧部分2和行走部分3落到地面，通過第五步進(jìn)電機(jī)319驅(qū)動輪子320和第四舵機(jī)316調(diào)節(jié)行走方向使機(jī)器到達(dá)老人旁邊，通過兩個第二步進(jìn)電機(jī)219帶動兩個第一齒輪220進(jìn)而帶動供氧部分2向前移動，通過兩個第三步進(jìn)電機(jī)204帶動兩個絲杠205進(jìn)而帶動滑動板206移動到老人面前，通過第四步進(jìn)電機(jī)210帶動第四步進(jìn)電機(jī)固定板208進(jìn)而帶動氧氣罩216左右移動，通過六個第四液壓缸214使氧氣罩216固定到老人口上進(jìn)行緊急救助。